JPS62263524A - 座標検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、入力平面上で指示した位置を高精度に読み
取るための座標検出方法に係り、さらに詳しくは、入力
平面の周辺部における検出誤差の発生を押えた座標検出
方法に関する。

〔従来の技術〕

平面上に指示した位置を高精度に読み取る座標入力検知
技術の一例に、本出願人が特願昭６０−１１７７６１と
して出願したものがある。この中に開示された座標入力
装置は、タブレット上に平行に埋設した複数の導体のう
ち、少なくとも２本の導体に同時に同一位相の走査信号
を送出し、該導体に送出した走査信号によって生した信
号を座標指示具によって検出し、この検出された信号の
極性が反転したことを判別するとともに、この極性が反
転した前後における信号レベルを検出し、さらに、前記
極性の反転が判別された位置と該信号レヘルとから座標
指示具がポイントした位置をｍ算して検出するように意
図されたものである。

第１０図に上記従来例の原理的構成図を示し、この図面
に基づいてさらに具体的に説明する。図中、ｌはスイッ
チング回路、２は入力平面に平行に埋設された導体、３
は導体に高周波電流が流れることによって生じた磁界を
電気信号の形で検出するピックアップ、４は増幅回路、
５はピックアップ３によって検出・増幅された信号の極
性が反転したことを判別する極性判別回路、６−１．６
−２はサンプル／ホールド回路、７はＡ／Ｄ変換器、８
は導体２は高周波電流を供給する発振器、９はドライバ
、１０は検波回路、１１は加算器、１２は制御装置を表
す。

第１Ｏ図において、従来例に係る座標入力装置は、まず
、ピックアップ３の位置がいずれの導体２の近傍にある
かという大まかな検出をおこない、次に、当該導体２と
例えば隣接する導体２との間のいずれの位置にあるかと
いう高精度の検出をおこなう、以下、大まかな検出と高
精度の検出に分けて詳しく説明する。

ｉａ＋　　大まかな検出 まず、制御装置１２からスイッチング回路１に所望のデ
ータが送られ、この通知を受けたデータに基づいてスイ
ッチング回路ｌは、発振器８およびドライバ９によって
発生させた高周波電流を、導体２のＡとＣ，Ｂとり、　
ＣとＥ、　ＤとＦ、・・・の如く１本おきに選んだ２本
の導体に同一の電流で走査するように順次切り換える。

この２本の導体２によって発生された磁界は、ピックア
ップ３によって電気信号の態様で検出され、増幅回路４
によって増幅される。増幅された信号は極性判別回路５
に供給され、いずれの走査位置に対応して極性が反転し
たか否かが判別される。極性が反転したことが判別され
た場合、この旨を制御装置１２に通知する。これにより
、ピックアップ３の大まかな位置が検出されたことにな
る。

＋ｂｌ　　高精度の検出 極性が反転した旨の通知を受けた制御装置１２は、ホー
ルドパルスをサンプル／ホールド回路６−１に供給し、
この時、増幅回路４および検波回路１０を介して増幅・
検波されて入力された信号Ｖ、をホールドして記憶させ
る０次に、制御装置１２は、スイッチング回路１に通知
を発して、導　　・体２に高周波電流を供給していたｌ
ステップ前の状態に戻す、そして、ホールドパルスをサ
ンプル／ホールド回路６−２に供給し、この時、増幅回
路４および検波回路ｌＯを介して増幅・検波されて入力
された信号ｖ１をホールドして記憶させる。

このようにして記憶させた信号ｖＩおよび信号ｖ２を加
算器１１に供給して和信号（ｖ＋　＋Ｖ、　）を算出す
る。そして、この和信号（ｖ＋　十Ｖ、）をＡ／Ｄ変換
器７の基準電圧入力端子Ｖ　ＩＩＥＦに供給すると共に
、入力端子ＶＩＮに信号Ｖ、、Ｖ、のいずれかの信号、
例えば信号ｖ１を供給する。これにより、下　式の値が
算出される。

Ｘ、＝□　・・−−一一一−−−−−−−−−−・〜・
・−（ｌ）Ｖ、＋Ｖ。

このように式（１）の分母の値および分子の値をＡ／Ｄ
変換器７の基準電圧入力端子Ｖ□、及び入力端子ＶＩＮ
にそれぞれ入力することによって、除算回路を用いるこ
となく、式（１１の値を算出することができる。すなわ
ち、式（１）によってＸｉの値を得、同様にしてＹ、の
値を得て、制御装置１２に通知する。そして、この入力
座標値（Ｘｉ　、　Ｙｉ　）に基づいて、入力平面上の
ピックアップの存在する位置座標（Ｘ、Ｙ）を算出して
出力する。

このように、上記従来技術の算出方法は、２本の導体２
を選択し、その中間点で極性が反転することを想定して
算出されているが、各導体２に電流を供給する共通導線
から発する磁界によって前記反転位置が中間点からシフ
トしてしまい、このシフトによる算出誤差が問題になる
こともあった。

そのため、補償ループを前記４体２群を囲繞するように
設け、共通導線の影響力を排除するように意図したもの
もあるが、これとて、完全に排除できるわけでないので
、極性反転位置のシフトを考慮し、た補間が必要になる
。特に、１本づつのループを順次選択して走査するよう
に構成されたものにあっては、このシフトが精度上問題
となる。これを具体的に説明する。

第８図に極性反転位置のシフトがないときの検出電圧分
布を示す、ここでは、例として１０ｍ５≦Ｘ≦３０ｍｍ
の領域の分布を示しており、Ｘ＝１０゜１５．２０．２
５．３０龍で反転する各ループをＬｅｅ、　　Ｌ’ｓ、
　　Ｌｘ。、Ｌ□、Ｌ、。で示しである。ここで、各ル
ープＬＩｏ〜Ｌ３゜に対応する磁界強度Ｈｚ分布は、零
点の左側で正、右側で負になり、電圧は磁界強度Ｈ２の
絶対値を検出するものとする。

そして、１０ｏ≦Ｘ≦２０１ｍ、１５ｗ≦Ｘ≦２５■ｉ
、２０ｍｍ≦Ｘ≦３０重朧の各領域をそれぞれセグメン
ト２　（Ｓ２　）　、セグメント３（Ｓｉ、セグメント
４（Ｓ４）と称することとする。

ここで、ピックアップが第８図Ｔ位置（Ｘ＝２１１■）
にあるときを考えると、Ｓａ、Ｘ＝２０＋ｎのときまで
は、Ｈ２く０であり、Ｓ３．Ｘ＝２５鳳鳳となったとき
に、Ｈ２〉０となる。そこで、Ｌ８Ｓのループによる検
出電圧■２を得る。次に２つ手前のセグメント、すなわ
ち５ｓ−ｚ＝　Ｓｔ、　　Ｘ　”　２５１０−１５ｍｍ
のループＬｌｓを選択し、これによる検出電圧Ｖ、を得
る。そして、この例では１５１ｍ≦Ｘ≦２５１の領域に
あたるＳ、を補間のセグメントとして選択する。

次に、極性反転位置がシフトした場合の例を第９図に示
す。この例は、前述の磁界強度Ｈ２分布曲線がＸの正方
向にシフトしたもので、前記ループ、セグメントと同一
のものには同一の符号を付しである。この例においても
同様にｘ＝２１■１にあたるＴ位置にピックアップが位
置しているものとする。

この場合には、Ｓ、、Ｘ＝２０１ｍで、すてにＨ２〉０
となる。それ故、補間領域は、５４−２　”３２となり
、１０ｍｍ≦Ｘ≦２０龍の領域で補間がおこなわれるこ
とになる。

すなわち、本来のセグメントの領域を外れているにもか
かわらず、その領域で補間計算がおこなわれるという誤
動作を引きおこすことがわかる。

この例では、Ｓ、で補間するのが理想であるが、たとえ
セグメントの判別を誤まったとしてもＳ４で補間するよ
うに設定しなければ精度の向上は望めない。

この問題を解決するため、本出願人は特願昭６０−２９
０７９７号として、大まかな領域を検出する際に、初め
て磁界の極性の反転を該座標指示具により検出したルー
プと、走査方向に対し所定の本数手前のループとの検出
電圧の絶対値を比較して、補間する大まかな領域を決定
するように構成した発明を提案した。この発明は、補間
領域としての大まかな領域を決定するに際し、極性が反
転する前後のループの検出電圧の絶対値の比較比をとっ
て決定しようとするもので、その原理を以下に説明する
。

第５図にピックアップによる検出電圧分布を示す。この
図は簡単のため直線で示しである。以下の記述では、前
途と同様に、セグメントをＳ、、（ｎ：整数）、これに
対応するループをｌ−５ｎと表わしてあり、補間領域は
ｌＱｍｍで各セグメントは５■ｌづつオーバーラツプし
ており、ループは５ｎ間隔で形成しであるものとする。

第５図に示した検出電圧分布では、セグメント５１−２
を用いた補間に際し、ループＬ９−２とＬｌの検出電圧
■。−２，Ｖ７を用いる。ところが、検出電圧Ｖ、、−
２と■。−１との交点Ｃ＋のＸｉ標をＡ。

検出電圧■。−１と■１との交点Ｃ２のＸ座標をＢとす
ると、Ｘ＜Ａの領域ではＶｎ−２が、Ｘ＞Ｂの領域では
■７が小さな値となる。回路上、Ｖ、。

とＶ、、−ｔノ交点Ｃ６およびＶ、とＶ　、、−１の交
点Ｃ２よりも大きな値を用いるようにしたほうがよいた
め、常にＡ≦Ｘ≦Ｂの範囲で補間することが望ましい。

すなわち、第５図において、ピックアップがＸ＝５（ｎ
　　１）ｍｍより右側に位置するときは、Ｌｌのループ
を駆動したときにはじめて極性反転が検出され、この状
態で、上記条件を満足するためには、ビ′ンクア・ンブ
が、５（ｎ−１）−鳳＜Ｘ＜Ｂにあるときは、セグメン
トとしてＳ、、−２を選択し、Ｂ＜Ｘく５ｎ龍にあると
きは、３＋１−１　のセグメントを選択する必要がある
。これにより、検出電圧として常に上記Ｃ＋、Ｃｚより
大きな値を得ることができ、補間領域を最適な領域に規
定できる。

したがって、Ａ＜Ｘ＜Ｂの範囲に対し、最適なセグメン
トを求める場合のアルゴリズムは次のようになる。

ＬＯ、Ｌ＋　、・・・と、ループを順次ドライブして、
ループＬｎにきたとき、初めて磁界強度Ｈ２の極性反転
が検出されたとする。この条件下で、■　ｌ　ｖ、　／
ｖＭ−＋　　ｌ　’；＝　１ノとき　５ｎ−２（補間に
は、Ｖい−２，ｖ７を用いる）■　ｌ　Ｖａ　／　Ｖａ
−＋　　ｌ　＜　１　（Ｄとき　Ｓ、１−９（補間には
、Ｖｆｉ−、、Ｖ、、、を用イル）とする、そうすれば
、必ず補間に用いる検出電圧は補間領域にあり、かつＣ
＋　、Ｃｚの交点の電圧よりも高くなるため、補間の精
度を確保することができる。

このようにしてセグメントを選択した例を第６図および
第７図に示す、同第６図、第７図は、Ｙ＝１００ｍｓ近
傍における検出電圧分布と、この分布曲線に対する補間
領域を示すもので、Ｘ軸下方に明示した長方形部が前述
のセグメントＳで、その中の斜線部分にピックアップが
位置したとき、そのセグメントを選択して補間するよう
に意図されている。しかし、入力平面の周辺部において
は、磁界の反転位置のシフ）Ｉが大きくなって第５図に
おけるＡ、Ｈに相当する位１もシフトし、セグメント境
界に近くなったり、該セグメントから若干外れる事態も
発生する。したがって、このようなときには、前述の条
件式を ■　ｌ　ｖ、ｌ／Ｖ＊−１１＜　ｌ）とき　５ｆｉ−１
■　１ｖｌｌ／ｖ、−＋　　ｌ　≧２０）とき　５ｌｌ
−１とすることにより適切なセグメントの選択が可能に
なる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の発明にあっては、電圧値の比較比をとって適切な
セグメントを選定しているが、入力平面の周辺部につい
ては、比較比の値を変える必要があり、こうすることに
より、入力平面の周辺部においても前記第５図Ａ、　　
Ｂ位置付近でセグメントを使用することができた。しか
し、この方法でも、補間に用いる電圧が小さな値となる
ことがあり、さらに高精度の検出をおこなうに際し、座
標出力が不安定となり、検出精度に対して悪影響がでる
戊れがあった。また、上記のように比較比の設定値をセ
グメントによっては変更して検出をおこなうことから、
検出のアルゴリズムが複雑になりすぎる懸念があった。

この発明は、上記のような技術的背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、精度良く安定した座
標検出が可能な座標検出方法を提案することにある。ま
た他の目的は、セグメントによって比較比の設定を検討
してセグメントを選択するといった複雑なセグメント判
別アルゴリズムを採用することなく、一つの設定値を用
いた筒車なアルゴリズムで精度の良い座標検出が可能な
座標検出方法を提案することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決し、該目的を達成するため、この発明
は、複数の大まかな領域が規則的に設定されるとともに
、互いに平行に埋設された複数の導体からなるメインル
ープを備えた入力平面に対し、該メインループの各ルー
プに１頭次走査信号を送出し、該入力平面上を任意にポ
イントし得る座標指示具が位置する上記大まかな領域を
検出した後、該大まかな領域内でポイントした位を補間
することにより該座標指示具の位置する座標位置を検出
する座標検出方法において、上記入力平面の周辺部にお
ける該大まかな領域を、検出磁界の極性反転位置のシフ
ト方向に予め設定された器片寄らせて座標位置を検出す
る構成にしである。

〔作用〕

上記手段によると、磁界の反転位置のシフト量が大きい
入力平面の周辺部のみ、例えば最大シフト量に相当する
程度の予め設定した距離だけシフト方向に該大まかな領
域を片寄（オフセット）らせたので、補間の範囲が比較
的高い検出電圧値を常時検出可能な位置にあたることと
なり、充分な検出出力を得ることができ、検出の不安定
さを回避できる。また、予め大まかな領域のオフセット
量とオフセット方向のみを設定しておけば、全ての領域
で同一のアルゴリズムにより座標検出をおこなうことが
できる。

すなわち、第１図および第２図に示すように、例えばＹ
＝１００ｍ（７）場合、’）（＜６Ｑｓｍおよび１４０
飄＊＜Ｘの領域のセグメント（セグメントＮｏ、ｌ。

２．３，４，５．６．７，８．９．２９．３０゜３１．
３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８゜３９）を
それぞれ２．５龍づつ内側にオフセットする。すると各
検出電圧の交点にあたる前記Ａ、　　Ｂに相当する位置
が、全て各セグメントの中央部寄りに位置することとな
る。これにより、検出電圧値は常に前記ＣＩ、ＣＺに相
当する値よりも大きい値となり精度の良い計算が可能な
高い検出出力を得ることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図ないし第５図は、この発明を説明するためのもの
で、第１図および第２図は設定したセグメントと検出電
圧分布を示す説明図、第３図はこの発明を実施した座標
人力装置の原理的概念図、第４図は検出動作を示すフロ
ーチャートである。

第３図において、この座標入力装置は、メインループ２
ａ、補償ループ３ａを備えた人力平面２ｂ、発振器ｌを
介してメインループ２ａに一定振幅の電流を放出するド
ライバ２、補償ループ３ａに電流を放出するドライバ３
、財界検出コイルを備えた座標検出具としてのピックア
ップ６、ピックアップ６によって検出した出力を増幅す
る増幅回路７、極性判別回路８、検波回路９、サンプル
ホールドアンプ１１．１２、マルチプレクサ１３、Ａ／
Ｄ変換器１４、補償値を格納した第１の記憶手段として
のＲＯＭテーブル１５、補間値の誤差の補正値を格納し
た第２の記憶手段としてのＲＯＭテーブル１６、および
制御回路１０とから構成され、前記メインループ２ａの
Ｘ方向のループにはＸ方向のスイッチング回路４が、ま
た、Ｙ方向のループにはＹ方向のスイッチング回路５が
、それぞれ設けられている。

メインループ２ａは、入力平面２ｂ上に平行に５曹１間
隔で埋設されており、各ループＬの一端はスイッチング
回路４　　（Ｙ方向の場合は、スイッチング回路５）へ
、他端はソース線２Ｓにそれぞれ結線され、全体として
、例えば２００ｎＸ２００１−の入力平面を形成するよ
うになっており、ソース線２ｓはドライバ２に結線され
ている。Ｙ方面も同様にして形成され、Ｘ方向と直交す
るようになっている。

補償ループ３ａは、該メインループ２ａのソース線２Ｓ
の近傍であって、該メインループ２ａ全体を囲繞するよ
うに、メインループ２ａとは別体の導体を埋設してあり
、一端は、この補償ループ３ａに二亥メインル−プ２ａ
のソースｖＡ２ｇに流れる電流とは逆方向の所定の振幅
の電流を放出するドライバ３に結線され、他端はアース
されている。

補償値が格納された第１の記ｔｇ手段としてのＲＯＭテ
ーブル１５には、例えば表１に例示するような補償値が
、各ループＬとＹ方向の領域に応して格納されている。

このＲＯＭテーブル１５には、全てのセグメントＳ。と
、そのセグメントＳ７に対応する各メインループ毎の検
出高さＺ”１５ｍｍの条件下の補償値ＩＳＣが格納され
、制御回路１０の検出結果に応して該当する′ＪＩｒ１
ｍ値ＩＳＣを制御回路１０が呼び出し、制御回路１０内
に備えられた演算手段により補間値を算出するようにさ
れている。

表　　１　　　補　　償　　値　　　ＴＳＣ補正値が格
納された第２の記憶手段としてのＲＯＭテーブル１６は
、算出された補間値からその誤差を補正して正確な座標
位置を得るためのちので、例えば検出したセグメントに
対し補間値の０．１１ｍ毎の補正値を記ｔαさせである
。この−例を表２に示す、この補正値は、Ｘ＝９５ｍ、
！：Ｘ＝１０５ＩＩＩのセグメント５ＥＧ＝　１９にお
けるＹ＝１００１、検出高さＺ”１５＋ｎの条件下のｏ
、　ｏ　ｏ　ａｍから２、ＯＯ龍までの例である。

表　２　　　補　　正　　値 すなわち、この表２によると、例えば補間値が計算の結
果０．９０　ｍ會と算出された場合には、０．６７ｍｍ
を選択するようになっている。

ピックアップ６は、先端部に磁界検出コイルを備えてお
り、磁界検出コイルによって生じた電圧を、増幅回路７
を介して検波回路９および極性判別回路８に送るように
なっている。このときのピックアップ高さは、誤差と検
出出力の関係で補間に使うループのピッチの１．５倍程
度が適当である。

引き続き、上記座標入力装置の動作について説明する。

ピックアップ６の位置検出は、第４図フローチャートに
示すようにピックアップ６の概略位置であるセグメント
検出と、検出したセグメント内の詳細値Ｗ１検出たる補
間と、該セグメント位置とセグメント内の詳細位置との
合成との大きく３つのステップに分けておこなわれる。

セグメント検出時には、まず、発振器１により生成され
た正弦波を用いてドライバ２．３が動作する。この状態
で、制御回路１０により指定されたスイッチング回路４
．５のうちの特定の一本のループＬにのみ１頑次ドライ
バ２による電流が流れる。このとき、補償ループ３ａに
は、メインループ２ａに流れる電流の１／２の振幅の電
流がドライバ３によって流れるようにされている。

今、各ループＬに電流が走査されると、そのループＬに
関して発生した磁界はピックアップ６により検知され、
増幅回路７により所望の振幅の信号に増幅される。この
信号は、発振器ｌの出力と掻性判別（位相比較）回路８
において位相が比較される。言い換えれば、そこで磁界
の極性が検出できる。そして、ピックアップ６の図にお
いて左側のループＬを駆動したときに極性判別回路８の
出力が“Ｈ”であったとすると、ピックアップ６の右側
のループＬを駆動したときには検出磁界の極性が反転す
るため、極性判別回路の出力も“Ｌ”に反転する。

したがって、制御回路１０によりＸｓ、Ｘ＋、Ｘｚ。

°　　・・・Ｘ７と順次ループＬを選択して電流を送出
すると、ピックアップ６の近傍で極性判別回路８の出力
が反転するループＬ、ｌが検出される。このループＬ７
が判明すると、そのループＬ、での電圧■。

と、一つ手前のループＬＲ−１の電圧Ｖ、−，を検出し
、両電圧Ｖ、、Ｖ、、を比較し、所定のアルゴリズムに
したがって補間すべき領域（セグメント）を決定する。

セグメントが決定できたら（例えば第５図３＋＋−ｚと
する）、制御回路は、まずそのセグメント５ａ−２の左
端に位置するループＬｎ−Ｚを選択する。このときピッ
クアップ６、増幅回路７を経た信号は検波回路９を通じ
て直流に変換され、サンプル−ホールドアンプ１１によ
って直流電圧として保持される。

次に、制御回路ｌＯはセグメントＳい−２の右端に位置
するループＬ１を選択し、前述と同様にして検波回路９
で得られた直流電圧をサンプル−ホールドアンプ１２で
保持する。

このセグメントの決定方法を、さらに具体的に説明する
。第１図、第２図にＹ＝１００ｍ−近傍における検出電
圧分布と、この分布曲線に対する補間碩域を示す、Ｘ軸
下方に明示した長方形部が前述のセグメントＳで、その
中の斜線部分にピックアップ６が位置したとき、そのセ
グメントを選択して補間するように意図されている。

このセグメントＳは、基本的には第６図および第７図に
関し従来の技術の項で説明したものと同様に、各ループ
Ｌ毎に１０ｆ１幅の領域を５１Ｍづつ重複させて形成し
ているが、入力平面２ｂの周辺部にあたるＸ＜６０富ｍ
およびＸ　＞　１４０　ｍ叢の領域においては、入力平
面２ｂの内側にそれぞれ２．５鶴づつオフセットしてい
る。このオフセット量は、各ループＬを走査したときの
極性反転位置のシフト量を勘案して適宜設定すべきもの
である。この実施例のように、上記領域においてセグメ
ント１．２．３，４．５，６．７．８，９，２９，３０
゜３１．３２，３３．３４，３５，３６，３７，３８゜
３９をそれぞれ２．５鶴づつオフセットすると、次のア
ルゴリズムで適切なセグメントの選択が可能になる。

すなわち、Ｌ＋、Ｌｚ・・・とループを順次ドライブし
て、Ｌ、、をドライブしたときに初めて磁界強度Ｈ２の
極性反転が検出されたとする。その場合、検出したルー
プＬの番号が、 ｆｌｌｎ＝１．２のとき　　　　　　　無効ｆ２１ｎ＝
３のとき ■３≧■２のとき　　　　　無効 それ以外のとき　　　　　　５２ （３）４≦ｎ≦３７のとき Ｖ、≧Ｖ、、のとき　　　　５Ｒ−２ それ以外のとき　　　　　　５ｎ−１ ｆ４１ｎ＝３８のとき ｖｚｌｅｖｉｔ　　のとき　　　　Ｓ３？それ以外のと
き　　　　　　無効 １５１ｎ＞３３のとき　　　　　　　　無効というアル
ゴリズムでセグメントＳを選択する。

ここで無効とするのは、該領域が入力平面２ｂの極く周
辺部あたり、磁界の分布曲線が大きく歪むため検出誤差
が大きくなるためである。

上記のようにして、セグメントを決定し、前述のように
してサンプル−ホールドアンプ１１．１２に保持された
電圧を、制御回路１０の信号によってマルチプレクサ１
３が選択してＡ／Ｄ変換器１４によりデジタル値に変換
し、ループＬ、−，，Ｌ。

からの電圧ｖ、−，，Ｖ、を得る。

次に、制御回路１０はスイッチング回路４．５を全てＯ
ＦＦにする。これにより補償ループ３ａにのみ前記所定
の電流が流れるので、前述と同様の方法により検波出力
をＡ／Ｄ変換して、補償ループ３ａのみからの電圧Ｖｃ
を得ることができる。

次に、制御回路１０はセグメント判別で得られたＸ方向
、Ｙ方向のセグメントの値（同方向の距離）に応じた補
償値［ＳＣを、例えば表１から呼び出し、 Ｖｌｌ−２”Ｖｎ という補償値を導入した式（２）に検出した電圧■。−
２゜Ｖ、、ＶｃおよびＩＳＣを代入して制御回路１０内
の演算手段により、補間値Ｐ°を算出する。

そして、この補間値Ｐ°が算出されると、前述の誤差を
補正する補正値Ｐが格納されたＲＯＭテーブル１６から
該当する補正値を呼び出し、セグメント内の位置を特定
する座標値を得る。その後、Ｘ＝　　　（Ｓ　、、　　
Ｘ５．Ｏ＋　α）　　＋　Ｐ　　［員−１Ｓ７　：セグ
メントＮｏ。

Ｐ：補間値を修正した補正値 α：セグメントＳのシフト量（セグメントのオフセット
の有無および方向に応じて、α＝−２，５，０，＋２．
５をそれぞれソフトウェアによって適宜ｉｌｌする） というように、セグメントの位置座標（Ｓ、ｘ５．０＋
α）と、該セグメント内での座標値Ｐを制御回路内の演
算手段により合成して、最終的なピックアップ６のポイ
ント位置のＸ座標を算出する。

Ｙ方向にも同様のセグメントを設定しであるので、同様
の検出動作によりポイント位置のＸ座標を算出し、イン
クフェイス回路１７を介してホストコンピュータ側に算
出した座標値を出力する。

以上のように、上記実施例によれば、 ■　常にセグメント内の中央付近で補間がおこなわれ、
誤差を最小限に抑えることができる、■　全入力平面に
わたって一種類のアルゴリズムで高い検出電圧を得るこ
とができる、 ■　補間に使用する電圧が大きいため、回路上有利にな
り、精度も向上する、 等々の効果がある。

〔発明の効果〕

これまでの説明で明らかなように、入力平面の周辺部に
あたる大まかな領域を、検出磁界の極性反転位置のシフ
ト方向にオフセットして座標検出をおこなうこの発明に
よれば、座標検出する該大まかな領域の中央部寄りで常
に補間することができるので、検出電圧が高くとれ、検
出精度が安定するとともに、全入力平面にわたって一種
類のアルゴリズムにより大まかな領域の検出と、大まか
な領域内での座標位置の検出をおこなうことができ、ア
ルゴリズムの簡略化と高精度検出を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの発明の詳細な説明するための
もので、第１図および第２図はそれぞれセグメントと検
出電圧の関係を示す説明図、第３図はこの発明を実施し
た座標入力装置の原理的構成図、第４図は座標検出動作
を示す流れ図、第５図ないし第１０図は従来例を説明す
るためのもので、第５図はセグメントの決定原理を示す
説明図、第６図および第７図はそれぞれ従来のセグメン
トと検出電圧の関係を示す説明図、第８図および第９図
はそれぞれ従来のセグメント決定の方法を示す説明図、
第１０図は従来の座標入力装置の原理的構成図である。 ２ａ・・・メインループ、２ｂ・・・入力平面、６・・
・ピックアップ（座標指示具）、Ｌ、Ｌ、・・・ループ
、Ｓ７・・・セグメント（大まかな領域）、ｖ７・・・
検出電圧。 第３図 第４図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の大まかな領域が規則的に設定されるとともに、互
   いに平行に埋設された複数の導体からなるメインループ
   を備えた入力平面に対し、該メインループの各ループに
   順次走査信号を送出し、該入力平面上を任意にポイント
   し得る座標指示具が位置する上記大まかな領域を検出し
   た後、該大まかな領域内でポイントした位置を補間する
   ことにより該座標指示具の位置する座標位置を検出する
   座標検出方法において、上記入力平面の周辺部における
   該大まかな領域を、検出磁界の極性反転位置のシフト方
   向に予め設定された量片寄らせて座標位置を検出するこ
   とを特徴とする座標検出方法。