JPS5996455A - エンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエンジン制御装置、さらに具体的にはマイクロ
コンピュータを使用した自動車のエンジン制御装置に係
り、特にエンジン始動時のエンジン回転を滑らかにする
ことのできるエンジン制御装置に関する。

〔従来技術〕

最近ではエンジンの制御機能を向上させる目的でマイク
ロコンピュータを使用したエンジンの総合的制御が行わ
れつつある。

一方、自動車の車種および用途に応じてエンジンに必要
な制御機能は様々であり、それゆえマイクロコンピュー
タを使用したエンジン制御システムではエンジン制御装
置を操作するソフトウェアとして車種および用途に応じ
て汎用性ある、すなわち各種の制御機能の修正、変更お
よび追加が可能であるものがコスト面あるいは制御性の
向上といった観点から要請される。

従来、内燃機関が吸入する空気量は、吸気マニフオルド
圧から間接的に、あるいは直接空気流量を検出して吸気
行程中のトータル量を求める方法がとられていた。前者
は間接的方法であるため精度が悪く、機関の機差や劣化
の影響を受け、また応答性が悪いという欠点を有してお
シ、後者は精度が高く（読み値±１％）、ダイナミック
・レンジが広い（１：５０）流量センナを必要とし、コ
スト高となる欠点を有していた。流量センナとして、い
わゆる熱線式流量センサを用いると低コスト化が可能で
あシ、またその出力特性の非線型性は相対誤差を均一化
して広いダイナミック・レンジを許容する特長があり望
ましい。

ところがエンジン吸入空気流量は、一定ではなく、脈動
を有しており、流量センサからの出力信号は吸入空気流
に対し非線型関係を有し、応答する出力信号から吸入行
程の空気流量を瞬時空気流量の積算の形で求める必要が
あり、この積算をするには複雑な演算処理が必要である
。すなわち、第１図に示すホットワイヤ出力電圧Ｖは、
質量流量をｑムとすると Ｖ　＝　　Ｃ１＋　Ｃ７７〒１・・・”・（１）と求ま
り、（１）式はさらに、 Ｖ”　＝Ｃ＋　＋Ｃｚ　Ｖ’　ＱＡ　　　　　　・・・
”（２）となる。いま、エンジン回転数Ｎ＝０、質量流
量ｑム＝０のときのホットワイヤ出力電圧ＶをＶ＝ｖ（
、とすると、（２）式は、 Ｖ♂＝　Ｃ＋　　　　　　　　　・・・・・・・・・・
・・・・・（３）となる。したがって、（２）式、（３
）式より、Ｖ　”　＝ｖ、ｉ　＋　Ｃｚ　Ｖ”ＭＴ　　
　　　　”・−−・・ｒ４）と、瞬時瞬時の質量流量ｑ
Ａが（５）式によって求められる。したがって、１吸気
行程間の平均空気流・・・・・・・・・・・・（６） また、１吸気行程当たシの燃料噴射量Ｑ、は、Ｎをエン
ジン回転数、Ｋを定数とすると、したがって、ＱＡを求
めることによ勺１回転当シの燃料噴射量Ｑ、が回転数に
よって決定される訳である。

ところで、アイドル時、特に、始動時に、完爆前後にお
いてバイパス通路の開口面積を変えている。完爆回転数
（通常４００ｒ１ｍ前後）を境にバイパスパルプの作動
デユーティを変えている。これは、オープンデユーティ
すなわち、エンジン回転数情報よプ行われるフィードバ
ック制御がない状態でのデユーティをスタート時と始動
完了後とで分けている。完爆前は、エンジンをスタート
させる必要から空気を多く必要とし、スロットルバルブ
が閉の状態であるため、多くバイパス通路よシ空気を供
給しなければならないから、通常走行時（完爆後］より
バイパス通路の開口面積を大きくしなければならない。

そのため、完爆前は、エンジン水＠によって定まる必要
開口面積を得るためのデユーティマツプが予め記憶され
ている。また、完爆後は、始動時程の空気量を必要とし
ないため、エンジン水温に応じて予め定められたデユー
ティマツプが求められている。

このため、従来のエンジン制御装置は、エンジンスター
ト時は、完爆前のバイパスパルプオンデユーテイのマツ
プにより、エンジン水温によって定するデユーティでバ
イパスパルプを作動し、完爆後は、完爆後のバイパスパ
ルプオンデユーテイのマツプによりエンジン水温によっ
て定まるデユーティでバイパスパルプを作動する。とこ
ろが、この完爆前のデユーティと完爆後のデユーティと
の間には大きな差があるため、完爆直後エンジン回転数
が急低下するという欠点を有している。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、エンジン始動より完爆までエンジン回
転数が急変することをなくすことができるエンジン制御
装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、始動時のバイパスパルプオンデユーテイと始
動後のバイパスパルプオンデユーテイとの間の所定値か
ら一定値ずつ段階的に始動後のバイパスパルプオンデユ
ーテイに近づけることにより、エンジン始動よシ完爆ま
でエンジン回転数が急変することをなくそうというもの
である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。

第２図には、エンジン系統全体の制御装置が示されてい
る。

図において、吸入空気はエアクリーナ２、スロットルチ
ャンバ４、吸気管６を通り、シリンダ８へ供給される。

シリンダ８で燃焼したガスは、シリンダ８から排気管１
０を通り、大気中へ排出される。

スロットルチャンバ４には、燃料を噴射するためのイン
ジェクタ１２が設けられておシ、このインジェクタ１２
から噴出した燃料はスロットルチャンバ４の空気通路内
で霧化され、吸入空気と混合して混合気を形成し、この
混合気は吸気管６を通って、吸気弁２０の開弁により、
シリンダ８の燃焼室へ供給される。

インジェクタ１２の出口近傍にけ絞シ弁１４゜１６が設
けられている。絞り弁１４は、アクセルペダルと機械的
に連通ずるように構成され、運転者により駆動される。

一方、絞り弁１６はダイヤフラム１８によシ駆動される
ように配置され、空気流量が小の領域で全閉状態となり
、空気流量が増大するにつれてダイヤフラム１８への負
圧が増大することによシ絞り弁１６は開き始め、吸入抵
抗の増大を抑止する。

スロットルチャンバ４の絞シ弁１４．１６の上流には空
気通路２２が設けられ、この空気通路２２には熱式空気
流量計を構成する電気的発熱体２４が配設され、空気流
速と発熱体の伝熱量との関係から定まる空気流速に応じ
て変化する電気信号が取シ出される。発熱体２４は空気
通路２２内に設けられているので、シリンダ８のバンク
ファイア時に生じる高温ガスから保護されると共に、吸
入空気中のごみなどによって汚染されることからも保護
される。この空気通路２２の出口はベンチュリの最狭部
近傍に開口され、その入口はベンチュリの上流側に開口
されている。

また、この絞シ弁１４，１６には、第２図ＫＶｉ図示さ
れていないが、絞り弁１４．１６の開度を検出するスロ
ットル角センサが設けられており、このスロットル角セ
ンサからの検出信号が後述する第６図図示スロットル角
センサ１１１３から取シ込まれ、第１のアナログ・ディ
ジタル・コンバータのマルチプレクサ１２０に入力され
る。

インジェクタ１２に供給される燃料は、燃料タンク３０
から、フューエルポンプ３２、フューエルダンパ３４及
びフィルタ３６を介して燃圧レギュレータ３８へ供給さ
れる。一方、燃圧レギュレータ３Ｂからはインジェクタ
１２ヘパイブ４０を介して加圧燃料が供給され、そのイ
ンジェクタ１２から燃料が噴射される吸気管６の圧力と
上記インジェクタ１２への燃量圧の差が常に一定になる
ように、燃圧レギュレータ３８から燃料タンク３０ヘリ
ターンパイプ４２を介して燃料が戻されるようになって
いる。

吸気弁２０から吸入された混合気はピストン５０によシ
圧縮され、点火プラグ５ｚよるスパークによシ燃焼し、
この燃焼は運動エネルギに変換される。シリンダ８は冷
却水５４によシ冷却され、（９） この冷却水の温度は水温センサ５６により計測され、こ
の計測値はエンジン温度として利用される。

点火プラグ５２には点火コイル５８より点火タイミング
に合わせて高電圧が供給される。

また、図示しないクランク軸にはエンジンの回転に応じ
°て基準クランク角毎におよび一定角度（例えば０．５
度）毎に基準角信号およびポジション信号を出すクラン
ク角センサが設けられている。

このクランク角センサの出力、水温センサ５６の出力５
６Ａ及び発熱体２４からの電気信号はマイクロコンピュ
ータなどからなる制御回路６４に入力され、制御回路６
４で演算処理され、この制御回路６４の出力によってイ
ンジェクタ１２及び点火コイル５８が駆動される。

以上の構成に基づき制御されるエンジン系統において、
スロットルチャンバ４にはスロットルの絞り弁１６を跨
いで吸気管６に連通するバイノくス２６が設けられ、こ
のバイパス２６には開閉制御サレルバイパスバルプ６ｚ
が設けられている。この−バイパスパルプ６２の駆動部
には、前記制御口（１０） 路６４の制御入力が供給され、開閉制御されるようにな
っている。

このバイパスパルプ６２は絞シ弁１６を迂回して設けら
れたバイパス２６に臨ませられ、パルス電流によって開
閉制御がなされる。このバイパスバルブ６２は弁のリフ
ト量によシバイパス２６の断面積を変更するもので、こ
のリフト量は制御回路６４の出力によって駆動系が駆動
され制御される。即ち、制御回路６４においては駆動系
の制御のため開閉周期信号が発生され、駆動系はこの開
閉周期信号によってバイパスパルプ６２のリフト量を調
節するための制御信号をバイパスバルブ６２の駆動部に
付与するものである。

第３図、第２図の点火装置の説明図であシ、増幅器６８
を介してパワー・トランジスタ７２ヘパルス電流が供給
され、この電流によシトランジスタフ２はＯＮする。こ
れによりバッテリ６６よυ点火コイル６Ｂへ一次コイル
電流が流れる。仁のパルス電流の立ち下がシでトランジ
スタ７４は遮断状態となり、点火コイル５８の２次コイ
ルに高（１υ 電圧を発生する。

この高電圧は配電器７０を介して工／ジンの各シリンダ
にある点火プラグ５２のそれぞれにエンジン回転に同期
して高電圧を配電する。

第４図は排気ガス環流（以下ＥＧＲと記す）システムを
説明するためのもので、負圧源８０の一定負圧が制圧弁
８４を介して制御弁８６へ加えている。制圧弁８４はト
ランジスタ９０に加えられ繰返しパルスのＯＮデユーテ
ィ比率に応じ、負圧源の一定負圧を大気８８へ開放に対
する比率を制御し、制御弁８６への負圧の印加状態を制
御する。

従って制御弁８６へ加えられる負圧はトランジスタ９０
のＯＮデユーティ比率で定まる。この定圧弁８４の制御
負圧により排気管１０から吸気管６へのＥＧ几量が制御
される。

第５図は制御システムの全体構成図である。

ＣＰＵ１０２とリード・オンリ・メモリ１０４（以下几
ＯＭと記す）とランダム会アクセス・メモＩＪ　１０６
　（以下ＲＡＭと記す）と入出力回路１０８とから構成
さ、れている。上記ＣＰＵＩ　０２（１２） はＲＯＭｌ０　ｄ内に記憶された各種のプログラムによ
シ、入出力回路１０８からの入力データを演算し、その
演算結果を再び入出力回路１０８へ戻す。これらの演算
に必要な中間的な記憶はＲＡＭ１０６を使用する。ＣＰ
ＵＩ　０２．ＲＯＭＩ　Ｏ４゜几ＡＭ１０６、入出力回
路１０８間の各種データのやシ取シハテータ・パスとコ
ントロール・パスとアドレス・パスからなるパスライン
１１０によって行われる。

入出力回路１０８には第１のアナログ・ディジタル・コ
ンバータ（以下ＡＤＣ１と記す］と第２のアナログ・デ
ィジタル・コンバータ（以下ＡＤＣ２と記す）と角度信
号処理回路１２６と１ビツト情報を入出力する為のディ
スクリート入出力回路（以下ＤＩＯと記す）との入力手
段を持つ。

ＡＤＣＩにはバッテリ電圧検出センナ１３２（以下ＶＢ
Ｓと記す）と冷却水温センナ５６（以下ＴＷ８と記す）
と大気温センサ１１２（以下ＴＡＢと記す）と調整電圧
発住器１１４（以下（１３） ＶＢ２と記す）とスロットル角センサ１１６（以下θＴ
Ｈ８と記す）とλセンサ１１８（以下λＳと記す）との
出力がマルチ・プレクサ１２０（以下ＭＰＸと記す）に
加えられ、ＭＰＸ１２０によりこの内の１つを選択して
アナログ・ディジタル・変換回路１２２（以下ＡＤＣと
記す）へ入力する。ＡＤＣ１２２の出力であるディジタ
ル値はレジスタ１２４（以下ＲＥＧと記す）に保持され
る。

また流量センサ２４（以下ＡＦＳと記す）はＡＤＣ２へ
入力され、アナログ・ディジタル・変換回路１２８（以
下ＡＤＣと記す）を介してディジタル変換されレジスタ
１３０（以下ＲＥＧと記す）へセットされる。

角度センナ１４６（以下ＡＮＧＳと記す）からは基準ク
ランク角例えば１８０度クランク角を示す信号（以下几
ＥＦと記す）と微少角例えば１度クランク角を示す信号
（以下ＰＯ８と記す）とが出力され、角度信号処理回路
１２６へ加えられ、ここで波形整形される。

ＤＩＯにはアイドル・スイッチ１４Ｂ（以下（１４） Ｉ　Ｄ　ＴＪ　Ｅ　−Ｓ　Ｗと記す）とトップ・ギヤ・
スイッチ１５０（以下ＴＯＰ−８Ｗと記−を四とスター
タ・スイッチ１５２（以下５ＴＡＲ，Ｔ　−Ｓ　Ｗ　）
と記す）とが入力される。

次にＣＰＵの演算結果に基づくパルス出力回路および制
御対象について説明する。インジェクタ制御回路（ＩＮ
ＪＣと記す）は演算結果のディジタル値をパルス出力に
変換する回路である。従って燃料噴射量に相当したパル
ス幅を有するパルスがＩＮＪＣ１３４で作られ、ＡＮＤ
ゲート１３６を介してインジェクタ１２へ印加される。

点火パルス発生回路１３８（以下ＩＧＮＣと記す）は点
火時期をセットするレジスタ（ＡＤＶと記す）と点火コ
イルの１次電流通電開始時間をセットするレジスタ（Ｄ
ＷＬと記す）とを有し、ＣＰＵよシこれらデータがセッ
トされる。セットされたデータに基づいてパルスを発生
し、第３図に詳述した増幅器６８へＡＮＤゲート１４０
を介してこのパルスを加、する。

バイパスパルプ６２の開弁率は制御回路（以下（１５） ＩＳＣＣと記す）１４２からＡＮＤゲート１４４を介し
て加えられるパルスによって制御される。

ｌ５ＯＣ１４２はパルス幅をセットするレジスタｌ５Ｃ
Ｄと繰返しパルス周期をセットするレジスタｌ５ＣＰと
を持っている。

第４図に示したＥＧｆｔ制御弁８６を制御するトランジ
スタ９０を制御するＥＧＲ量制御パルス発生回路１８０
（以下ＥＧＲＣと記す）にはパルスのデユーティを表わ
す値をセットするレジスタＥＧｆｔＤとパルスの繰返し
周期を表わす値をセットするレジスタＥＧＲＰとを有し
ている。このＥＧＲＣの出力パルスはＡＮＤゲート１５
６を介してトランジスタ９０に加えられる。

また１ビツトの入出力信号は回路ＤＩＯに工り制御され
る。入力信号としてはＩＤＬＥ−８Ｗ信号、ＴＯＰ−８
Ｗ信号、５ＴＡＲＴ−８Ｗ信号がある。また出力信号と
しては燃料ボンダを駆動するためのパルス出力信号があ
る。このＤＩＯは端子を入力端子として使用するか、出
力端子として使用するかを決定するためのレジスタＤＤ
Ｒと、出（１６） カデータをラッチするためのレジスタＤＯＵＴとが設け
られている。

レジスタ１６０は入出力回路１０８内部の色々な状態を
指令する命令を保持するレジスタ（以下ＭＯＤと記す）
であり、例えばこのレジスタに命令をセットすることに
よ、９．ＡＮＤゲート１３６゜１４０．１４４，１５６
を総てターンオンさせたシ、ターンオフさせたシする。

このようにＭＯＤレジスタ１６０に命令をセットするこ
とにより、ＩＮＪＣやＩＧＮＣ，ｌ５ＣＣの出力の停止
や起動を制御できる。

第６図は第５図の制御回路のプログラムシステムの基本
構成を示す図である。

図においてイニシャル処理プログラム２０２、割込処理
プログラム２０６、マクロ処理プログラム２２８および
タスクディスパッチャ２０８はタスク群を管理するため
の管理プログラムである。

イニシャル処理プログラム２０２ｔｉマイクロコンピユ
ータを作動させるための前処理を行うためのプログラム
であり例えば、几ＡＭ１０６の記憶内（１７） 容をクリアしたり入出力インターフェイス回路１０８の
レジスタ類の初期値を設定したり、さらにはエンジン制
御を行うのに必要な前処理を行うだめの入力情報例えば
冷却水（ｌＴｗ、バッテリ電圧等のデータを取り込むた
めの処理を行う。また、割込処理プログラム２０６は各
種の割込を受は付け、その割込要因を分析し、タスク群
２１０ないし２２６の内の必要なタスクを起動させるた
めの起動要求をタスクディスパッチャ２０８に出す。

割込要因には後述するごとく電源電圧、冷却水温度等の
入力情報をＡＤ変換終了後に発生するＡＤ変換割込（Ａ
ＤＣ）、エンジン回転に同期して発生するイニシャル割
込（ＩＮＴＬ）、又設定された一定時間毎に１例えば１
０ｍ５毎に発生するインターバル割込（ＩＮＴＶＪ、更
にはエンジンのストップ状態を検出し、発生する工／ス
ト割込（ＥＮ８Ｔ）等がある。

タスク群２１０乃至２２６の各タスクには優先順位を表
わすタスク番号が割合てられており、各タスクはタスク
レベルＯ乃至２の何れかのタスク（１８） レベルに属する。即ち、タスク０乃至タスク２はタスク
レベルＯに、タスク３乃至タスク５はタスクレベル１に
、更にタスク６乃至タスク８はタスクレベル２に各々属
する。

タスクディスパッチャ２０８は前記各種割込の起動要求
を受け、これらの起動要求に対応する各種タスクに付け
られた優先順位に基づきＣＰＵの占有時間を割シ当てる
。

ここでタスクディスパッチャ２０８によるタスクの優先
制御は下記の方法に拠る。（１）［先度の低いタスクを
中断し、優先度の高いタスクへの実行権の移行はタスク
レベル間のみで行う。なおここではレベル０が最も優先
度が高いものとする。（２）同じタスクレベル内で、現
在実行中又は中断中のタスクがある場合は、該タスクが
最も優先度が高く該タスクが終了するまで他のタスクは
動作できない。（３）同じタスクレベル内で複数のタス
クに起動要求がある場合には、タスク番号が小さい程優
先度が高いものとする。タスクディスパッチャ２０８の
処理内容は後述するが本発明では上記優（１９） 光制御を行うためにタスク単位にＲＡＭにソフトタイマ
を設け、又タスクレベル単位にタスクを管理する制御ブ
ロックをＲＡＭ中に設定するように構成している。そし
て上記各タスクの実行終了毎にそのタスクの実行終了報
告をマクロ処理プログラム２２８によりタスクディスパ
ッチャ２０８に行うようにしている。

次にタスクディスパッチャ２０８の処理内容について第
７図乃至第１３図に基づき説明する。第７図はタスクデ
ィスパッチャ２０８の管理するＲＡＭに設けられたタス
ク制御ブロックが設けられている。このタスク制御ブロ
ックがタスクレベルの数だけ設けられており本実施例で
はタスクレベル０乃至２の３つ設けられている。各制御
ブロックには各々８ビツトが割シ当てられ、その内０乃
至２ビツト目（Ｑｏ　＝Ｑｚ　）までが起動要求タスク
表示を行う起動ビットであり、７ビツト目（Ｒ）が同一
タスクレベル中の何れかのタスクが現在実行中であるか
又は中断中であるかを示す実行ビットを表わす。そして
前記起動ピッ）Ｑｏ乃（２０） 至Ｑ１はそれぞれ各タスクレベル中で実行優先度の高い
順に配列されておシ、例えば第６図中でタスク４に該当
する起動ビットはタスクレベル１のＱｏである。ここで
タスクの起動要求があった場合には起動ビットの何れか
にフラグが立てられ、一方タスクデイスパツチャ２０８
は出された起動要求を高いレベルのタスクに該当する起
動ビットよシ１−に検索し、出された起動要求に該当す
るフラグをリセットすると共に実行ビットにフラグ１を
立て、該当タスクを起動させるための処理を行う。

第８図はタスクディスパッチャ２０Ｂの管理するＲＡＭ
Ｉ　０６に設けられたスタートアドレステーブルである
。スタートアドレス８ＡＯ乃至ＳＡ８は第６図に示した
タスク群２１０乃至２２６の各タスク０乃至８に該当す
るスタートアドレスを示す。各スタートアドレス情報に
は１６ビツトが割合てられ、これらのスタートアドレス
情報は後述する如くタスクディスパッチャ２０８によシ
起動要求のあった該当タスクを起動するのに使用され（
２す る。

次に第９図乃至第１０図にタスクデイスノくツチャの処
理フローを示す。第８図に於いてステップ３００でタス
クディスパッチャの処理が開始されるとステップ３０２
でタスクレベルｔに属するタスクが実行中断中か否かが
判断される。即ち、実行ビットに１が立っていたらマク
ロ処理プログラム２２８によル未だタスク終了報告がタ
スクディスパッチャ２０Ｂに出されていない状態であり
、実行中だったタスクがより優先レベルが高い割込みが
生じたために中断させられている状態を示す。

従って、実行ビットにフラグ１が立っていたらステップ
３１４にジャンプし、中断タスクを再開する。

一方、実行ビットに７ラグ１が立っていない即ち実行表
示フラグがリセットされている場合にはステップ３０４
に移行し、レベルｔに起動待ちタスクがあるか否かが判
断される。即ち、レベルｔの起動ビットを対応するタス
クの実行優先度の高い順、即ちＱｏ　、Ｑｒ　−Ｑ−の
順に検索する。り（２２） スフレベルｔに属する起動ビットにフラグ１が立ってい
ない場合はステップ３０６に移行し、タスクレベルの更
新が行われる。即ちタスクレベルｔは＋１インクリメン
トされｔ＋１とする。ステップ３０６でタスクレベルの
更新が行われるとステップ３０８に移行しタスクレベル
の全レベルがチェックされたか否かが判断される。全レ
ベルのチェックが行われていない、即ちｔ＝２でない場
合にはステップ３０２に戻シ同様に上記手順で処理が行
われる。ステップ３０８でタスクレベルの全レベルがチ
ェックされている場合にはステップ３１０に移行し、割
込み解除が行われる。即ち、ステップ３０２乃至ステッ
プ３０８までの処理期間中は割込みを禁止しているので
このステップで割込み解除が為される。そして次のステ
ップ３１２で次の割込みを持つ。

次に前記ステップ３０４でタスクレベルｔに起動待ちタ
スクがある場合、即ちタスクレベルｔに属する起動ビッ
トに７ラグ１が立っている場合にはステップ４００に移
行する。ステップ５００及（２３） び５０２のループでタスクレベルｔのどの起動ビットに
７ラグ１が立っているか対応する優先実行度の高いレベ
ルの順に即ちＱｏ、Ｑ＋　、Ｑ２の順で検索する。該当
する起動ビットを割出したらステップ４０４に移行し、
ステップ４０４ではそのフラグの立っている起動ビット
をリセットし、その該肖タスクレベルのｔの実行ビット
（以下Ｒピットンに７ラグ１を立てる。更にステップ４
０６では起動タスク番号の割出しを行いステップ４０８
で第８図に示したＲＡＭに設けられたスタートアドレス
テーブルにより該当する起動タスクのスタートアドレス
情報を取出す。

次にステップ４１０では該当起動タスクを実行するか否
かの判断が行われる。ここでは取出したスタートアドレ
ス情報が特定の値例えばＯであれば該当タスクの実行は
行わなくてよいと判断される。この判断ステップはエン
ジン制御を行う前記タスク群の内各車種によυ選択的に
特定のタスクのみの機能を持たせるのに必要なものであ
る。ステップ４１０で該当タスクの実行が停止であると
（２４） 判断された場合にはステップ４１４に移行し、該当タス
クレベルｔのＲビットをリセットする。そして更にステ
ップ３０２に戻りタスクレベルｔは中断中であるか否か
が判断される。これは同一タスクレベルを中に複数の起
動ビットに７ラグが立っている場合がアシ得るのでステ
ップ４１４でＲビットをリセットした後ステップ３０２
に移行するように構成されている。

一方ステップ４１０で該当タスクの実行が停止でない場
合即ち実行する場合にはステップ４１２へ移行し該当タ
スクへジャンプし、タスクの実行が行われる。

次に第１１図はマクロ処理プログラム２２８の処理フロ
ーを示す図である。このプログラムは終了タスクを見つ
けるためのステップ５６２と５６４から成る。このステ
ップ５６２と５６４で先スタスクレベルの０より検索し
終了したタスクレベルを見つける。これによりステップ
５６８へ進みここで終了したタスクのタスク制御ブロッ
クの７ビツト目の実行（Ｒ，ＵＮ）フラグをリセットす
る。

（２５） これによりそのタスクの実行が完全に終わった事になる
。そして再びタスクディスパッチャ２０８に戻り次の実
行タスクが決定される。

次にタスクディスパッチャ２０８によりタスク優先制御
が行われる場合のタスクの実行と中断の様子を第１２図
に基づき説明する。ここで起動要求Ｎ□に於けるｍはタ
スクレベルを表わし、ｎはタスクレベルｍ中に於ける優
先度の順位を表わすものとする。今ＣＰＵは管理プログ
ラムＯ８を実行していたとすると、この管理プログラム
Ｏ８の実行中に起動要求Ｎ２１が発生した場合には時刻
Ｔ＋　で起動要求Ｎ２１に該当するタスク、即ちタスク
６の実行が開始される。ここでタスク６の実行中に時刻
Ｔ２でよう実行優先度の高いタスクの起動要求ＮＯＩが
生じた場合には管理プログラムＯ８に実行が移り既に述
べた所定の処理を行った後に時刻Ｔｓで起動要求ＮＯ＋
に該当するタスク、即ちタスクＯの実行が開始される。

このタスク０の実行中に更に時刻Ｔ４で起動要求Ｎ１１
が入った場合には一旦、管理プログラムＯ８に実行が移
り所定（２６） の処理が行われた後再び時刻Ｔｇで中断されていたタス
ク０の実行が再開される。そしてタスク０の実行が時刻
Ｔ６で終了すると再び管理プログラムＯ８に実行が移シ
ことでマクロ処理プログラム２２８によシタスフディス
パッチャ２０８へタススＯの実行終了報告がなされ時刻
Ｔγで再び起動待ちになっていた起動要求Ｎ１１に該当
するタスク３の実行が開始される。このタスク３の実行
中時刻Ｔ８で同じタスクレベル１のより優先度の低い起
動要求ＮＵが入った場合にはタスク３の実行は一旦中断
され実行は管理プログラム０８に移シ所定の処理が為さ
れた後、時刻Ｔ９でタスク３の実行が再開される。そし
て時刻ＴＩＯでタスク３の実行が終了するとＣＰＵの実
行は管理プログラム０８に移り前記マクロ処理プログラ
ム２２８によりタスクディスパッチャ２０８へタスク３
の実行終了報告が為され、次いで時刻Ｔｌｌでより優先
レベルの低い起動要求ＮＩ！に該当するタスク４の実行
が開始され、時刻Ｔ１！でタスク４の実行が終了すると
実行は管理プログラム０８に移シ所定の処（２７） 理が為された後、今まで中断されていた起動要求Ｎ２Ｉ
に該当するタスク６の実行が時刻’Ｉ”１ｇから再開さ
れる。

以上の様にしてタスクの優先制御が行われる。

タスクの優先制御に於ける状態遷移を第１２図に示す。

：［ｄｌｅ状態は起動待ちの状態であり、タスクにまだ
起動要求が出されていない。次に起動要求が出されると
タスク制御ブロックの起動ビットにフラグが立ち、起動
が必要というととが表示される。Ｉｄ１ｅ状態からＱｕ
ｅｕｅ状態へ移動する時間は各タスクのレベルにより定
まっている。更にＱｕｅｕｅ状態になっても実行され順
序は優先度によシ定まる。そのタスクが実行状態に入る
のは管理プログラムＯ８の内のタスクディスパッチャ２
０８でタスク制御ブロックの起動ビットのフラグがリセ
ットされ、Ｒビット（７ビツト目）にフラグが立ってか
らである。これによりタスクの実行が始められる。この
状態がＲＵＮ状態である。そして実行が終るとタスク制
御ブロックのＲビットのフラグがクリアされ、終了報告
を終了する。これに（２８） よシ几ＵＮ状態は終シ、再び工ｄｌｅ状態となシ次の起
動要求が出るのを待つ。しかし、タスクの実行中即ちＲ
ＵＮ中に割込みＩＲＱが発生すると、そのタスクは実行
を中断しなければならない。このためＣＰＵの内容が待
避され、実行が中断する。

この状態がｆＬｅ、ａｄＹ状態である。次にこのタスク
が再び実行される状態になると待避エリアよシ、待避し
ていた内容を再びＣＰＵへ戻し、実行が再開される。つ
ま、！ｌ）　Ｒｅａｄｙ状態から再び几ＵＮ状態へ戻る
。この様に各レベルプログラムは第１２図の４つの状態
を繰シ返す。第１ｚ図は代表的な流れであるがＲｅａｄ
）’状態でタスク制御ブロックの起動ビットにフラグが
立つ可能性がある。これは例え゛ば起動中断中にそのタ
スクの次の起動要求タイミングになってしまった場合で
ある。この時にはＲビットのフラグが優先されて先ず、
中断中のタスクを終了させる。これによシ几ビットのフ
ラグが消え、起動ビットのフラグにより　Ｈｄｌｅ状態
を通らずにＱｕ　ｅ　ｕ　ｅ状態となる。

この様にタスクθ〜８は各々第１３図の何れか（２９） の状態にある。

次に第１４図は第６図のプログラムシステムの具体的実
施例を示している。図に於いて管理プログラムＯ８はイ
ニシャル処理プログラム２０２、割込み処理プログラム
２０６、タスクデイスノくツチャ２０８及びマクロ処理
プログラム２２８よル成る。

割込み処理プログラム２０６には各種の割込み処理プロ
グラムがちシ、イニシャル割込み処理（以下ＩＮＴＬ割
込み処理という）６０２はエンジン回転に同期して発生
するイニシャル割込み信号によって、エンレフ１回転当
たりエンジン気筒数の半分、即ち４気筒なら２回イニシ
ャル割込みが発生する。このイニシャル割込みによって
ＥＧＩタスク６１２で計算した燃料の噴射時間を入出力
インターフェイス回路１０８のＢＧＩレジスタに設定す
る。ＡＤ変換割込み処理６０４は２種類あシ１つはＡＤ
変換器１割込み（以下ＡＤＣ１と略す）及びＡＤ変換器
２割込み（以下ＡＤＣ２と略す）である。ＡＤ変換器１
は８ビツトの精度を有（３０） し、電源電圧、冷却水温度、吸気温度及び使用調整など
の入力に用いられ、マルチプレクサ−１２０に対する入
カポインドの指定を行うと同時に変換を開始し、変換終
了後にＡＤＣ１割込みを発生する。なお水割込みはクラ
ンキング前にのみ使用する。又ＡＤ変換器１２８は空気
流量の入力に用いられ変換終了後にＡＤＣ２割込みを発
生する。なお、水割込みもクランキング前にのみ使用す
る。

次にインターバル割込み処理プログラム（以下ＩＮＴＶ
割込み処理プログラムと示す。）６０６ではＩＮＴＶ割
込み信号はＩＮＴＶレジスタに設定した時間例えば１０
ｍ５毎に発生し、一定周期で起動すべきタスクの時間監
視用基本信号として用いられる。水割込み信号によって
、ソフトタイマの更新を行い、規定周期に達したマスク
を起動する。更にエンスト割込み処理プログラム（以下
ＥＮＳＴ割込み処理プログラムと記す。）６０８ではエ
ンジンのストップ状態を検出するもので、ＩＮＴＬ割込
み信号を検出すると、計数を開始し所定時間例えば１秒
以内に次のＩＮＴＬ割込み信（３１） 号を検出できなかった時、ＥＮ８Ｔ割込みが発生する。

そしてＥＮＳＴ割込みが３回、例えば３秒経過してもＩ
　Ｎ　Ｔ　Ｌ割込み信号が検出できなかった場合にエン
ストが起ったものと判断し点火コイルへの通電及び燃料
ポンプの停止を行う。これらの処理の後スタータスイッ
チ１５２がオンするまで待機する。上記割込み要因に対
する処理概要を表１に示す。

表１　割込要因に対する処理概要 イニシャル処理プログラム２０２及びマクロ処（３２） 環プログラム２２８については前述の通りの処理を行う
。

上記各種の割込みにより起動されるタスク群は次の通電
である。タスクレベル０に属するタスクとしては燃料カ
ット処理タスク（以下Ａｓタスクと記す）、燃料噴射制
御タスク（以下ＥＧＩタスクと記す）及び始動モニタタ
スク（ＭＯＮＩＴタスクと言う）がある。又タスクレベ
ル１に属するタスクとしてはＡＤＩ入カタカタスク下Ａ
Ｄ　Ｉ　Ｎ　１タスクと記す）、時間係数処理タスク（
以下ＡＦ８ＩＡタスクλがある。更にタスクレベル２に
属するタスクとしてはアイドル回転制御タスク（以下Ｉ
ＳＯタスクと記す）、補正計算タスク（以下ＨＯ８ＥＩ
タスクと記す）及び始動前処理タスク（以下ｌ５ＴＲＴ
タスクと記す）がある。

上記各タスクレベルの割シ当てとタスクの機能を表２に
示す。

（３３） （３４） 表２から明らかなように各種割込みによシ起動される各
タスクの起動周期は予め定められておシ、これらの情報
はＲＯＭ　１０４に格納されている。

次に、熱線式流量センサの信号処理方法と燃料噴射制御
について説明する。本発明に使用する熱線式流量センサ
の信号処理を第１５図に示す。ホットワイヤ出力電圧Ｖ
から（５）式によシ瞬時空気流量（ＩＡを針具できる。

この瞬時空気流量ｑＡは第１５図に示すように脈動状態
を示すので、一定時間Δを毎にサンプルする。瞬時空気
流量ｑＡから平均空気流ｔＱ、Ａは次式で求められる。

・・・・・・・・・・・・・・・（８）シリンダに吸入
される空気流量は（８）式よシΣｑＡＩＩで求めること
ができる。このような信号処理で積算流量を求める１次
に、燃料噴射制御について説明する。本発明の燃料噴射
は（７）式に示すような、１回転当たりの噴射量を計算
するのではなく、積算流量がある値になつ九ときに燃料
を噴（３５） 射する。第１６図に燃料噴射タイミングを示す。

瞬時空気流Ｊｋｔ　ｑＡを一定時間毎に積算し、その流
量積算値が積算流量レベルＱｔ以上になつ念ら、一定時
間ｔの燃料を噴射する。つまシ、燃料噴射タイミングは
流量積算値が積算流量レベルに達したときである。この
積算流量レベルＱｔ１’ｋＱ、ｔ＊にすると、空燃比（
Ａ／Ｆ）は濃くなシ、Ｑｔｓにすると、空燃比は薄くな
る。本発明は、この積算流量レベルをシフトして、空燃
比を任意に調整できることである。つま９、始動時の暖
機運転では、空燃比を濃くすることが必要であシ、積算
流量レベルを小さくすることで実現できる。又、０１セ
ンサの出力によシ、空燃比を常に最適に制御するには、
０！センサ出力の０Ｎ−ＯＦＦにより、積′ｘ、流量レ
ベルを加減することで実現できる。

このような熱線式流量センサの信号取込及び噴射タイミ
ングの処理フローを第１７図に示す。

図において、まず、ステップ８０１において、ＩＮＴＬ
割込か否かを判断する。ＩＮＴＬ割込の場合にステップ
８０２において、ＩＧＮ　ＢＥ（めセ（３６） ツｌｆ−行い、ＩＮＴＬ割込処理プログラムを終了する
。ま九、ステップ８０１において、ＩＮＴＬ割込でない
場合には、ステップ８０５において、ＱＡ用のタイマ割
込か否かを判定する。このタイマ割込の場合にはステッ
プ８０６において、熱線式ｆＭ、　ｆｉｔセンサ取込の
ための起動を行い、ステップ８０７において、熱線式流
量センサの取込を行う。

ステップ８０８では、（５）式で示される瞬時空気流量
ｑムラ計算し、ステップ８０９で積算処理を行う。ステ
ップ８１０において、瞬時空気流量の積算値が積算流量
レベルになったかどうかを判断する。積算流量レベルに
なった場合は、ステップ８１１で、ＥＧＩ　ＲＥＧに噴
射時間ｔをセットし、ステップ８１２で燃料噴射を開始
する。ステップ８１３で積算流量と積算流量レベルの差
を現在の積算流量とする。ステップ８０５において、Ｑ
Ａ用のタイマ割込でない場合は、ステップ８１５におい
てＡＤＣ割込か否かを判定する。ステップ８１５におい
て、ＡＤＣ割込である場合には、ステップ８１６におい
て、Ｉ８Ｔフラグが１か否か（３７） を判定し、ＩＳＴフラグが１の場合には、ステップ８１
７において、熱線式流量センサの起動と取込を行う。こ
の取込による流量の値は押し掛けの検出に使用するもの
である。ま九、ステップ８１５において、ＡＤＣ割込で
ない場合、ステップ８１６において、ＩＳＴフラグが１
でない場合には、共に第１４図のＩＮＴＶ割込処理６０
６に移る。

次に、エンジン冷却水温センサからの出力値によって、
すなわち、エンジン冷却水温によって空気流量比較レベ
ルを変更する特性図が第１８図に示されている。すなわ
ち、−４０Ｃ〜４０Ｇは寒冷始動であシ、暖機運転レベ
ルである。ま念、４０Ｃ〜８５Ｃは通常始動レベルであ
り、８５Ｃ以上はホットリスタートレベルである。この
空気流量比較レベルは、始動前にすなわち、エンジンキ
ーをＯＮすると直ちに、水温１−＊シ込み水温に対する
空気流量比較レベルを第１８図よシ演算しレベル設定す
る。この演算はｌ５ＴＲ，Ｔプログラムで処理すること
になる。

次に、走行時の急加減速時の処理について、第（３８） １９図に示される７０−チャートを用いて説明する。ま
ず、ステップ９０１において空気流量を積算し、ステッ
プ９０２において、新積算流量と旧積算流量の差を計算
する。次に、ステップ９０３において、ステップ９０２
における計算値が正の所定値よシも大きいが否か、すな
わち急加速か否かを判定する。このステップ９０３にお
いて急加速であると判定するとステップ９０４において
噴射中であるか否かを判定する。また、ステップ９０３
において急加速でないと判定すると、ステップ９０５に
おいて、ステップ９０２における計算値が負の所定値よ
シも小さいか否か、すなわち急減速か否かを判定する。

ステップ９０４において噴射中であると判定するとステ
ップ９０６において、残υ噴射時間に加速噴射時間を加
算し、噴射を継続する。また、ステップ９０４において
噴射中でないと判定すると、ステップ９０７において、
加速噴射時間をレジスタに設定し、噴射を開始する。

また、ステップ９０５において、急減速でない（３９） と判定し次場合は、そのままぬけて、急減速であると判
定するとステップ９０８において燃料をカットする。

以下、第２０図乃至第２２図に基づきＩＮＴＶ割込処理
について説明する。第２０図はＲＡＭ１０６に設けられ
たソフトタイマテーブルであシ、このソフトタイマーテ
ーブルには各種割込みによジ起動される異なる起動周期
の数だけのタイマブロックが設けられている。ここでタ
イマブロックとは几０Ｍ１０４に格納されているタスク
の起動周期に関する時間情報が転送される記憶エリアを
指している。同図において、左端に記述されているＴＭ
ＢはＲＡＭ　１０６に於けるソフトタイマテーブルの先
頭番地を意味する。このソフトタイマテーブルの各タイ
マブロックにはエンジン始動時にＲＯＭ１０４よシ前記
起動周期に関する時間情報、即ちＩＮＴＶ割込みを例え
ば１ｇｍ５毎に行う場合にはその整数倍の値が転送され
、格納される。

次に第２１図にＩＮＴＶ割込み処、ｌ１１６０６の処（
４０） 理フローを示す。同図に於いてステップ６２６でプログ
ラムが起動されるとステップ６２８でＲＡＭ１０６に設
けられたソフトタイマテーブルのイニシャルクイズが行
われる。即ち、インデックスレジスタの内容ｉをＯにし
前記ソフトタイマテーブルの番地ＴＭＢ＋０のタイマブ
ロックに記憶されている残シ時間Ｔ！を調べる。ここで
この場合にはＴ＋＝Ｔａである。次にステップ６３０で
上記ステップ６２８で調べたソフトタイマが停止中であ
るか否かが判断される。即ち、ソフトタイマテーブルに
記憶されている残シ時間ＴＩがＴ１＝０である場合には
ソフトタイマは停止中であると判断され、該ソフトタイ
マにより起動されるべき該当タスクは停止中であると判
断され、ステップ６４０にジャンプし、ソフトタイマテ
ーブルの更新が行われる。

一万、ソフトタイマテーブルの残シ時間Ｔ１がＴｘ＋０
である場合にはステップ６３２に移行し前記タイマブロ
ックの残シ時間の更新が行ワレル。

即ち、残シ時間ＴＩから−１だけディクリメント（４１
） される。次にステップ６３４では前記タイマテーブルの
ソフトタイマが起動周期に達したか否かが判断される。

即ち残シ時間Ｔ１がＴＩ＝０である場合には起動周期に
達したと判断されその場合にはステップ６３６に移行す
る。又ソフトタイマが起動周期に達していないと判断さ
れる場合にはステップ６４０にジャンプし、ソフトタイ
マテーブルの更新が行われる。前記ソフトタイマテーブ
ルが起動周期に達している場合にはステップ６３６でソ
フトタイマテーブルの残シ時間Ｔ１を初期化する。即ち
、ＲＯＭ１０４よシ几ＡＭ１０６へ該当タスクの起動周
期の時間情報を転送する。そしてステップ６３６で前記
ソフトタイマテーブルの残シ時間ＴＩを初期化し次後、
ステップ６３８でそのソフトタイマテーブルに該当する
タスクの起動要求を行う。次にステップ６４０でソフト
タイマテーブルの更新を行う。即ち、インデックスレジ
スタの内容を＋１インクリメントする。更にステップ６
４２では全部のソフトタイマテーブルをチェックしたか
否かが判断される。即ち、第２１（４２） 図に示したように本実施例ではソフトタイマテーブルを
Ｎ＋１１固だけ設けであるのでインデックメレジスタの
内容ｉがｉ　＝Ｎ＋１である場合には全ソフトタイマテ
ーブルのチェックが完了したと判断されステップ６４４
でＩＮＴＶ割込み処理プログラム６０６は終了する。一
方ステップ６４２で全ソフトタイマテーブルがチェック
されていないと判断された場合にはステップ６３０に戻
り、前述と同様の処理が行われる。

以上の様にして各種の割込みに応じて該当タスクの起動
要求が出され、それに基づいて該当タスクの実行が為さ
れるが、表２に掲げられたタスク群が常にすべてが実行
されるのではなく、エンジンの運転情報に基づいてＲＯ
Ｍ１０４に設けられている前記タスク群の起動周期に関
する時間情報を選択してＲＡＭ１０６のソフトタイマテ
ーブル中に転送し格納する。そして与えられ穴上のタス
クの起動周期が例えば２０　ｍ　Ｓであるとすれば、そ
の時間毎にタスクが起動されるがそのタスクの起動が運
転条件に応じて継続して行う必要がおる（４３） ものであれば常にそのタスクに該当するソフトタイマテ
ーブルは更新して初期化される。次にエンジンの運転条
件に応じて各種割込みによシ前記タスク群が起動停止さ
れる様子を第２２図に示すタイムチャートにより説明す
る。スタータスイッチ１５２（第５図）の操作によシハ
ワーオンの状態になるとＣＰＵが作動し、ソフトウェア
フラグＩＳＴ及びソフトウェアフラグＥＭに１が立てら
れる。ソフトウェアフラグＩＳＴはエンジンが始動前の
状態にあることを示すフラグであシ、ソフトウェアフラ
グＥＭはＥＮ８Ｔ割込みを禁止する丸めのフラグである
。これらの２つのフラグによルエンジンが始動前の状態
にあるか或いは始動中か又は始動後の状態にある１、か
の判別が為される。

さてスタータスイッチ１５２の操作によりパワーオンの
状態になると先ず最初にタスクＡＤＩＮＩが起動され各
種センサによりエンジンの始動に必要なデータ例えば冷
却水温度、バッテリ電圧等の入力情報がマルチプレクサ
１２０を介してＡＤ変換器１２２に取込まれ、こｎらの
データの一巡入力（４４） 毎にタスクＨＯ８ＥＩタスク補正が起動され前記入力情
報に基づき補正計算が行われる。又前記タスクＡＤＩＮ
ＩによシＡＤ変換器１２２に各種センサからのデータの
一巡入力毎にタスク１８’ｌＴが起動されエンジン始動
中に必要な燃料噴射量の計算がなされる。以上の３つの
タスク、即ちタスクＡＤＩＮＩ　、タスクＨＯＳ　Ｅ　
Ｉ及びタスクｌ５ＴＲ，Ｔはイニシャル処理プログラム
２０２によシ起動されるものである。

スタータスイッチ１５２がＯＮ状態になるとタスクＩ　
８　ＴＲ’ｌ’の割込み信号によレジスタＡＤＩＮＩ、
タスクＭＯＮＩＴ及びタスクＡＤＩＮ２の３つのタスク
に起動が掛けられる。即ち、仁れらのタスクはスタータ
スイッチ１５２がＯＮ状態になっている期間（エンジン
のクランキング時）のみ実行される必要がある。この期
間でＦｉＲＯＭ１０４からＲＡＭ１０６に設けられた前
記タスクにそれぞれ該当するソフトタイマテーブルに所
定の起動周期の時間情報が転送され格納される。そして
この期間は前記ソフトタイマテーブルの起動周期の残シ
（４５） 時間Ｔ１は初期化され起動周期の設定が繰り返し行われ
る。タスクＭＯＮＩＴはエンジン始動時の燃料噴射量を
計算するためのタスクであジエンジン始動後は不要なタ
スクであるので所定の回数だけタスクの実行を終了し九
らソフトタイマの起動を停止し、そのタスク終了時に発
せられる停止信号によシ上記以外のエンジン始動後に必
要なタスク群の起動を行う。ここでタスクの停止をソフ
トタイマにより行うＫはそのタスクの終了に於ける判断
時点でそのタスクが終了し食ことを示す信号によりその
タスクの該当するソフトタイマテーブルに０を格納する
。即ちソフトタイマの内容をクリアすることによレジス
タの停止管行うものである。

し九がって、タスクの起動停止をソフトタイマによ）Ｍ
単に行えるように構成したので異なる起動周期を有する
複数のタスクに対し能率的且つ信頼性有る管理を行うこ
とが可能となる。

次ＫＩＲＱの発生回路ｔｌ−第２３図に示す。レジスタ
７３５とカウンタ７３６と比較器７３７と７リツプフロ
ツプ７３８はＩＮＴＶ　ＩＲＱの発生回路（４６） であり、レジスタ７３５にＩＮＴＶ　　ＩＲＱ、の発生
周期例えば本実施例では１０　［ｍりがセットされる。

これに対しクロックパルスがカウンタ７３６ヘセツトさ
れ、そのカウント値がレジスタ７３５と一致するとフリ
ップフロップ７３８をセット状態トする。このセット状
態でカウンタ７３６をクリアし、再びカウントを再開す
る。従って一定時間（１０ｍ卸）ごとにＩＮＴＶ　　Ｉ
ＲＱが発生する。

レジスタ７４１とカウンタ７４２と比較器７４３、フリ
ップフロップ７４４はエンジンの停止を検知するＥＮＳ
Ｔ　ＩＲＱ、の発生回路である。レジスタ７４１とカウ
ンタ７４２と比較器７４３は上の説明と同様であり、カ
ウント値がレジスタ７４１の値に達するとＥＮＳＴ　　
ＩＲＱを発生する。しかしエンジンの回転中はクランク
角センサエリ一定クランク角毎に発生するＲＥＦパルス
によりカウンタ７４２がクリアされるのでカウンタ７４
２のカウント値がレジスタ７４１の値に達しないのでＥ
ＮＳＴ　　ＩＲＱは発生しない。

フリップ７０ツブ７３８に発生したＩＮＴＶ（４７） ＩＲＱやスリップ７０ツブ７４４に発生したＥＮＳＴ　
　ＩＲＱ、さらにＡＤＣＩやＡＤＣ２で発生したＴＦｔ
Ｑはそれぞれ７リツプ７０ツブ７４０゜７４６．７６４
，７６８ヘセツトされる。また７リツプフロツプ７３７
，７４５，７６２．７６６にはＩＲＱを発生させるか禁
止するかの信号がセットされる。７リツプフロツプ７３
７，７４５゜７６２．７６６に＠Ｈ＃がセットされてい
ればＡＮＤゲート７４８，７５０，７７０，７７２は能
動となシ、エルＱが発生するとＯＲゲートよ）穴だちに
ＩＲＱが発生する。

従って７リツプ７０ツブ７３７．７４５゜７６２．７６
６のそれぞれに′Ｈ＃を入るか”Ｌ”を入るかによって
エルＱの発生を禁止し九シ、禁止を解除し九りできる。

またＩＲＱが発生すると７リツプ７０ツブ７４０，７４
６，７６４゜７６８の内容をＣＰＵに取カ込むことによ
シ、ＩＲＱ発生の原因が解かる。

ＩＲＱに応じてＣＰＵがプログ２ムを実行し始めた場合
、そのＩＲＱ信号はクリアする必要かあ（４８） るので実行を始め＊ＩＲＱに関する７リツプフロツプ７
４０，７４６．７ｅ４，７６８の１つをクリアする。

次に、アイドル制御（ＩＳＯと称する）について説明す
る。ＩＳＯの始動時のバイパスバルブのオンデユーテイ
は、第２４図に示す如く始動時の冷却水温センナ５６か
らの取込値によって定まるＩＳＯオープンデユーティに
、が用いられる。このエンジンスタータモータを駆動し
穴径、自刃回転可能となったときすなわち、完爆回転数
（通常４００ｒｙＡ前後）Ｎ藍のときに、完爆後のＩＳ
Ｏデユーティマツプに基づき、完爆時の冷却水温に応じ
たバイパスバルブオンデユーテイＫｏが選択される。こ
のに１　とＫｏＯ値の差が大きい九め、デユーティ切換
回転数が早すぎると第２５図Ａに示す如く、アイドル回
転数に対し、切換時にエンジン回転数の急低下を来たす
。ま九、デユーティ切換回転数が遅すぎると第２５図Ｂ
に示す如く、アイドル回転数に対しオーバーシュートし
てしまう。

そこで、完爆前のバイパスバルプオンデューテ（４９） イに！と完爆後のバイパスバルブオンデユーテイＫｏと
の差に所定倍（例えば０．５）ｊ、た値ΔＫを求め、こ
のΔＫにＫＯの値を加算した値Ｋｇを完爆時の切換オン
デユーテイとして、このに０＋Δに４Ｋ。

０値よシ一定値ｋｏを差し引いてＫｏになるまで段階的
に第２４図に示す如く変えていく。このようにすること
により、第２５図Ｃに示す如くエンジン回転数は徐々に
アイドル回転数に到達することができる。

このときのデユーティと冷却水温との関係は、第２６図
に示す如くなっている。第２６図Ａは始動時の特性でろ
り、第２６図Ｂは通常運転中の特性である。

このＩＳＯデユーティの処理フローが第２７図に示され
ている。すなわち、ステップ１００１において、現在の
エンジン回転数が完爆回転数よシ大きいか否かを判定し
、太きいときは、ステップ１００２に移り、小さいと判
定するとステップ１００３において、７ラグ１をセット
する。この（５ｏ） フラグ１をセットするとステップ１００４において完爆
前のデユーティＫｓ　を冷却水温からマツプ検索し、ス
テップ１００５においてデユーティＫｘｔ’バイパスパ
ルプオンデユーテイとして出力する。また、ステップ１
００２においては、始動７ラグ１が立っているか否かを
判定し、始動７２′グに１が立っていると、ステップ１
００６において始動フラグをリセットする。次にステッ
プ１００７において完爆後のデユーティＫＯを冷却水温
によってマツプ検索し、ステップ１００８において、 （ＫｌＫｏ　）　ｋ　→Δに と、Ｋ１とＫＯの差に所定倍（例えば１／２　）　して
Δにとする。次に、ステップ１００９においてこのΔＫ
Ｋ、ＫＯを加算して完爆後のバイパスバルブオンデユー
テイとして出力してステップ１００２に戻る。

ステップ１００２において始動フラグが０と判定すると
ステップ１０１０においてΔにの値よシ一定値ΔＤを差
し引いて、前のΔにの値に代えて（５１） ΔＫ（ＮＥＷ）として格納する。次にステップ１０１１
において、ΔＫ（ＮＥＷ）にＫａを加算して出力し、ス
テップ１０１２において、ΔＫ（ＮＥＷ）＋Ｎａ　＝Ｋ
。

ＫｏにΔＫ（ＮＥＷ）を加算し次値かに０に等しいか否
かを判定する。このステップ１０１２において等しくな
いと判定するとステップ１０１０に戻る。また、このス
テップ１０１２において等しいと判定するとフィードバ
ック制御に移る。

また、Ｉ８Ｃにおいて、アイドルスイッチ０８時からア
イドルスイッチＯＦＦ時に変ると、従来第２８図（２）
に示す如＜ＩＳＯデユーティよ！０　ＩＳＣ時のフィー
ドバック分が零になり、水温で決まる固定値にデユーテ
ィ値がクランプされる。これは、Ｉ８Ｃのデユーティは
水温で決まる固定値に目標回転数に制御するためのフィ
ードバック分（十Ｆ／Ｂ）とが加算されているものでら
シ、アイドルスイッチＯＦＦ時にフィードバック分（士
Ｆ／　Ｂ）を零にすることによる。すなわち、オープン
制御となる。し九がって、アイドル時のデユーティが（
５２） 固定弁より低く制御されているとき、すＡわちフィード
バック分が負（−）の値のときは、アイドルスイッチＯ
ＦＦとなった時にオープン制御となシ、フィードバック
分が零となシ、水温によって決まるデユーティ固定弁だ
けとな夛、瞬時にデユーティ値が高くなシ、この後、直
ちにアイドルスイッチが入った場合は高いデユーティ固
定弁よりフィードバック制御によってアイドルデユーテ
ィにまで徐々に下ってくる。ま九、フィードバック分が
正（＋）の値のときも同様に、固定値がアイドル時より
小さくなル、アイドルスイッチ０８時にフィードバック
制御によって徐々に上ることになる。そのため、第２８
図面に示す如く瞬時にアイドルスイッチの０Ｎ−ＯＦＦ
を繰シ返すいわゆるアクセルのチョイ踏みを行なうと、
アイドルスイッチがＯＦＦ時に、第２８図０に示す如く
水温によって決まる固定値に瞬間で変化し、アイドルス
イッチＯＦＦ期間中のランプされ、アイドルスイッチが
再度ＯＮになると、り２ンプされ九値より徐々にアイド
ル制御デユーティ値まで下ってく（５３） る。このため、エンジン回転数は、水温で決まるデユー
ティ値が、アイドル時のデユーティよりも高い場合には
、瞬間第２８図■に示す如く急速に上昇するという欠点
を有している。このようにアイドルスイッチが瞬時に０
Ｎ−ＯＦＦ−ＯＮをくシ返す場合は、エンジン回転数を
急速に上昇させるものでないので運転上不快を感じるこ
とがある。

そこで、アイドルスイッチがＯＮからＯＦＦになつ九と
自に、瞬時に水温で決まる固定値に変るのではなく、第
２８図面に示す如く段階的に行なうことによシ、第２８
図面に示す如く、アイドルスイッチが瞬間０Ｎ−ＯＦＦ
を行なうと第２８図Ｏに示す如く、アイドルデユーティ
から徐々に段階的に固定値に上っていき、充分に固定値
に上らないうちにアイドルスイッチが再びＯＮすると、
その時点からフィードバック制御されアイドルデユーテ
ィに制御される。したがって、第２８図０に示す如く、
エンジン回転数が、一時期急速に高くなることがない。

第２９図にこの処理７０−が示されている。す（５４） なわち、ステップ１１０１においてアイドルスイッチが
ＯＦ’Ｆか否か判足し、ＯＦＦであればステップ１１０
２において、アイドル時のデユーティのフィードバック
分Ｄｕｔｔｙ１が（零）に等しいかあるＯ（零）よシ大
きいか否かを判定する。このステップ１１０２において
、フィードバック分Ｄｕｔｔ）’ｌよシも小さいときは
、ステップ１１ｏ４において、フィードバック分Ｄｕｔ
ｔｙ１に一定値ΔＤＩ加算してこの加算した値をＤｕｔ
ｔｙｌにおきかえ、ステップ１１ｏ７において、エンジ
ン冷却水温によって決まるデユーティ（水温ＭＡＰ値）
に］）ｕｔｔｙｌを加算して制御値として出方する。ま
た、ステップ１１０２において、フィードバック分Ｄｔ
ｌｔｔｙｌが、０に等しいか０よフ大きいと判定すると
、ステップ１１０３において、Ｄｕｔｔ）’１が０に等
しいか否かを判定する。このステップ１１０３において
、ｎｕｔｔｙｘが０に等しいと判定すると、ステップ１
１ｏ７において、水温によって決まるデユーティ（水温
ＭＡＰ値）にＤｕｔｔｙｌ（これは０である）を加算し
た値、すなわち、工（５５） ンジン冷却水温によって決まる固定値がバイパスパルプ
デユーティとして出力される。また、ステップ１１０３
において、１）ｕｔｔｙｌが０でないと判定すなわち、
Ｄｕ　ｔ　ｔ＞’１が０より大きい場合は、ステップ１
１０５において、このフィードバック分Ｄｕｔｔ＞’Ｉ
ｔ減する方向に負の一定値（−ΔＤ）を加算し、この加
算値を１）ｕｔｔｙｌにおきかえて、ステップ１１０７
において、水温によって決まる同定デユーティ（水温Ｍ
ＡＰ値）にＤｕｔｔ）’１を加算してデユーティ値とし
て出力する。ま念、ステップ１１０１において、アイド
ルスイッチがＯＮであると判定すると、ステップ１１０
６においてフィードバック制御を行ない、目標回転数に
応じたフィードバック分ｐｕｔｔｙＩを求め、ステップ
１１０７において、エンジン冷却水温によって決まる固
定値（水温ＭＡＰ値）にｐｕｔｔ）’１を加算して出力
される。

次にアイドルスイッチがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切シ
換った場合の状態について説明する。

まず、アイドルスイッチが第３０図囚に示す如（５６） ＜ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換った時、第３０図但に
示す如く、バイパスパルプデユーティについてはフィー
ドバック制御が開始される訳である。

ところが、このフィードバック制御によってアイドル回
転数に制御すべくデユーティ値が出力され、これによっ
てアイドル回転数にまで下げようとすると、第３０図（
Ｑのａに示す如く、アイドル回転数以下に大きく下がシ
（オーバーシュートして）すぎて、エンストを生じるこ
とがある。そこで、従来、第３０図（至）に示す如くア
イドルスイッチがＯＮになると、フィードバック制御を
開始し、目標回転数にプラスΔＮｒｐａ（例えば４ｏｏ
ｒｐａ）の時点で一度フイードバック制御を止め、バイ
パスパルプのデユーティを固定値に戻し、再びフィード
バック制御を行なうことによシ、第３０図０のｂに示す
如く、目標回転数に収束させようとしている。

しかし、この従来のように目標回転数プラスΔＮの時点
でデユーティ値を上げても、第３０図０のｂに示す如く
、目標回転数を下まわシ下側に（５７） オーバシュートしてしまう、 そこで、アイドルスイッチがＯＦＦの状態からＯＮの状
態に変っても、直ちにフィードバック制御を行わず、第
３０図［Ｆ］に示す如く、目標回転数よシもΔＮｒＦ（
例えば４００ｒｌ１１１）にエンジン回転数が到達した
ときにフィードバック制御を開始してやる。これによっ
て第３０図［Ｆ］に示す如く、アイドルスイッチＯＮ時
よジエンジン回転数が、目標回転数プラスΔＮＩＰにま
で下るのは、従来例よりも時間はかかる（実際には、計
測しても差を見つけるのが困難な程短い時間である）が
、目標回転数にオーバーシュートすることなくすみやか
に、しかも従来例よシも速く収束させることができる。

さて、このように、目標回転数よりΔＮ大色い時点よシ
フイードバック制御を開始しているが、サードあるいは
フォース又はトップギヤ位置でゆつくシとエンジンブレ
ーキをかけ、ノッキングが生じる前でクラッチをＯＦＦ
にすると、第３１図囚に示す如くエンジン回転数が大き
く落ち込んでしまう。すなわち、Ｎｓの位置で、エンジ
ンプレ（５８） −キをかけると、エンジン回転数の下シ方がゆるやかに
なり、そのため、Ｉ　Ｓ　ＣＤｕｔｔ車、フィードバッ
ク制御値が最大となシ、目標回転数に下げようとする。

そのようにフィードバック値が最大値となった状態で％
Ｎ１の時点でクラッチを切シ、無制動状態になると、エ
ンジン回転数は急速に下シ、フィードバックによってバ
イパスバルブヲ開く方向に制御してもエンジン回転数の
落ち込みを回復することができないことによるものであ
る。

そこで、フィードバック制御の開始時、すなわち、アイ
ドルスイッチがＯＦＦからＯＮになった直後のエンジン
回転数の変化率を求め、変化率が所定値よシも小さいと
きは、フィードバック制御のゲインを小さくして、第３
１図０に示す如くゆるやかなフィードバック制御を行な
ってやる。これによって、第３１図０に示す如く、エン
ジン回転数は目標回転数よシも下まわることなくすみや
かに収束する。

また、エンジン回転数が、目標値よりΔＮ大きい時点よ
りフィードバック制御を開始しているが、（５９） このフィードバック制御開始時点で、エアコン等の負荷
がかかつていると、エンジン回転数の減少率が大きい。

通常運転時でも、エアコツ０Ｎ時とＯＦＦ時とでは、エ
ンジン回転数の減少率が第３２図（４）に示す如く異な
る。第３２図中人がエアコツ０Ｎ時であシ、Ｂがエアコ
ンＯＦＦ時である。

このため、エンジン回転数が、目標値よシΔＮ大きいＮ
ｉ時点ニジフィードバック制御を開始し、通常のフィー
ドバック制御を行なうと、第３２図■のａに示す如く急
激なるエンジン回転数の減少を来たし、目標回転数よシ
も下まわるといった現象を生じてしまう。

そこで、エンジン回転数Ｎｌの時点において、第３２図
（Ｑに示す如くエンジン回転数の下シ方が所定値よシ大
きい場合には、下シ方に応じてデユーティをかさ上げさ
せてフィードバック制御を行わせる。これによって、第
３２図■のｂに示す如く、エンジン回転数は徐々に下が
って色て、目標回転数よシ下まわることがない、このか
さ上げは１６０ｍ（６）毎に行われる。この１６０ｍ５
ｅｏ毎に行（６０） うのではなく、１回で行なうことも充分に効果がある。

この処理フローが第３３図に示されている。すなわち、
１６０ｍ１ｌｅｏ毎のインメーパル割込によって起動す
る。ステップ１２０１において、エンジン回転数を取込
み、ＮにＭＹに格納し、ＮＮ　ｍ　ｗに格納されていた
値ｅ　Ｎｏ　Ｌ　Ｄにシフトする。次にステップ１２０
２において、かき上げ分ｌ５ＣＤが０か否かを判定し、
０でないと判定すると、ステップ１２０３において、か
睡上げ分ｌ５ＣＤよシ所定値を差し引き、ｌ５ＣＤＫｉ
納し、ステップ１２０４に移る。また、ステップ１２０
２において０であると判定すると、ステップ１２０４に
おいて、アイドルスイッチがＯＮか否かを判定する。

このステップ１２０４においてアイドルスイッチがＯＦ
Ｆであると判定すると、ステップ１２０５において、７
ラグ１をセットし、ステップ１２０６において７２グ２
をリセットする。この７ラグ１はアイドルスイッチＯＦ
Ｆのフラグであシ、７ラグ２はかさ上げ制御実行のフラ
グである。また、（６１） ステップ１２０４においてアイドルスイッチがＯＮであ
ると判定すると、ステップ１２０７において、目標回転
数計算を行ないＮＩＩ■ｒに格納する。

次に、ステップ１２０８において、フラグ１が立ってい
るか否かを判定し、ステップ１２０８におっていると判
定すると、ステップ１２０９において、ステップ１２０
１において取込んだエンジン回転数Ｎ５ｍｗが、目標回
転数Ｎｘ　Ｍ　ＦにΔＮｒｐａ加えた回転数よシも小さ
いか否かを判定する。このステップ１２０９において、 Ｎ　）ｌ　ｍ　ｗ≧Ｎａｇｙ＋ΔＮ であると判定すると、そのままぬける、また、ステップ
１２０９において、 Ｎｍｍｙ（Ｎｍｍｙ　＋ΔＮ であると判定すると、ステップ１２１０においてフラグ
ｌをリセットし、ステップ１２１１において、エンジン
回転数の減少率が所定値よシ大色いか否かを判定する。

このステップ１２１１におい（６２） てエンジン回転数の減少率、すなわち、Ｎｅｔ、ｎ　　
ＮＮｚｗ が所定値より大きいか等しいときには、ステップ１２１
３に移シ、小さいときは、ステップ１２１２においてフ
ラグ２をセットする。

次に、ステップ１２１３において、エンジン回転数の減
少率（Ｎｏ　ｂ　Ｄ−ＮＮ　Ｉ　Ｗ　）により、かさ上
げ分Ｉ　ＳＣＤを計算し、ｌ５ＣＤに格納する０次にス
テップ１２１４において、目標回転数Ｎｌげとステップ
１２０１において取込まれたエンジン回転数Ｎドｍｗと
を比較し、目標回転数Ｎｍ１Ｆの方が大きいか否かを判
定する。このステップ１２１４において、Ｎ１１鳶ｒか
Ｎｗ罵Ｗよシ小さいと判定すると、ステップ１２１６に
移シ、ＮｍｚｙがＮＮＩＩＷよシ大きいか等しいと判定
すると、ステップ１２１５において、７ラグ２をリセッ
トする。次に、ステラ）１２１６においで、フラグ２が
立っているか否かを判定し、フラグ２に１が立っている
ときは、ステップ１２１７において、ゲインを最小にし
、ステップ１２１６において、７２グ２に１が立つ（０
） ていないと判定すると、ステップ１２１８において、（
Ｎｘｘｖ　　ＮＮＩＷ）に応じてフィードバックゲイン
を決める。

ところで、ＩＳＣにおいて、負荷の大きさによって、エ
ンジン回転数が目標回転数Ｎ■ｒに達するまでの遅れが
あるため、目標回転数を中心に第３４図（４）に示す如
く波うつ現象を生じる。これは目標回転数にフィードバ
ックする■ＳＣデユーティが第３４図［Ｆ］）に示す如
く、負荷による遅れによυ波うっためである。

そこで、この波うつ現象を防止するため、第３４図のに
示す如＜ＩＳＣのタイミング（１６０ｍ（８））が所定
回数（例えば１４回）きたら最後の値に所定時間（例え
ば、ｏ、　ｓ　ｓｅｏ　）クランプしくフィードバック
を停止）、所定時間過ぎると再びフィードバックを開始
するようにする。このとき、フィードバック（Ｆ／Ｂ　
）停止中に、エンジン回転数Ｎが、目標回転数歯１１１
Ｆを横切ると、フィードバックを開始する。このように
することにより、エンジン回転数も、第３４図（Ｑに示
す如く、段階（６４） 的に上がっていき、目標回転数にスムーズに到達するこ
とができる。

この処理フローが第３５図に示されている。すなわち、
１６０ｍＢｅｏ毎のインターバル割込があると、ステッ
プ１３０１において、アイドルスイッチがＯＮＬ、てい
るか否かを判定する。このステップ１３０１においてア
イドルスイッチがＯＦＦしていると判定すると、ステッ
プ１３０２において、フラグをリセットし、カウンタを
リセットし、タイマをリセットする。また、ステップ１
３０１において、アイドルスイッチがＯＮでおると判定
すると、ステップ１３０３において、目標回転数を計算
しＮｍｚｙに格納する。次にステップ１３０４において
、フラグが立っているか否かを判定する。

このフラグはアイドルスイッチＯＮのフラグである。こ
のステップ１３０４においてフラグが１であると判定す
ると、ステップ１３０５において、タイマに１を加算し
て、タイマ値とする０次に、ステップ１３０６において
、タイマが所定値に達したか否かを判定し、所定値よシ
も小さいときは（６５） ステップ１３１３に移る。マタ、ステップ１３０６にお
いて、タイマが所定値に等しいか大きくなると、ステッ
プ１３０７において、フラグをリセット、カウンタをリ
セット、タイマをリセットしてステップ１３１３に移る
。

ｔた、ステップ１３０４においてフラグが０であると判
定すると、ステップ１３０８において、目標回転数Ｎｕ
　ｘ　Ｆと現在の回転数Ｎｗ　ｚ　ｗとの差によって、
フィードバックゲインを計算し、ステップ１３０９にお
いて、このフィードバックゲインが、所定値よシも小さ
いか否かを判定し、小さいときは、ステップ１３１３へ
、また、等しいが太きいときには、ステップ１３１０に
移る。このステップ１３１０においては、カウンタを＋
１インクリメントし、ステップ１３１１に移る。このス
テップ１３１１においては、カウンタの所が所定値よシ
大きいか小さいかを判定し、小さいと判定するとステッ
プ１３１３に移力、太きいあるいは等しいと判定すると
、ステップ１３１２においてフラグをリセットしてステ
ップ１３１３に移る。

（６６） このステップ１３１３においては、目標回転数Ｎ凰ＩＦ
と現在の回転数心（ｍＷとの差が所定値よシ大きいか否
かを判定し、大きいか等しいと判定したときは、そのま
まぬけて、小さいと判定すると、ステップ１３１４にお
いてブックをリセットしてぬける。

〔発明の効果〕

以上説明し次ように、本発明によれば、エンジン始動よ
υ完爆までエンジン回転数が急変することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図はクランク軸回転角度に対するホットワイヤ出力
電圧Ｖの出力特性図、第２図はエンジン系統全体の制御
装置ＩＬｔ−示す構成図、第３図は第２図の点火装置の
説明図、第４図は排気ガス環流システムを説明するため
の構成図、第５図はエンジン制御システムの全体構成図
、第６図は本発明に係わるエンジン制御方法のプロゲラ
ムクステムの基本的構成を示す図、第７図はタスクディ
スパッチャの管理するＲＡＭＫ設けられたタスク制御プ
（６７） ロックのテーブルを示す図、第８図は各種割込みによシ
起動されるタスク群のスタートアドレステーブルを示す
図、第９図及び第１０図はタスクディスパッチャの処理
フローを示す図、第１１図はマクロ処理プログラムの処
理フローを示す図、第１２図はタスク優先制御の一例を
示す図、第１３図は上記タスク優先制御に於けるタスク
の状態遷移を示す図、第１４図は第６図に於ける具体的
７０−を示す図、第１５図はホットワイヤ出力電圧取込
タイミングを示す図、第１６図は吸入空気流量と噴射タ
イミングを示す図、第１７図は割込処理の７０−チャー
ト、第１８図は水温による比較−レベル変更を示す図、
第１９図は急加減速時の７０−チャート、第２０図はＲ
，ＡＭに設けられたソフトタイツテーブルを示す図、第
２１図はＩＮＴＶ割込み処理プログラムの処理フローチ
ャート、第２２図はエンジンの運転状態に応じて各種タ
スクの起動停止が行われる様子を示し九タイミングチャ
ート、第２３図は割込みＩＲＱの発生回路図、第２４図
はＩＳＯのオープンデユーティを示す図、（６８） 第２５図はエンジン回転数特性を示す図、第２６図は始
動時と運転走行時のデユーティ−水温特性図、第２７図
はＩＳＣデユーティ処理フローチャート、第２８図はア
イドルスイッチとＩＳＯのタイムチャート、第２９図は
処理フローチャート、第３０図はアイドルスイッチオン
時からオン時へのタイムチャート、第３１図はエンジン
−ブレーキ使用時のエンジン回転数とＩ８Ｃデユーティ
のタイムチャート、第３２図（４）は負荷時のエンジン
回転数の減少率特性図、第３２図■はエンジン回転数減
少タイムチャート、第３２図（ＱはＩＳＣデユーティ制
御タイムチャート、第３３図は負荷時のＩＳＣデユーテ
ィ制御フローチャート、第３４図はエンジン回転数とＩ
８Ｇデユーティのタイムチャート、第３５図はＩＳＣデ
ユーティ制御フローチャートである。 １０２・・・ＣＰＵ、１．０４・・・ＲＯＭ、１０６・
・・Ｒ，ＡＭ。 ６０２・・・ＩＮＴＬ割込・処理、６１Ｇ川空気量信号
処理。 （６９） 第　　３　　目 、勾８ 第　　４　　凹 第　５　目 茅　名　目 茅７回 第　ｑ　目 第　７０　圀 羊ｎ　図 第　　７２　囚 第　７４　の ＄ｌＳ　図 糟（町　（ノジ 第　２３　図 −３７５− 第２４　目 茅２５図　　“′　　　　　　　Ｎ ＥＦ 水星 ＄２３目 σＦＦ （（ｖ） ＜Ｈ） 第　２９　　日 第３０回 ｐｄｑ ＄３ノ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、スロットルチャンバに連結される吸気管に連通ずる
   バイパス通路を備えノ（イノくス・（ルプによって前記
   バイパス通路の開口面積をエンジン水温に応じて予め定
   められている完爆前の第１の〕（イノくスパルブオンデ
   ューテイとエンジン水温に応じて予め定められている完
   爆後の第２の）（イノくスノ（ルブオンデューテイとを
   完爆前後で切換えて制御するエンジン制御装置において
   、上記第１の〕くイノくスバルプオンデューテイから上
   記第２のノ（イノ（スバルブオンデューテイに切換える
   のに上記第１のバイパスバルブオンデユーテイと上記第
   ２の〕くイパスバルブオンデューテイとの間の所定値よ
   り　一定値ずつ段階的に上記第２のノ（イノくスノくル
   プオンデューテイに達するように制御することを特徴と
   するエンジン制御装置。