JPS5895214A - 熱線式流量センサの信号処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジン制御方法、さらに具体的にはマイクロ
コンピュータを使用した自動車のエンジン制御方法に係
り、特に熱線を用いて吸入空気量の計量を行う場合の脈
動を生じる領域における燃料制御方法に関する。

最近ではエンジンの制御機能を向上させる目的でマイク
ロ、コンピュータを使用したエンジンの総合的制御が行
われつつある。

一方、自動車の車種および用途に応じてエンジンに必要
な制御機能は様々であり、それゆえマイクロコンピュー
タを使用したニレジン制御システムではエンジン制御装
置を操作するソフトウェアとして車種および用途に応じ
て汎用性ある、すなわち谷様の制御機能の修正、変更お
よび追刀口が可能であるものがコスト面あるいは制御性
の向上といった観点から要請される。

従来、内燃機関が吸入する空気量は、吸気マニフオルド
圧から間接的に、あるいは直接空気流量を検出して吸気
行程中のトータル量を求める方法がとられていた。前者
は間接的方法であるため精度が悪く、＆関の機差や劣化
の影響を受け、捷だ応答性が悪いという欠点を有してお
り、後者は精度が高く（読み値±１％）、ダイナミック
・レンジが広い（１：　５０　）流量セ／すを必要とし
、コスト高となる欠点を有していた。流量七ンサトシて
、いわゆる熱線式流量上／すを用いると低コスト化が可
能であシ、またその出刃特性の非線型性は相対誤差を均
一化して広いダイナミック・レンジを許容する特長があ
り望捷しい。

ところがエンジン吸入空気流量は、一定ではなく、第１
図（４気筒の場合）に示す即く小さな脈動を有しており
、流量センサからの出力信号は吸入空気流に対し非線型
関係を有し、応答する出力信号から吸入行程の空気流量
を空気流量の積算の形で求める必要があり、この積算を
するには複雑な演算処理が必要である。すなわち、熱線
出力電圧Ｖは、質量流量を９人とすると、 ■−石−丁正口而面　　　・・・・・・・・・・・・・
・・１．１）と求まり、（１）式はさらに、 ｖ２−Ｃ１＋Ｃ２ＪＴ７．　　　・・・・・・・・・・
・・・・・（２）となる。いま、回転数Ｎ＝０．質重流
ｉＱム二〇のときの熱線出力電圧Ｖをｖ−■ｏとすると
、（２）式は、 ■ｏ＝Ｃ１・・・・・・・・・・・・・・・（３）とな
る。したがって、（２）式、（３）式より、ｖ２＝Ｖ　
ｏ　＋０２市、、、叫・・・・・・・・（４）と、瞬時
瞬時の質量流量９人が（５）式によって求められる。し
たがって、１吸気行程間の平均空気流量ＱＡは、第２図
の状態では、次のようになる。

また、１吸気行程当たりの燃料噴射量Ｑ、は、Ｎを回転
数、Ｋを定数とすると、 したがって、Ｑムを求めることにより１回転当り”の燃
料噴射量Ｑ、が回転数によって決定される訳である。そ
こで、この平均仝気流ｎＱムをマイクロコンピュータで
演算するには、前述の如く、吸入空気流量は脈動してお
り、しかも、吸入空気流量に対応した熱線出力電圧の値
よシ吸入空気流童をサンプリングして演算するためには
、前述の（５）式の如き演算しなければならず、マイク
ロコンピュータは、燃料噴射制御（以下、ＥＧＩと称す
）だけでなく、点火進角制御（以下、ＩＧＮと称す）、
アイドル回転数制御（以下、ＩＳＣと称す）、排気環流
制御（以下、ＥＧＲと称す）、０２フイードバツク制御
等の制御をもしなければならないため、回転数が数十回
転の場合は、可能であるが、回転数が上がってくれば吸
入空気流量の、演算だけしかできなくなる。

そこで、吸入空気流量のサンプリングはエンジン回転に
よってマイクロコンピュータの機能が変動じない方法を
とる必要がある。その一つの方法として、一定時間毎に
サンプリングする時間同期取込み方法があり、この方法
によれば、エンジン回転数の変動によってマイクロコン
ピュータによる他の制御ができなくなるということを防
ぎ、かつ、燃料噴射制御を確実に行うことができる。

しかしながら、一定時間毎に熱線式流量センサの出力電
圧■をサンプリングして、１吸気行程の空気流量を求め
るには、積算個数や積算時間と１吸気行程における同期
との関係や負荷が大きくなったときの脈動を補正する必
要がある。

したがって、補正なしの空気流量では、その演算結果の
ばらつきが大きいため、（７）式で求めた燃料噴射量Ｑ
、にばらつきを生ずる。このため、エンジン回転数の変
動や排ガス浄化の悪化を引き起す欠点を有していた。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、エンジンによる吸気脈動が生じて熱線式流量
センサによ？て真の吸入空気流量を測定できない領域で
あっても最適なエンジンの燃料制御を行うことができる
熱線式流量センサの信号処理方法を提供することにある
。

本発明の特徴は、熱線式流量センサからの出力信号を所
定時間母にマイクロコンピュータに取込む取込開始点を
エンジン回転に同期する基準信号に同期させるようにし
た点にある。

以下本発明の方法の一実施例を第３図乃至第２７図を用
いて詳細に説明する。

第３図はエンジン系統全体の制御装置の構成図である。

第３図において、吸入空気は、エアクリーナ２、スロッ
トルチャンバ４、吸気’ｆｔ６をＡＤ、シリンダ８へ供
給される。７す／ダ８で燃焼したガスは、シリンダ８か
ら排気管ｌＯを通り、大気中へ排出される。

スロットルチャンバ４には、燃料を噴射するためのイン
ジェクタ１２が設けらｆておシ、このインジェクタ１２
から噴出した燃料はスロットルチャンバ４の空気通路内
で霧化さｆ１吸入空気と混合して混合気を形成し、この
混合気は吸気・θ６を通って、吸気弁２０の開弁によシ
、シリンダ８の燃焼室へ供給される。

インジェクタ１２の出口近傍には絞り弁１４゜１６が設
けられている。絞り弁１４は、アクセルペダルと機械的
に連通ずるように構成され、運転者によシ駆動さｎる。

一方、絞り弁１６はダイヤフラム１８により駆動される
ように配置され、空気流量が小の領域で全閉状態となり
、空気流前が増大するにつれてダイヤフラム１８への負
圧が増大することにより絞り弁１６は開き始め、吸入抵
抗の増大を抑止する。

スロットルチャンバ４の絞１［４，１６の上流には空気
通路２２が設けられ、この空気通路２２には熱線式空気
流量計を構成する電気的発熱体２４が配設され、空気流
速と発熱体の伝熱量との関係から定捷る空気流速に応じ
て変化する電気信号が取り出される。発熱体２４は空気
通路２２内に設けられているので、シリンダ８０バツク
ファイア時に生じる高温ガスから保護さｎると共に、吸
入空気中のごみなどによって汚染されることからも保護
さＪＬる。この空気通路２２の出口はベンチュリの最狭
部近傍に一一され、その入口はベノテユリの上流側に開
口されている。

また、この絞り弁１４には、第３図に図示していないが
、絞り弁１４の開度を検出するスロットル角センサが設
けらｔており、このスロットル角センサからの検出信号
が後述する第６図図示スロットル角４センサ１１６から
取り込壕れ、第１のアナログ・ディジタル・コンバータ
のマルチプレクサ１２０に入力される。

インジェクタ１２に供給される燃料は、燃料タンク３０
かう、フューエルダンパ３２、フューエルダンパ３４及
びフィルタ３６を介して燃圧レギュレータ３８へ供給さ
れる。一方、燃圧レギュレータ３８からはインジェクタ
１２ヘノくイブ４０を介して／ＪＩ］圧燃料が供給され
、そのインジェクタ１２から燃料が噴射される吸気管６
の圧力と上記インジェクタ１２への燃量圧の差が“常に
一定になるように、燃圧レギュレータ３８から燃料タン
ク３０ヘリターンパイプ４２を介して燃料が戻されるよ
う、になっている。

吸気弁２０から吸入された混合気はピストン５０により
圧縮され、点火プラグ５２によるスパークにより燃焼し
、この燃焼は運動・エネルギに変換される。シリンダ８
は冷却水５−４により冷却され、この冷却水の温度は水
温セン′１７′５６により計測され、この計測値はエン
ジン温度として利用される。点火プラグ５２には点火コ
イル５８よシ点火タイミングに合わせて高電圧が供給さ
れる。

捷た、図示しないクランク軸にはエンジンの回転に応じ
て基準クランク周毎および一定角度毎に基準角信号ＲＥ
Ｆ（例えば１８０度）およびポジション信号ＰＯ８（例
えば０．５度）を出すクラ／り角センサ１４６（第６図
参照）が設けられている。

このクランク角センサ１４６の出力、水温セッサ５６の
出力５６Ａ及び発熱体２４からの電気信号はマイクロコ
ンピュータなどからなる制御回路６４に入力され、制御
回路６４で演算処理され、この制御回路６４の出力によ
ってインジェクタエ２及び点火コイル５８が駆動される
。

以上の構成に基づき制御さｎるエンジン系統において、
スロットルチャツバ４にはスロットルの絞り弁１６を跨
いで吸気−＃６に連通ずるバイパス２６が設けられ、こ
のバイパス２６には開閉制御されるバイパスパルプ６２
が設けら【ている。このバイパスパルプ６２の駆動部に
は、前記制御回路６４の制御入力が供給され、開閉制御
されるようになっている。

このバイパスパルプ６２は絞り弁１６を迂回して設りら
れたバイパス２６に自重せらｎ１パルス電流によって開
閉制御がなされる。、このバイパスパルプ６２は弁のリ
フト量によりバイパス２６の断面積を変更するもので、
このリフト量は制御回路６４の出力によって駆動系が駆
動され制御される。即ち、制御回路６４においては駆動
系の制御のため開閉周期信号が発生され、駆動系はこの
開閉周期信号によってバイパスパルプ６２のリフト量を
調節するための制御信号をバイパスパルプ６２の駆動部
に付与するものである。

第４図は第３図の点火装置の説明図であり、増幅器６８
を介してパワー・ｌ・ランジスタフ２ヘバルス醒流が供
給され、この電流にＸシトランジスタフ２はＯＮする。

これによりバッテリ６６より点火コイル５８へ一次コイ
ル電流が流桂る。このパルス電流の卒ち下がりでトラン
ジスタ７２は遮断状態となり、点火コイル５８の２次コ
イルに高電圧を発生する。

この高電圧は配電器７ｏを介してエンジンの各シリンダ
にある点火プラグ５２のそれぞれにエンジン回転に同期
して高電圧を就眠する。

第５図は排気ガス還流（以下ＥＧＲと記す）システムを
説明するためのもので、負圧源８ｏの一定負圧が制圧弁
８４を介して制御弁８６へ刀■えである。制圧弁８４は
トランジスタ９ｏに／Ｊｌｌえられる繰返しパルスのＯ
Ｎデユーティ比率に応じ、負圧源８０の一定負圧の大気
８８への開放に対する比率を制御し、制御弁８６への負
圧の印刃口状態を制御する。−従って制御弁８６へ刃口
えられる負圧はトランジスタ９０のＯＮデユーティ比率
で定まる。

この制圧弁８４の制御負圧にょシ排気・ρｌｏがら吸気
管６へのＦＧＲ量が制御される。

第６図は制御システムの全体構成図モある。

ＣＰＵ　１０２とリード・オンリ・メモリ１０４（以下
ＲＯＭと記す）とランダム・アクセス・メモリ１０６（
以下ＲＡＭと記す）と入出力インタフェース回路１０８
とから構成さルている。上記ＣＰＵ１０２はＲＯＭｌ０
４内に記憶された各種のプログラムにより、入出力回路
１０８がらの人力データを演算し、その演算結果を再び
入出力インタフェース回路１０８へ戻す。こｎらの演算
に必要な中間的な記憶はＲＡＭ１０６を使用する。

ＣＰＵ１０２．　ＲＡＭ１０６．　ＲＡＭ１０６、人、
出力インタフェース回路１０８間の各種データのやり取
りはデータ・バスとコントロール・バストアドレス・バ
スからなるパスライン１１０によって行われる。

入出力インタフェース回路１０８には第１のアナログ・
ディジタル・コンバータ（以下ＡＤＣ１と記す）と第２
のアナログ・ディジタル・コンバータ（以下ＡＤＣ２と
記す）と角度信号処理回路１２６と１ビツト情報を入出
力する為のディスクＩＪ−ト入出力回路（以下ＤＩＯと
記す）との入力手段を持つ。

ＡＤＣＩにはバッテリー圧検出七ノサ１３２（以下ＶＢ
Ｓと記す）と冷却水温センサ５６（以下ＴＷＳと記す）
と大気温センサ１１２（以下ＴＡＳと記す）と８電圧発
生器１１４（以下ＶＲ８と記す）とスロットル角七ンサ
１１６（以下０ＴＨ８と記す）とλセンサ１１８（以下
λＳと記す）との出力がマルチ・プレクサ１２０（以下
ＭＰＸと記す）に訓えられ、ＭＰＸ１２０によりこの内
の１つを選択してアナログ・ディジタル・変換回路１２
２（以下ＡＤＣと記す）へ入力する。ＡＤＣ１２２の出
力であるディジタル値はレジスタ１２４（以下ＲＥＧと
記す）に保持さ扛る。

また流量センサ２４（以下ＡＦＳと記す）はＡＤＣ２へ
入力さｎ１アナログ・ディジタル・変換回路１２８（以
下ＡＤＣと記す）を介してディジタル変換てれレジスタ
１３０（以下Ｒ，ＥＧと記す）へセントされる。

角度七ノサ１４６（以下ＡＮＧＬＳと記す）からは基準
クランク角例えば４気筒の場合、１８０度クランク角を
示す信号（以下ＦＬＥＦ’と記す）と微少角例えば１度
クランク角を示す信号（以下ＰＯ８と記す）とが出力さ
れ、角度信号処理回路１２６へ加えられ、ここで波形整
形される。

ＤＩＯにはアイドル・スイッチ１４８（以ドＩＤＬＥ−
８Ｗと記す）とトップ・ギヤ・スイッチ１５０（以下Ｔ
ＯＰ−８Ｗと記す）とスタータ・スイッチ１５２（以下
５ＴＡＲＴ−８Ｗと記す）とが入力される。

次ＫｃＰＵ１０２の演算結果に基づくパルス出力回路お
よび制御対象について説明する。イノジエクタ制御回路
（ＩＮＪＣと記す）１３４は演算結果のディジタル値を
パルス出力に変換する回路である。従って燃料噴射量に
相当したパルス幅を有するパルスがＩＮＪＣ１３４で作
られ、ＡＮＤゲート１３６を介してインジェクタ１２へ
一刀口される。

−点火パルス発生回路１３８（以下ＩＧＮＣと記す）は
点火時期をセットするレジスタ（ＡＤＶと記す）と点火
コイルの１次電流通鑞開始時間をセントするレジスタ（
ＤＷＬとにす）とを有し、ＣＰＵＩ　０２エリこｎらデ
ータがセットされる。

セットされたデータに基づいてパルスを発生し、第２図
に詳述した増幅器６８へＡＮＤゲート１４０を介してこ
のハルレスをガロえる。

バイパスパルプ６２の開弁率は制御回路（以下ｌ５ＣＣ
とｄ己す）１４２からＡＮＩ）ゲート１４４を介して刃
口えらｎるパルスによって市１］御される。

ｌ８ＣＣ１４２はパルス幅を一セットするレジスタｌ５
ＣＤと繰返しパルース周期をセントするレジスタｌ５Ｃ
Ｐとを持っている。

第５図に示したＥＧＲ制御弁８６を制御するトランジス
タ９０を制御するＥＧＲ量制御パルス発生画路１５４（
以下ＥＧＲＣと記す）にはパルスのデユーティを表わす
値をセットするレジスタＥＧＲＤとパルスの繰返し周期
を表わす値をセットするレジスタＥＧＲＰとを有してい
る。このＥＧＲＣ１’５４の出力パルスはＡ’ＮＤゲー
ト１５６を介してトランジスタ９０に加えられる。

また１ビツトの入出力信号は回路ＤＩＯにより制御され
る。入力信号としてはＩＤＬＥ−８Ｗ信号、ＴＯＰ−８
Ｗ信号、５ＴＡＲＴ−８Ｗ信号がある。

また出力信号としては燃料ポンプを駆動するためのパル
ス出力信号がある。このＤＩＯは端子を入力端子として
使用するか、出力端子として使用するかを決定するため
のレジスタＤＤＫと、出力データをランチするためのレ
ジスタＤＯＵＴとが設けられている。

レジスタ１６０は入出力回路１０８内部の色々な状態を
指令する命令を保持するレジスタ（−以下ＭＯＤと記す
）であり、例えばこのレジスタに命令をセットすること
によＩＣ１ＡＮＤゲー　ト１３６゜１４０．１４４，１
５６を総てターンオンさせたり、ターンオフさせたりす
る。このようにＭＯＤレジスタ１６０に命令をセントす
ることにより、ＩＮＪＣ１３４やＩＧＮＣ１３８，ｌ５
ＣＣ１４２の出力の停止や起動を制御できる。

第７図は第６図の制御回路のプログラム／ステムの基本
構成を示す図である。

図においてイニシャル処理プログラム２０２、割込処理
プログラム２０６、マクロ処理プログラム２２８および
タスクディスパッチャ２０８はタスク群を管理するだめ
の管理プログラムである。

イニシャル処理プログラム２０２はマイクロコノピユー
タを作動させるための前処理を行うためのプログラムで
あり、例えば、几ＡＭ１０６の記憶内容をクリアしたり
入出力インターフェイス回路１０８のレジスタ類の初期
値を設定したり、さらにはエンジン制御を行うのに必要
な前処理を行うための入力情報例えば冷却水温ＴＷ、バ
ッテリ電圧等のデータを取り込むための処理を行う。ま
た、割込処理プログラム２０６は各種の割込みを受は付
け、その割込要因を分析し、タスク群２１０乃至２２６
の内の必要なタスクを起動させるための起に１ｈｌｉＦ
求をタスクディスパッチャ２０８に出す。

割込要因には後述するごとく電源電圧、冷却水温度等の
入力情報をＡＩ）変換終了後に発生するＡＤ変換割込（
ＡＤＣ）、エンジン回転に同期して発生するイニシャル
割込（ＩＮＴＬ）、又設定された一定時間毎に、例えば
ｌＱｍｓ毎に発生するインターバル割込（ＩＮＴＶ）、
更にはエンジンのストップ状態全・庚出し、発生するエ
ンスト割込（ＥＮＳＴ）等がある。

タスク群２１０乃至２２６の各タスクには優先順位を表
わすタスク番号が割合てらｎており、各タスクはタスク
レベル０乃至２の何れかのタスクレベルに属する。即ち
、タスク０乃至タスク２はタスクレベル０に、タスク３
乃至タスク５はタスクレベル１に、更にタスク６乃至タ
スク８はタスクレベル２に各々属する。

タスクディスパッチャ２０８は前記各種割込みの起動要
求を受け、これらの起動要求に対応する各種タスクに付
けられた優先順位に基づきＣＰＵ１０２の占有時間を割
り当てる。

ここでタスクディスパッチャ２０８′によるタスクの優
先制御は下記の方法に拠る。α）優先度の低いタスクを
中断瞥、優先度の高いタスクへの実行権の移゛行はタス
クレベル簡のみで行う。なお′ここではレベルＯが最も
優先度が高いものとする。（２）同じタスクレベル内で
、現在実行中又は中断中のタスクがある場合は、該タス
クが最も優先度が高く該タスクが終了す′るまゼ他のタ
スクは動作できない。（３）同じタスクレベル内で複数
のタスクに起動要求がある場合には、タスク番号が小さ
い程優先度が高いものとする。タスクディスパッチャ２
０８の処理内容は後述するが本発明では上記優先制御を
行うためにタスク単位にＲＡＭ１０６にソフトタイマを
設け、又タスクレベル単位にタスクを・Ｕ理する制御ブ
ロックをＲＡＭ１０６中に設定するように構成している
。そして上記各タスクの実行終了毎にそのタスクの実行
終了報告をマクロ処理プログラム２２８によシタスフデ
ィスパッチャ２０８に行うようにしている。

次にタスクディスパッチャ２０８の処理内容について第
８図乃至第１４図に基づき説明する。第８図はタスクデ
ィスパッチャ２０８の管理するＲＡＭに設けらｎたタス
ク制御ブロックである。

このタスク制御ブロックがタスクレベルの数だけ設けら
れており本実施例ではタスクレベル０乃至２の３つ設け
られている。各制御ブロックには各々８ビツトが割り当
てられ、その内０乃至２ビツト目（Ｑ、−Ｑ２　）まで
が起動要求タスク表示を行う起動ビットであり、７ビツ
ト目゛（２）が同一タスクレベル中の何れかのタスクが
現在実行中であるか又は中断中であるかを示す実行ピッ
トを表わす。

そして前記起動ビットＱ。乃至Ｑ２はそれぞれ各タスク
レベル中で実行優先度の高い順に配列されており、例え
ば第７図中でタスク４に該当する起動ピントはタスクレ
ベル１のＱ。である。ここでタスクの起動要求があった
場合には起動ビットの何れかにフラグが立てられ、一方
タスクデイスパツテヤ２０８は出された起動要求を高い
レベルのタスクに該当する起動ビットより順に検索し、
出された起動要求に該当するフラグをリセットすると共
に実行ピットにフラグ１を立て、該当タスクを起動させ
るための処理を行う。

第９図はタスクディスパッチャ２０８の管理するＲＡＭ
ＩＱ６に設けらルたスタートアドレステーブルである。

スタートアドレスＳＡＯ乃至ＳＡ８は第７図に示したタ
スク群２１０乃至２２６の各タスク０乃至８に該当する
スタートアドレスを示す。各スタートアドレス情報には
１６ビツトが割合てられ、これらのスタートアドレス情
報は後述する如くタスクディスパッチャ２０８によシ起
動要求のあった該当タスクを起動するのに使用される。

次に第１０図乃至第１１図にタスクディスパッチャ２０
８の処理フローを示す。第１０図に於いてステップ３０
０でタスクディスパッチャの処理が開始されるとステッ
プ３０２でタスクレベルｔに属するタスクが実行中か中
断中か否かが判断される。即ち、□実行ビットにフラグ
１が立っていたらマクロ処理プログラム２２８．により
未だタスク終了報告がタスクディスパッチャ２０８に出
されていない状態であり、実行中だったタスクがより優
先レベルが高い割込みが生じたために中断させられてい
る状態を示す。従って、実行ピットにフラグ１が立って
いたらステップ３１４にジャンプし、中断タスクを再開
する。

一方、実行ビットにフラグ１が立っていない即ち実行表
示フラグがリセットさｎている場合にはステップ３０４
に移行し、レベルｔに起動待ちタスクがあるか否かが判
断される。即ち、レベル！。

の起動ビットを対応するタスクの実行優先度の高い順、
即ちＱ。＋　Ｑ＋　＋　Ｑ２の順に検索する。タスクレ
ベルｔに属する起動ピントにフラグ１が立っていない場
合はステップ３０６に移行し、タスクレベルの更新が行
われる。即ちタスクレベルｔは＋１インクリメントされ
ｔ＋１とする。ステップ３０６でタスクレベルの更新が
行われるとステップ３０８に移行しタスクレベルの全レ
ベルがチェックされたか否かが判断される。全レベルの
チェックが行われていない、即ちｔ＝２でない場合には
ステップ３０２に戻り同様に上記手順で処理が行われる
。ステップ３０８でタスクレベルの全レベルがチェック
されている場合にはステップ３１０に移行し、割込解除
が行われる。即ち、ステップ３０２乃至ステップ３０８
までの処理期間中は割込みを禁止しているのでこのステ
ップで割込解除が為される。そして次のステップ３１２
で次の割込みを持つ。

次に前記ステップ３０４でタスクレベルｔに起動待ちタ
スクがある場合、即ちタスクレベルｔに属する起動ピン
トにフラグ１が立っている場合には第１０図のステップ
４００に移行する。ステップ４００及び４０２のループ
でタスクレベルｔのどの起動ピントにフラグ１が立って
いるか対応する優先実行塵の高いレベルの順に即ちＱ。

＋Ｑ＋＋Ｑ２の順で検索する。該当する起動ビットを割
出したらステップ４０４に移行し、ステップ４０４では
そのフラグの立っている起動ビットをリセットし、その
該当タスクレベルのｔの実行ビット（以下Ｒビット）に
フラグ１を立てる。更にステップ４０６では起動タスク
番号の割出しを行いステップ４０８で第９図に示した几
ＡＭ１０６に設けられたスタートアドレステーブルによ
り該当する起動タスクのスタートアドレス情報を取出す
。

次にステップ４１０では該当起動タスクを実行するか否
かの判断が行われる。ここでは取出したスタートアドレ
ス情報が特定の値例えば０であれば該当タスクの実行は
行わなくてよいと判断される。この判断ステップはエン
ジン制御を行う前記タスク群の内容車種により選択的に
特定のタスクのみの機能を持たせるのに必要なものであ
る。ステップ４１０で該当タスクの実行が停止であると
判断された場合にはステップ４１４に移行し、該当タス
クレベルｔのＲピントをリセットする。そして更にステ
ップ３０２に戻りタスクレベルｔは中断中であるか否か
が判断される。これは同一タスクレベルを中に複数の起
動ビットにフラグが立っている場合があり得るのでステ
ップ４１４でＲビットをリセットした後ステップ３０２
に移行するように構成されている。

一方ステップ４１０で該肖タスクの実行が停止でない場
合即ち実行する場合にはステップ４１２へ移行し該当タ
スクへジャンプし、゛タスクの実行が行われる。

次に第１２図はマクロ処理プログラム２２８の処理フロ
ーを示す図である。このプラグラムは終了タスクを見つ
けるだめのステップ５６２と５６４から成る。このステ
ップ５６２と５６４で先ずタスクレベルの０より検索し
終了したタスクレベルを見つける。こｎによりステップ
５６８へ進みここで終了したタスクのタスク制御ブロッ
クの７ビツト目の実行（Ｒ，ＵＮ）フラグをリセットす
る。

これによりそのタスクの実行が完全に終わった事になる
。そして再びタスクディスパッチャ２０８に戻シ次の実
行タスクが決定される。

次にタスクディスパンチャ２０８によりタスク優先制御
が行われる場合のタスクの実行と中断の様子を第１３図
に基づき説明する。ここで起動要求Ｎ□に於けるｍはタ
スクレベルを表わし、ｎはタスクレベルｍ中に於ける優
先度の順位を表わすものとする。今ＣＰＵＩＯ２は管理
プログラムＯ８を実行していたとすると、この管理プロ
グラムＯ８の実行中に起動要求Ｎ２Ｉが発生した場合に
は時刻Ｔ１で起動要求Ｎ２．に該当するタスク、即ちタ
スク６の実行が開始される。ここでタズク６の実行中に
時刻Ｔ２でより実行優先度の高いタスクの起動要求Ｎ。

１が生じた場合には管理プログラムＯ８に実行が移り既
に述べた所定の処理を行った後に時刻Ｔ３で起ａ要求Ｎ
。、に該当するタスク、即ちタスク０の実行が開始され
る。このタスク０の実行中に更に時刻Ｔ４で起動要求Ｎ
１□が入った場合には一旦、管理プログラムＯ８に実行
が移り所定の処理が行われた後再び時刻Ｔ５で中断さｔ
ていたタスク０の実行が再開される。そしてタスク０の
実行が時刻Ｔ６で終了すると再び管理プログラムＯ８に
実行が移りここでマクロ処理プログラム２２８によシタ
スフディスバッチャ２０８ヘタスク０の実行終了報告が
なされ時刻Ｔ７で再び起動待ちになっていた起動要求Ｎ
１１に該当するタスク３の実行が開始される。このタス
ク３の実行中時刻Ｔ８で同じタスクレベル１のより優先
度の低い起動要求Ｎ、２が入った場合にはタスク３の実
行は一旦中断され実行は管理プログラムＯ８に移り所定
の処理が為された後、時刻Ｔ、でタスク３の実行が再開
される。そして時刻ＴＩＯでタスク３の実行が終了する
とＣＰＵＩ　Ｏ２の実行は管理プログラムＯ８に移り前
記マクロ処理プログラム２２８によりタスクディスパッ
チャ２０８ヘタスク３の実行終了報告が為され、次いで
時刻’１”１１でよシ優先レベルの低い起動要求Ｎ、２
に該当するタスク４の実行が開始され、時刻ＴＩ２でタ
スク４の実行が終了すると実行はρ理プログラムＯ８に
移シ所定の処理が為された後、今まで中断されていた起
動要求Ｎ２１に該当するタスク６の実行が時刻Ｔ１．か
ら再開さｎる。

以上の様にしてタスクの優先制御が行わｎる。

タスクの優先制御に於ける状態遷移を第１４図に示す。

１ｄｌｅ状態は起動待ちの状態であり、タスクにまだ起
動要求が出されていない。次に起動要求が出さ扛るとタ
スク制御ブロックの起動ビットにフラグが立ち、起動が
必要ということが表示される。Ｉｄｌｅ状態からＱｕｅ
ｕｅ状態へ移動する時間は各タスクのレベルによシ定ま
って齢る。更にＱｕｅｕｅ状態になっても実行される順
序は優先度により定まる。そのタスクが実行状態に入る
のは管理プログラムＯ８の内のタスクディスパッチャ２
０８でタスク制御ブロックの起動ビットのフラグがリセ
ットされ、Ｒビット（７ビツト目）Ｋフラグが立ってか
らである。これによりタスクの実行が始められる。この
状態が比ＵＮ状態である。

そして実行が終るとタスク制御ブロックのＲビットのフ
ラグがクリアされ、終了報告を終了する。

これによりＲＵＮ状態は終り、再びＩｄｌｅ状態となり
次の起動要求が出るのを待つ。しかし、タスクの実行中
即ちＲＵＮ中に割込みＩＲＱが発生すると、そのタスク
は実行を中断しなければならない。このためＣＰＵ１０
２の内容が待避さ扛、実行が中断する。この状態が几ｅ
ａｄｙ状態である。次にこのタスクが再び実行される状
態になると待避エリアより、待避していた内容を再びＣ
ＰＵＩ　Ｏ２へ戻し、実行が再開さする。つまりＲｅａ
ｄｙ状態から再びＲＵＮ状態へ戻る。この様に各レベル
プログラムは第１４図の４つの状態を繰り返す。第１４
図は代表的な流れであるがＲｅ、ａｄ　ｙ状態でタスク
制御ブロックの起動ビットにフラグが立つ可能性がある
。これは例えば起動中断中にそのタスクの次の起動要求
タイミングになってしまった場合である。この時にはＲ
ビットのフラグが優先さｎて先ず、中断中のｉスフを終
了させる。これによりＲピントのフラグが消え、起動ビ
ットのフラグによりＩｄｌｅ　Ｋ態を通らずにＱｕｅｕ
ｅ状態となる。

この様にタスク０〜８は各々第１４図の何れかの状態に
ある。

次に第１５図は第７図のプログラムシステムの具体的実
施例を示している。図に於いて管理プログラムＯ８はイ
ニシャル処理プログラム２０２、割込み処理プログラム
２０６、タスクディスパッチャ２０８及びマクロ処理プ
ログ２ム２２８より成る。

割込み処理プログラム２０６には各種の割込み処理プロ
グラムがあり、イニシャルｌす込み処理（以下ＩＮＴＬ
割込み処理という）６０２はエン−ジン回転に同期して
発生するイニシャル割込み信号によって、エノジン１回
転当たりエンジン気筒　数の半分１、即ち４気筒なら２
回イニシャル割込みが発生する。このイニシャル割込み
によっテＥＧＩタスク６１２で計算した燃料の噴射時間
を入出力インターフニス回路１０８のＥＧＩレジスタに
設定する。又、本に１ｊ込は一定時間毎に熱線式流量セ
ンサ出力電圧Ｖをサンプリングする基準点ともなる。Ａ
Ｄ変換割込み処理６０４は２種類あり１つばＡＤ変換６
１割込み（以下ＡＩ）ＣＩと略す）及びＡＤ変換６２割
込み（以下ＡＤＣ２と略す）である。ＡＤ変換器１は８
ビツトの精度を有し、電源電圧、冷却水温度、吸気温度
及び使用Ａ整などの入力に用いられ、マルチプレクサ−
１２０に対する入カポインドの指定を行うと同時に変換
を開始し、変換終了後にＡＩ）Ｃ１ηり込みを発生する
。

なお本割込みはクランキング前にのみ使用する。

又ＡＤ変換器１２８は空気流産の入力に用いられ変換終
了後にＡＤＣ２割込みを発生する。なお、本割込みもク
ランキング前にのみ使用する。

次にインターバル割込み処理プログラム（以下ＩＮＴＶ
割込み処理プログラムと示す。）６０６ではＩＮＴＶ割
込み信号はＩＮＴＶレジスタに設定した時１…例えばｌ
Ｑｍｓ毎に発生し、一定周期で起動すべきタスクの時間
監視用基本信号として−用いられる。本割込み信号によ
って、ソフトタイマの更新を行い、規定周期に達したタ
スクを起動する。更にエンスト割込み処理プログラム（
以下ＥＮＳＴ割込み処理プログラムと記す。）６０８で
は工／ジンのストップ状態を検出するもので、Ｉ　Ｎ　
Ｔ　Ｌ　ＩＩＪ込み信号を検出すると、計数を開始し所
定時間例えば１秒以内に次のＩＮＴＬ割込み信号を検出
できなかった時、ＥＨ１１割込みが発生する。そしてＥ
Ｈ１１割込みが３回、例えば３秒経過してもＩＮＴＬ割
込み信号が検出できなかった場合にエンストが起ったも
のと判断し点火コイルへの通ｄ及び燃料ポンプの停止を
行う。これら′の処理の後スタータスイッチ１５２がオ
ンするまで待機する。上記割込み要因に対する処理概要
を第１表に示す。

第１表　割込要因に対する処理概要 イニシャル処理プログラム２０２及びマクロ処理プログ
ラム２２８につい又は前述の通りの処理を行う。

上記各種の割込みにより起動さｎるタスク群は次の通り
である。タスクレベル０に属するタスクとしては空気量
信号処理タスク（以下Ａｓタスクと記す）、燃料噴射制
御タスク（以下ＥＧＩタスクと記す）及び始動モニタタ
スク（ＭＯＮＩＴタスクと言う）がある。又タスクレベ
ルＩＫ属するタスクとしてはＡＤＩ人・カタスク（以下
ＡＤＩＮ１タスクと記す）、時間係数処理タスク（以下
ＡＦＳＩＡタスク）がある。更にタスクレベル２に属す
るタスクとしてはアイドル回転制御タスク（以下ＩＳＯ
タスクと記す）、補正計算タスク（以下ＨＯ８ＥＩタス
クと記す）及び始動前処理タスク（以下ｌ８ＴＲＴタス
クと記す）亦める。

上記各タスクレベルの割り当てとタスクの機能を第２表
に示す。

第２表から明らかなように各種割込みにより起動さ′ｎ
る各タスクの起動周期は予め定められており、これらの
情報はＲＯＭＩ　Ｏ４に格納されている。

次に、熱線式流量センサの信号処理について説明する。

熱線式流量セ／すの信号はイニシャル割込の基準信号Ｒ
ＥＦ　（第６図参照）を基準として取り込まｎる。この
基準信号１Ｆは４気筒の場合１８０度母に発生する。熱
線式流量上ノサの流量信号ｑムｌ＋ＱＡ２＋・・・・・
・ｑム１ｏとなる熱一式流量七ンサの出力電圧ｖＩ　＋
　ｖ２　＋　・・・・・・ｖｌｏをサンプリングする状
態を第１６図に示す。出力電圧ｖ１から６）式により流
量信号ｑＡＩを求める。この図では、ＲＥＦ信号からΔ
ｔの時間間隔でサンプル個数ｎを１０としている。サン
プリング時間ｎ・Δを間の平均空気流量Ｑ−は（６）式
よシ次式になる。

（７）式で示される燃料噴射量Ｑ、の計算には、ｌ吸気
行程間の平均空気流量Ｑムが必要となる。このため、本
発明では次式で平均空気流量Ｑムを求める。

ここで、Ｔは１吸気行程の時間（４気筒の場合１８０度
）である。

第１７図はΔを時間毎に（５）式から計算した瞬時の空
気流ｔのＲＡＭ１０６への格納状態を示す。

ｅ）式で示さｎる平均空気流量ＱＡはエンジンにかかる
負荷が軽い状態、すなわち吸気脈動の少い状態が成立す
る。エンジンにかかる負荷が重くなると吸気脈動が大き
くなり、熱、線式流量センサの応答特性から、第１８図
に示すように、真の平均空気流量ＱＡＴ　（破線）よシ
、熱線式流量上ンサが示す平均空気流量Ｑ、、（実線）
が多くなる。すなわち、（１０）式となる。

Ｑｈｔ＝ε・Ｑ　Ａ　８　　　　・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・（１０）真の平均空気流量Ｑム
チは脈動補正率εと平均空気流量ＱＡ１１　の積となる
。この脈動補正率εと吸気管負圧Ｐゆの関係を第１９図
に示す。

以上により、（９）式で示される平均空気流量に脈動補
正率εを考慮すると次式になる。

このように、第１６図で示すサンプリングにより、デー
タ処理時間はエンジン回転数の変動によって左右さルる
ことかない。又、サンプリングの開始点をＲＥＦ信号と
しているので、平均空気流量Ｑムがふらつくことがない
。

このような熱一式流量センサの信号取込みのＩＮＴＬ割
込処理フローが第２０図に示されている。

図において、まず、ステップ８０１において、ＩＮＴＬ
割込か否かを判断する。ＩＮＴＬ割込の場合はステップ
８０２において、アナログカウンタがＯ（零）か否かを
判定する。アナログカウンタが０（零）の場合にはステ
ップ８０３においてＡ／Ｄ変・換器を起動させて空気Ａ
量Ｖの取込を開始する。Ｖの取込を開始するとステップ
８０４において、エンジン回転数とエンシン回転数モー
ドとから次の空気流量■の取込のためのタイマの時間セ
ットを行う。ステップ８０４においてタイマ時間セント
が行われると、ステンジ８０５においてＥＧＩＲＥＧの
セント、ＩＧＮＲＥＧのセット等が行われ、次にステッ
プ８０６においてＩＮＴＬＩＲＱのみ割込禁止の解除を
行いＩＮＴＬ割込み処理プログラムは終了する。ステッ
プ８０２において、アナログカウンタがゼロでない場合
にはステップ８０５に移る。

また、ステップ８０１において、ＩＮＴＬ割込でない場
合には、ステップ８０７において、ＱＡ用のタイマ割込
みか否かを判定する。タイマ割込の場合にはステップ８
０９において、■の取込をやって、アナログカウンタを
＋１にする。次にステップ８１０において、Ｖの取込が
完了したか否か（アナログカウンタで示される取込回数
が規定回数の取込完了か否か）を判定する。■の取込が
完了するとステップ８１１において、タイマの停止をし
、ステップ８１２においてアナログカウンタをリセット
する。

また、ステップ８１０においで、取込みが完了していな
い場合には、ステップ８１３において、■を起動する。

次にステップ８１４において、（５）式よシ流量ｑムの
計算をしてＲＡＭに格納する。

また、ステップ８０７において、タイマ割込みでないと
判定するとステップ８１５においてＡＤＣ割込みか否か
を判定する。ステップ８１５においてＡＤＣ割込みであ
る場合には、ステップ８１６において、ｌ５Ｔ＝１か否
かを判定し、ｌ５Ｔ＝１の場合には、ステップ８１７に
おいてＶの取込を行う。このＶは押がけの検出に使用す
るものである。また、ステップ８１５においてＡＤ割込
でない場合、ステップ８１６においてｌ５Ｔ＝１でない
場合には、共に第１５図のＩＮＴＶ割込処理６０６に移
る。　　　１ 次に、第１５図図示空気童信号処理（ＡＣ）６１０のタ
スクについて説明する。空気量信号処理タスクは第２１
図に示す即く、ステップ９０１においてタスクを起動す
る。タスクが起動されると、ステップ９０２において、
割込禁止の状態にして、ステップ９０３で、第１７図に
示す瞬時の空気流量ｑＡＩを格納しである１（、Ａ　Ｍ
からタスク６０１で使用するＲＡＭに転送し、ステップ
９０４で割込解除し、第１７図の几ＡＩＶｉの書き替え
を自由にする。ステップ９０５で、脈動補償前の１吸気
行程の平均空気流量を計算する。ステップ９０６でエン
ジン回転数を入力し、ステップ９０７で、このエンジン
回転数を先に求めた平均空気流前からエンジンの負荷状
態を計−薄し、ＲＯＭ１０４に記憶されている脈動補正
率６を補間計算する。ステップ９０８で、ステップ９０
５で求めた平均空気流量に脈動補正率εを掛けて薪だな
平均空気流量とする［：　（１０）式〕。ステップ９０
９において、エンジンのガロ速状態か否かを判定する。

このステップ９０９で訓速状態であると判定するとステ
ップ９１０において刃口速噴射した後、ステップ９・１
１で第１５図におけるマクロ処理２２８に移る。

以下、第２２図孕至第２５図に基づきＩＮＴＶ割込み処
理について説明する。第２２図はＲＡ　Ｍ２Ｏ３に設け
らｎたソフトタイマテーブルであり、このソフトタイマ
テーブルには各種割込みにより起動される異なる起動周
期の数だけのタイツブ５ツクが設けらｎている。ここで
タイマブロックとはＲＯＭ１０４に格納されているタス
クの起動周期に関する時間情報が転送される記憶エリア
を指している。同図に於いて左端に記憶されているＴＭ
ＢはＲＡ１ｎ１０６に於けるソフトタイマテーブルの先
頭番地を意味する。このソフトタイマテーブルの各タイ
マブロックにはエンジン始動時にＲＯＭ１０’４よシ前
記起動周期に関する時間情報、即ちＩＮＴＶ割込みを例
えばｌＱｍｓ母に行う場合にはその整数倍の値が転送さ
れ、格納される。

次に第２３図にＩＮＴＶ割込み処理６０６の処理フロー
を示す。同図に於いてステップ６２６でプログ２ムが起
動されるとステップβ２８でＲＡＭ１．０６に設けられ
たソフトタイマテーブルのイニシャルクイズが行われる
。即ち、インデツクスレタスクの内容［をＯにし前記ソ
フトタイマテーブルの番地ＴＭＢ＋Ｏのタイマブロック
に記憶されている残り時間Ｔ１　を調べる。ここでこの
場合にＶ′ｉＴ＋　＝’ｒ、である。次にステップ６３
０で上記ステップ６２８で調べたソフトタイマが停止中
であるか否かが判断さｎる。即ち、ソフトタイマテーブ
ルに記憶されている残り時間Ｔ１がＴ１−０である場合
にはソフトタイマは停止中であると判断され、該ソフト
タイマにより起動されるべき該当マスクは停止中である
と判断され、ステップ６４０にジャンプし、ソフトタイ
マテーブルの更新が行われる。

一方、ソフトタイマテーブルの残シ時間Ｔ１　がＴ、４
０である場合にはステップ６３２に移行し前記タイマブ
ロックの残り時間の更新が行われる。

即ち、残り時間Ｔ１から−１だけディクリメントされる
。次、にステップ６３４では前記タイマテーブルのソフ
トタイマが起動周期に達したか否かが判断される。即ち
残り時間Ｔ、　がＴ１＝０である場合には起動周期に達
したと判断されその場合にはステップ６３６に移行する
。又ソフトタイマが起動周期に達していないと判断され
る場合にはステップ６４０にジャンプし、ソフトタイマ
テーブルの更新が行われる。、前記ソフトタイマテーブ
ルが起動周期に達している場合にはステップ６３６でソ
フトタイマテーブルの残り時間Ｔ１　を初期化する。即
ち、ＲＯＭ１０４よりＲＡＭＩ　０６へ該当タスクの起
動周期の時１５情報を転送する。そしてステップ６３６
で前記ソフトタイマテーブルの残シ時間Ｔ、を初期化し
た後、ステップ６３８でそのソフトタイマテーブルに該
当するタスクの起動要求を行う。次にステップ６４０で
ソフトタイマテーブルの更新を行う。即ち、インデック
スレタスクの内容を＋１インクリメントする。更にステ
ップ６４２では全部のソフトタイマテーブルをチェック
したか否かが判断される。即ち、第２２図に示したよう
に本実施例ではソフトタイマテーブルをＮ＋１個だけぺ
けであるのでインデックスレジスタの内容ｌがｔ＝Ｎ＋
１である場合には全ソフトタイマテーブルのチェックが
完了したと判断されステップ６４４でＩＮＴＶ割込み処
理プログラム６０６は終了する。一方ステップ６４２で
全ソフトタイマテーブルがチェックされていないと判断
された場合にはステップ６３０に戻り、前述と同様の処
理が行われる。

以上の様にして各種の割込みに応じて該当タスクの起動
要求が出され、それに基づいて該当タスクの実行が為さ
れるが、表２に掲げられたタスク群が常にすべてが実行
されるのではなく、ニアシンの運転情報に基づいてＲＯ
Ｍ１０４に設けられている前記タスク群の起動周期に関
する時間情報を選択してＲＡＭ１０６のソフトタイマテ
ーブル中に転送し格納する。そして与えらｎたそのタス
クの起動周期が例えば２０ｍ５であるとすｎば、その時
間毎にタスクが起動さｎるがそのタスクの起動が運転条
件に応じて継続して行う必要があるものであれば常にそ
のタスクに該当するソフトタイマテーブルは更新して初
期化される。次にエン゛ジンの運転条件に応じて各種割
込みにより前記タスク群が起動停止される様子を第２４
図に示すタイムチャートにより説明する。スタータスイ
ッチ１５２（第６図）の操作によりパワーオンの状態に
なるとＣＰＵ１０２が作動し、ソフトウェアフラグＩＳ
Ｔ及びソフトウェアフラグＥＭに１が立てられる。ソフ
トウェアフラグＩＳＴはエンジンが始動前の状態にある
ことを示すフラグであり、ソフトウェアフラグＥＭはＥ
ＮＳＴ割込みを禁止するためのフラグである。これらの
２つのフラグによりエンジンが始動前の状態にあるか或
いは始動中か又は始動後の状態にあるのかの判別が為さ
れる。さてスタータスイッチ１５２の操作によりパワー
オンの状態になると先ず最初にタスク−・ＡＤＩＮＩが
起動され各種センサによジェノジンの始動に必要なブー
タフｕえば冷却水温度、バッテリ電圧等の入力情報がマ
ルチプレクサ１２０を介してＡＤ変換器１２２に取込ま
れ、これらのデータの一巡入力毎にタスクＨＯ８ＥＩタ
スク補正が起動され前記入力情報に基づき補正計算が行
われる。

又前記タスクＡＤＩＮＩによシＮＤ変換器１２２に各種
センサからのデータの一巡入力毎にタスクｌ５ＴＲ，Ｔ
が起動さｎエンジン始動中に必要な燃料噴射量の計算が
なされる。以上の３つのタスク、即ちタスクＡＤＩＮＩ
、タスクＨＱＳＥＩ及びタスクｌ５ＴＲＴ＋ｄイニシヤ
ル処理プログラム２０２により起動さ扛るものである。

スタータスイッチ１５２がＯＮ′＄、態になるとタスク
ｌ５ＴＲ，Ｔの割込み信号によりタスクＡＤＩＮＩ、タ
スクＭＯＮ　Ｉ　Ｔ及びタスクＡＩ）Ｉ、Ｎ２の３つの
タスクに起動が掛けられる。即ち、これらのタスクはス
タータスイッチ１５２がＯＮ状態になっている期間（エ
ンジンのクランキング時）のみ実行さ扛る必要がある。

この期間ではＲＯＭ１０４からＲＡＭＩ　０６に設けら
れた前記タスクにそｎぞれ該当するソフトタイマテーブ
ルに所定の起動周期の時間情報が転送され格納さ扛る。

そしてこの期間は前記ソフトタイマテーブルの起動周期
の残り時間Ｔ１は初期化され起動周期の設定が繰り返し
行わｎる。タスクＭＯＮＩＴ　ｒ′ｉエンジン始動時の
燃料噴射量を計算するためのタスクでありエンジノ始動
後は不要なタスクであるので所定の回数だけタスクの実
行を終了したらソフトタイマの起動を停止し、そのタス
ク終了時に発せられる停止信号により上記以外のエンジ
ン始動後に必要なタスク群の起動を行う。ここでタスク
の停止をソフトタイマにより行うにはそのタスクの終了
に於ける判断時点でそのタスクが終了したことを示す信
号によりそのタスクの該当するソフトタイマテーブルに
０を格納する、即ちソフトタイマの内容をクリアするこ
とによりタスクの停止を行うものである。

したがって、タスクの起動停止をソフトタイマにより簡
単に行えるように構成したので異なる起動周期を有する
複数のタスクに対し能率的且つ信頼性有る管理を行うこ
とが可能となる。

次にＩＲＱの発生回路を麺２５図に示す。レジスタ７３
５とカウンタ７３６と比較器７３７とフリップフロップ
７３８はＩＮＴＶ　ＩＲＱの発生回路であシ、レジスタ
７３５にＩＮＴＶ　ＩＲＱの１発生周期例えば本実施例
では１０〔ｍｓ〕がセットされる。

これに対しクロックパルスがカウンタ７３６ヘセソトさ
れ、そのカウント値がレジスタ７３５と一致するとスリ
ップフロップ７３８をセット状態とする。このセット状
態でカウンタ７３６をクリアし、再びカウントを再開す
る。従って一定時１間（ＩＱｍｓｅｃ）ごとにＩＮＴＶ
　　ＩＲＱが発生する。

レジスタ７４１とカウンタ７４２と比較器７４３、フリ
ップフロップ７４４はエンジンの停止を検印するＥＮＳ
Ｔ　ＩＲ，Ｑの発生回路である。レジスタ７４１とカウ
ンタ７４′２と比較器７４３は上の説明と同様であり、
カウント値がレジスタ７４１の値に達するとＥＮＳＴ　
　ＩＲＱを発生する。しかしエンジンの回転中はクラン
ク角センサより一定りランク周毎に発生するＲＥＦパル
スによりカウンタ７４２がクリアされるのでカウンタ７
４２０カウント値がレジスタ７４１の値に達しないので
ＥＮＳＴ　　ＩＲ，Ｑは発生しない。

フリップフロップ７３８に発生°したＩＮＴＶ　ＩＲＱ
やフリップフロップ７４４に発生したＥＮＳＴ　ＩＲＱ
さらにＡＤＣ１やＡＤＣ２で発生した一ＩＲＱはそｎぞ
れフリップフロップ７４０，７４６，７６４゜７６８ヘ
セツトされる。捷たクリップフロップ７３７．７４５，
７６２，７６６にはＩＲＱを発生させるか禁止するかの
信号がセットされる。フリップフロップ７３７，７４５
，７６２，７６６にＨ°がセットさｎていればＡＮＤゲ
ート７４８゜７５０．７７０，７７２は能動となり、Ｉ
４Ｑが発生するとＯＲゲートよりただちにＩＲＱが発生
する。

従ってフリップフロップ７３７，７４５，７６２゜７６
６のそれぞ扛にＨ°を入るか°Ｌ”を入るかによってＩ
ＲＱの発生を禁止したり、禁止を解除したりできる。ま
たＩＲＱが発生するとクリップフロップ７４０，７４６
，７６４，７６８の内容をＣＰＵ１０２に取り込むこと
により、ＩＲＱ発生の原因が屏かる。

ＩＲＱに応じてＣＰＵ１０２がプログラムを実行し始め
た場合、そのＩＲＱ信号はクリアする必要があるので実
行を始めたＩＲＱに関するフリップフロップ７４０，７
４６，７６４，７６８の１つをクリアする。

第２６図乃至第２７図に本発明の他の実施例を示す。第
１６図に示す積算時間ｎ・Δｔが周期Ｔよシ小さい場合
夕補償で、（９）式で計４３される１吸気行程の空気流
量ＱＡより、精度を良くしたものである。サンプリング
時間ｎ・Δを間の平均空気流量Ｑ−は（８）式より求め
られ、 になる。

一方、Ｑプを求めるには、瞬時の空気流量ｑム（ｎ十、
）とｑＡＩから次式になる。

すなわち１吸気行程の空気流量はＱ（とＱ／／Ａの和と
なるから（１２）、　（１３）式より（１４）式になる
。

第２７図は、ＦＬＡｆＶｆｌ　０６における瞬時の空気
流量ｑＡＩの格納状況を示す。第１７図に比べ、ＱＡ　
（ｎ＋＋）を格納するメモリが必要となる。

上記したように、本発明の実施例によれば、一定時間毎
のす／プリング開始点をエンジン回転に同期させるよう
にしているため、積算流量にふらつきが生ぜず、かつ、
排ガスｃｏにもふらつきがなくなる。また、１吸気行程
の周期と積算時間とに応じて１−吸気行程の平均空気流
量を補正するようにしているので、常に真の吸入空気流
量を求めることができ、エンジンによる吸気脈動が生じ
て熱線式流電センサによって真の吸入空気量を測定でき
ない領域であっても最適なエンジンの燃料制御を行うこ
とができる。

以上説明したように、本発明によれば、エンジンによる
吸気脈動が生じて熱線式流量センサによって真の吸入空
気流量を測定できない領域であっても最適なエンジンの
燃料制御を行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はクランク軸回転角度に対する熱線式流量センサ
の出力藏圧特性性、第２図はｌ吸気行程におけるデータ
サンプリングの例を示す説明図、第３図はエンジン系統
全体の制御装置の構成図、第４図は第３図の点火装置の
説明図、第５図は排ガス還流システムの説明図、第６図
はエンジン制御システムの全体構成図、第７図は本発明
に係るエンジン制御のプログラムシステムの基本的構成
を示す説明図、第８図はタスクディスパッチャの管理を
するタスク制御プロックテープルヶ示す図、第９図は各
種割込みにより起動されるタスク群のスタートアドレス
テーブルを示す図、第１０図、第１１図はタスクディス
パッチャの処理フロー線図、第１２図はマクロ処理プロ
グラムのフローチャート、第１３図はタスク優先制御の
一１／１［を示す図、第１４図はタスク優先制御におけ
るタスクの状態遷移を示す図、第１５図は第７図の具体
的フローを示す図、第１６図は本発明における熱線式流
電センサの出力電圧取込タイミン゛グの説明図、第ａ７
図は第１６図における取込タイミングでの空気流量を格
納するテーブル説明図、第１８図は脈動時の吸入空気流
量の波形図、第１９図は本発明に係る脈動補正率を示す
図、第２２０図は本発明に係る吸入空気流量のＩＮＴＬ
処理フローチャート、第２１図は空気量信号処理タース
フのフローチャート、第２２図はＲＡＭのソフトタイマ
テーブル説明−図、第２３図はＩＮＴＶ割込処理プログ
ラムのフローチャート、第２４図はエンジンの運転状態
に応じて各種タスグの起動停止を行う様子を示したタイ
ムチャート、第２５図は割込みＩＲＱの発生する回路を
示す図、第２６図は取込タイミングの他の例を示す説明
図、第２７図は空気流量を格納するＲＡＭのテーブル説
明図である。 ２２・・・空気通路、２４・・・熱線式空気流量計の発
熱体、６４・・・制御回路、１０２・・・ＣＰＵ、１０
４・・・ＲＯＭ、、１０６・・・Ｒ，ＡＭ、１４６・・
・クランク角セ第　１　図 クランク軸回転Ａ１１０戻ン クラ〉７事白匣■卸Ｉ町ＡＥ（度２ ＲＥＳＥ丁　　　　ＩＲＧＬ 第　１１　　図 単Ｉｂ図 ０°　　　　　　　　　　　　／１３０’第１７図 ０°　　　　　　　　　　　／　８０’第２１　　図 第２６図 第２′７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、　シリンダに吸入する空気の瀘を吸気通路内に配置
   さｔた熱線式流量センサからの出力信号を処理すること
   によって検出して行う燃料噴射制御のための熱線式流量
   センサの信号処理方法において、前記熱線式流量センサ
   からの出力信号を所定時間−ニマイクロコンピュータに
   取込む取込開始点をエンジン回転に同期した基準信号に
   同期させることを特徴とする熱線式流量センサの信号処
   理方法。 ２、ｍｌ記マイクロコンピュータによる１吸気行程の空
   気流量の演算にあたり前記１吸気行程の周期と前記熱線
   式流量センサからの出力信号を必要個数取込むのに要す
   る時間とに応じて補正するようにしである特許請求の範
   囲第１項記載の熱線式流量センサの信号処理方法。 ３、前記１吸気行程の空気流量の演算は、所定時間毎に
   取込む前記熱線式流量センサからの出力１言号を用いて
   演算した空気流量ｐ積算結果と１吸気行程の周期を積算
   時間で除算、した結果とを乗算し、さらに吸気脈動によ
   る補正係数を乗算して行うようにしである特許請求の範
   囲第２項記載の熱線式流量センサの信号処理方法。