JPS5974339A - 燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、エンジン制御装置、さらに具体的にはマイク
ロコンピュータを使用した自動車のエンジン制御装置に
係り、特にスロットルバルブの開度によって検出する加
速状態における負荷、エンジン回転数によって加速補正
燃料量を変化させる燃料噴射装置に関する。

〔従来技術〕

最近ではエンジンの制御機能を向上させる目的でマイク
ロコンピュータを使用したエンジンの総合的制御が行わ
れつつある。

一方、自動車の車種および用途に応じてエンジンに必要
な制御機能は様々であシ、それゆえマイクロコンピュー
タを使用したエンジン制御システムではエンジン制御装
置を操作するソフトウェアとして車種および用途に応じ
て汎用性ある、すなわち各種の制御機能の修正、変更お
よび追加が可能であるものがコスト面あるいは制御性の
向上といった観点から要請される。

従来、内燃機関が吸入する空気量は、吸気マニフオルド
圧から間接的に、あるいは直接空気流量を検出して吸気
行程中のトータル量を求める方法がとられていた。前者
は間接的方法であるため精度が悪く、機関の機差や劣化
の影響を受け、また応答性が悪いという欠点を有してお
シ、後者は精度が高く（読み値±１％）、ダイナミック
・レンジが広い（１：５０）流量センサを必要とし、コ
スト高となる欠点を有していた。流量センサとして、い
わゆる熱線式流量センサを用いると低コスト化が可能で
あり、壕だその出力特性の非線型性は相対誤差を均一化
して広いダイナミック・レンジを許容する特長があり望
ましい。

ところがエンジン吸入空気流量は、一定ではなく、脈動
を有しておシ、流量センサからの出力信号は吸入空気流
に対し非線型関係を有し、応答する出力１Ｂ号から吸入
行程の空気流量全瞬時空気流量の槓Ａ二の形で求める必
要があシ、この積算をするには複雑な誠誹処理が必要で
ある。すなわち、第１図に示すホットワイヤ出力電圧Ｖ
は、質鍾流量をＱＡとすると、 ｖ−ｆ−［百語戸行　　・・・・・・・・・（１）と求
まシ、（１）式はさらに、 ｖ２＝　Ｃ１＋Ｃ２ν′−百−・”　−−（２）となる
。いま、エンジン回転数Ｎ二〇、質量流量ｑム：０のと
きのホットワイヤ出力電圧■を■＝ｖｏとすると、（２
）式は、 ｖＯ＝ｃｌ　　　　　　　　・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（３）となる。したがって、（２）
式、（３）式よシ、■　＝Ｖｏ十Ｃ２Ｖ−可−−・・・
・・・・・・・・・（４）と−瞬時瞬時の質量流量９人
が（５）式によって求められる。したがって、１吸気行
程間の平均空気流量ＱＡは、次のようになる。

・・・・・・・・・・・・（６） また、１吸気行程当たりの燃料噴射量Ｑｙは、Ｎをエン
ジン回転数、Ｋを定数とすると、したがって、ＱＡを求
めることにより１回転当シの燃料噴射量Ｑｙが回転数に
よって決定される駅である。

このようにして、基本となる燃料噴射量Ｑ−が求まるが
、エンジンを加速する場合、基本燃料噴射量Ｑ、たけて
加速しようとすると、吸入空気流量ＱＡの演算遅れ等に
よシ加速がスムーズに行なえない。そこで吸入空気流量
ＱＡの取込変化量によって加速状態を検出して、基本燃
料噴射量を補正することが行われている。しかし、この
吸入空気流量ＱＡは前述の如く脈動があるため、加速状
態の検出を誤検出することがある。そこで、スロットル
バルブの開度を検出して、この変化量から加速状態の検
出が行われている。すなわち、スロットル開度を１Ｑｒ
ｌｌｓｅｃ毎にサンプリングして１０ｍ８ｅｃ毎に現在
の取込スロットル開度と、３Ｑｍｌｌｅｌｌ前の取込ス
ロットル開度との差を検出し、加速状態か否かを検出し
ている。

この加速状態の検出によって、加速時に燃料を補正して
噴射する訳であるが、従来は、エンジン回転数、負荷に
無関係に同一条件で燃料補正を行なっていた。そのため
、負荷が小さい時の加速と、エンジン回転数が低いとき
加速特性が悪いという欠点を有していた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、負荷が小さいとき又はエンジン回転数
が低いときの加速を良好にすることのできる燃料噴射装
置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の要旨は次の如くである。すなわち、負荷が小さ
い時の加速と、負荷が大きいときの加速とでは、加速レ
ベルが同一であっても、燃料噴射幅Ｔｐ　（＝Ｑム／Ｎ
）が短い時の加速補正と、Ｔｐが長い時の加速補正とで
は、ＴＰが短い時程加速が悪い。これは、インテークマ
ニホールドを濡らす時間が基本的にＴｐによって定′！
！、シ、Ｔｐが短かい程インテークマニホールドを濡ら
す時間がかかることによるものである。また、エンジン
回転数が低回転のときの加速と、中回転のときの加速で
絞弁が同じ変化率で開かれても、低回転の時の加速のと
きの燃料が不足する。これは、低回転では噴射ハルス間
隔が広く、インテークマニホールドを濡らす結果となシ
、吸入空気と共にエンジンに供給される燃料には反映し
ないからであり、同じ補正を行っても単位時間当りの燃
料が少なくなシ加速が不良となることによる。そこで、
本発明は、加速状態を検出したとき、エンジン回転数が
所定値より小さいとき又は負荷が設定値よシ小さいとき
は加速燃料補正係数を大きくして加速燃料噴射量を増量
することによシ、負荷が小さいとき又はエンジン回転数
が低いときの加速を良好にしようというものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。

第２図には、エンジン系統全体の制御装置が示されてい
る。

図において、吸入空気はエアクリーナ２、スロットルチ
ャンバ４、吸気管６を辿り、シリンダ８へ供給される。

シリンダ８で燃焼したガスは、シリンダ８から排気管１
０を辿り、大気中へ排出される。

スロットルチャンバ４には、燃料を噴射するためのイン
ジェクタ１２が設けられておυ、このインジェクタ１２
から噴出した燃料はスロットルチャンバ４の空気通路内
で霧化され、吸入空気と混合して混合気を形成し、この
混合気は吸気管６を通って、吸気弁２０を開弁によシ、
シリンダ８の燃焼室へ供給される。

インジェクタ１２の出口近傍には絞シ弁１４゜１６が設
けられている。絞シ弁１４は、アクセルペダルと機械的
に連違するように構成され、運転者により駆動される。

一方、絞り弁１６はダイヤフラム１８によし駆動される
ように配置され、空気流量が小の領域で全閉状態となシ
、空気流量が増大するにつれてダイヤフラム１８への負
圧が増大することにより絞シ弁１６は開き始め、吸入抵
抗の増大を抑止する。

スロットルチャンバ４の絞シ弁１４．１６の上流には空
気通路２２が設けられ、この空気通路２２には熱式空気
流量計を構成する電気的発熱体２４が配設され、空気流
速と発熱体の伝熱量との関係から定まる空気流速に応じ
て変化する電気信号が取り出される。発熱体２４は空気
通路２２内に設けられているので、シリンダ８のパック
ファイア時に生じる高温ガスから保護されると共に、吸
入空気中のごみなどによって汚染されることからも保護
される。この空気通路２２の出口はベンチュリの最狭部
近傍に開口され、その入口はベンチュリの上流側に開口
されている。

また、この絞り弁１４．１６には、第２図には図示され
ていないが、絞シ弁１４，１６の開度を検出するスロッ
トル角センサが設けられておシ、このスロットル角セン
サからの検出信号が後述す（９） る第６図図示スロットル角センサ１１６から取シ込まれ
、第１のアナログ・ディジタル・コンバータのマルチプ
レクサ１２０に入力される。

インジェクタ１２に供給される燃料は、燃料タンク３０
から、フューエルポンプ３２、フューエルダンパ３４及
びフィルタ３６を介して燃圧レギュレータ３８へ供給さ
れる。一方、燃圧レギュレータ３８からはインジェクタ
１２ヘパイブ４０を介して加圧燃料が供給され、そのイ
ンジェクタ１２から燃料が噴射される吸気管６の圧力と
上記インジェクタ１２への燃量圧の差が常に一定になる
ように、燃圧レギュレータ３８から燃料タンク３０ヘリ
ターンパイプ４２を介して燃料が戻されるようになって
いる。

吸気弁２０から吸入された混合気はピストン５０によシ
圧縮され、点火プラグ５２よるスパークにより燃焼し、
この燃焼は運動エネルギに変換される。シリンダ８は冷
却水５４により冷却され、この冷却水の温度は水温セン
サ５６によシ計測され、この計測値はエンジン温度とし
て利用される。

（１０） 点火プラグ５２には点火コイル５８より点火タイミング
に合わせて高電圧が供給される。

また、図示しないクランク軸にはエンジンの回転に応じ
て基準クランク角毎におよび一定角度（例えば０．５度
）毎に基準角信号およびポジション信号を出すクランク
角センサが設けられている。

このクランク角センサの出力、水温センサ５６の出力５
６Ａ及び発熱体２４からの電気信号はマイクロコンピュ
ータなどからなる制御回路６４に入力され、制御回路６
４で演算処理され、この制御回路６４の出力によってイ
ンジェクタ１２及び点火コイル５８が駆動される。

以上の構成に基づき制御されるエンジン系統において、
スロットルチャンバ４にはスロットルの絞シ弁１６を跨
いで吸気管６に連通ずるバイパス２６が設けられ、この
バイパス２６には開閉制御されるバイパスパルプ６２が
設けられている。このバイパスパルプ６２の駆動部には
、前記制御回路６４の制御入力が供給され、開閉制御さ
れるようになっている。

（１１） このバイパスパルプ６２は絞り弁Ｊ６を迂回して設けら
れたバイパス２６に臨ませられ、パルス電流によって開
閉制御がなされる。このバイパスパルプ６２は弁のリフ
ト量によりバイパス２６の断面積を変更するもので、こ
のリフト量は制御回路６４の出力によって駆動系が駆動
され制御される。即ち、制御回路６４においては駆動系
の制御のため開閉周期信号が発生され、駆動系はこの開
閉周期信号１１Ｃよってバイパスパルプ６２のリフト量
を調節するための制御信号をバイパスパルプ６２の駆動
部に付与するものである。

第３図、第２図の点火装置の説明図であり、増幅器６８
を介してパワー・トランジスタ７２ヘパルス電流が供給
され、この電流によりトランジスタ７２はＯＮする。こ
れによりバッテリ６６よ多点火コイル６８へ一次コイル
電流が流れる。このパルス電流の立ち下がりでトランジ
スタ７４は連断状態となシ、点火コイル５８の２次コイ
ルに高電圧を発生する。

この高電圧は配電器７０を介してエンジンの各（１２） シリンダにある点火プラグ５２のそれぞれにエンジン回
転に同期して高電圧を配電する。

第４図は排気ガス環流（以下ＥＧＲと記す）システムを
説明するためのもので、負圧源８０の一定負圧が制圧弁
８４を介して制御弁８６へ加えている。制圧弁８４はト
ランジスタ９０に加えられ繰返しパルスのＯＮデユーテ
ィ比率に応じ、負圧源の一定負圧を大気８８へ開放に対
する比率を制御し、制御弁８６への負圧の印加状態を制
御する。

従って制御弁８６へ加えられる負圧はトランジスタ９０
のＯＮデユーティ比率で定まる。この定圧弁８４の制御
負圧によシ排気管１０から吸気管６へのＥＧＲ量が制御
される。

第５図は制御システムの全体構成図である。

ＣＰＵ１０２とリード・オンリ・メモリ１０４（以下Ｒ
ＯＭと記す）とランダム・アクセス・メモリ１０６（以
下ＲＡＭと記す）と入出力回路１０８とから構成されて
いる。上記ＣＰＵ１０２は几０Ｍ１０４内に記憶された
各種のプログラムによシ、入出力回路１０８からの入力
データを演（１３） 算し、その演算結果を再び入出力回路ＩＤ８へ戻す。こ
れらの演算に必要な中間的な記憶はＲＡＭ１０６を使用
する。ＣＰＵＩ　０２．ＲＯＭＩ　０４゜１’ｔＡＭ１
０６．入出力回路１０８間の各種データのやり取りはデ
ータ・バスとコントロール・バスとアドレス・バスから
なるパスライン１１０によって行われる。

入出力回路１０８には第１のアナログ・ディジタル・コ
ンバータ（以下ＡＤＣＩと記す）と第２のアナログ・デ
ィジタル・コンバータ（以下ＡＤＣ２と記す）と角度信
号処理回路１２５と１ビツト情報を入出力する為のディ
スクリート入出力回路（以下ＤＩＯと記す）との入力手
段を持つ。

ＡＤＣＩにはバッテリ電圧検出センサ１３２（以下ＶＢ
Ｓと記す）と冷却水温センサ５６（以下ＴＷＳと記す）
と大気温センサ１１２（以下ＴＡＳと記す）と調整電圧
発生器１１４（以下ＶＢ、８と記す）とスロットル角セ
ンサ１１６（以下θＴＨ８と記す）とλセンサ１１８（
以下λＳと記す）との出力がマルチ・プレクサ１２０（
以（１４） 下ＭＰＸと記す）に加えられ、ＭＰＸ１２０によりこの
内の１つを選択してアナログ・ディジタル・変換回路１
２２（以下ＡＤＣと記す）へ入力する。ＡＤＣ１２２の
出力であるディジタル値はレジスタ１２４（以下Ｒ，Ｅ
　Ｇと記す）に保持される。

また流量センサ２４（以下Ａ　Ｆ”　Ｓと記す）はＡＤ
Ｃ２へ入力され、アナログ・ディジタル・変換回路１２
８（以下ＡＤＣと記す）を介してディジタル変換されレ
ジスタ１３０（以下Ｒ，ＥＧと記す）ヘセットされる。

角度センサ１４６（以下ＡＮＧＳと記す）からは基準ク
ランク角例えば１８０度クランク角を示す信号（以下Ｒ
ＥＦと記す）と微少角例えば１度クランク角を示す信号
（以下ＰＯ８と記す）とが出力され、角度信号処理回路
１２６へ加えられ、ここで波形整形される。

ＤＩＯにはアイドル・スイッチ１４８（以下ＩＤＬＥ−
８Ｗと記す）とトップ・ギヤ・スイッチ１５０（以下Ｔ
ＯＰ−８Ｗと記す）とスタータ・スイッチ１５２（以下
５ＴＡＲ，’ｌ’　−Ｓ　Ｗと記す）（１５） とが入力される。

次にＣＰＵの演算結果に基づくパルス出力回路および１
１Ｖｊ制御対象について説明する。インジェクタ制御回
路（Ｉ　Ｎ　、Ｔ　Ｃと記す）は演算結果のディジタル
値をパルス出力に変換する回路である。従って燃料噴射
量に相当したパルス幅を有するパルスがＩＮＪＣ１３４
で作られ、ＡＮＤゲート１３６を介してインジェクタ１
２へ印加される。

点火パルス発生回路１３８（以下ＩＧＮＣと記す）は点
火時期をセットするレジスタ（ＡＤＶと記す）と点火コ
イルの１次電流通電開始時間をセットするレジスタ（Ｄ
ＷＬと記す）とを有し、ＣＰＵよりこれらデータがセッ
トされる。セットされたデータに基づいてパルスを発生
し、第３図に詳述した増幅器６８へＡＮＤゲート１４０
を介してこのパルスを加エル。

バイパスパルプ６２の開弁率は制御回路（以下ｌ５ＣＣ
と記す）１４２からＡＮＤゲート１４４を介して加えら
れるパルスによって制御さハる。

ｌ５ＣＣ１４２はパルス幅をセットするレジスタ（１６
） ＩＳＣＤと繰返しパルス周期をセットするレジスタｌ５
ＣＰとを持っている。

第４図に示したＥＧＲ制御弁８６を制御するトランジス
タ９０を制御するＥＧＲ１ｔ制御パルス発生回路１８０
（以下ＥＧ、ＲＣと記す）にはパルスのデユーティを表
わす値をセットするレジスタＥＧＲ，Ｄとパルスの繰返
し周期を表わす値をセットするレジスタＥＧＲＰとを有
している。とのＥＧＲＣの出力パルスはＡＮＤゲート１
５６を介してトランジスタ９０に加えられる。

また１ビツトの入出力信号は回路ＤＩＯによシ制御され
る。入力信号としてはＩＤＬＥ−８Ｗ信号、ＴＯＰ−８
Ｗ信号１．９ＴＡＲ’ｌ’　−Ｓ　Ｗ信号がある。また
出力信号としては燃料ポンプを駆動するためのパルス出
力信号がある。このＤＩＯは端子を入力端子として使用
するか、出力端子として使用するかを決定するだめのレ
ジスタＤＤＲと、出力データをラッチするためのレジス
タＤＯＵＴとが設けられている。

レジスタ１６０は入出力回路１０８内部の色々（１７） な状態を指令する命令を保持するレジスタ（以下ＭＯＤ
と記す）であり、例えばこのレジスタに命令をセットす
ることにより、ＡＮＤゲー）１３６゜１４０．１４４，
１５６を総てターンオンさせたシ、ターンオフさせたり
する。このようにＭＯ’Ｄレジスタ１６０に命令をセッ
トすることによシ、ＩＮＪＣやＩＧＮＣ，ｌ５ＣＣの出
力の停止や起動を制御できる。

第６図は第５図の制御回路のプログラムシステムの基本
構成を示す図である。

図においてイニシャル処理プログラム２０２、割込処理
プログラム２０６、マクロ処理プロクラム２２８および
タスクディスパッチャ２０８はタスク群を管理するため
の管理プログラムである。

イニシャル処理プログラム２０２はマイクロコンピュー
タを作動させるだめの前処理を行うためのプログラムで
あり例えば、ＲＡＭ１０６の記憶内容をクリアしたり入
出力インタ−７エイス回路１０８のレジスタ類の初期値
を設定したシ、さらにはエンジン制御を行うのに必要な
前処理を行う（１８） だめの入力情報例えば冷却水温ＴＷ％バッテリ電圧等の
データを取シ込むための処理を行う。また、割込処理プ
ログラム２０６は各種の割込を受は付け、その割込要因
を分析し、タスク群２１０ないし２２６の内の必要なタ
スクを起動させるための起動要求をタスクディスパッチ
ャ２０８に出す。

割込要因には後述するごとく電源電圧、冷却水温度等の
入力情報をＡＤ変換終了後に発生するＡＤ変換割込（Ａ
ＤＣ）、エンジン回転に同期して発生するイニシャル割
込（ＩＮＴＬ）、又設定された一定時間毎に、例えば１
０ｍ５毎に発生するインターバル割込（ＩＮＴＶ）、更
にはエンジンのストップ状態を検出し、発生するエンス
ト割込（ＢＮＳＴ）等がある。

タスク群２１０乃至２２６の各タスクには優先順位を表
わすタスク番号が割合てられてお）、各タスクはタスク
レベルＯ乃至２の何れかのタスクレベルに属する。即ち
、タスクＯ乃至タスク２はタスクレベル０に、タスク３
乃至タスク５はタスクレベル１に、更にタスク６乃至タ
スク８はタス（１９） フレベル２に各々属する。

タスクディスパッチャ２０８は前記各種割込の起動要求
を受け、これらの起動要求に対応する各種タスクに付け
られた優先順位に基づきＣＰＵの占有時間を割り当てる
。

ここでタスクディスパッチャ２０８によるタスクの優先
制御は下記の方法に拠る。（１）優先度の低いタスクを
中断し、優先度の高いタスクへの実行権の移行はタスク
レベル間のみで行う。々おここでけレベル０が最も優先
度が高いものとする。（２）同じタスクレベル内で、現
在実行中又は中断中のタスクがある場合は、該タスクが
最も優先度が高く該タスクが終了するまで他のタスクは
動作できない、　（３）同じタスクレベル内で複数のタ
スクに起動要求がある場合には、タスク番号が小さい程
優先度が高いものとする。タスクディスパッチャ２０８
の処理内容は後述するが本発明では上記優先制御を行う
ためにタスク単位にＲＡＭにソフトタイマを設け、又タ
スクレベル単位にタスクを管理する制御ブロックをＲＡ
Ｍ中に設定するように（２０） 構成している。そして上記各タスクの実行終了毎にその
タスクの実行終了報告をマクロ処理プログラム２２８に
よりタスクディスパッチャ２０８に行うようにしている
。

次にタスクディスパッチャ２０８の処理内容について第
７図乃至第１３図に基づき説明する。第７図はタスクデ
ィスパッチャ２０８の管理するＲＡＭに設けられたタス
ク制御ブロックが設けられている。このタスク制御ブロ
ックがタスクレベルの数だけ設けられておシ本実施例で
はタスクレベル０乃至２の３つ設けられている。各制御
ブロックには各々８ビツトが割シ当てられ、その内０乃
至２ビツト目（Ｑｏ　−Ｑｚ　）までが起動要求タスク
表示を行う起動ビットであシ、７ビツト目（Ｒ）が同一
タスクレベル中の何れかのタスクが現在実行中であるか
又は中断中であるかを示す実行ビットを表わす。そして
前記起動ピッ）Ｑｏ乃至Ｑ２はそれぞれ各タスクレベル
中で実行優先度の高い贋に配列されておシ、例えば第６
図中でタスク４に該当する起動ビットはタスクレベル１
の（２１） Ｑｏである。ここでタスクの起動要求があった場合には
起動ビットの何れかにフラグが立てられ、一方タスクデ
ィスバッチャ２０８は出された起動要求を高いレベルの
タスクに該当する起動ビットよシ順に検索し、出された
起動要求に該当するフラグをリセットすると共に実行ビ
ットに７ラグ１を立て、該当タスクを起動させるための
処理を行う。

第８図はタスクディスパッチャ２０８の管理するＲＡＭ
１０６に設けられたスタートアドレステーブルである。

スタートアドレスＳＡＯ乃至ＳＡ８は第６図に示したタ
スク群２１０乃至２２６の各タスク０乃至８に該当する
スタートアドレスを示す。各スタートアドレス情報には
１６ビツトが割合てられ、これらのスタートアドレス情
報は後述する如くタスクディスパッチャ２０８により起
動要求のあった該当タスクを起動するのに使用される。

次に第９図乃至第１０図にタスクディスパッチャの処理
フローを示す。第８図に於いてステップ（２２） ３００でタスクディスパッチャの処理が開始されるとス
テップ３０２でタスクレベルｔに属するタスクが実行中
断中か否かが判断される。即ち、実行ビットに１が立っ
ていたらマクロ処理プログラム２２８により未だタスク
様子報告がタスクディスパッチャ２０８に出されていな
い状態であシ、実行中だったタスクがよシ優先レベルが
高い割込みが生じたために中断させられている状態を示
す。

従って、実行ビットに７ラグ１が立っていたらステップ
３１４にジャンプし、中断タスクを再開する。

一方、実行ビットに７ラグ１が立っていない即ち実行表
示フラグがリセットされている場合にはステップ３０４
に移行し、レベルｔに起動待ちタスクがあるか否かが判
断される。即ち、レベルｔの起動ビットを対応するタス
クの実行優先度の高い順、即ちＱｏ　、Ｑｌ、Ｑ２の順
に検索する。タスクレベルｔに属する起動ビットに７ラ
グ１が立っていない場合はステップ３０６に移行し、タ
スクレベルの更新が行われる。即ちタスクレベルｔ（２
３） は＋１インクリメントされｔ＋Ｘとする。ステップ３０
６でタスクレベルの更新が行われるとステップ３０８に
移行しタスクレベルの全しベルカｌ−ニックされたか否
かが判断される。全レベルのチェックが行われていない
、即ちｔ＝２でない場合にはステップ３０２に戻シ同様
に上記手順で処理が行われる。ステップ３０８でタスク
レベルの全レベルがチェックされている場合にはステッ
プ３１０に移行し、割込み解除が行われる。即ち、ステ
ップ３０２乃至ステップ３０８までの処理期間中は割込
みを禁止しているのでこのステップで割込み解除が為さ
れる。そして次のステップ３１２で次の割込みを持つ。

次に前記ステップ３０４でタスクレベルｔに起動待ちタ
スクがある場合、即ちタスクレベルｔに属する起動ビッ
トにフラグ１が立っている場合にはステップ４００に移
行する。ステップ５００及び５０２のループでタスクレ
ベルｔのどの起動ビットにフラグ１が立っているか対応
する優先実行度の高いレベルの順に即ちＱ、ｏ　、Ｑ、
ｔ　ＩＱ、２の順（２４） で検索する。該当する起動ビットを割出したらステップ
４０４に移行し、ステップ４０４ではそのフラグの立っ
ている起動ビットをリセットし、その該当タスクレベル
のｔの実行ビット（以下Ｒビット）にフラグ１を立てる
。更にステップ４０６では起動タスク番号の割出しを行
いステップ４０８で第８図に示したＲ、　Ａ　Ｍに設け
られたスタートアドレステーブルによシ該試する起動タ
スクのスタートアドレス情報を取出す。

次にステップ４１０では該当起動タスクを実行するか否
かの判断が行われる。ここでは取出したスタートアドレ
ス情報が特定の値例えば０であれば該当タスクの実行は
行わなくてよいと判断される。この判断ステップはエン
ジン制御を行う前記タスク群の内容車種によシ選択的に
特定のタスクのみの機能を持たせるのに必要なものであ
る。ステップ４１０で該当タスクの実行が停止であると
判断された場合にはステップ４１４に移行し、該当タス
クレベルｔのＲビットをリセットする。そして更にステ
ップ３０２に戻シタスクレベルｔは（２５） 中断中であるか否かが判断さ７’Ｌる。これは同一タス
クレベルｌ中に複数の起動ビットにフラグが立っている
場合があり得るのでステップ４１４でＲビットをリセッ
トした後ステップ３０２に移行するように構成されてい
る。

一方ステップ４１０で該当タスクの実行が停止でない場
合即ち実行する場合にはステップ４１２へ移行し該当タ
スクへジャンプし、タスクの実行が行われる。

次に第１１Ｍはマクロ処理プログラム２２８の処理フロ
ーを示す図である。このプログラムは終了タスクを見つ
けるだめのステップ５６２と５６４から成る。このステ
ップ５６２と５６４で先ずタスクレベルのＯよシ検索し
終了したタスクレベルを見つける。これによりステップ
５６８へ進みここで終了したタスクのタスク制御ブロッ
クの７ビツト目の実行（Ｒ，ＵＮ）フラグをリセットす
る。

これによりそのタスクの実行が完全に終わった事になる
。そして再びタスクディスパッチャ２０８に戻シ次の実
行タスクが決定される。

（２６） 次にタスクディスパッチャ２０８によシタスフ優先制御
が行われる場合のタスクの実行と中断の様子を第１２図
に基づき説明する。ここで起動要求Ｎ−に於けるｍはタ
スクレベルを表わＬ、ｎハタスフレベルｍ中に於ける優
先度の順位を表わすものとする。今ＣＰＵは管理プログ
ラムＯ８を実行していたとすると、この管理プログラム
Ｏ８の実行中に起動要求Ｎ２１が発生した場合には時刻
ＴＩで起動要求Ｎ２１に該当するタスク、即ちタスク６
の実行が開始される。ここでタスク６の実行中に時刻Ｔ
２でより実行優先度の高いタスクの起動要求ＮＯＩが生
じた場合には管理プログラムＯ８に実行が移シ既に述べ
た所定の処理を行った後に時刻Ｔ３で起動要求ＮＯＩに
該当するタスク、即ちタスク０の実行が開始される。こ
のタスク０の実行中に更に時刻Ｔ４で起動要求Ｎｉｌが
入った場合には一旦、管理プログラムＯ８に実行が移シ
所定の処理が行われた後再び時刻Ｔ５で中断されていた
タスクＯの実行が再開される。そしてタスク０の実行が
時刻Ｔ６で終了すると再び管理プロゲラ（２７） ムＯ８に実行が移りここでマクロ処理プログラム２２８
によりタスクディスパッチャ２０８へタスク０の実行終
了報告がなされ時刻Ｔ７で再び起動待ちになっていた起
動要求１’Ｊｔｔに該当するタスク３の実行が開始され
る。このタスク３の実行中時刻Ｔ　９で同じタスクレベ
ル１のよシ優先度の低い起動要求Ｎ１２が入った場合に
はタスク３の実行は一旦中断され実行は管理プログラム
Ｏ８に移シ所定の処理が為された後、時刻Ｔ９でタスク
３の実行が再開される。そして時刻Ｔｉｎでタスク３の
実行が終了するとＣＰＵの実行は管理プログラムＯ８に
移り前記マクロ処理プログラム２２８によりタスクディ
スパッチャ２０８へタスク３の実行終了報告が為され、
次いで時刻’Ｉ’ｉｔでよシ優先レベルの低い起動要求
Ｎ１２に該当するタスク４の実行が開始され、時刻Ｔ１
２でタスク４の実行が終了すると実行は管理プログラム
Ｏ８に移シ所定の処理が為された後、今まで中断されて
いた起動要求Ｎｚｔに該当するタスク６の実行が時刻Ｔ
１３から再開される。

（２８） 以上の様にしてタスクの優先制御が行われる。

タスクの優先制御に於ける状態遷移を第１２図に示す。

Ｉｄ１ｅ状態は起動待ちの状態であり、タスクにまだ起
動要求が出されていない。次に起動要求が出されるとタ
スク制御ブロックの起動ビットにフラグが立ち、起動が
必要ということが表示される。：［ｄｌｅ状態からＱＩ
ＪｅＬＩｅ状態へ移動する時間は各タスクのレベルによ
シ定まっている。更にＱｕｅｕｅ状態になっても実行さ
れ順序は優先度によ如定まる。そのタスクが実行状態に
入るのは管理プログラムＯ８の内のタスクディスパッチ
ャ２０８でタスク制御ブロックの起動ビットのフラグが
リセットされ、Ｒビット（７ビツト目）にフラグが立っ
てからである。これによシタスフの実行が始められる。

この状態がＲＵＮ状態である。そして実行が終るとタス
ク制御ブロックのＲビットのフラグがクリアされ、終了
報告を終了する。これによｆｉＲＵＮ状態は終ジ、再び
工ｄ１ｅ状態となシ次の起動要求が出るのを待つ。しか
し、タスクの実行中即ちＲＵＮ中に割込みＩＲＱが発生
すると、（２９〕 そのタスクは実行を中断しなければなｒ−）ない。この
ためＣＰＵの内容が待避され、実行が中断する。

この状態がＨｅ　ａ　ｄ　ｙ状態である。次にこのタス
クが再び実行される状態になると待避エリアよシ、待避
していた内容を再びＣＰＵへ戻し、実行が再開される。

つまり１ｅａｄｙ状態から再びＲＵＮ状態へ戻る。この
様に各レベルプログラムは第１２図の４つの状態を繰り
返す。第１２図は代表的な流れであるがｆ（、ｅ　ａ　
ｄ　ｙ状態でタスク制御ブロックの起動ビットにフラグ
が立つ可能性がある。こレバ例えば起動中断中にそのタ
スクの次の起動要求タイミングになってしまった場合で
ある。この時にはＲビットのフラグが優先されて先ず、
中断中のタスクを終了させる。こｒＬによシＲビットの
フラグが消え、起動ビットのフラグによりＪｄｌｅ状態
を通らずにＱＬＩｅＬＩｅ状態となる。

この様にタスク０〜８は各々第１３図の何れかの状態に
ある。

次に第１４図は第６図のプログラムシステムの具体的実
施例を示している。図に於いて管理プロ（３０） ダラムＯ８Ｉ″ｉイニシャル処理プログラム２０２、割
込み処理プログラム２０６、タスクディスパッチャ２０
８及びマクロ処理プログラム２２８よシ成る。

割込み処理プログラム２０６には各種の割込み処理プロ
グラムがあり、イニシャル割込み処理（以下ＩＮＴＬ割
込み処理という）６０２はエンジン回転に同期して発生
するイニシャル割込み信号によって、エンレフ１回転当
たジエンジン気筒数の半分、即ち４気筒なら２回イニシ
ャル割込みが発生する。このイニシャル割込みによって
ＥＧＩタスク６１２で計算した燃料の噴射時間を入出力
インターフェイス回路１０８のＥＧＩレジスタに設定す
る。ＡＤ変換割込み処理６０４は２種類あり１つはＡＤ
変換器１割込み（以下ＡＤＣ１と略す）及びＡＤ変換器
２割込み（以下ＡＤＣ２と略す）である。ＡＤ変換器１
は８ビツトの精度を有し、電源電圧、冷却水温度、吸気
温度及び使用調整などの入力に用いられ、マルチプレク
サ−１２０に対する入カポインドの指定を行うと同時に
変換（３１） を開始し、変換終了後にＡＤＣ１割込みを発生する。な
お本割込みはクランキング前にのみ使用する。又ＡＤ変
挨３１２８は空気流量の入力に用いられ変換終了後にＡ
Ｄ０２割込みを発生する。なお、本割込みもクランキン
グ前にのみ使用する。

次忙インターバル割込み処理プログラム（以下ＩＮＴＶ
割込み処理プログラムと示す。）６０６ではＩＮＴＶ割
込み信号はＩＮＴＶレジスタに設定した時間例えばｌ　
Ｑ　ｍ　Ｓ毎に発生し、一定周期で起動すべきタスクの
時間監視用基本信号として用いられる。本割込み信号に
よって、ソフトタイマの更新を行い、規定周期に達した
マスクを起動する。更にエンスト割込み処理プログラム
（以下ＥＮＳＴ割込み処理プログラムと記す。）６０８
ではエンジンのストップ状態を検出するもので、ＩＮＴ
Ｌ割込み信号を検出すると、計数を開始し所定時間例え
ば１秒以内に次のＩＮＴＬ割込み信号を検出できなかっ
た時、ＥＮＳＴ割込みが発生する。そしてＥＮＳＴ割込
みが３回、例えば３秒経過してもＩＮＴＬ割込み信号が
検出できなかっ（３２） た場合にエンストが起ったものと判断し点火コイルへの
通電及び燃料ポンプの停止を行う。これらの処理の後ス
タータスイッチ１５２がオンするまで待機する。上記割
込み要因に対する処理概要を表１に示す。

表１　割込要因に対する処理概要 イニシャル処理プログラム２０２及びマクロ処理プログ
ラム２２８については前述の通電の処理を行う。

上記各種の割込みにより起動されるタスク群は（３３） 次のポリである。タスクレベル０に属するタスクとして
は燃料カット処理タスク（以下Ａｓタスクと記す）、燃
料噴射制御タスク（以下ＥＧ’Ｉタスクと記す）及び始
動モニタタスク（ＭＯＮＩＴタスクと言う）がある。又
タスクレベル１に属するタスクとしてｉｊ　Ａ　Ｄ　１
人カタスクｃ以下ＡＤＴＮＩタスクと記す）、時間係数
処理タスク（以下ＡＦＳＩＡタスク）がある。更にタス
クレベル２に属するタスクとしてはアイドル回転制御タ
スク（以下ＩＳＯタスクと記す）、補正計算タスク（以
下ＨＯＩＩタスクと記す）及び始動前処理タスク（以下
ｌ５ＴＲ，Ｔタスクと記す）がある。

上記各タスクレベルの割り当てとタスクの機能を表２に
示す。

（３４） （３５） 表２から明らかなように各種割込みによシ起動される各
タスクの起動周期は予め定められており、これらの情報
はＲＯＭ１０４に格納されている。

次に、熱線式流量センサの信号処理方法と燃料噴射制御
について説明する。本発明に使用する熱線式流量センサ
の信号処理を第１５図に示す。ホットワイヤ出力電圧Ｖ
から（５）式により瞬時空気流量ｑムを計算できる。こ
の瞬時空気流量９人は第１５図に示すように脈動状態を
示すので、一定時間Δを毎にサンプルする。、瞬時空気
流量ｑムから平均空気流量Ｑムは次式で求められる。

・・・・・・・・・・・・（８） シリンダに吸入される空気流量は（８）式よシΣＱＡＭ
で求めることができる。このような信号部１１ 処理で積算流量を求める。次に、燃料噴射制御について
説明する。本発明の燃料噴射は（７）式に示すような、
１回転当たりの噴射量を計算するのではなく、積算流量
がある値になったときに燃料を噴（３６） 射する。第１６図に燃料噴射タイミングを示す。

瞬時空気流量ｑムを一定時間毎に積算し、その流量積算
値が積算流量レベルＱｔ以上になったら、一定時間ｔの
燃料を噴射する。つまり、燃料噴射タイミングは流量積
算値が積算流量レベルに達したときである。この積算流
量レベルＱ　ｔ　ｔ　ヲＱ　ｔ　２にすると、空燃比（
Ａ／Ｆ）は濃くなシ、ＱＬ３にすると、空燃比は薄くな
る。本発明は、この積算流量レベルをシフトして、空燃
比を任意に調整できることである。つまシ、始動時の暖
機運転では、空燃比を濃くすることが必要であり、積算
流量レベルを小さくすることで実現できる。又、０２セ
ンサの出力によシ、空燃比を常に最適に制御するには、
０２センサ出力の０Ｎ−ＯＦＦによシ、積算流量レベル
を加減することで実現できる。

このような熱線式流量センサの信号取込及び噴射タイミ
ングの処理フローを第１７図に示す。

図において、まず、ステップ８０１において、ＩＮＴＬ
割込か否かを判断する。ＩＮＴＬ割込の場合はステップ
８０２において、ＩＧＮ　ＲＥＧのセ（３７） ットを行い、ＩＮＴＬ割込処理プログラムを終了する。

、マた、ステップ８０１において、ＩＮＴＬ割込でない
場合には、ステップ８０５において、ＱＡ用のタイマ割
込か否かを判定する。このタイマ割込の場合にはステッ
プ８０６において、熱線式流量センサ取込のだめの起動
を行い、ステップ８０７において、熱線式流量センサの
取込を行う。

ステップ８０８では、（５）式で示される瞬時空気流量
ｑムを計算し、ステップ８０９で積算処理を行う。ステ
ップ８１０において、瞬時空気流量の積算値が積算流量
レベルになったかどうかを判断する。積算流量レベルに
なった場合は、ステップ８１１で、ｇＧＩ　　ＲＥＧに
噴射時間ｔをセットし、ステップ８１２で燃料噴射を開
始する。ステップ８１３で積算流量と積算流量レベルの
差を現在の積算流量とする。ステップ８０５において、
ＱＡ用のタイマ割込でない場合は、ステップ８１５にお
いてＡＤＣ割込か否かを判定する。ステップ８１５にお
いて、ＡＤＣ割込である場合には、ステップ８１６にお
いて、工ＳＴフラグが１か否か（３８） を判定し、ＩＳＴフラグが１の場合には、ステップ８１
７において、熱線式流量センサの起動と取込を行う。こ
の取込による流量の値は押し掛けの検出に使用するもの
である。また、ステップ８１５において、ＡＤＣ割込で
ない場合、ステップ８１６において、ＩＳＴフラグが１
でない場合には、共に第１４図のＩＮＴＶ割込処理６０
６に移る。

次に、エンジン冷却水温センサからの出力値によって、
すなわち、エンジン冷却水温によって空気流量比較レベ
ルを変更する特性図が第１８図に示されている。すなわ
ち、−４０ｔ：’〜４０２？は寒冷始動であり、暖機運
転レベルである。また、４００〜８５ｒは通常始動レベ
ルであシ、８５′ｃ以上はホットリスタートレベルであ
る。この空気流量比較レベルは、始動前にすなわち、エ
ンジンキーをＯＮすると直ちに、水温を取如込み水温に
対する空気流量比較レベルを第１８図よシ演算しレベル
設定する。この演算はｌ５ＴＲＴプログラムで処理する
ととになる。

次に、走行時の加速時の処理について、第１９図（３９
） 乃至第２２図を用いて説明する。

第１９図には、負荷の変化に応じて加速噴射量を求める
フローチャートが示されている。

図において、ステップ９０１において、スロットル開度
を取９込みＡ／Ｄ変換してＲＡＭに格納する。次にステ
ップ９０２において、今回取込み値と３０ｍ５ｅｃ前に
取込んだ値との差ΔＴＨを求め、ステップ９０３におい
て仁の差ΔＴＨが０より大きいか否かを判定、すガわち
加速か否かを判定する。加速と判定すると、ステップ９
０４において、スロットル変化分ΔＴｎより加速噴射補
正弁に１を計算する。次に、吸入空気量Ｑムとエンジン
回転数Ｎとによって定まる基本噴射量（Ｔｐ）と、前記
加速噴射補正弁Ｋｌとよシ加速噴射量Ｔ。を求め、ステ
ップ９０６において、基本噴射ｉ　Ｔ　ｐと水温Ｔｗと
から第２０図に示す如き三次元マツプにより補正固定分
子１（ＴｃｏＮｓＴＡＮテ）を求める。

次に、ステップ９０７において、加速噴射量Ｔ。

と補正固定分子１とから噴射量Ｔを Ｔｏ＋Ｔ１→Ｔ （４０） として求め、ステップ９０８において、加速補正噴射量
Ｔを噴射量として加速噴射する。なお、第２０図のＹ軸
は基本噴射量Ｔｐを、Ｙ軸は水温ＴｗをＺ軸が加速補正
固定値Ｔ’ｔ　（ＴｃｏＮｓＴ）である。

本実施例で負荷による三次元マツプは、全負荷に対して
行なっているが、ある負荷以下で実際には問題となるの
で、所定負荷以下か否かの判定を入れても良い。この場
合、所定負荷以下のマツプのみを作成すればよい。

第２１図には、エンジン回転数によって加速噴射燃料量
の増量を示すフローチャートが示されている。

図において、ステップ９５１において、スロットル開度
の取込みを行ない、取込んだスロットル開度の値をＡ／
Ｄ変換してＲＡＭに格納する。次にステップ９５２にお
いて、今回取込値と３０ｍ（８）前に取込んだ値との差
ΔＴＲを ＴＨＴｈ（ｏｂｎ）　　　ΔＴｍ で求める。このΔＴＨがＯよシ大きいか否かをス（４１
） テップ９５３において判定し、大きいと判定するとステ
ップ９５４においてスロットル開度変化分ΔＴＨより加
速噴射補正弁に１を計算する。次にステップ９５５にお
いて基本噴射量Ｔｐと加速噴射補正弁に１とより、加速
噴射量ＴｏをＴｐ　十Ｋｓ　→Ｔ。

と求める。

次にステップ９５６において、エンジン回転数Ｎより回
転補正係数Ｋを第２２図に示す如きマツプよシ検索し、
ステップ９５７において、加速噴射量Ｔを Ｔｏ　Ｘ　Ｋ　＝　Ｔ と求め、ステップ９５８において加速噴射量Ｔを噴射す
る。

以下、第２３図乃至第２５図に基づきＩＮＴＶ割込処理
について説明する。第２３図はＲＡＭ１０６に設けられ
たソフトタイマテーブルであシ。

このソフトタイマテーブルＫｉｔ各種割込みによシ起動
される異なる起動周期の数だけのタイマブロックが設け
られている。ここでタイマブロックと（４２） はＲＯＭ１０４に格納されているタスクの起動周期に関
する時間情報が転送される記憶エリアを指している。同
図において、左端に記述されているＴＭＢはＲＡＭ１０
６に於けるソフトタイマテーブルの先頭番地を意味する
。このソフトタイマテーブルの各タイマブロックにはエ
ンジン始動時にＲＯＭ１０４よシ前記起動周期に関する
時間情報、即ちＩＮＴＶ割込みを例えばｌＱｍｓ毎に行
う場合にはその整数倍の値が転送され、格納される。

次に第２４図にＩＮＴＶ割込み処理６０６の処理フロー
を示す。同図に於いてステップ６２６でプログラムが起
動されるとステップ６２８でＲＡＭ１０６に設けられた
ソフトタイマテーブルのイニシャルライズが行われる。

即ち、インデックスレジスタの内容Ｉを０にし前記ソフ
トタイマテーブルの番地ＴＭＢ＋Ｏのタイマブロックに
記憶されている残）時間Ｔ１を調べる。ここでこの場合
にはＴｌ＝Ｔｏである。次にステップ６３０で上記ステ
ップ６２８で調べたソフトタイマが停止中であるか否か
が判断される。即ち、ソフトタイマチ（４３） 一プルＶこ記憶されている残υ時間Ｔ１がＴＩ＝０であ
る場合にはソフトタイマは停止中であると判断され、該
ソフトタイマにより起動されるべき該当タスクは停止中
であると判断され、ステップ６４０にジャンプし、ソフ
トタイマテーブルの更新が行われる。

一方、ソフトタイマテーブルの残シ時間ＴｌがＴ１〜０
である場合にはステップ６３２に移行し前記タイマブロ
ックの残シ時間の更新が行われる。

即ち、残り時間Ｔ１から−１だけディクリメントされる
。次にステップ６３４では前記タイマテーブルのソフト
タイマが起動周期に達したか否かが判断される。即ち残
シ時間ＴｌがＴ＋＝Ｏである場合には起動周期に達した
と判断されその場合にはステップ６３６に移行する。又
ソフトタイマが起動周期に達していないと判断される場
合にはステップ６４０にジャンプし、ソフトタイマテー
ブルの更新が行われる。前記ソフトタイマテーブルが起
動周期に達している場合にはステップ６３６でソフトタ
イマテーブルの残り時間Ｔ１を初期化（４４） する。即ち、ＲＯＭＩ　０４よシＲＡＭ１０６へ該当タ
スクの起動周期の時間情報を転送する。そしてステップ
６３６で前記ソフトタイマテーブルの残り時間Ｔｌを初
期化した後、ステップ６３８でそのソフトタイマテーブ
ルに該当するタスクの起動要求を行う。次にステップ６
４０でソフトタイマテーブルの更新を行う。即ち、イン
デックスレジスタの内容を＋１インクリメントする。更
にステップ６４２では全部のソフトタイマテーブルをチ
ェックしたか否かが判断される。即ち、第２４図に示し
たように本実施例ではソフトタイマテーブルをＮ＋１個
だけ設けであるのでインデックスレジスタの内容ｌがｉ
＝Ｎ＋１である場合には全ソフトタイマテーブルのチェ
ックが完了したと判断されステップ６４４でＩＮＴＶ割
込み処理プログラム６０６は終了する。一方ステップ６
４２で全ソフトタイマテーブルがチェックされていない
と判断された場合にはステップ６３０に戻り、前述と同
様の処理が行われる。

以上の様にして各種の割込みに応じて該当タス（４５） りの起動要求が出さｎ、それに基づいて該当タスクの実
行が為されるが、表２に掲げられたタスク群が常にすべ
てが実行されるのではなく、エンジンの運転情報に基づ
いて几ＯＭ１０４に設けられている前記タスク群の起動
周期に関する時間情報を選択してＲＡＭＩ　０６のソフ
トタイマテーブル中に転送し格納する。そして与えられ
たそのタスクの起動周期が例えば２０ｍ５であるとすれ
ば、その時間毎にタスクが起動されるがそのタスクの起
動が運転条件に応じて継続して行う必要があるものであ
れば常にそのタスクに該当するソフトタイマテーブルは
更新して初期化される。次にエンジンの運転条件に応じ
て各種割込みにより前記タスク群が起動停止される様子
を第２５図に示すタイムチャートによシ説明する。スタ
ータスイッチ１５２（第５図）の操作によりパワーオン
の状態になるとＣＰＵが作動し、ソフトウェアフラグＩ
ＳＴ及びソフトウェアフラグＥＭに１が立てられる。ソ
フトウェアフラグｌ５ＴＵエンジンが始動前の状態にあ
ることを示すフラグであり、ソフ（４６） トウエアフラグＥＭはＢＮＳＴ割込みを禁止するための
フラグである。これらの２つのフラグによりエンジンが
始動前の状態にあるか或いは始動中か又は始動後の状態
にあるかの判別が為される。

さてスタータスイッチ１５２の操作によりパワーオンの
状態になると先ず最初にタスクＡＤＩＮＩが起動され各
種センサによジエンジンの始動に必要なデータ例えば冷
却水温度、バッテリ電圧等の入力情報がマルチプレクサ
１２０を介してＡＤ変換器１２２に取込まれ、これらの
データの一巡入力毎にタスクＨＯ８ＥＩタスク補正が起
動され前記入力情報に基づき補正計算が行われる。又前
記タスクＡＤＩＮＩによ、９ＡＤ変換器１２２に各種セ
ンサからのデータの一巡入力毎にタスクＩ　Ｓ　Ｔ　Ｒ
，Ｔが起動されエンジン始動中に必要な燃料噴射量の計
算がなされる。以上の３つのタスク、即ちタスクＡＤＩ
ＮＩ　、タスクＨＯ８ＥＩ及びタスクｌ５ＴＲＴはイニ
シャル処理プログラム２０２によシ起動されるものであ
る。

スタータスイッチ１５２がＯＮ状態になるとり（４７） スフｌ５ＴＲ，Ｔの割込み信号によりタスク１）ＩＮＩ
、タスクＭＯＮＩＴ及びタスクＡＤＩＮ２の３つのタス
クに起動が掛けられる。即ち、これらのタスクはスター
タスイッチ１５２がＯＮ状態になっている期間（エンジ
ンのクランキング時）のみ実行される必要がある。この
期間でｉｄＲＯＭｌ　０４からＲＡＭｌ０６に設けられ
た前記タスクにそれぞれ該当するソフトタイマテーブル
に所定の起動周期の時間情報が転送され格納される。そ
してこの期間は前記ソフトタイマテーブルの起動周期の
残シ時間ＴＩは初期化され起動周期の設定が繰り返し行
われる。タスクＭＯＮＩＴはエンジン始動時の燃料噴射
量を計算するためのタスクでありエンジン始動後は不要
なタスクであるので所定の回数だけタスクの実行を終了
したらソフトタイマの起動を停止し、そのタスク終了時
に発せられる停止信号により上記以外のエンジン始動後
に必要なタスク群の起動を行う。とこでタスクの停止を
ソフトタイマによ如行うにはそのタスクの終了に於ける
判断時点でそのタスクが終了したことを示す信号に（４
８） よりそのタスクの該当するソフトタイマテーブルに０を
格納する。即ちソフトタイマの内容をクリアすることに
よりタスクの停止を行うものである。

したがって、タスクの起動停止をソフトタイマによシ簡
単に行えるように構成したので異なる起動周期を有する
複数のタスクに対し能率的且つ信頼性有る管理を行うこ
とが可能となる。

次にＩＲＱ、の発生回路を第２６図に示す。レジスタ７
３５とカウンタ７３６と比較器７３７とフリップフロッ
プ７３８はＩＮＴＶ　ＩＲＱの発生回路であシ、レジス
タ７３５にＩＮＴＶ　ＩＲＱの発生周期例えば本実施例
では１（ＤｍＳ）がセットされる。これに対しクロック
パルスがカウンタ７３６ヘセツトされ、そのカウント値
がレジスタ７３５と一致すると７リツプフロツブ７３８
をセット状態とする。このセット状態でカウンタ７３６
をクリアし、再びカウントを再開する。従って一定時間
（１０ｍ歌）ごとにＩＮＴＶ　ＩＲＱが発生する。

レジスタ７４１とカウンタ７４２と比較器７４３、フリ
ップフロップ７４４はエンジンの停止を検知（４９） するＥＮＳＴ　　ＩＩ（、Ｑの発生回路である。レジス
タ７４１とカウンタ７４２と比較器７４３は上の説明と
同様であり、カウント値がレジスタ７４１の値に達する
とＥＮＳＴ　ＩＲＱを発生する。しかしエンジンの回転
中はクランク角センサより一定クランク角毎に発生する
ＲＢＦパルスによシカウンタ７４２がクリアされるので
カウンタ７４２のカウント値がレジスタ７４１の値に達
しないのでＥＮＳＴ　　ＴＲＱは発生しない。

フリップフロップ７３８に発生したＩ　ＮＴＶＩ　ＲＱ
、やフリップフロップ７４４に発生したＢＮＳＴ　　Ｉ
ＪＩＱさらにＡＤＣｌやＡＤＣ２で発生したＩＲＱはそ
れぞれフリップフロップ７４０゜７４６．７６４，７６
８ヘセツトされる。またフリップフロップ７３７，７４
５，７６２，７６６にはＩＲＱを発生させるか禁止する
かの信号がセットされる。フリップフロップ７３７，７
４５゜７６２．７６６に６Ｈ”がセットされていればＡ
ＮＤゲート７４８，７５０，７７０，７７２は能動とな
り、ＩＲＱが発生するとＯＲゲートよシ（５０） ただちにＩＲＱが発生する。

従ってフリップフロップ７３７，７４５゜７６２．７６
６のそれぞれに１Ｈ″を入るか′Ｌ”を入るかによって
ＩＲＱの発生を禁止したり、禁止を解除したシできる。

また１１’ＬＱが発生すると７リツプフロツプ７４０，
７４６，７６４゜７６８の内容をＣＰＵに取シ込むこと
によシ、１几Ｑ発生の原因が解かる。

ＩＲＱに応じてＣＰＵがプログラムを実行し始めた場合
、そのＩＲＱ信号はクリアする必要があるので実行を始
めたＩＲＱに関するフリップフロップ７４０，７４６，
７６４，７６８の１つをクリアする。

〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、負荷が小さいと
き又はエンジン回転数が低いときの加速を良好にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクランク軸回転角度に対するホットワイヤ出力
電圧Ｖの出力特性図、第２図はエンジン（５１） 系統全体の制御装置を示す構成図、第３図は第２図の点
火装置の説明図、第４図は排気ガス環流システムを説明
するための構成図、第５図はエンジン制御システムの全
体構成図、第６図は本発明に係わるエンジン制御方法の
プログラムシステムの基本的構成を示す図、第７図はタ
スクディスパッチャの管理するＲ、　Ａ　Ｍに設けられ
たタスク制御ブロックのテーブルを示す図、第８図は各
種割込みによシ起動されるタスク群のスタートアドレス
テーブルを示す図、第９図及び第１０図はタスクディス
パッチャの処理フローを示す図、第１１図はマクロ処理
プログラムの処理フローを示す図、第１２図はタスク優
先制御の一例を示す図、第１３図は上記タスク優先制御
に於けるタスクの状態遷移を示す図、第１４図は第６図
に於ける具体的フローを示す図、第１５図はホットワイ
ヤ出力電圧取込タイミングを示す図、第１６図は本発明
の実施例を示す吸入空気流量と噴射タイミングを示す図
、第１７図は割込処理のフローチャート、第１８図は水
温による比較レベル変更を示す図、第（５２） １９図は負荷の変化に応じて加速噴射量を決定するフロ
ーチャート、第２０図は補正固定分を求める三次元マツ
プ、第２１図はエンジン回転数に応じて加速噴射量を決
めるフローチャート、第２２図はエンジン回転数と回転
補正係数との関係マツプ、第２３図はＩ’（ＡＭに設け
られたソフトタイマテーブルを示す図、第２４図はＩＮ
’［’Ｖ割込み処理プログラムの処理フローチャート、
第２５図はエンジンの運転状態に応じて各種タスクの起
動停止が行われる様子を示したタイミングチャート、第
２６図は割込みＩＲＱの発生回路図である。 １０２・・・ＣＰＵ、１０４・・・ＲＯＭ、１０６・・
・ＲＡＭ。 ６０２・・・ＩＮＴＬ割込処理、６１０・・・空気量信
号（５３） 第９図 興ｑ　ｍ 澗１０口 す 起？７Ｊｆ本式荊（・Ｑ＝／　’ ま た起動掌歌ζよ２’う旬＼。 水！カーｆ、ｐ−リセッ　トし Ｒヒ゛ット１てＩＥ１？る ガ？ナカタｚ７１引号劉払し ｒｙバβＪリタ７）１１９　　　　　Ｉ畜するス　　ア
Ｆ＋、ス取、田 宕傭害りスク１才定行停止力＼　ｒ クスクヘ　シ覆ンデ　　２ 賂１１　　目 ｆ１５囚 ｅｆｔ−ｒｆ［グ） 第１６目 第１９０ 憤２０囚 解２１０ ！、ｆ／ ９取込み ＡんＬ戻しζＲ紹 ５２ Ｅの蛤、八　　　　°　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　１ＴＨ−７７４ＣＯＬＤ）−４−ＡＴＨ ｆｙ５°　　　　Ｚ・θ ムｒＨンθカ・　Ｖ　　　　　　　　回ム 稀゛ ｙ−デ“　　　　　　　　　　ｊと 佳 外ｌｂ　　　　　　　　　　数 に 〆ｉ−−デエタ と　にｌと　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｌ・
θグー６ エンシ′ン〔１申べ数よす Ｍ＼Ｌ４１午かｔＭ マツ７″）峠 第　２２　［￥］ ［゛ （７″〕　　　　　Ｌンジ゛ン丘口　物数　　（ｒＰ頑
）第２３圀 第２４０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スロットルバルブの開度を一定時間毎に検出し所定
   時間毎に差を検出し加速状態を検出する手段を備えた燃
   料噴射装置において、加速状態を検出したとき、エンジ
   ン回転数が所定値よシ小さいとき又は負荷が設定値より
   小さいときは加速燃料補正係数を大キくシて加速燃料噴
   射量を増量するようにしたことを特徴とする燃料噴射装
   置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の発明において、上記加
   速燃料噴射量の増量は、負荷が設定値よシ小さいときは
   水濡と負荷によってあらかじめ定められている補正演算
   固定値（ＴｃｏＮＩＩＴＡＮＴ）を変えることによって
   行なうととを特徴とする燃料噴射装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載の発明において、上記加
   速燃料噴射量の増量は、エンジン回転数が所定値より小
   さいときはエンジン回転数が小さくなるに従って直線的
   に増量するようにしたことを特徴とする燃料噴射装置。 ４、特許請求の範囲第３項記載の発明において、上記所
   定値は、２０００ｒｒＭであることを特徴とする燃料噴
   射装置。