JPS5841361A - 電子式エンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジン制御装置、さらに具体的にはマイクロ
コンピュータを使用した自動車のエンジン制御装置に係
り、特に、２つの種類の車速センサを入力端子から入力
される信号によってコントロールユニット自体で判断し
て制御する電子式エンジン制御装置に関する。

最近ではエンジンの制御機能を向上させる目的でマイク
ロコンピュータを使用したエンジンの総合的制御が行な
われつつある。

一方、自動車の車種および用途に応じてエンジンに必要
な制御機能は様々であシ、それゆえマイクロコンピュー
タを使用したエンジン制御システムではエンジン制御装
置を操作するソフトウェアとして車種および用途に応じ
て汎用性ある、すなわち各種の制御機能の修正、変更お
よび追加が可能であるものがコスト面あるいは制御性の
向上といった観点から要請される。

周知の如く、最近の自動車の車速センサには、トランス
ミッションに直ちに取付けるものと、運転席にあるパネ
ルメータ内にトランスミッションよりケーブルをもって
きて検出するものとがある。

前者は、第１図（ト）に示す如き構成を有するものであ
り、プロペラシャフトに設けられた２５個の突起１ａを
有する回転板ｌと、との突起１ａに対向した位置にマグ
ネットによって構成されるパルス発生器３と、このパル
ス発生器３に接続される増幅器５とによって、前記回転
板１の回転によって１回転２５個の第１図の）に示す如
きパルスが出力される。後者は、第２図（至）に示す如
き構成を有するものであり、磁気突起７ａ付円盤７の回
転によって、磁気突起７ａに対向した位置にスイッチ９
が設けられており、このスイッチ９の断続によって抵抗
Ｒ１１を介して印加される電圧Ｖｃ　ｃに対し第２図面
に示す如きパルス信号が出力される。このパルス信号は
、１回転に４パルス出力される。

このように出力されるパルス信号によって、車速と周波
数との関係は、２５パルスのときは第３図Ａに示す如き
特性が、４パルスのときは第３図Ｂに示す如き特性を有
している。このように、第３図Ａは、車速に対し、周波
数が大きく変化するため制御性が良くなる。したがって
、第３図Ａに示す如き特性を有する２５パルス用車速セ
ンサはＨＩＧＨグレード車に取りつけ、第３図Ｂに示す
如き特性を有する４パルス用車速センサは一般大衆車に
取りつけるといったことが行われ、各車速センサのパル
ス数に応じたコントロールユニットヲ用意しておき、各
グレードによってコントロールユニットを選別して各車
に取シつけてい、た。ところが、このようにグレードに
よってコントロールユニットを各々２種類膜けることは
、製造上コスト高になシ、また、各管理が複雑になると
いう欠点を有し、ていた。

また、外観上２５パルス用車速センサであるか４パルス
用車速センサであるかの判断をするのが接続端子だけ・
で行なうため、コントロールユニツ。

トの選択を誤まると車速センサからの出力信号によって
、アンチスキッド装置を作動させるため、危険な状態を
招来するという欠点を有していた。

本発明の目的は、車速センサの種類に応じてコントロー
ルユニットの接続端子を選択接続することにより、自己
が２５パルス用車速センサか４パル゛ス用車速セ／すか
の判定を行なうことのできる電子式エンジン制御装置を
提供することにある。

本発明は、１個のコントロールユニットに、２つの端子
を設け、２５パルス用車速センサと４パルス用車速セン
サの接続を予め定め、各接続端子より入る信号によって
２５パルス用か４ノζルス用かを判別しようというもの
である。

以下、本発明の実施例について説明する。

第４図にはエンジン系統全体の制御装置が示されている
。図において、吸入空気はエアクリーナ２、スロットル
チャンバ４、吸気管６を通シ、シリンダ８へ供給される
。シリンダ８で燃焼したガスは、シリンダ８から排気管
１０を通り、大気中へ排出される。

スロットルチャンバ４には、燃料を噴射するためのイン
ジェクタ１２が設けられており、このインジェクタ１２
から噴出した燃料はスロットルチャンバ４の空気道器内
で霧化され、吸入空気と混合して混合気を形成し、この
混合気は吸気管６を通って、吸気弁２０の開弁によシ、
シリンダ８の燃焼室へ供給される。

インジェクタ１２の出口近傍には絞り弁１４゜１６が設
けられている。絞シ弁１４は、アクセルペダルと機械的
に連通ずるように構成され、運転者によシ駆動される。

一方、絞シ弁１６はダイヤフラム１８により駆動される
ように配置され、空気流量が小の領域で全閉状態となシ
、空気流量が増大するにつれてダイヤフラム１８への負
圧が増大することによシ絞シ弁１６は開き始め、吸入抵
抗の増大を抑止する。

スロットルチャンバ４の絞り弁１４．１６の上流には空
気通路２２が設けられ、この空気通路２２には熱式空気
流量計を構成する電気的発熱体２４が配設され、空気流
速と発熱体の伝熱量との関係から定まる空気流速に応じ
て変化する電気信号が取シ出される。発熱体２４は空気
通路２２内に設けられているので、シリンダ８のバツク
ファイア時に生じる高温ガスから保護されると共に、吸
入空気中のごみなどによって汚染されることからも保護
される。この空気通路２２の出口はベンチュリの最狭部
近傍に開口され、その入口はベンチュリの上流側に開口
されている。

インジェクタ１２に供給される燃料は、燃料タンク３０
から、フューエルポンプ３２、フューエルダンパ３４及
びフィルタ３６を介して燃圧レギュレータ３８へ供給さ
れる。一方、燃圧レギュレ−夕３８からはインジェクタ
１２ヘパイブ４０を介して加圧燃料が供給され、そのイ
ンジェクタ１２から燃料が噴射される吸気管６の圧力と
上記インジェクタ１２への燃量圧の差が常に一定になる
ように、燃圧レギュレータ３８から燃料タンク３０ヘリ
ターンバイブ４２を介して燃料が戻されるようになって
る。

吸気弁２０から吸入された混合気はピストン５０により
圧縮され、点火プラグ５２よるスパークにより燃焼し、
この燃焼は運動エネルギに変換される。シリンダ８は冷
却水５４により冷却され、この冷却水の温度は水温セン
サ５６により計測され、この計測値はエンジン温度とし
て利用される。

点火プラグ５２には点火コイル５８より点火タイミング
に合わせて高電圧が供給される。

また、クランク軸２８には図示されていないエンジンの
回転に応じて基準クランク角毎におよび一定角度（例え
ば０．５度）毎に基準角信号およびポジション信号を出
すクランク角センサが設けられている。

このクランク角セ／すの出力、水温センサ５６の出力５
６Ａ及び発熱体２４からの電気信号はマイクロコンピュ
ータなどからなる制御回路６４に入力され、制御回路６
４で演算処理され、この制御回路６４の出力によってイ
ンジェクタ１２及び点火コイル５８が駆動される。

また、シリンダ８内のピストン５０に連動しているクラ
ンク軸２８には、変速機６０において、プロペラシャフ
ト６１に連結されている。この変速機６０内には、オー
トマチックミッションスイッチ４６と、マニアルミッシ
ョンスイッチ４８とが設けられている。このオートマチ
ックミッションスイッチ４６とマニアルミッションスイ
ッチ４８とは、それぞれオートマチックミッション車の
ときは、オートマチックミッションスイッチ４６から信
号が出力され、マニアルミッション車のときは、マニア
ルミッションスイッチ４８から信号が出力されるもので
ある。

また、変速機６０には、車速セ／す４４が直接設けられ
るようになっており、また、この変速機６０からワイヤ
ケーブル４５Ａを設け、運転者のところにある車速その
他の計器類のあるパネル内に車速センサを設けられるよ
うになっている。この直接設けるものが２５パルス用車
速センサであり、ワイヤケーブル４５Ａを用いて計測す
るものが４パルス用車速センサである。したがって、第
４図図示車速センサ４４に接続したときが２５パルス用
車速センサであり、鎖線で示されている車速センサ４５
に接続したときは４パルス用車速センサというととにな
る。

以上の構成に基づき制御されるエンジン系統において、
スロットルチャンバ４にはスロッ′トルの絞り弁１６を
跨いで吸気管６に連通ずるバイパス２６が設けられ、こ
のバイパス２６には開閉制御されるバイパスバルブ６２
が設けられている。このバイパスバルブ６２の駆動部に
は、前記制御回路６４０制御入力が供給され、開閉制御
されるようになっている。

このバイパスバルブ６２は絞り弁１６を迂回して設けら
れたバイパス２６に臨ませられ、パルス電流によって開
閉制御がなされる。このバイパスバルブ６２は弁のリフ
ト量によりバイパス２６の断面積を変更するもので、こ
のリフト量は制御回路６４の出力によって駆動系が駆動
され制御される。即ち、制御回路６４においては駆動系
の制御のため開閉周期信号が発生され、駆動系はこの開
閉周期信号によってバイパスバルブ６４のリフト量を調
節するための制御信号をバイパスバルブ６２の駆動部に
付与するものである。

第５図、第４図の点火装置の説明図であり、増幅器６８
を介してパワー・トランジスタ７２ヘパルス電流が供給
され、この電流によりトランジスタ７２はＯＮする。こ
れによりバッテリ６６より点火コイル６８へ一次コイル
電流が流れる。このパルス電流の立ち下がりでトランジ
スタ７４は遮断状態となり、点火コイル５８の２次コイ
ルに高電圧を発生する、 この高電圧は配電器７０を介してエンジンの各シリンダ
にある点火プラグ５２のそれぞれにエンジン回転に同期
して高電圧を配置する。

第６図は排気ガス環流（以下ＥＧＲ，と記す）システム
を説明するためのもので、負圧源８０の一定負圧が制圧
弁８４を介して制御弁８６へ加えている。制圧弁８４は
トランジスタ９０に加エラれ繰返しパルスのＯＮデユー
ティ比率に応じ、負圧源の一定負圧を大気８Ｂへ開放に
対する比率を制御し、制御弁８６への負圧の印加状態を
制御する。

従って制御弁８６へ加えられる負圧はトランジスタ９０
のＯＮチューティ比率で定まる。この定圧弁８４の制御
負圧によシ排気管１０から吸気管６へのＥＧＲ量が制御
される。

第７図は制御システムの全体構成図である。

ＣＰＵ１０２とリード・オンリ・メモリ１０４（以下Ｒ
ＯＭと記す）とランダム・アクセス・メモＩＪ　１０６
　（以下Ｒ，ＡＭと記す）と入出力回路１０８とから構
成されている。上記ＣＰＵｔｏ２はＲＯＭ１０４内に記
憶された各種のプログラムによシ、入出力回路１０８か
らの入力データを演算し、その演算結果を再び入出力回
路１０８へ戻す。これらの演算に必要な中間的な記憶は
ＲＡＭ１０６を使用する。ＣＰＵＩ　０２．Ｒ，ＯＭＩ
　０４゜ＲＯＭ１０６．入出力回路１０８間の各種デー
タのヤリ取りはデータ・パスとコントロール・ノくスと
アドレス・パスからなるパスライン１１０によって行な
われる。

入出力回路１０８には第１のアナログ・ディジタル・コ
ンバータ（以下ＡＤＣ１と記す）と第２のアナログ・デ
ィジタル・コンバータ（以下ＡＤＣ２と記す）と角度信
号処理回路１２６と１ピツト情報を入出力する為のディ
スクリート入出力回路（以下ＤＩＯと記す）との入力手
段を持つ。

ＡＤ’ＣＩにはバッテリ電圧検出センサ１３２（以下Ｖ
Ｂ８と記す）と冷却水温センサ５６（以下ＴＷ８と記す
）と大気温センサ１１２（以下ＴＡＳと記す）と調整電
圧発生器１１４（以下ＶＲ８，！：記ｆ）とスロットル
角センサ１１６（以下θＴＨ８と記す）とλセンサ１１
８（以下λＳト記ス）とマニアルミツシフ／スイッチ４
８（以下Ｍ／Ｔ、！−記す）と（オートマチックミッシ
ョンスイッチ４６（以下Ａ／Ｔと記す）との出力がマル
チ・プレクサ１２０（以下ＭＰＸと記す）に加エラれ、
ＭＰＸ１２０によシこの内の１つを選択してアナログ・
ディジタル・変換回路１２２（以下ＡＤＣと記す）へ入
力する。ＡＤＣ１２２の出力であるディジタル直はレジ
スタ１２４（以下ＢＥＧと記す）に保持される。

また流量センサ２４（以下ＡＦＳと記す）はＡＤＣ２へ
入力され、アナログ・ディジタル・変換回路１２８（以
下ＡＤＣと記す）を介してディジタル変換されレジスタ
１３０（以下ＢＥＧと記す）へセットされる。

また、第１図図示２５パルス用車速センサの増幅器の出
力は、セレクタ７・０に入力され、また、４パルス用車
速センサの出力端子もセンサ７０に人力されている。こ
のセレクタ７０は、第８図に示す如き構成を有している
。す力わち、増幅器５には抵抗７０Ａを介してトランジ
スタ７０Ｂのペースと、抵抗７０Ｂが接続されている。

このトランジスタ７０Ｂのエミッタは接地されており、
コレクタには、抵抗７０Ｃを介して電源電圧ＶＣＣが印
加するように構成されている。また、抵抗７０Ｂには、
トランジスタ７０Ｆのコレクタが接続されている。この
トランジスタ７０Ｆのコレクタには、抵抗７０Ｄを介し
て電源電圧Ｖｃｃが印加されるように構成されている。

このトランジスタ７０Ｆのエミッタは接地されており、
ペースには、４パルス用車速センサ４５からの信号が入
力するように構成されている。このセレクタ７０は、出
力端子Ａ、Ｈの２つを有しておシ、この出力端子Ａ、　
Ｂはそれぞれトランジスタ７０Ｅのコレクタからとトラ
ンジス／７０Ｆのコレクタからとっている。

この出力端子は、第７図に示す如＜、ｌ１０１０８のレ
ジスタ１２５に入力するように構成されている。

角度センサ１４６（以下ＡＮＧＳと記す）からは基準ク
ランク角例えば１８０度クランク角を示す信号（以下Ｒ
ＥＦと記す）と微少角例えば１度クランク角を示す信号
（以下ＰＯ８と記す）とが出力され、角度信号処理回路
１２６へ加えられ、ここで波形整形される。

ＤｉＯにはアイドル・スイッチ１４８（以下ＩＤＬＥ−
８Ｗと記す）とトップ・ギヤ・スイッチ１５０（以下Ｔ
　ＯＰ　−Ｓ　Ｗと記す）とスタータ・スイッチ１５２
（以下５ＴＡＲＴ−８Ｗと記す）とが入力される。

次にＣＰＵの演算結果に基づくパルス出力回路および制
御対象について説明する。インジェクタ制御回路（ＩＮ
ＪＣと記す）は演算結果のディジタル値をパルス出力に
変換する回路である。従って燃料噴射量に相当したパル
ス幅を有するパルスがＩＮＪＣ１３４で作られ、ＡＮＤ
ゲート１３６を介してインジェクタ１２へ印加される。

点火パルス発生回路１３８（以下ＩＧＮＣと記す）は点
火時期をセットするレジスタ（ＡＤＶと記す）と点火コ
イルの１次電流通電開始時間をセットするレジスタ（Ｄ
ＷＬと記す）とを有し、ＣＰＵよりこれらデータがセッ
トされる。セットされたデータに基づいてパルスを発生
し、第１図に詳述した増幅器６８へＡＮＤゲート１４０
を介してこのパルスを加える。

バイパスバルブ６２の開弁率は制御回路（以下ｌ５ＣＣ
と記す）１４２からＡＮＤゲート１４４を介して加えら
れるパルスによって制御される。

■５ＣＣ１４２はパルス幅をセットするレジスタｌ８Ｃ
Ｄと繰返しパルス周期をセットするレジスタｌ５ＣＰと
を持っている。

第５図に示したＥＧＲ制御弁８６を制御するトランジス
タ９０を制御するＥＧＲ量制御パルス発生回路１８０（
以下ＥＧＲＣと記す）にはパルスのデユーティを表わす
値をセットするレジスタＥＧＲＤとパルスの繰返し周期
を表わす値をセットするレジスタＥＧＲＰとを有してい
る。とのＥ０８Ｃの出力パルスはＡＮＤゲート１５６を
介してトランジスタ９０に加えられる。

またｌビットの入出力信号は回路ＤＩＯにより制御され
る。入力信号としてはＩＤＬＥ−８Ｗ信号、ＴＯＰ−８
Ｗ信号、５ＴＡＲＴ　−８Ｗ信号がある。また出力信号
としては燃料ポンプを駆動するためのパルス出力信号が
ある。このＤＩＯは端子を入力端子として使用するか、
出力端子として使用するかを決定するためのレジスタＤ
ＤＲと、出力データをラッチするためのレジスタＤＯＵ
Ｔとが設けられている。

レジスタ１６０は入出力回路１０８内部の色々な状態を
指令する命令を保持するレジスタ（以下ＭＵＤと記す）
であシ、例えばこのレジスタに命令をセットすることに
より、ＡＮＤゲー）１３６゜１４０．１４４，１５６を
総てターンオンさせたり、ター／オフさせたりする。こ
のようにＭＵＤレジスタ１６０に命令をセットすること
により、ＩＮＪＣやＩＧＮＣ，ｌ５ＣＣの出力の停止や
起動を制御できる。

第９図は第７図の制御回路のプログラム／ステムの基本
構成を示す図である。

図においてイニ／ヤル処理プログラム２０２、割込処理
プログラム２０６、マクロ処理プログラム２２８および
タスクディスパッチャ２０８はタスク群を管理するため
の管理プログラムである。

イニ／ヤル処理プログラム２０２はマイクロコンピュー
タを作動させるための前処理を行なうためのプログラム
であシ例えば、ＲＡＭ１０６の記憶内容をクリアしたり
入出力インターフェイス回路１０８のレジスタ類の初期
値を設定したシ、さらにはエンジン制御を行なうのに必
要な前処理を行なうための入力情報例えば冷却水温ＴＷ
％バッテリ電圧等のデータを取込むための処理を行なう
。

また、割込処理プログラム２０６は各種の割込を受は付
け、その割込要因を分析し、タスク群２１０ないし２２
６の内の必要なタスクを起動させるだめの起動要求をタ
スクディスパッチャ２０８に出す。割込要因には後述す
るごとく電源電圧、冷却水温度等の入力情報をＡＤ変換
終了後に発生するＡＤ変換割込（Ａ　Ｄ　Ｃ）　Ｎ　エ
ンジン回転に同期して発生するイニシャル割込（ＩＮＴ
Ｌ）、又設定された一定時間毎に、例えば１０ｍ５毎に
発生するインターバル割込（ＩＮＴＶ）、更にはエンジ
ンのストップ状態を検出し、発生する工／スト割込（Ｅ
ＮＳＴ）等がある。

タスク群２１０乃至２２６の各タスクには優先＋１ｊＬ
位を表わすタスク番号が割合てられており、各タスクは
タスクレベル０乃至２の何れかのタスクレベルに属する
。即ち、タスク０乃至タスク２はタスクレベル０に、タ
スク３乃至タスク５はタスクレベル１に、更にタスク６
乃至タスク８はタスクレベル２に各々属する。

タスクディスパッチャ２０８は前記各種割込の起動要求
を受けこれらの起動要求に対応する各種タスクに付けら
れた優先順位に基づきＣＰＵの占有時間を割り当てる。

ここでタスクディスパッチャ２０８によるタススの優先
制御は下記の方法に拠る。（１）優先度の低いタスクを
中断し、優先度の高いタスクへの実行権の移行はタスク
レベル間のみで行なう。なおここではレベル０が最も優
先度が高いものとする。

（２）同じタスクレベル内で、現在実行中又は中断中の
タスクがある場合は、該タスクが最も優先度が高く該タ
スクが終了するまで他のタスクは動作できない。（３）
同じタスクレベル内で複数のタスクに起動要求がある場
合には、タスク番号が小さい程優先度が高いものとする
。タスクディスパッチャ２０８の処理内容は後述するが
本発明では上記優先制御を行なうためにタスク単位にＲ
ＡＭにソフトタイマを設け、又タスクレベル単位にタス
クを管理する制御ブロックをＲＡＭ中に設定するように
構成している。そして上記各タスクの実行終了毎にその
タスクの実行終了報告をマ・クロ処理プログラム２２８
によ゛リタスクデイスバツチャ２０８に行なうようにし
ている。

次にタスクディスパッチャ２０８の処理内容について第
１０図乃至第１６図に基づき説明する。

第１０図はタスクディスパッチャ２０８の管理するＲＡ
Ｍに設けられたタスク制御ブロックが設けられている。

このタスク制御ブロックがタスクレベルの数だけ設けら
れており本実施例ではタスクレベル０乃至２の３つ設け
られている。各制御ブロックには各々８ビツトが割り当
てられ、その内０乃至２ビツト目（Ｑｏ−Ｑ、）までが
起動要求タスク表示を行なう起動ピットであり、７ビツ
ト目（Ｒ）が同一タスクレベル中の何れかのタスクが現
在実行中であるか又は中断中であるかを示す実行ピット
を表わす。そして前記起動ピッ）Ｑ。

乃至Ｑ、はそれぞれ各タスクレベル中で実行優先度の高
い順に配列されており、例えば第９図中でタスク４に該
当する起動ビットはタスクレベル１のＱ、６である。こ
こでタスクの起動要求があった場合には起動ビットの何
れかにフラグが立てられ、一方タスクデイスパツチャ２
０８は出された起動要求を高いレベルのタスクに該当す
る起動ビットよシ順に検索し、出された起動要求に該当
するフラグをリセットすると共に実行ピットにフラグ１
を立て、該当タスクを起動させるための処理を行なう。

第１１図はタスクディスパッチャ２０８の管理するＲＡ
Ｍ１０６に設けられたスタートアドレステーブルである
。スタートアドレス８ＡＯ乃至ＳＡ８は第９図に示した
タスク群２１０乃至２２６０１各タスクＯ乃至８に該当
するスタートアドレスを示す。各スタートアドレス情報
には１６ピツトが割合てられ、これらのスタートアドレ
ス情報は後述する如くタスクディスパッチャ２０８によ
り起動要求のあった該当タスクを起動するのに使用され
る。

次に第１２図乃至第１３図にタスクディスパッチャの処
理フローを示す。第１１図に於いてステップ３００でタ
スクディスパッチャの処理が開始行ピットに１が立って
いたらマクロ処理プログラム２２８によシ未だタスク終
了報告がタスクディスパッチャ２０８に出されていない
状態であり、実行中だったタスクがより優先レベルが高
い割込みが生じたために中断させられている状態を示す
。

従って、実行ピットにフラグ１が立っていたらステップ
３１４にジャンプし、中断タスクを再開する。

一方、実行ビットにフラグ１が立っていない即ち実行表
示フラグがリセットされている場合にはステップ３０４
に移行し、レベルｔに起動待ちタスクがあるか否かが判
断される。即ち、レベルｔの起動ビットを対応するタス
クの実行優先度の高い順、即ちＱ。、Ｑ工ｖＱｈの順に
検索する。タスクレベルｔに属する起動ビットにフラグ
１が立っていない場合はステップ３０６に移行し、タス
クレベルの更新が行なわれる。即ちタスクレベルｔは＋
１インクリメントされｔ＋１とする。ステップ３０６で
タスクレベルの更新が行なわれるとステップ３０８に移
行しタスクレベルの全レベルがチェックされたか否かが
判断される。全レベルのチェックが行なわれていない、
即ちｔ＝２でない場合にはステップ３０２に戻り同様に
上記手順で処理が行なわれる。ステップ３０８でタスク
レベルの全レベルがチェックされている場合にはステッ
プ３１０に移行し、割込み解除が行なわれる。

即ち、ステップ３０２乃至ステップ３０８までの処理期
間中は割込みを禁止しているのでこのステップで割込み
解除が為される。そして次のステップ３１２で次の割込
みを持つ。

次に前記ステップ３０４でタスクレベルｔに起動待ちタ
スクがある場合、即ちタスクレベルｌに属する起動ビッ
トにフラグ１が立っている場合にはステップ４００に移
行する。ステップ５００及び５０２のループでタスクレ
ベルｔのどの起動ビットにフラグｌが立っているか対応
する霧先実行度の高いレベルの順に即ちＱ。ｅ　Ｑｔ　
、Ｑ２の順で検索する。該当する起動ビットを割出した
らステップ４０４に移行し、ステップ４０４ではそのフ
ラグの立っている起動ビットをリセットし、その該当タ
スクレベルのｔの実行ビット（以下Ｒビット）にフラグ
１を立てる。更にステップ４０６では起動タスク番号の
割出しを行ないステップ４０８で第１１図に示したＲＡ
Ｍに設けられたスタートアドレステーブルにより該当す
る起動タスクのスタートアドレス情報を取出す。

次にステップ４１０では該当起動タスクを実行するか否
かの判断が行なわれる。ここでは取出したスタートアド
レス情報が特定の値例えばＯであれば該当タスクの実行
は行なわなくてよいと判断される。この判断ステップは
エンジン制御を行なう前記タスク群の内容車積により選
択的に特定のタスクのみの機能を持たせるのに必要なも
のである。ステップ４１０で該当タスクの実行が停止で
あると判断された場合にはステップ４１４に移行し、該
当タスクレベルｔのＲピットをリセットする。そして更
にステップ３０２に戻シタスクレベルｔは中断中である
か否かが判断される。これは同一タスクレベルを中に複
数の起動ビットにフラグが立っている場合があり得るの
でステップ４１４でＲビットをリセットした後ステップ
３０２に移行するように構成されている。

一方ステップ４１０で該当タスクの実行が停止で彦い場
合即ち実行する場合にはステップ４１２へ移行シ該当タ
スクへジャンプし、タスクの実行が行なわれる。

次に第１０図はマクロ処理プログラム２２８の処理フロ
ーを示す図である。このプログラムは終了タスクを見つ
けるためのステップ５６２と５６４から成る。このステ
ップ５６２と５６４で先ずタスクレベルの０より検索し
終了したタスクレベルを見つける。これによりステップ
５６８へ進みここで終了したタスクのタスク制御ブロッ
クの７ビツト目の実行（ＲＵＮ）フラグをリセットする
。

これによりそのタスクの実行が完全に終わった事になる
。そして再びタスクディスパッチャ２０８に戻り次の実
行タスクが決定される。

次にタスクディスパッチャ２０８によりタスク優先制御
が行なわれる場合のタスクの実行と中断の様子を゛第１
５図に基づき説明する。ここで起動要求Ｎｍｍに於ける
ｍはタスクレベルを表わし、ｎはタスクレベルｍ中に於
ける優先度の順度を表わすものとする。今ＣＰＵは管理
プログラムＯ８を実行していたとすると、この管理プロ
グラムＯ８の実行中に起動要求Ｎ２１が発生した場合に
は時刻Ｔ１で起動要求Ｎ２１に該当するタスク、即ちタ
スク６の実行が開始される。ここでタスク６の実行中に
時刻Ｔｔでより実行優先度の高いタスクの起動要求Ｎ。

１が生じた場合には管理プログラムＯ８に実行が移り既
に述べた所定の処理を行なった後に時刻Ｔ、で起動要求
Ｎ。１に該当するタスク、即ちタスク０の実行が開始さ
れる。このタスクＯの実行中に更に時刻Ｔ４で起動要求
Ｎ１．が入った場合には一旦、管理プログラムＯ８に実
行が移り所定の処理が行なわれた後再び時刻Ｔ、で中断
されていたタスク０の実行が再開される。そしてタスク
０の実行が時刻Ｔ。で終了すると再び管理プログラムＯ
８に実行が移シここでマクロ処理プログラム２２８によ
りタスクディスパッチャ２０８へタスク０の実行終了報
告がなされ時刻Ｔ７で再び起動待ちになっていた起動要
求Ｎｉｌに該当するタスク３の実行が開始される。この
タスク３の実行中時刻Ｔ、で同じタスクレベル１のより
優先度の低い起動要求ＮＨが入った場合にはタスク３の
実行は一旦中断され実行は管理プログラムＯ８に移シ所
定の処理が為された後、時刻Ｔ０でタスク３の実行が再
開される。そして時刻Ｔ１ｏでタスク３の実行が終了す
るとＣＰＵの実行は管理プログラムＯ８に移り前記マク
ロ処理プログラム２２８によシタスフディスバッチャ２
０８へタスク３の実行終了報告が為され、次いで時刻Ｔ
ＩＫでより優先レベルの低い起動要求Ｎ１２に該当する
タスク４の実行が開始され、時刻Ｔ１□でタスク４の実
行が終了すると実行は管理プログラムＯ８に移り所定の
処理が為された後、今まで中断されていた起動要求Ｎ２
□に該当するタスク６の実行が時刻Ｔ１３から再開され
る。

以上の様にしてタスクの優先制御が行なわれる。

タスクの優先制御に於ける状態遷移を第１６図に示す。

Ｉｄｌｅ状態は起動待ちの状態であハタスフにまだ起動
要求が出されていない。次に起動要求が出されるとタス
ク制御ブロックの起動ビットにフラグが立ち、起動が必
要ということが表示される。１ｄｌｅ状態からｑｕｅｕ
ｅ状態へ移動する時間ハ各タスクのレベルにより定まっ
ている。更にｑｕｅｕｅ状態になっても実行され順序は
優先度により定まる。そのタスクが実行状態に入るのは
管理プログラムＯ８の内のタスクディスパッチャ２０８
でタスク制御ブロックの起動ビットのフラグがリセット
され、Ｒピット（７ビツト目）にフラグが立ってからで
ある。これによシタスフの実行が始められる。この状態
がＲＵＮ状態である。そして実行が終るとタスク制御ブ
ロックのＲビットのフラグがクリアされ、終了報告を終
了する。これによｐＲＵＮ状態は終り、再び■ｄｌｅ状
態となシ次の起動要求が出るのを待つ。しかし、タスク
の実行中即ちＲ，Ｕ　Ｎ中に割込みＩＲ，Ｑが発生する
と、そのタスクは実行を中断しなければならない。この
ためＣＰＵの内容が待避され、実行が中断する。

この状態がｌ（、ｅ　ａ　ｄ　ｙ状態である。次にこの
タスクが再び実行される状態になると待避エリアより、
待避していた内容を再びＣＰＵへ戻し、実行が再開され
る。つま１Ｒｅａｄｙ状態から再びＲＵＮ状態へ戻る。

この様に各レベルプログラムは第１５図の４つの状態を
繰シ返す。第１５図は代表的な流れであるが几ｅａ（Ｉ
ｙ状態でタスク制御ブロックの起動ビットにフラグが立
つ可能性がある。これは例えば起動中断中にそのタスク
の次の起動要求タイミングになってしまった場合である
。この時にはＲビットのフラグが優先されて先ず、中断
中のタスクを終了させる。これによりＲビットのフラグ
が消え、起動ビットのフラグにより１ｄｌｅ状態を通ら
ずにＱｕ　ｅ　ｕ　ｅ状態となる。

この様にタスクθ〜８は各々第１６図の何れかの状態に
ある。

次に第１７図は第９図のプログラムシステムの具体的実
施例を示している。図に於いて管理プログラムＯ８はイ
ニシャル処理プログラム２０２、割込み処理プログラム
２０６、タスクディスパッチャ２０８及びマクロ処理プ
ログラム２２８より成る。

割込み処理プログラム２０６には各種の割込み処理プロ
グラムがあり、イニシャル割込み処理（以下ＩＮＴＬ割
込み処理という）６０２はエンジン回転に同期して発生
するイニシャル割込み信号によって、エンレフ１回転当
たりエンジン気筒数の半分、即ち４気筒なら２回イニシ
ャル割込みが発生する。このイニシャル割込みによって
ＥＧＩタスク６１２で計算した燃料の噴射時間を入出力
インターフェース回路１０８のＥＧＩレジスタに設定す
る。ＡＤ変換割込み処理６０４は２種類あシ１つはＡＤ
変換器１割込み（以下ＡＤＣ１と略　　。

す）及びＡＤ変換器２割込み（以下ＡＤＣ２と略す）で
ある。ＡＤ変換器１は８ビツトの精度を有し、電源電圧
、冷却水温度、吸気温度及び使用調整などの入力に用い
られ、マルチプレクサ−１２０に対する入カポインドの
指定を行なうと同時に変換を開始し、変換終了後にＡＤ
Ｃ１割込みを発生する。なお本割込みはクランキング前
にのみ使用する。又ＡＤ変換器１２８は空気流量の入力
に用いられ変換終了後にＡＤＣ２割込みを発生する。

なお、本割込みもクランキング前にのみ使用する。

次にインターパル割込み処理プログラム（以下ＩＮＴＶ
割込み処理プログラムと示す。）６０６ではＩＮＴＶ割
込み信号はＩＮＴＶレジスタに設定した時間例えばＩＱ
ｍｓ毎に発生し、一定周期で起動すべきタスクの時間監
視用基本信号として用いられる。本割込み信号によって
、ソフトタイマの更新を行ない、規定周期に達したマス
クを起動する。更にエンスト割込み処理プログラム（以
下ＥＮＳＴ割込み処理プログラムと記す。）６０８では
エンジンのストップ状態を検出するもので、ＩＮＴＬ割
込み信号を検出すると、計数を開始し所定時間例えば１
秒以内に次にＩＮＴＬ割込み信号を検出できなかった時
、ＥＮＳＴ割込みが発生する。そしてＥＮＳＴ割込みが
３回、例えば３秒経過してもＩＮＴＬ割込み信号が検出
できなかった場合にエンストが起ったものと判断し点火
コイルへの通電及び燃料ポンプの停止を行なう。これら
の処理の後スタータスイッチ１５２がオンするまで待機
する。上記割込み要因に対する処理概要を表１に示す 表１　割込要因に対する処理概要 イニシャル処理プログラム２０２及びマクロ処理プログ
ラム２２８については前述の通りの処理を行なう。

上記各種の割込みにより起動されるタスク群は次の通り
である。タスクレベル０に属するタスクとしては空気量
信号処理タスク（以下ＡＳタスクと記す）、燃料噴射制
御タスク（以下Ｅ（）Ｉタスクと配す）及び始動モニタ
タスク（ＭＯＮＥＴタスクと言う）がある。又タスクレ
ベル１に属するタスクとしてはＡＤＩ人カタカタスク上
ＡＤＩＮＩタスクと記す）、時間係数処理タスク（以下
ＡＦＳＩＡタスク）がある。更にタスクレベル２に属す
るタスクとしてはアイドル回転制御タスク（以下ＩＳＣ
タスクと記す）、補正計算タスク（以下ＨＯ８ＤＩタス
クと記す）及び始動前処理タスク（以下ｌ５ＴＲＴタス
クと記す）がある。

上記各タスクレベルの割り当てとタスクの機能を表２に
示す。

表２から明らかなように各種割込みにより起動される各
タスクの起動周期は予め定められておりこれらの情報は
ＲＯＭ１０４に格納されている。

次に第１７図図示空気量信号処理（ＡＣ）６１０のタス
クについて説明する。空気量信号処理タスクは第１８図
に示す如く、ステップ９０１においてタスクを起動する
。タスクが起動されると、ステップ９０２において、■
の取込禁止フラグをセットする。次に、ステップ９０３
において　（ｙ２）２の計算を行ないＲＡＭへ格納する
。次にステップ９０４において、取込禁止フラグをリセ
ットする。

取込禁止フラグをリセットすると、ステップ９０５にお
いてステップ９０３　ＲＡＭに格納された値（Ｖつ２を
積算して平均化する。積算して平均化するとステップ９
０６において、エンジンの加速状態か否かを判定する。

このステップ９０６において加速状態であると判定する
とステップ９０７において加速噴射する。ステップ９０
６において加速状態でないと判定した場合、ステップ９
０７において加速噴射した後、第１７図におけるマクロ
処理２２８に移る。

以下第１９図乃至第２１図に基づきＩＮＴＶ割込み処理
について説明する。第１３図はＲ，ＡＭ１０６に設けら
れたソフトタイマテーブルであり、このソフトタイマテ
ーブルには各種割込みにより起動される異なる起動周期
の数だけのタイマブロックが設けられている。ここでタ
イマブロックとはＲＯＭ１０４に格納されているタスク
の起動周期に関する時間情報が転送される記憶エリアを
指している。同図に於いて左端に記憶されているＴＭＢ
はＲＡＭ１０６に於けるソフトタイマテーブルの先頭番
地を意味する。このソフトタイマテーブルの各タイマブ
ロックにはエンジン始動時にＲＯＭ１０４より前記起動
周期に関する時間情報、即ちＩＮＴＶ割込みを例えばｌ
Ｑｍｓ毎に行なう場合にはその整数倍の値が転送され、
格納される。

次に第２０図にＩＮＴＶ割込み処理６０６の処理フロー
を示す。同図に於いてステップ６２６でプログラムが起
動されるとステップ６２８でＲＡ　Ｍ２Ｏ３に設けられ
たソフトタイマテーブルのイニ７ヤルライズが行なわれ
る。即ち、インデックスレジスタの内径ｉを０にし前記
ソフトタイマテーブルの番地ＴＭＢ＋０のタイマブロッ
クに記憶されている残り時間ＴＩを調べる。ここでこの
場合にはＴ、＝Ｔ、である。次にステップ６３０で上記
ステップ６２８で調べたソフトタイマが停止中であるか
否かが判断される。即ち、ソフトタイマテーブルに記憶
されている残り時間Ｔ１がＴ、＝０である場合にはソフ
トタイマは停止中であると判断され、該ソフトタイマに
より起動されるべき該当タスクは停止中であると判断さ
れ、ステップ６４０にジャンプし、ソフトタイマテーブ
ルの更新が行なわれる。

一方、ソフトタイマテーブルの残り時間Ｔ、がＴ１１０
である場合にはステップ６３２に移行し前記タイマブロ
ックの残り時間の更新が行なわれる。即ち、残り時間Ｔ
１から−１だけディクリメントされる。次にステップ６
３４では前記タイマテーブルのソフトタイマが起動周期
に達したか否かが判断される。即ち残り時間Ｔ１がＴ、
＝０である場合には起動周期に達したと判断されその場
合にはステップ６３６に移行する。又ソフトタイマが起
動周期に達したいないと判断される場合にはステップ６
４０にジャンプし、ソフトタイマテーブルの更新が行な
われる。前記ソフトタイマテーブルが起動周期に達して
いる場合にはステップ６３６でソフトタイマテーブルの
残９時間Ｔ１を初期化する。即ち、ＲＯＭ１０４よ！１
１　ＲＡＭ１０６へ該当タスクの起動周期の時間情報を
転送する。

そしてステップ６３６で前記ソフトタイマテーブルの残
り時間Ｔ□を初期化した後、ステップ６３８でそのソフ
トタイマテーブルに該当するタスクの起動要求を行なう
。次にステップ６４０でソフトタイマテーブルの更新を
行なう。即ち、インデックスレジスタの内容を＋１イン
クリメントする。

更にステップ６４２では全部のソフトタイマテーブルを
チェックしたか否かが判断される。即ち、第１９図に示
したように本実施例ではソフトタイマテーブルをＮ＋１
個だけ設けであるのでインデックスレジスタの内容凰が
ｌ−Ｎ＋１である場合にハ全ソフトタイマテーブルのチ
ェックが完了したと判断されステップ６４４でＩＮＴＶ
割込み処理プログラム６０６は終了する。一方ステップ
６４２で全ソフトタイマテーブルがチェックされていな
いと判断された場合にはステップ６３０に戻シ、前述と
同様の処理が行なわれる。

以上の様にして各種の割込みに応じて該当タスクの起動
要求が出され、それに基づいて該当タスクの実行が為さ
れるが、表２に掲げられたタスク群が常にすべてが実行
されるのではなく、エンジンの運転情報に基づいてＲＯ
Ｍ１０４に設けられている前記タスク群の起動周期に関
する時間情報を選択してＲＡＭ１０６のソフトタイマテ
ーブル中に転送し格納する。そして与えられたそのタス
クの起動周期が例えば２０　ｍ　Ｓであるとすれば、そ
の時間毎にタスクが起動されるがそのタスクの起動が運
転条件に応じて継続して行なう必要があるものであれば
常にそのタスクに該当するソフトタイマテーブルは更新
して初期化される。次にエンジンの運転条件に応じて各
穐割込みにより前記タスク群が起動停止される様子を第
１７図に示すタイムチャートによシ説明する。スタータ
スイッチ１５２の操作によりパワーオンの状態になると
ＣＰＵが作動し、ソフトウェアフラグＩＳＴ及びソフト
ウェアフラグＥＭに１が立てられる。ソフトウェアフラ
グＩＳＴはエンジンが始動前の状態にあることを示すフ
ラグであり、ソフトウェア７ラグＥＭはＥＮＳＴ割込み
を禁止するためのフラグである。これらの２つのフラグ
によりエンジンが始動前の状態にあるか或いは始動中か
又は始動後の状態にあるのかの判別が為される。さてス
タータスイッチ１５２の操作によシハワーオンの状態に
なると先ず最初にタスクＡＤＩＮＩが起動され各種セン
サによりエンジンの始動に必要なデータ例えば冷却水温
度、バッテリ電圧等の入力情報がマルチプレクサ１２０
を介してＡＤ変換器１２２に取込まれ、これらのデータ
の一巡入力毎にタスクＨＯ８ＥＩタスク補正が起動され
前記入力情報に基づき補正計算が行なわれる。又前記タ
スクＡＤＩＮＩによりＡＤ変換器１２２に各種センサか
らのデータの一巡人力毎にタスクｌ５ＴＲ，Ｔが起動さ
れエンジン始動中に必要な燃料噴射量の計算がなされる
。以上の３つのタスク、即ちタスクＡ　Ｄ　Ｉ　Ｎ　１
　、タスクＨＯ８ＥＩ及びタスクｌ８ＴＲＴはイニシャ
ル処理プログラム２０２によシ起動されるものである。

スタータスイッチ１５２がＯＮ状態になるとタスクｌ５
ＴＲＴの割込み信号によりタスクＡＤＩＮＩ、タスクＭ
ＯＮＩＴ及びタスクＡＤＩＮ２の３つのタスクに起動が
掛けられる。即ち、これらのタスクはスタータスイッチ
１５２がＯＮ状態になっている期間（エンジンのクラン
キング時）のみ実行される必要がある。この期間ではＲ
ＯＭ１０４からＲＡＭ１０６に設けられた前記タスクに
それぞれ該当するソフトタイマテーブルに所定の起動周
期の時間情報が転送され格納される。そしてこの期間は
前記ソフトタイマテーブルの起動周期の残り時間Ｔ工は
初期化され起動周期の設定が繰り返し行なわれる。タス
クＭＯＮＩＴはエンジン始動時の燃料噴射量を計算する
ためのタスクでありエンジン始動後は不要なタスクであ
るので所定の回数だけタスクの実行を終了したらソフト
タイマの起動を停止し、そのタスク終了時に発せられる
停止信号により上記以外のエンジン始動後に必要なタス
ク群の起動を行なう。ここでタスクの停止をソフトタイ
マにより行なうにはそのタスクの終了に於ける判断時点
でそのタスクが終了したことを示す信号によりそのタス
クの該当するソフトタイマテーブルに０を格納する、即
ちソフトタイマの内容をクリアすることによりタスクの
停止を行なうものである。したがって、タスクの起動停
止をソフトタイマにより簡単に行なえるように構成した
ので異なる起動周期を有する複数のタスクに対し能率的
且つ信頼性有る管理を行なうことが可能となる。

次にＩＲＱの発生回路を第２２図に示す。レジスタ７３
５とカラ／り７３６と比較器７３７とフリップフロップ
７３８はＩＮＴＶ　ＩＲ，Ｑの発生回路であり、レジス
タ７３５にＩＮＴＶ　ＩＲＱの発生周期例えば本実施例
では１０［ｒｎｓ］がセットされる。これに対しクロッ
クパルスがカウンタ７３６ヘセツトされ、そのカウント
値がレジスタ７３５と一致するとフリップ７０ツブ７３
８をセット状態とする。このセット状態でカウンタ７３
６をクリアし、再びカウントを再開する。従って一定時
間（１０ｍ５ｅｃ）ごとにＩＮＴＶ　ＩＲ，Ｑが発生す
る。

レジスタ７４１とカウンタ７４２と比較器７４３、フリ
ップフロップ７４４はエンジンの停止を検知するＥＮＳ
Ｔ　ＩＲＱの発生回路である。レジスタ７４１とカウン
タ７４２と比較器７４３は上の説明と同様であシ、カウ
ント値がレジスタ７４１の値に達するとＥＮＳＴ　ＩＲ
Ｑを発生する。しかしエンジンの回転中はクランク角セ
／すより−にクランク角毎に発生するＲＥＦパルスによ
りカラ／り７４２がクリアされるのでカウンタ７４２の
カウント値がレジスタ７４１の値に達しないのでＥＮＳ
Ｔ　ＩＲＱは発生しない。

フリップフロップ７３８に発生したＩ　ＮＴＶＩＲＱや
フリップフロップ７４４に発生したＥＮＳＴ　ＩＲＱ芒
らにＡＤＣｌやＡＤＣ２で発生したＩＲ，Ｑはそれぞれ
フリップフロップ７４０゜７４６．７６４，７６８ヘセ
ツトされる。またフリップフロップ７３７，７４５，７
６２，７６６にはＩＲＱを発生させるか禁止するかの信
号がセットされる。フリップフロップ７３７，７４５゜
７６２．７６６に”Ｈ＃がセットされていればＡＮＤゲ
ート７４８，７５０，７７０，７７２は能動となり、Ｉ
Ｒ，Ｑが発生するとＯＲゲートよりただちにＩＲ，Ｑが
発生する。

従って７リツプフロツプ７３７，７４５，７６２゜７６
６のそれぞれに′Ｈ”を入るか′Ｌ″を入るかによって
ＩＲＱの発生を禁止したり、禁止を解除したりできる。

またＩＲＱが発生するとフリップフロップ７４０，７４
６，７６４，７６８の内容をＣＰＵに残シ込むことによ
シ、ＩＲＱ発生の原因が解かる。

ＩＲＱに応じてＣＰＵがプログラムを実行し始めた場合
、そのＩＲ，Ｑ信号はクリアする必要があるので実行を
始めたＩＲＱに関するフリップフロップ７４０，７４６
，７６４，７６８の１つをクリアする。

次に、本発明に係る自動車用電子式エンジン制御装置の
車速センサ検索制御について説明する。

まず、２５パルス用車速センサが接続されると、第８図
のＤ端子から信号が入力され、トランジスタ７０Ｅのコ
レクタ側からの出力は、１回転２５個のパルス信号がＡ
端子よシ出力され、トランジスタ７０Ｆのコレクタ側か
らの出力は電源電圧Ｖｃｃがそのまま出力される。した
がって、第７図図示ＣＰＵ１０２は、レジスタ１２５を
アドレスして、第８図図示Ｂ端子からの出力が、所定時
間（４パルスの１周期たつ時間）たったときに信号が反
転するか否かによって２５パルス用車速センサであるこ
とを検索する。また、４パルス用車速センサが第８図Ｅ
端子に接続されるとトランジスタ７０Ｆは、４パルス分
オン・オフをくり返し出力端子Ｂからは４パルスの出力
信号が出力される。

このときは、Ｂ端子からは、一定周期で信号が反転する
ため４パルス用車速センサが接続されていることを検索
する。この検索が行なわれると、２５パルス用車速セン
サに対応した処理テーブルが、また、４パルス用車速セ
ンサの場合は、４パルス用車速センサ用の処理テーブル
によって処理される。これは、特にアンチスキッド装置
、最高速度燃料カット制御において重要性を洩っている
。

したがって、本実施例によれば、２５パルス用車速セン
サ、４パルス用車速センサのいずれが接続されているか
自己検索するため間違えることがない。

以上説明したように、本発明によれば、自己が２５パル
ス用車速センサが接続されているか４パルス用車速セン
サが接続されているか判定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は２５パルス用車速セ／すの構成図、第１
図（Ｂ）は第１図（Ａ）図示回路の出力波形図、第２図
（Ａ）は２５パルス用車速センサの構成図、第２図ＣＢ
）は第２図（Ａ）図示回路の出力波形図、第３図は第１
図（Ａ）と第２図■の各回路の出力特性図、第４図は工
／ジン系統全体の制御装置を示す構成図、第５図は第４
図の点火装置の説明図、第６図は排気ガス環流システム
を説明するための構成図、第７図はエンジン制御ンステ
ムの全体構成図、第８図は第７図図示セレクタの具体的
回路図、第９図は本発明に係わるエンジン制御方法のプ
ログラムシステムの基本的構成を示す図、第１０図はタ
スクディスパッチャの管理するＲＡＭに設けられたタス
ク制御ブロックのテーブルを示す図、第１１図は各穐割
込みによ沙起動されるタスク群のスタートアドレステー
ブルを示す図、第１２図及び第１３図はタスクディスパ
ッチャの処理フローを示す図、第１４図はマクロ処理プ
ログラムの処理フローを示す図、第１５図はタスク優先
制御の一例を示す図、第１６図は上記タスク優先制御に
於けるタスクの状態遷移を示す図、第１７図は第９図に
於ける具体的フローを示す図、第１８図は空気量信号処
理タスクのフローチャート、第１９図はＲＡＭに設けら
れたノットタイマテーブルを示す図、第２０図はＩＮＴ
Ｖ割込み処理プログラムの処理フローを示図、第２１図
はエンジンの運転状態に応じて各種タスクの起動停止が
行なわれる様子を示したタイミングチャート、第２２図
は割込みＩＲＱの発生回路図である。 ４４・・・２５パルス用車速センザ、４５・・・４パル
ス用車速センサ、６４・・・制御回路、ｌＯ２・・・Ｃ
Ｐ　Ｕ。 第１　回 第　３２ 周 涙　　　　　　　を （ＫＨ喰　　　　ｉ 乙−′ ２０　　　　℃ ０ 優１（ （Ｂ） Ｐ　　　　　ＶＡ （Ｂ） ヶ咀がし 第１０１２ 第１３図 第１４０ 纂／β図 第１１７　ｎ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、エンジンの点火時期、供給燃料量等全てのエンジン
   制御を行なうものにおいて、上記エンジン制御を行なう
   コントロールユニットに車速センサの出力パルスの４パ
   ルス用接続端子と２５パルス用接続端子とを設けると共
   に、いずれかの接続端子に接続されているときは、該接
   続されている車速センサがいずれの周波数をもつ車速セ
   ンサかを判別する機能を備えたことを特徴とする電子式
   エンジン制御装置。