JPS6240645B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、ホツトワイヤ流量センサを用いてエ
ンジン吸入空気量を検出する検出装置に関する。 最近ではエンジンの制御機能を向上させる目的
でマイクロコンピユータを使用したエンジンの総
合的制御が行なわれつつある。 一方、自動車の車種および用途に応じてエンジ
ンに必要な制御機能は様々であり、それゆえマイ
クロコンピユータを使用したエンジン制御システ
ムではエンジン制御装置を操作するソフトウエア
として車種および用途に応じて汎用性ある、すな
わち各種の制御機能の修正、変更および追加が可
能であるものがコスト面あるいは制御性の向上と
いつた観点から要請される。 従来、例えば特開昭54―144518号公報に示す如
く、内燃機関が吸入する空気量は、吸気マニフオ
ルド圧から間接的に、あるいは直接空気流量を検
出して吸気行程中のトータル量を求める方法がと
られていた。前者は間接的方法であるため精度が
悪く、機関の機差や劣化の影響を受け、また応答
性が悪いという欠点を有しており、後者は精度が
高く（読み値±１％）、ダイナミツク・レンジが
広い（１：50）流量センサを必要とし、コスト高
となる欠点を有していた。流量センサとして、い
わゆる熱線流量センサを用いると低コスト化が可
能であり、またその出力特性の非線型性は相対誤
差を均一化して広いダイナミツク・レンジを許容
する特長があり望ましい。 しかしながらエンジン吸入空気量は、一定では
なく、第１図に示す如く脈動して流量センサから
の出力信号は吸入空気流に対し非線型関係を有
し、応答する出力信号から吸入行程の空気量を空
気流量の積算の形で求める必要があり、この積算
をするには複雑な演算処理が必要である。すなわ
ち、ホツトワイヤ出力電圧ｖは、質量流量をｑ_A
とすると、 と求まり、(1)式はさらに、 v²＝C₁＋C₂√_A ……(2) となる。いま、回転数Ｎ＝０、質量流量ｑ_A＝０
のときのホツトワイヤ出力電圧ｖをｖ＝v₀とする
と、(2)式は、 Ｖ^２ _０＝C₁ ……(3) となる。したがつて、(2)式、(3)式より、 v²＝^２ _０＋C₂√_A ……(4) と、瞬時瞬時の質量流量ｑ_Aが(5)式によつて求め
られる。したがつて、１吸気工程間の平均空気量
Ｑ_Aは、次のようになる。 また、１吸気工程当たりの燃料噴射量Ｑ_Fは、
Ｎを回転数、Ｋを定数とすると、 Ｑ_F＝ＫＱ_Ａ／Ｎ ……(7) したがつて、Ｑ_Aを求めることにより１回転当
りの燃料噴射量Ｑ_Aが回転数によつて決定される
訳である。そこで、この平均空気量Ｑ_Aをマイク
ロコンピユータで取り込むには、前述の如く、吸
入空気量が脈動しており、しかも、吸入空気量に
対応したホツトワイヤ出力電圧の値より吸入空気
量をサンプリングして演算するため、ホツトワイ
ヤ出力電圧の値をアナログ値よりＡ―Ｄ変換器に
よりデジタル値に変換して前述の(5)式の如き演算
をしなければならない。しかも、このホツトワイ
ヤ出力電圧の値は、前記脈動の１周期内におい
て、必要データ数をサンプリングしてＡ―Ｄ変換
処理して演算しなければならない。しかし、Ａ―
Ｄ変換器は、アナログ値をデジタル値に変換する
にある一定の処理時間を必要とし、クランク回転
角内でデータをＡ―Ｄ変換しなければならず、エ
ンジン回転数が数十回の場合は、脈動１周期内に
おいて必要データ数をＡ―Ｄ変換処理が可能であ
るが、回転数が上がつてくると必要データ数をサ
ンプリングできないという欠点を有していた。 本発明の目的は、ホツトワイヤ流量センサによ
り検出される空気流量信号の一定クランク回転角
内の必要データ数を、エンジン回転数の広い範囲
にわたつて確実にＡ―Ｄ変換処理することができ
るエンジン吸入空気量の検出装置を提供すること
にある。 本発明は(a)吸気管内に配置されシリンダに吸入
される空気流量を検出して空気流量信号を出力す
るホツトワイヤ流量センサと、(b)クランク角セン
サの出力信号に基づき予め設定されたクランク回
転角度に対応させたデータ取込みパルス列を出力
するタイミング制御手段と、(c)与えられる指令に
基づき前記データ取込みパルスに同期させて前記
空気流量信号を取込んでＡ―Ｄ変換処理するＡ―
Ｄ変換手段と、(d)前記Ａ―Ｄ変換手段により処理
された空気流量信号をクランク回転角度に対応さ
せて記憶する記憶手段と、(e)前記Ａ―Ｄ変換手段
からＡ―Ｄ変換処理終了信号が出力されたとき、
この終了信号に同期して又は直後に入力される前
記データ取込みパルスに対応する空気流量信号が
既にＡ―Ｄ変換処理されたか否かを判断し、未処
理の場合は前記Ａ―Ｄ変換手段に処理指令を出力
し、一方既処理の場合は未処理の空気流量信号に
対応するデータ取込みパルスが入力されるまで前
記Ａ―Ｄ変換手段のデータ取込みを阻止する取込
み制御手段と、(f)前記記憶手段に予め定められた
全てのクランク回転角度に対応する空気流量信号
が記憶されたことを検知し、この記憶された全て
の空気流量信号に基づいて前記シリンダ吸入空気
量を算出する演算手段と、を備えてなるエンジン
吸入空気量の検出装置としたことにある。 以下、本発明の実施例について説明する。 第２図には、エンジン系統全体の制御装置が示
されている。図において、吸入空気はエアクリー
ナ２、スロツトルチヤンバ４、吸気管６を通り、
シリンダ８へ供給される。シリンダ８で燃焼した
ガスは、シリンダ８から排気管１０を通り、大気
中へ排出される。 スロツトルチヤンバ４には、燃料を噴射するた
めのインジエクタ１２が設けられており、このイ
ンジエクタ１２から噴出した燃料はスロツトルチ
ヤンバ４の空気通路内で霧化され、吸入空気と混
合して混合気を形成し、この混合気は吸気管６を
通つて、吸気弁２０の開弁により、シリンダ８の
燃焼室へ供給される。 インジエクタ１２の出口近傍には絞り弁１４，
１６が設けられている。絞り弁１４は、アクセル
ペダルと機械的に連通するように構成され、運転
者により駆動される。一方、絞り弁１６はダイヤ
フラム１８により駆動されるように配置され、空
気流量が小の領域で全閉状態となり、空気流量が
増大するにつれてタイヤフラム１８への負圧が増
大することにより絞り弁１６は開き始め、吸入抵
抗の増大を抑止する。 スロツトルチヤンバ４の絞り弁１４，１６の上
流には空気通路２２が設けられ、この空気通路２
２には熱式空気流量計を構成する電気的発熱体２
４が配設され、空気流速と発熱体の伝熱量との関
係から定まる空気流速に応じて変化する電気信号
が取り出される。発熱体２４は空気通路２２内に
設けられているので、シリンダ８のバツクフアイ
ア時に生じる高温ガスから保護されると共に、吸
入空気中のごみなどによつて汚染されることから
も保護される。この空気通路２２の出口はベンチ
ユリの最狭部近傍に開口され、その入口はベンチ
ユリの上流側に開口されている。 インジエクタ１２に供給される燃料は、燃料タ
ンク３０から、フユーエルポンプ３２、フユーエ
ルダンパ３４及びフイルタ３６を介して燃圧レギ
ユレータ３８へ供給される。一方、燃圧レギユレ
ータ３８からはインジエクタ１２へパイプ４０を
介して加圧燃料が供給され、そのインジエクタ１
２から燃料が噴射される吸気管６の圧力と上記イ
ンジエクタ１２への燃量圧の差が常に一定になる
ように、燃圧レギユレータ３８から燃料タンク３
０へリターンパイプ４２を介して燃料が戻される
ようになつている。 吸気弁２０から吸入された混合気はピストン５
０により圧縮され、点火プラグ５２よるスパーク
により燃焼し、この燃焼は運動エネルギに変換さ
れる。シリンダ８は冷却水５４により冷却され、
この冷却水の温度は水温センサ５６により計測さ
れ、この計測値はエンジン温度として利用され
る。点火プラグ５２には点火コイル５８より点火
タイミングに合わせて高電圧が供給される。 また、図示しないクランク軸にはエンジンの回
転に応じて基準クランク角毎におよび一定角度
（例えば0.5度）毎に基準角信号およびポジシヨン
信号を出すクランク角センサが設けられている。 このクランク角センサの出力、水温センサ５６
の出力５６Ａ及び発熱体２４からの電気信号はマ
イクロコンピユータなどからなる制御回路６４に
入力され、制御回路６４で演算処理され、この制
御回路６４の出力によつてインジエクタ１２及び
点火コイル５８が駆動される。 以上の構成に基づき制御されるエンジン系統に
おいて、スロツトルチヤンバ４にはスロツトルの
絞り弁１６を跨いで吸気管６に連通するバイパス
２６が設けられ、このバイパス２６には開閉制御
されるバイパスバルブ６２が設けられている。こ
のバイパスバルブ６２の駆動部には、前記制御回
路６４の制御入力が供給され、開閉制御されるよ
うになつている。 このバイパスバルブ６２は絞り弁１６を迂回し
て設けられたバイパス２６に臨ませられ、パルス
電流によつて開閉制御がなされる。このバイパス
バルブ６２は弁のリフト量によりバイパス２６の
断面積を変更するもので、このリフト量は制御回
路６４の出力によつて駆動系が駆動され制御され
る。即ち、制御回路６４においては駆動系の制御
のため開閉周期信号が発生され、駆動系はこの開
閉周期信号によつてパイパスバルブ６４のリフト
量を調節するための制御信号をバイパスバルブ６
２の駆動部に付与するものである。 第３図は、第２図の点火装置の説明図であり、
増幅器６８を介してパワー・トランジスタ７２へ
パルス電流が供給され、この電流によりトランジ
スタ７２はONする。これによりバツテリー６６
より点火コイル６８へ一次コイル電流が流れる。
このパルス電流の立ち下がりでトランジスタ７４
は遮断状態となり、点火コイル５８の２次コイル
に高電圧を発生する。 この高電圧は配電器７０を介してエンジンの各
シリンダにある点火プラグ５２のそれぞれにエン
ジン回転に同期して高電圧を配電する。 第４図は排気ガス環流（以下EGRと記す）シ
ステムを説明するためのもので、負圧源８０の一
定負圧が制圧弁８４を介して制御弁８６へ加えて
いる。制圧弁８４はトランジスタ９０に加えられ
繰返しパルスのONデユーテイ比率に応じ、負圧
源の一定負圧を大気８８へ開放に対する比率を制
御し、制御弁８６への負圧の印加状態を制御す
る。従つて制御弁８６へ加えられる負圧はトラン
ジスタ９０のONデユーテイ比率で定まる。この
定圧弁８４の制御負圧により排気管１０から吸気
管６へのEGR量が制御される。 第５図は制御システムの全体構成図である。
CPU１０２とリード・オンリ・メモリ１０４
（以下ROMと記す）とランダム・アクセス・メモ
リ１０６（以下RAMと記す）と入出力回路１０
８とから構成されている。上記CPU１０２は
ROM１０４内に記憶された各種のプログラムに
より、入出力回路１０８からの入力データを演算
し、その演算結果を再び入出力回路１０８へ戻
す。これらの演算に必要な中間的な記憶はRAM
１０６を使用する。CPU１０２，ROM１０４，
ROM１０６、入出力回路１０８間の各種データ
のやり取りはデータ・バスとコントロール・バス
とアドレス・バスからなるバスライン１１０によ
つて行なわれる。 入出力回路１０８には第１のアナログ・デイジ
タル・コンバータ（以下ADC１と記す）と第２
のアナログ・デイジタル・コンバータ（以下
ADC２と記す）と角度信号処理回路１２６と１
ビツト情報を入出力する為のデイスクリート入出
力回路（以下DIOと記す）との入力手段を持つ。 ADC１にはバツテリ電圧検出センサ１３２
（以下VBSと記す）と冷却水温センサ５６（以下
TWSと記す）と大気温センサ１１２（以下TAS
と記す）と調整電圧発生器１１４（以下VRSと
記す）とスロツトル角センサ１１６（以下θ
THSと記す）とλセンサ１１８（以下λＳと記
す）との出力がマルチ・プレクサ１２０（以下
MPXと記す）に加えられ、MPX１２０によりこ
の内の１つを選択してアナログ・デイジタル・変
換回路１２２（以下ADCと記す）へ入力する。
ADC１２２の出力であるデイジタル値はレジス
タ１２４（以下REGと記す）に保持される。 また流量センサ２４（以下AFSと記す）は
ADC２へ入力され、アナログ・デイジタル・変
換回路１２８（以下ADCと記す）を介してデイ
ジタル変換されレジスタ１３０（以下REGと記
す）へセツトされる。 角度センサ１４６（以下ANGSと記す）からは
基準クランク角例えば180度クランク角を示す信
号（以下REFと記す）と微少角例えば１度クラ
ンク角を示す信号（以下POSと記す）とが出力さ
れ、角度信号処理回路１２６へ加えられ、ここで
波形整形される。 DIOにはアイドル・スイツチ１４８（以下
IDLE―SWと記す）とトツプ・ギヤ・スイツチ
１５０（以下TOP―SWと記す）とスタータ・ス
イツチ１５２（以下START―SWと記す）とが
入力される。 次にCPUの演算結果に基づくパルス出力回路
および制御対象について説明する。インジエクタ
制御回路（INJCと記す）は演算結果のデイジタ
ル値をパルス出力に変換する回路である。従つて
燃料噴射量に相当したパルス幅を有するパルスが
INJC１３４で作られ、ANDゲート１３６を介し
てインジエクタ１２へ印加される。 点火パルス発生回路１３８（以下IGNCと記
す）は点火時期をセツトするレジスタ（ADVと
記す）と点火コイルの１次電流通電開始時間をセ
ツトするレジスタ（DWLと記す）とを有し、
CPUよりこれらデータがセツトされる。セツト
されたデータに基づいてパルスを発生し、第２図
に詳述した増幅器６８へANDゲート１４０を介
してこのパルスを加える。 バイパスバルブ６２の開弁率は制御回路（以下
ISCCと記す）１４２からANDゲート１４４を介
して加えられるパルスによつて制御される。
ISCC１４２はパルス幅をセツトするレジスタ
ISCDと繰返しパルス周期をセツトするレジスタ
ISCPとを持つている。 第３図に示したEGR制御弁８６を制御するト
ランジスタ９０を制御するEGR量制御パルス発
生回路１８０（以下EGRCと記す）にはパルスの
デユーテイを表わす値をセツトするレジスタ
EGRDとパルスの繰返し周期を表わす値をセツト
するレジスタEGRPとを有している。このEGRC
の出力パルスはANDゲート１５６を介してトラ
ンジスタ９０に加えられる。 また１ビツトの入出力信号は回路DIOにより制
御される。入力信号としてはIDLE―SW信号、
TOP―SW信号、STRT―SW信号がある。また
出力信号としては燃料ポンプを駆動するためのパ
ルス出力信号がある。このDIOは端子を入力端子
として使用するか、出力端子として使用するかを
決定するためのレジスタDDRと、出力データを
ラツチするためのレジスタDOUTとが設けられ
ている。 レジスタ１６０は入出力回路１０８内部の色々
な状態を指令する命令を保持するレジスタ（以下
MODと記す）であり、例えばこのレジスタに命
令をセツトすることにより、ANDゲート１３
６，１４０，１４４，１５６を総てターンオンさ
せたり、ターンオフさせたりする。このように
MODレジスタ１６０に命令をセツトすることに
より、INJCやIGNC，ISCCの出力の停止や起動
を制御できる。 第６図は第５図の制御回路のプログラムシステ
ムの基本構成を示す図である。 図においてイニシヤル処理プログラム２０２、
割込処理プログラム２０６、マクロ処理プログラ
ム２２８およびタスクデイスパツチヤ２０８はタ
スク群を管理するための管理プログラムである。
イニシヤル処理プログラム２０２はマイクロコン
ピユータを作動させるための前処理を行なうため
のプログラムであり例えば、RAM１０６の記憶
内容をクリアしたり入出力インターフエイス回路
１０８のレジスタ類の初期値を設定したり、さら
にはエンジン制御を行なうのに必要な前処理を行
なうための入力情報例えば冷却水温Ｔ_w、バツテ
リ電圧等のデータを取込むための処理を行なう。
また、割込処理プログラム２０６は各種の割込を
受け付け、その割込要因を分析し、タスク群２１
０ないし２２６の内の必要なタスクを起動させる
ための起動要求をタスクデイスパツチヤ２０８に
出す。割込要因には後述するごとく電源電圧、冷
却水温度等の入力情報をAD変換終了後に発生す
るAD変換割込（ADC）、エンジン回転に同期し
て発生するイニシヤル割込（INTL）、又設定さ
れた一定時間毎に、例えば10ms毎に発生するイ
ンターバル割込（INTV）、更にはエンジンのス
トツプ状態を検出し、発生するエンスト割込
（ENST）等がある。 タスク群２１０乃至２２６の各タスクには優先
順位を表わすタスク番号が割当てられており、各
タスクはタスクレベル０乃至２の何れかのタスク
レベルに属する。即ち、タスク０乃至タスク２は
タスクレベル０に、タスク３乃至タスク５はタス
クレベル１に、更にタスク６乃至タスク８はタス
クレベル２に各々属する。 タスクデイスパツチヤ２０８は前記各種割込の
起動要求を受けこれらの起動要求に対応する各種
タスクに付けられた優先順位に基づきCPUの占
有時間を割り当てる。 ここでタスクデイスパツチヤ２０８によるタス
ク優先制御は下記の方法に拠る。(1)優先度の低い
タスクを中断し、優先度の高いタスクへの実行権
の移行はタスクレベル間のみで行なう。なおここ
ではレベル０が最も優先度が高いものとする。(2)
同じタスクレベル内で、現在実行中又は中断中の
タスクがある場合は、該タスクが最も優先度が高
く該タスクが終了するまで他のタスクは動作でき
ない。(3)同じタスクレベル内で複数のタスクに起
動要求がある場合には、タスク番号が小さい程優
先度が高いものとする。タスクデイスパツチヤ２
０８の処理内容は後述するが本発明では上記優先
制御を行なうためにタスク単位にRAMにソフト
タイマを設け、又タスクレベル単位にタスクを管
理する制御ブロツクをRAM中に設定するように
構成している。そして上記各タスクの実行終了毎
にそのタスクの実行終了報告をマクロ処理プログ
ラム２２８によりタスクデイスパツチヤ２０８に
行なうようにしている。 次にタスクデイスパツチヤ２０８の処理内容に
ついて第７図乃至第１３図に基づき説明する。第
７図はタスクデイスパツチヤ２０８の管理する
RAMに設けられたタスク制御ブロツクが設けら
れている。このタスク制御ブロツクがタスクレベ
ルの数だけ設けられており本実施例ではタスクレ
ベル０乃至２の３つ設けられている。各制御ブロ
ツクには各々８ビツトが割り当てられ、その内０
乃至２ビツト目Q₀〜Q₂までが起動要求タスク表
示を行なう起動ビツトであり、７ビツト目Ｒが同
一タスクレベル中の何れかのタスクが現在実行中
であるか又は中断中であるかを示す実行ビツトを
表わす。そして前記起動ビツトQ₀乃至Q₂はそれ
ぞれ各々タスクレベル中で実行優先度の高い順に
配列されており、例えば第６図中でタスク４に該
当する起動ビツトはタスクレベル１のQ₀であ
る。ここでタスクの起動要求があつた場合には起
動ビツトの何れかにフラグが立てられ、一方タス
クデイスパツチヤ２０８は出された起動要求を高
いレベルのタスクに該当する起動ビツトより順に
検索し、出された起動要求に該当するフラグをリ
セツトすると共に実行ビツトにフラグ１を立て
て、該当タスクを起動させるための処理を行な
う。 第８図はタスクデイスパツチヤ２０８の管理す
るRAM１０６に設けられたスタートアドレステ
ーブルである。スタートアドレスSA０乃至SA８
は第６図に示したタスク群２１０乃至２２６の各
タスク０乃至８に該当するスタートアドレスを示
す。各スタートアドレス情報には16ビツトが割合
てられ、これらのスタートアドレス情報は後述す
る如くタスクデイスパツチヤ２０８により起動要
求のあつた該当タスクを起動するのに使用され
る。 次に第９図乃至第１０図にタスクデイスパツチ
ヤの処理フローを示す。第８図に於いてステツプ
３００でタスクデイスパツチヤの処理が開始され
るとステツプ３０２でタスクレベルｌに属するタ
スクが実行中断中か否かが判断される。即ち、実
行ビツトに１が立つていたらマクロ処理プログラ
ム２２８により未だタスク終了報告がタスクデイ
スパツチヤ２０８に出されていない状態であり、
実行中だつたタスクがより優先レベルが高い割込
みが生じたために中断させられている状態を示
す。従つて、実行ビツトにフラグ１が立つていた
らステツプ３１４にジヤンプし、中断タスクを再
開する。 一方、実行ビツトにフラグ１が立つていない即
ち実行表示フラグがリセツトされている場合には
ステツプ３０４に移行し、レベルｌに起動待ちタ
スクがあるか否かが判断される。即ち、レベルｌ
の起動ビツトを対応するタスクの実行優先度の高
い順、即ちQ₀，Q₁，Q₂の順に検索する。タスク
レベルｌに属する起動ビツトにフラグ１が立つて
いない場合はステツプ３０６に移行し、タスクレ
ベルの更新が行なわれる。即ちタスクレベルｌは
＋１インクリメントされｌ＋１とする。ステツプ
３０６でタスクレベルの更新が行なわれるとステ
ツプ３０８に移行しタスクレベルの全レベルがチ
エツクされたか否かが判断される。全レベルのチ
エツクが行なわれていない、即ちｌ＝２でない場
合にはステツプ３０２に戻り同様に上記手順で処
理が行なわれる。ステツプ３０８でタスクレベル
の全レベルがチエツクされている場合にはステツ
プ３１０に移行し、割込み解除が行なわれる。即
ち、ステツプ３０２乃至ステツプ３０８までの処
理期間中は割込みを禁止しているのでこのステツ
プで割込み解除が為される。そして次のステツプ
３１２で次の割込みを持つ。 次に前記ステツプ３０４でタスクレベルｌに起
動待ちタスクがある場合、即ちタスクレベルｌに
属する起動ビツトにフラグ１が立つている場合に
はステツプ４００に移行する。ステツプ５００及
び５０２のループでタスクレベルｌのどの起動ビ
ツトにフラグ１が立つているか対応する優先実行
度の高いレベルの順に即ちQ₀，Q₁，Q₂の順で検
索する。該当する起動ビツトを割出したらステツ
プ４０４に移行し、ステツプ４０４ではそのフラ
グの立つている起動ビツトをリセツトし、その該
当タスクレベルのｌの実行ビツト（以下Ｒビツ
ト）にフラグ１を立てる。更にステツプ４０６で
は起動タスク番号の割出しを行ないステツプ４０
８で第８図に示したRAMに設けられたスタート
アドレステーブルにより該当する起動タスクのス
タートアドレス情報を取出す。 次にステツプ４１０では該当起動タスクを実行
するか否かの判断が行なわれる。ここでは取出し
たスタートアドレス情報が特定の値例えば０であ
れば該当タスクの実行は行なわなくてよいと判断
される。この判断ステツプはエンジン制御を行な
う前記タスク群の内各車種により選択的に特定の
タスクのみの機能を持たせるのに必要なものであ
る。ステツプ４１０で該当タスクの実行が停止で
あると判断された場合にはステツプ４１４に移行
し、該当タスクレベルｌのＲビツトをリセツトす
る。そして更にステツプ３０２に戻りタスクレベ
ルｌは中断中であるか否かが判断される。これは
同一タスクレベルｌ中に複数の起動ビツトにフラ
グが立つている場合があり得るのでステツプ４１
４でＲビツトをリセツトした後ステツプ３０２に
移行するように構成されている。 一方ステツプ４１０で該当タスクの実行が停止
でない場合即ち実行する場合にはステツプ４１２
へ移行し該当タスクへジヤンプし、タスクの実行
が行なわれる。 次に第１１図はマクロ処理プログラム２２８の
処理フローを示す図である。このプログラムは終
了タスクを見つけるためのステツプ５６２と５６
４から成る。このステツプ５６２と５６４で先ず
タスクレベルの０より検索し終了したタスクレベ
ルを見つける。これによりステツプ５６８へ進み
ここで終了したタスクのタスク制御ブロツクの７
ビツト目の実行（RUN）フラグをリセツトす
る。これによりそのタスクの実行が完全に終わつ
た事になる。そして再びタスクデイスパツチヤ２
０８に戻り次の実行タスクが決定される。 次にタスクデイスパツチヤ２０８によりタスク
優先制御が行なわれる場合のタスクの実行と中断
の様子を第１２図に基づき説明する。ここで起動
要求Ｎ_noに於けるｍはタスクレベルを表わし、ｎ
はタスクレベルｍ中に於ける優先度の順位を表わ
すものとする。今CPUは管理プログラムOSを実
行していたとすると、この管理プログラムOSの
実行中に起動要求N₂₁が発生した場合には時刻T₁
で起動要求N₂₁に該当するタスク、即ちタスク６
の実行が開始される。ここでタスク６の実行中に
時刻T₂でより実行優先度の高いタスクの起動要
求N₀₁が生じた場合には管理プログラムOSに実行
が移り既に述べた所定の処理を行なつた後に時刻
T₃で起動要求N₀₁に該当するタスク、即ちタスク
０の実行が開始される。このタスク０の実行中に
更に時刻T₄で起動要求N₁₁が入つた場合には一
旦、管理プログラムOSに実行が移り所定の処理
が行なわれた後再び時刻T₅で中断されていたタ
スク０の実行が再開される。そしてタスク０の実
行が時刻T₀で終了すると再び管理プログラムOS
に実行が移りここでマクロ処理プログラム２２８
によりタスクデイスパツチヤ２０８へタスク０の
実行終了報告がなされ時刻T₇で再び起動待ちに
なつていた起動要求N₁₁に該当するタスク３の実
行が開始される。このタスク３の実行中時刻T₃
で同じタスクレベル１のより優先度の低い起動要
求N₁₂が入つた場合にはタスク３の実行は一旦中
断され実行は管理プログラムOSに移り所定の処
理が為された後、時刻T₉でタスク３の実行が再
開される。そして時刻T₁₀でタスク３の実行が終
了するとCPUの実行は管理プログラムOSに移り
前記マクロ処理プログラム２２８によりタスクデ
イスパツチヤ２０８へタスク３の実行終了報告が
為され、次いで時刻T₁₁でより優先レベルの低い
起動要求N₁₂に該当するタスク４の実行が開始さ
れ、時刻T₁₂でタスク４の実行が終了すると実行
は管理プログラムOSに移り所定の処理が為され
た後、今まで中断されていた起動要求N₂₁に該当
するタスク６の実行が時刻T₁₃から再開される。 以上の様にしてタスクの優先制御が行なわれ
る。 タスクの優先制御に於ける状態遷移を第１３図
に示す。Idle状態は起動待ちの状態であり、タス
クにまだ起動要求が出されていない。次に起動要
求が出されるとタスク制御ブロツクの起動ビツト
にフラグが立ち、起動が必要ということが表示さ
れる。Idle状態からQueue状態へ移動する時間は
各タスクのレベルにより定まつている。更に
Queue状態になつても実行され順序は優先度によ
り定まる。そのタスクが実行状態に入るのは管理
プログラムOSの内のタスクデイスパツチヤ２０
８でタスク制御ブロツクの起動ビツトのフラグが
リセツトされ、Ｒビツト（７ビツト目）にフラグ
が立つてからである。これによりタスクの実行が
始められる。この状態がRUN状態である。そし
て実行が終るとタスク制御ブロツクのＲビツトの
フラグがクリアされ、終了報告を終了する。これ
によりRUN状態は終り、再びIdle状態となり次の
起動要求が出るのを待つ。しかし、タスクの実行
中即ちRUN中に割込みIRQが発生すると、その
タスクは実行を中断しなければならない。このた
めCPUの内容が待避され、実行が中断する。こ
の状態がReady状態である。次にこのタスクが再
び実行される状態になると待避エリアより、待避
していた内容を再びCPUへ戻し、実行が再開さ
れる。つまりReady状態から再びRUN状態へ戻
る。この様に各レベルプログラムは第１２図の４
つの状態を繰り返す。第１２図は代表的な流れで
あるがReady状態でタスク制御ブロツクの起動ビ
ツトにフラグが立つ可能性がある。これは例えば
起動中断中にそのタスクの次の起動要求タイミン
グになつてしまつた場合である。この時にはＲビ
ツトのフラグが優先されて先ず、中断中のタスク
を終了させる。これによりＲビツトのフラグが消
え、起動ビツトのフラグによりIdle状態を通らず
にQueue状態となる。 この様にタスク０〜８は各々第１３図の何れか
の状態にある。 次に第１４図は第６図のプログラムシステムの
具体的実施例を示している。図に於いて管理プロ
グラムOSはイニシヤル処理プログラム２０２、
割込み処理プログラム２０６、タスクデイスパツ
チヤ２０８及びマクロ処理プログラム２２８より
成る。 割込み処理プログラム２０６には各種の割込み
処理プログラムがあり、イニシヤル割込み処理
（以下INTL割込み処理という）６０２はエンジ
ン回転に同期して発生するイニシヤル割込み信号
によつて、エンジン１回転当たりエンジン気筒数
の半分、即ち４気筒なら２回イニシヤル割込みが
発生する。このイニシヤル割込みによつてEGIタ
スク６１２で計算した燃料の噴射時間を入出力イ
ンターフエイス回路１０８のEGIレジスタに設定
する。AD変換割込み処理６０４は２種類あり１
つはAD変換器１割込み（以下ADC1と略す）及
びAD変換器２割込み（以下ADC2と略す）であ
る。AD変換器１は８ビツトの精度を有し、電源
電圧、冷却水温度、吸気温度及び使用調整などの
入力に用いられ、マルチプレクサー１２０に対す
る入力ポイントの指定を行なうと同時に変換を開
始し、変換終了後にADC1割込みを発生する。な
お本割込みはクランキング前にのみ使用する。又
AD変換器１２８は空気流量の入力に用いられ変
換終了後にADC2割込みを発生する。なお、本割
込みもクランキング前にのみ使用する。 次にインターバル割込み処理プログラム（以下
INTV割込み処理プログラムと示す。）６０６で
はINTV割込み信号はINTVレジスタに設定した
時間例えば10ms毎に発生し、一定周期で起動す
べきタスクの時間監視用基本信号として用いられ
る。本割込み信号によつて、ソフトタイマの更新
を行ない、規定周期に達したマスクを起動する。
更にエンスト割込み処理プログラム（以下ENST
割込み処理プログラムと記す。）６０８ではエン
ジンのストツプ状態を検出するもので、INTL割
込み信号を検出すると、計数を開始し所定時間例
えば１秒以内に次にINTL割込み信号を検出でき
なかつた時、ENST割込みが発生する。そして
ENST割込みが３回、例えば３秒経過しても
INTL割込み信号が検出できなかつた場合にエン
ストが起つたものと判断し点火コイルへの通電及
び燃料ポンプの停止を行なう。これらの処理の後
スタータスイツチ１５２がオンするまで待機す
る。上記割込み要因に対する処理概要を表１に示
す。

【表】 イニシヤル処理プログラム２０２及びマクロ処
理プログラム２２８については前述の通りの処理
を行なう。 上記各種の割込みにより起動されるタスク群は
次の通りである。タスクレベル０に属するタスク
としては空気量信号処理タスク（以下ASタスク
と記す）、燃料噴射制御タスク（以下EGIタスク
と記す）及び始動モニタタスク（MONITタスク
と言う）がある。又タスクレベル１に属するタス
クとしてはAD1入力タスク（以上ADIN1タスク
と記す）、時間係数処理タスク（以下AFSIAタス
ク）がある。更にタスクレベル２に属するタスク
としてはアイドル回転制御タスク（以下ISCタス
クと記す）、補正計算タスク（以下HOSEIタスク
と記す）及び始動前処理タスク（以下ISTRTタ
スクと記す）がある。 上記各タスクレベルの割り当てとタスクの機能
を表２に示す。

【表】 表２から明らかなように各種割込みにより起動
される各タスクの起動周期は予め定められており
これらの情報はROM１０４に格納されている。 次に、本発明に係るエンジン吸入空気量の検出
装置に対応する部分について説明する。なお、エ
ンジン吸入空気量の検出処理はINTL割込み処理
とされている。 ホツトワイヤ流量センサの信号は、INTL割込
によつて取込むものであり、その取込タイミング
は、AD変換回路１２８の処理毎、すなわち、AD
変換回路１２８が、ホツトワイヤ流量センサ２４
からのアナログデータをデイジタル変換処理し終
ると次に、ホツトワイヤ流量センサ２４からのア
ナログデータを取り込みデイジタル変換するタイ
ミングである。すなわち、例えば、第１５図に示
す如く、モード０は、回転数Ｎが、Ｎ＝
1600rpm、モード１は、回転数ＮがＮ＝
3200rpm、モード２は、回転数ＮがＮ＝6400rpm
とし、４気筒エンジンについて例示してある。し
たがつて、クランク回転角度180゜で１吸気工程
である。 したがつて、モード０に対し、モード１は同一
時間で２倍の回転角度回転し、さらにモード２で
は、モード０の４倍、モード１の２倍の回転角度
で回転することになり、それが第１５図において
示されている。 本実施例は、モード０におけるエンジン回転数
で10個のデータサンプリングを行なうよう設定す
る。すなわち、モード０のときは、クランク回転
角度18゜毎にサンプリングを行ないAD変換処理
が行なわれモード１のときは、回転数Ｎが２倍と
なつているため、取込みタイミングが、AD変換
器の変換処理は同じであるからモード０のクラン
ク回転角度の２倍のクランク回転角度36゜に相当
する時間毎のデータ取込みとなり、さらにモード
２のときは、回転数Ｎがモード０のときの４倍と
なつているため、AD変換器のデイジタル変換処
理に必要な時間であるクランク回転角度72゜に相
当する時間毎にサンプリングを行なう。したがつ
て、各モード共に、１吸気工程におけるクランク
回転角度になおすと、モード０において取込んだ
データと同じクランク回転角度でデータを取込ん
だのと同じことになる。 また、回転数Ｎが上がつてきた場合には、第１
６図に示す如きタイミングで取り込むことにな
る。すなわち、いま、第１６図Ａのクランク角セ
ンサの出力を18゜毎にパルス信号ａとして出力す
るものとし、各クランク回転角度毎に第１６図Ｃ
の如く番号を付する。このデータの取込は、第１
６図Ｂの如く、QA演算終了によつて出力される
パルス信号b₁によつて第１６図Ｄに示すAD変換
器のデイジタル変換処理スタート信号d₁が出力さ
れ、まず、第１６図Ｃの１番目のデータ（クラン
ク回転角度０゜）の信号がAD変換される。AD変
換処理が終ると第１６図Ｆに示す如くqA取込レ
ジスタにqA１がその対応する番地に記憶され
る。qA取込レジスタに記憶されると、第１６図
Ｅに示す如くAD変換終了パルスe₁が出力され
る。このAD変換終了パルスe₁の出力によつてAD
変換器スタートパルス信号d₂が出力される。この
AD変換器スタートパルス信号d₂の出力があると
このAD変換器スタートパルス信号d₂に同期ある
いは直後に入力されるクランク角センサからの出
力信号に対応するデータを取り込む。図において
は、４番目のデータであり、このデータもqA取
込レジスタ内の対応する番地にそのAD変換値が
記憶される。このようにしてデータを取込むこと
になり、もし、AD変換スタートパルス信号ｄの
入力後のクランク角センサからの出力パルスａに
対応する信号が既に取込まれている場合には、次
にくるクランク角センサからの出力パルスａに対
応するデータの内、記憶されていないデータが来
るまでデータ取込みをロツクし、最初にくるまだ
記憶されていないデータを取込みAD変換を行な
つてqA取込レジスタ内の対応する番地に記憶す
る。 このようにして、必要データが全て記憶される
と第１６図Ｇに示す如きQA演算スタート信号g₁
を出力し、マイクロコンピユータを作動させて
QAの演算処理を行なう。演算処理が終了する
と、第１６図Ｂに示す如くQA演算終了信号b₂を
出力し、前述と同様の処理を行なう。 このように、AD変換器のAD変換処理時間毎に
データ取込を行うことによりエンジン回転数の変
動によつて左右されることがない。 このようなホツトワイヤ流量センサの信号取込
みのINTL割込処理フローが第１７図に示されて
いる。 図において、まず、ステツプ８０１において、
INTL割込か否かを判断する。INTL割込の場合
は、ステツプ８０２において、クランク角カウン
タのカウントアツプする。その後、ステツプ８０
３において、AD変換器が他の仕事で忙しいか否
かを判定し、AD変換器が忙しいときには、他の
INTV割込処理６０６に移る。また、AD変換器
が他の仕事によつて忙しくないと判断すると、ス
テツプ８０４において、qA取込レジスタの取込
データが、全部のビツトで“１”となつているか
否かを判定する。ステツプ８０４において“１”
と判定すると、ステツプ８０５においてAD変換
されたqAをqA取込レジスタであるRAMより
CPUに取込む。 また、ステツプ８０４において、全部のビツト
が“１”でないと判定すると、ステツプ８０６に
おいて、AD変換器をスタートさせて、クランク
角センサからの信号によつて、AD変換をしてAD
変換したqAをRAMに格納する。ステツプ８０６
において、qAをRAMに取込ませる起動をかけて
INTV割込処理６０６に移る。 なお、ステツプ８０１において、INTL割込で
ないと判定するとINTV割込処理６０６に移る。 次に、第１４図図示空気量信号処理AC６１０
のタスクについて説明する。空気量信号処理タス
クは第１８図に示す如く、ステツプ９０１におい
てタスクを起動する。タスクが起動されると、ス
テツプ９０２において、ｖの取込禁止フラグをセ
ツトする。次に、ステツプ９０３において、
（V²）²の計算を行ないRAMへ格納する。次にステ
ツプ９０４において、取込禁止フラグをリセツト
する。取込禁止フラグをリセツトすると、ステツ
プ９０５においてステツプ９０３RAMに格納さ
れた値（V²）²を積算して平均化する。積算して平
均化するとステツプ９０６において、エンジンの
加速状態か否かを判定する。このステツプ９０６
において加速状態であると判定するとステツプ９
０７において加速噴射する。ステツプ９０６にお
いて加速状態でないと判定した場合、ステツプ９
０７において加速噴射した後、第１４図における
マクロ処理２２８に移る。 以下第１９図乃至第２１図に基づきINTV割込
み処理について説明する。第１４図はRAM１０
６に設けられたソフトタイマテーブルであり、こ
のソフトタイマーテーブルには各種割込みにより
起動される異なる起動周期の数だけのタイマブロ
ツクが設けられている。ここでタイマブロツクと
はROM１０４に格納されているタスクの起動周
期に関する時間情報が転送される記憶エリアを指
している。同図に於いて左端に記憶されている
TMBはRAM１０６に於けるソフトタイマテーブ
ルの先頭番地を意味する。このソフトタイマテー
ブルの各タイマブロツクにはエンジン始動時に
ROM１０４より前記起動周期に関する時間情
報、即ちINTV割込みを例えば10ms毎に行なう場
合にはその整数倍の値が転送され、格納される。 次に第２０図にINTV割込み処理６０６の処理
フローを示す。同図に於いてステツプ６２６でプ
ログラムが起動されるとステツプ６２８でRAM
１０６に設けられたソフトタイマテーブルのイニ
シヤルライズが行なわれる。即ち、インデツクス
レジスタの内容ｉを０にし前記ソフトタイマテー
ブルの番地TMB＋０のタイマブロツクに記憶さ
れている残り時間T₁を調べる。ここでこの場合
にはT₁＝T₀である。次にステツプ６３０で上記
ステツプ６２８で調べたソフトタイマが停止中で
あるか否かが判断される。即ち、ソフトタイマテ
ーブルに記憶されている残り時間T₁がT₁＝０で
ある場合にはソフトタイマは停止中であると判断
され、該ソフトタイマにより起動されるべき該当
タスクは停止中であると判断され、ステツプ６４
０にジヤンプし、ソフトタイマテーブルの更新が
行なわれる。 一方、ソフトタイマテーブルの残り時間T₁が
T₁≠０である場合にはステツプ６３２に移行し
前記タイマブロツクの残り時間の更新が行なわれ
る。即ち、残り時間T₁から−１だけテイクリメ
ントされる。次にステツプ６３４では前記タイマ
テーブルのソフトタイマが起動周期に達したか否
かが判断される。即ち残り時間T₁がT₁＝０であ
る場合には起動周期に達したと判断されその場合
にはステツプ６３６に移行する。又ソフトタイマ
が起動周期に達していないと判断される場合には
ステツプ６４０にジヤンプし、ソフトタイマテー
ブルの更新が行なわれる。前記ソフトタイマテー
ブルが起動周期に達している場合にはステツプ６
３６でソフトタイマテーブルの残り時間T₁を初
期化する。即ち、ROM１０４よりRAM１０６へ
該当タスクの起動周期の時間情報を転送する。そ
してステツプ６３６で前記ソフトタイマテーブル
の残り時間T₁を初期化した後、ステツプ６３８
でそのソフトタイマテーブルに該当するタスクの
起動要求を行なう。次にステツプ６４０でソフト
タイマテーブルの更新を行なう。即ち、インデツ
クスレジスタの内容を＋１インクリメントする。
更にステツプ６４２では全部のソフトタイマテー
ブルをチエツクしたか否かが判断される。即ち、
第１９図に示したように本実施例ではソフトタイ
マテーブルをＮ＋１個だけ設けてあるのでインデ
ツクスレジスタの内容ｉがｉ＝Ｎ＋１である場合
には全ソフトタイマテーブルのチエツクが完了し
たと判断されステツプ６４４でINTV割込み処理
プログラム６０６は終了する。一方ステツプ６４
２で全ソフトタイマテーブルがチエツクされてい
ないと判断された場合にはステツプ６３０に戻
り、前述と同様の処理が行なわれる。 以上の様にして各種の割込みに応じて該当タス
クの起動要求が出され、それに基づいて該当タス
クの実行が為されるが、表２に掲げられたタスク
群が常にすべてが実行されるのではなく、エンジ
ンの運転情報に基づいてROM１０４に設けられ
ている前記タスク群の起動周期に関する時間情報
を選択してRAM１０６のソフトタイマテーブル
中に転送し格納する。そして与えられたそのタス
クの起動周期が例えば20msであるとすれば、そ
の時間毎にタスクが起動されるがそのタスクの起
動が運転条件に応じて継続して行なう必要がある
ものであれば常にそのタスクに該当するソフトタ
イマテーブルは更新して初期化される。次にエン
ジンの運転条件に応じて各種割込みにより前記タ
スク群が起動停止される様子を第２１図に示すタ
イムチヤートにより説明する。スタータスイツチ
１５２の操作によりパワーオンの状態になると
CPUが作動し、ソフトウエアフラグIST及びソフ
トウエアフラグEMに１が立てられる。ソフトウ
エアフラグISTはエンジンが始動前の状態にある
ことを示すフラグであり、ソフトウエアフラグ
EMはENST割込みを禁止するためのフラグであ
る。これらの２つのフラグによりエンジンが始動
前の状態にあるか或いは始動中か又は始動後の状
態にあるのかの判別が為される。さてスタータス
イツチ１５２の操作によりパワーオンの状態にな
ると先ず最初にタスクADIN１が起動され各種セ
ンサによりエンジンの始動に必要なデータ例えば
冷却水温度、バツテリ電圧等の入力情報がマルチ
プレクサ１２０を介してAD変換器１２２に取込
まれ、これらのデータの一巡入力毎にタスク
HOSEIタスク補正が起動され前記入力情報に基
づき補正計算が行なわれる。又前記タスクADIN
１によりAD変換器１２２に各種センサからのデ
ータの一巡入力毎にタスクISTRTが起動されエ
ンジン始動中に必要な燃料噴射量の計算がなされ
る。以上の３つのタスク、即ちタスクADIN１、
タスクHOSEI及びタスクISTRTはイニシヤル処
理プログラム２０２により起動されるものであ
る。 スタータスイツチ１５２がON状態になるとタ
スクISTRTの割込み信号によりタスクADIN１、
タスクMONIT及びタスクADIN２の３つのタス
クに起動が掛けられる。即ち、これらのタスクは
スタータスイツチ１５２がON状態になつている
期間（エンジンのクランキング時）のみ実行され
る必要がある。この期間ではROM１０４から
RAM１０６に設けられた前記タスクにそれぞれ
該当するソフトタイマテーブルに所定の起動周期
の時間情報が転送され格納される。そしてこの期
間は前記ソフトタイマテーブルの起動周期の残り
時間T₁は初期化され起動周期の設定が繰り返し
行なわれる。タスクMONITはエンジン始動時の
燃料噴射量を計算するためのタスクでありエンジ
ン始動後は不要なタスクであるので所定の回数だ
けタスクの実行を終了したらソフトタイマの起動
を停止し、そのタスク終了時に発せられる停止信
号により上記以外のエンジン始動後に必要なタス
ク群の起動を行なう。ここでタスクの停止をソフ
トタイマにより行なうにはそのタスクの終了に於
ける判断時点でそのタスクが終了したことを示す
信号によりそのタスクの該当するソフトタイマテ
ーブルに０を格納する、即ちソフトタイマの内容
をクリアすることによりタスクの停止を行なうも
のである。したがつて、タスクの起動停止をソフ
トタイマにより簡単に行なえるように構成したの
で異なる起動周期を有する複数のタスクに対し能
率的且つ信頼性有る管理を行なうことが可能とな
る。 次にIRQの発生回路を第２２図に示す。レジス
タ７３５とカウンタ７３６と比較器７３７とフリ
ツプフロツプ７３８はINTV IRQの発生回路であ
り、レジスタ７３５にINTV IRQの発生周期例え
ば本実施例では10〔ms〕がセツトされる。これ
に対しクロツクパルスがカウンタ７３６へセツト
され、そのカウント値がレジスタ７３５と一致す
るとフリツプフロツプ７３８をセツト状態とす
る。このセツト状態でカウンタ７３６をクリア
し、再びカウントを再開する。従つて一定時間
（10m sec）ごとにINTV IRQが発生する。 レジスタ７４１とカウンタ７４２と比較器７４
３、フリツプフロツプ７４４はエンジンの停止を
検知するENST IRQの発生回路である。レジス
タ７４１とカウンタ７４２と比較器７４３は上の
説明と同様であり、カウント値がレジスタ７４１
の値に達するとENST IRQを発生する。しかし
エンジンの回転中はクランク角センサより一定ク
ランク角毎に発生するREFパルスによりカウン
タ７４２がクリアされるのでカウンタ７４２のカ
ウント値がレジスタ７４１の値に達しないので
ENST IRQは発生しない。 フリツプフロツプ７３８に発生したINTV IRQ
やフリツプフロツプ７４４に発生したENST
IRQさらにADC１やADC２で発生したIRQはそ
れぞれフリツプフロツプ７４０，７４６，７６
４，７６８へセツトされる。またフリツプフロツ
プ７３７，７４５，７６２，７６６にはIRQを発
生させるか禁止するかの信号がセツトされる。フ
リツプフロツプ７３７，７４５，７６２，７６６
に“Ｈ”がセツトされていればANDゲート７４
８，７５０，７７０，７７２は能動となり、IRQ
が発生するとORゲートよりただちにIRQが発生
する。 従つてフリツプフロツプ７３７，７４５，７６
２，７６６のそれぞれに“Ｈ”を入るか“Ｌ”を
入るかによつてIRQの発生を禁止したり、禁止を
解除したりできる。またIRQが発生するとフリツ
プフロツプ７４０，７４６，７６４，７６８の内
容をCPUに取り込むことにより、IRQ発生の原因
が解かる。 IRQに応じてCPUがプログラムを実行し始めた
場合、そのIRQ信号はクリアする必要があるので
実行を始めたIRQに関するフリツプフロツプ７４
０，７４６，７６４，７６８の１つをクリアす
る。 したがつて、本実施例によれば、エンジン回転
数の変動があつても、常に、クランク角センサか
らの出力信号に基づき、AD変換器の処理に要す
る時間毎に空気流量を取込み、AD変換してレジ
スタに記憶しておくため、必要データを正確に取
込むことができる。 以上説明したように、本発明によれば、エンジ
ン回転数の変動があつても必要データを確実に
AD変換処理を行ない、燃料噴射制御を確実に行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクランク軸回転角度に対するホツトワ
イヤ出力電圧ｖの出力特性図、第２図はエンジン
系統全体の制御装置を示す構成図、第３図は第２
図の点火装置の説明図、第４図は排気ガス環流シ
ステムを説明するための構成図、第５図はエンジ
ン制御システムの全体構成図、第６図は本発明に
係わるエンジン制御方法のプログラムシステムの
基本的構成を示す図、第７図はタスクデイスパツ
チヤの管理するRAMに設けられたタスク制御ブ
ロツクのテーブルを示す図、第８図は各種割込み
により起動されるタスク群のスタートアドレステ
ーブルを示す図、第９図及び第１０図はタスクデ
イスパツチヤの処理フローを示す図、第１１図は
マクロ処理プログラムの処理フローを示す図、第
１２図はタスク優先制御の一例を示す図、第１３
図は上記タスク優先制御に於けるタスクの状態遷
移を示す図、第１４図は第６図に於ける具体的フ
ローを示す図、第１５図は本発明の一実施例を示
すホツトワイヤ出力電圧取込タイミングを示す
図、第１６図はホツトワイヤ流量センサの信号取
込みのAD変換処理タイムチヤート、第１７図は
ホツトワイヤ流量センサの信号取込みのINTL割
込処理フローチヤート、第１８図は空気量信号処
理タスクのフローチヤート、第１９図はRAMに
設けられたソフトタイマテーブルを示す図、第２
０図はINTV割込み処理プログラムの処理フロー
を示す図、第２１図はエンジンの運転状態に応じ
て各種タスクの起動停止が行なわれる様子を示し
たタイミングチヤート、第２２図は割込みIRQの
発生回路である。 １０２……CPU、１０４……ROM、１０６…
…RAM、６０２……INTL割込処理、６１０……
空気量信号処理。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (a) 吸気管内に配置されシリンダに吸入され
   る空気流量を検出して空気流量信号を出力する
   ホツトワイヤ流量センサと、 ｂ クランク角センサの出力信号に基づき予め設
   定されたクランク回転角度に対応させたデータ
   取込みパルス列を出力するタイミング制御手段
   と、 (c) 与えられる指令に基づき前記データ取込みパ
   ルスに同期させて前記空気流量信号を取込んで
   Ａ―Ｄ変換処理するＡ―Ｄ変換手段と、 (d) 前記Ａ―Ｄ変換手段により処理された空気流
   量信号をクランク回転角度に対応させて記憶す
   る記憶手段と、 (e) 前記Ａ―Ｄ変換手段からＡ―Ｄ変換処理終了
   信号が出力されたとき、この終了信号に同期し
   て又は直後に入力される前記データ取込みパル
   スに対応する空気流量信号が既にＡ―Ｄ変換処
   理されたか否かを判断し、未処理の場合は前記
   Ａ―Ｄ変換手段に処理指令を出力し、一方既処
   理の場合は未処理の空気流量信号に対応するデ
   ータ取込みパルスが入力されるまで前記Ａ―Ｄ
   変換手段のデータ取込みを阻止する取込み制御
   手段と、 (f) 前記記憶手段に予め定められた全てのクラン
   ク回転角度に対応する空気流量信号が記憶され
   たことを検知し、この記憶された全ての空気流
   量信号に基づいて前記シリンダ吸入空気量を算
   出する演算手段と、 を備えてなるエンジン吸入空気量の検出装置。