JPH0213137B2 - - Google Patents
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- JPH0213137B2 JPH0213137B2 JP54040934A JP4093479A JPH0213137B2 JP H0213137 B2 JPH0213137 B2 JP H0213137B2 JP 54040934 A JP54040934 A JP 54040934A JP 4093479 A JP4093479 A JP 4093479A JP H0213137 B2 JPH0213137 B2 JP H0213137B2
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Description
本発明は内燃機関の電子制御方法に係り、特に
セントラル・プロセツシング・ユニツト（以下
CPUと記す）によるデイジタル的演算処理によ
り内燃機関を制御する制御方法に関する。 CPUを用いてプログラムによりエンジンを制
御する場合、一般的にはその制御対象毎にセンサ
の入力取り込みからエンジン制御用の制御量の設
定までの一連のプログラムをエンジンの状態に応
じて起動していた。このような制御用のプログラ
ムとしては例えば、燃料制御用プログラムや点火
時期制御用プログラム、エンジン始動用プログラ
ムなどがあつた。燃料制御用プログラムや点火時
期制御用プログラムなどは例えばエンジン回転の
一定クランク角に同期して実行し、上記プログラ
ムの演算結果である燃料供給量や点火時期進角量
をパルス出力回路へ出力することにより、上記プ
ログラムを処理を終了させていた。 ところで、このようなCPUを用いた制御とし
ては特開昭53−40105号公報や特開昭50−128429
号公報等にあるような制御方法が提案されてい
た。 しかしながら、これらの技術ではエンジン状態
が急激に変化するエンジン始動前後におけるプロ
グラムの動きを想定していない。エンジンの始動
状態では、始動前及び始動中は始動に必要なプロ
グラムを起動することが、CPUの資源を有効に
使うということでは不可欠である。 ところがこれらの技術は、ただ単にハードウエ
ア割り込み及びタイマ割り込みなどのイベントが
発生したときに、必要なプログラムを起動するだ
けである。このようなプログラム起動法では、ス
タータスイツチがオフからオンになる始動前から
始動中及びスタータスイツチがオンからオフにな
る始動中から始動後のように、エンジン状態が変
化したときにプログラムがこのような状態変化に
応答しない恐れがある。 本発明は、スタータスイツチのオン・オフを検
出した時点で起動すべきプログラムを強制的に起
動できるようにするものである。これにより、エ
ンジン状態に応じてプログラムが遅れなしに起動
でき、エンジンの始動性を向上できる。 本発明の特徴は、 エンジンの運転状態を検出し、この検出した情
報に基づきエンジンの制御量をデイジタル演算し
て演算結果を求め、この演算結果に基づきエンジ
ンを制御する電子式エンジン制御方法において、 (a) 前記デイジタル演算内容を各機能毎に複数個
のタスクに分け、起動要求の発生に基づきその
タスクを実行するステツプ； (b) 前記エンジンの状態が始動前状態で有るか、
始動中状態で有るか及び始動終了状態で有るか
を検出するステツプ； (c) 前記エンジンの状態が始動前状態に有ると検
出された場合、所定の周期の起動要求に基づい
て前記複数個のタスクの内の始動に際して用い
られる操作機器の必要な制御量を求める演算タ
スクを実行するするステツプ； (d) 前記エンジンの状態が始動中状態に有ると検
出された場合、始動中状態の検出に応答して前
記複数個のタスクの内の空気量測定タスク及び
始動中に駆動される操作機器の制御量を求める
演算タスクの最初の起動処理を実行し、以後こ
の起動を基に一定の時間経過毎に空気量測定タ
スク及び始動中に駆動される操作機器の制御量
を求める演算タスクを起動するステツプ； (e) 前記エンジンの状態が始動終了状態に有ると
検出された場合、始動終了状態の検出に応答し
て前記始動中に駆動される操作機器の制御量を
求める演算タスクの起動を停止すると共に、前
記複数個のタスクの内の始動後に駆動される操
作機器の制御量を求める演算タスクの最初の起
動処理を実行し、以後この起動を基に所定の周
期毎に始動後に駆動される操作機器の制御量を
求める演算タスクを起動するステツプ とからなる電子式エンジン制御方法にある。 以下一実施例により具体的に説明する。第１図
において、吸入空気はエアクリーナ２、スロツト
ルチヤンバ４、吸気管６を通り、シリンダ８へ供
給される。シリンダ８で燃焼したガスは、シリン
ダ８から排気管１０を通り、大気中へ排出され
る。 スロツトルチヤンバ４には、燃料を噴射するた
めのインジエクタ１２が設けられており、このイ
ンジエクタ１２から噴射した燃料はスロツトルチ
ヤンバ４の空気通路内で霧化され、吸入空気と混
合して混合気を形成し、この混合気は吸気管６を
通つて吸気弁２０の開弁により、シリンダ８の燃
焼室へ供給される。 インジエクタ１２の出口近傍には絞り弁１４，
１６が設けられている。絞り弁１４は、アクセル
ペタルと機械的に連動するように構成され、運転
者により駆動される。一方、絞り弁１６はダイヤ
フラム１８により駆動されるように配置され、空
気流量が小の領域で全閉状態となり、空気流量が
増大するにつれてダイヤフラム１８への負圧が増
大することにより絞り弁１６は開き始め、吸入抵
抗の増大を抑止する。 スロツトルチヤンバ４の絞り弁１４，１６の上
流には空気通路２２が設けられ、この空気通路２
２には熱式空気流量計を構成する電気的発熱体２
４が配設され、空気流速と発熱体の伝熱量との関
係から定まる空気流速に応じて変化する電気信号
が取り出される。発熱体２４は空気通路２２内に
設けられているので、シリンダ８のバツクフアイ
ア時に生じる高温ガスから保護されると共に、吸
入空気中のごみなどによつて汚染されることから
も保護される。この空気通路２２の出口はベンチ
ユリの最狭部近傍に開口され、その入口はベンチ
ユリの上流側に開口されている。 インジエクタ１２に供給される燃料は、燃料タ
ンク３０から、フユーエルポンプ３２、フユーエ
ルダンパ３４及びフイルタ３６を介して燃圧レギ
ユレータ３８へ供給される。一方、燃圧レギユレ
ータ３８からはインジエクタ１２へパイプ４０を
介して加圧燃料が供給され、そのインジエクタ１
２から燃料が噴射される吸気管６の圧力と上記イ
ンジエクタ１２への燃料圧の差が常に一定になる
ように、燃圧レギユレータ３８から燃料タンク３
０へリターンパイプ４２を介して燃料が戻される
ようになつている。 吸気弁２０から吸入された混合気はピストン５
０により圧縮され、点火プラグ５２よるスパーク
により燃焼し、この燃焼は運動エネルギに変換さ
れる。シリンダ８は冷却水５４により冷却され、
この冷却水の温度は水温センサ５６により計測さ
れ、この計測値はエンジン温度として利用され
る。点火プラグ５２には点火コイル５８より点火
タイミングに合せて高電圧が供給される。 また、図示しないクランク軸にはエンジンの回
転に応じて基準クランク角毎におよび一定角度
（例えば0.5度）毎に基準角信号およびポジシヨン
信号を出すクランク角センサが設けられている。 このクランク角センサの出力６０、水温センサ
５６の出力５６Ａ及び発熱体２４からの電気信号
２４Ａはマイクロコンピユータなどからなる制御
回路７０に入力され、制御回路７０で演算処理さ
れ、この制御回路７０の出力によつてインジエク
タ１２及び点火コイル５８が駆動される。 以上の構成に基づき制御されるエンジン系統に
おいて、スロツトルチヤンバ４にはスロツトルの
絞り弁１６を跨いで吸気管６に連通するバイパス
２６が設けられ、このバイパス２６には開閉制御
されるバイパスバルブ８０が設けられている。こ
のバイパスバルブ８０の駆動部８２には、前記制
御回路７０の制御入力が供給され、開閉制御され
るようになつている。 このバイパスバルブ８０は第２図に示すよう
に、絞り弁１６を跨いで設けられたバイパス２６
に臨ませられ、駆動部８２の駆動によつて開閉制
御がなされる。このバイパスバルブ８０は弁のリ
フト量によりバイパス２６の断面積を変更するも
ので、このリフト量は制御回路７０の出力によつ
て駆動弁が駆動され制御される。即ち、制御回路
７０においては、駆動弁の制御のため開閉周期信
号が発生され、駆動弁はこの開閉周期信号によつ
てバイパスバルブ８０のリフト量を調節するため
の制御信号をバイパスバルブ８０の駆動部８２に
付与するものである。 以上説明したエンジンの作動を第３図について
説明する。 第３図Ａは４気筒エンジンにおけるインジエク
タからの燃料の噴射タイミングを示したものであ
る。横軸はエンジンのクランク軸の回転角度であ
り、各気筒の吸入行程をハツチングで示してい
る。 図から明らかなようにクランク角の180度毎に
吸入行程が存在し、０度〜180度の間は第１気筒、
180度〜360度の間は第３気筒、360度〜540度の間
は第４気筒、540度〜720度の間は第２気筒であ
る。 第３図Ｂに示す如く、クランク角の180度毎に
基準クランク角パルスを発生させ、このパルスに
基づいてインジエクタ１２を開弁させ、既に計測
されたデータに基づき制御回路７０で処理された
演算結果に基づきインジエクタ１２の開弁時間が
決定される。このインジエクタ１２の開弁時間で
ある燃料噴射時間を第３図Ｃに示す。 第４図は制御システムの全体構成図である。
CPU１０２とリード・オンリ・メモリ１０４
（以下ROMと記す。）とランダム・アクセス・メ
モリ１０６（以下RAMと記す。）と入出力回路
１０８とから構成されている。上記CPU１０２
はROM１０４内に記憶された各種のプログラム
により、入出力回路１０８からの入力データを演
算し、その演算結果を再び入出力回路１０８へ戻
す。これらの演算に必要な中間的な記憶はRAM
１０６を使用する。CPU１０２、ROM１０４、
RAM１０６、入出力回路１０８間の各種データ
のやり取りはデータ・バスとコントロール・バス
とアドレス・バスからなるバスライン１１０によ
つて行なわれる。 入出力回路１０８には第１のアナログ・デイジ
タル・コンバータ（以下ADC１と記す）と第２
のアナログ・デイジタル・コンバータ（以下
ADC２と記す）と角度信号処理回路１２６と１
ビツト情報を入出力する為のデイスクリート入出
力回路１２８（以下DIOと記す）との入力手段を
持つ。 ADC１にはバツテリ電圧検出センサ１３２
（以下VBSと記す）と冷却水温センサ５６（以下
TWSと記す）と大気温センサ１３６（以下TAS
と記す）とスロツトル角センサ１４０（以下
θTHSと記す）との出力がマルチ・プレクサ１６
２（以下MPXと記す）に加えられ、MPX１６２
によりこの内の１つを選択してアナログ・デイジ
タル・変換回路１２０（以下ADCと記す）へ入
力する。ADC１２０の出力であるデイジタル値
はレジスタ１２２（以下REGと記す）に保持さ
れる。 またホツト・ワイヤ式エアー・フロ・センサ１
４４（以下HWSと記す）はADC２へ入力され、
アナログ・デイジタル・変換回路１７２（以下
ADCと記す）を介してデイジタル変換されレジ
スタ１７４（以下REGと記す）へセツトされる。 角度センサ１４６（以下ANGSと記す）から
は基準クランク角例えば180度クランク角を示す
信号（以下REFと記す）と微少角例えば１度ク
ランク角を示す信号（以下POS記す）とが出力
され、角度信号処理回路１２６へ加えられ、ここ
で波形整形される。 DIO１２８にはアイドル・スイツチ１４８（以
下IDLE−SWと記す）とトツプ・ギヤ・スイツ
チ１５０（以下TOP−SWと記す）とスタータ・
スイツチ１５２（以下START−SWと記す）と
が入力されている。 次にCPU１０２の演算結果に基づくパルス出
力回路および制御対象について説明する。空燃比
制御装置１６３（以下INJCと記す）はこの実施
例ではパルス・デユーテイを変えて燃料噴射量を
制御するものである。INJC１６３のオン・デユ
ーテイを増大することにより、燃料供給を増加で
きる。INJC１６３にはREFパルスを計数し、開
弁時間を制御するためのデータをセツトするレジ
スタ１６４（以下INJDを記す）とオン・デユー
テイをセツトするレジスタ１６５（以下INJPと
記す）とが設けらており、CPU１０２よりこれ
らのデータがそれぞれセツトされる。 点火パルス発生回路１６７（以下IGNCと記
す）は点火時期データをセツトするレジスタ１６
６（以下ADVと記す）と点火コイル１次電流通
電時間を制御するレジスタ１６８（以下DWLと
記す）とを有し、これらのデータはCPU１０２
よりセツトされる。このIGNC１６７の出力パル
スは点火装置１７０へ印加される。 EGR量制御パルス発生回路１７８（以下
EGRCと記す）にはパルス繰返し周期のデータを
セツトするためのレジスタ１８２（以下EGRPと
記す）とオン時間のデータをセツトするためのレ
ジスタ１８０（以下EGRDと記す）とが設けられ
ており、繰返しパルスがANDゲート１８４を介
してエアー・ソレノイドバルブ８２へ加えられ
る。このANDゲート１８４にはDIO１２８の出
力DIO１の信号が加えられ、このDIO１信号がＬ
レベルの時ANDゲート１８４は閉じ、エアー・
ソレノイドバルブ８２が制御される。 一方DIO１がＨレベルの時はANDゲート１８
６を閉じ、EGR装置１８８を制御する。 DIO１２８は上述の如く、１ビツト信号の入出
力回路で、入力あるいは出力を決定するためのデ
ータを保持するレジスタ（以下DDRと記す）１
９２と出力するデータを保持するためのレジスタ
１９４（以下DOUTと記す）と入力されたデー
タを保持するレジスタ１９６（以下DINと記す）
とを有している。このDIO１２８よりフユーエ
ル・ポンプ３２を制御するための信号DI００が
出力される。 最後に、割り込み発生回路（IRQ）はステータ
スレジスタ１９８（以下STATUS）マスクレジ
スタ２００（以下MASK）より構成され、ステ
ータスレジスタ１９８とマスクレジスタ２００の
データが一致した時割り込み信号を発生して
CPUにおくる。 第５図は第４図の制御回路のプログラムシステ
ムである。キー・スイツチ（図示せず）により電
源がONとするとCPU１０２はスタート・モード
となり、イニシヤライズ・プログラム
（INITIALIZ）２０４を実行する。このプログラ
ムではADC１の起動をかけ、そのADC1END割
込みでそのデータを取り込む動作を繰り返す。次
にスタータ・スイツチがONとなり、スタータ・
モータが回転するMONITに起動をかけると共に
インターバル割込み禁止を解除する。これらの実
行を完了して次の起動を待つている間CPUはバ
ツク・グランド・ジヨブ（BACK GROUND
JOB）２０８を実行する。このバツク・グラウ
ンド・ジヨブとして例えばEGR量の計算タスク
（以下EGR CAL.TASKと記す）を実行する。こ
のTASKの実行中、割込要因（以下IRQと記す）
が発生するとIRQの先頭ステツプ２２２より、
IRQ要因分析プログラム２２４（以下IRQ
ANALと記す）を実行する。このIRQ ANALの
プログラムはさらにADC１の終了割込処理（以
下ADC1ENDIRQと記す）プログラム２２６と
ADC２の終了割込処理（以下ADC2END IRQと
記す）プログラム２２８と一定期間経過割込処理
（以下INTV IRQと記す）プログラム２３０とエ
ンジン停止割込処理（以下ENST IRQと記す）
プログラム２３２からなり、後述する各タスクの
起動の必要なタスクにそれぞれ起動要求（以下
QUEUEと記す）を出す。 このIRQ ANALプログラム２２４内の各プロ
グラムACD1END IRQ２２６やADC2END IRQ
２２８やINTV IRQ２３０の各プログラムによ
りQUEUEが出される各タスクはレベル・タスク
群２５２やレベル１タスク群２５４やレベル２タ
スク群２５６やレベル３タスク群２５８である
か、あるいは該各タスク群を構成するタスクであ
る。またENSTIRQプログラム２３２により
QUEUEが発生するタスクはエンジン停止時の処
理タスク２６２（以下ENST TASKと記す）で
ある。このENST TASK２６２が実行されると
再び制御システムはスタート・モードとなり、開
始点２０２へ戻る。 タスク・スケジユーラ２４２はQUEUEの発生
しているタスク群かあるいは実行中断タスク群の
内レベルの高いタスク（ここではレベル・ゼロを
最高とする）から実行するように、タスクの実行
順序を決定する。タスクの実行が終了すると終了
報告プログラム２６０（以下EXITと記す）によ
り終了報告される。この終了報告により、実行待
ちになつているタスクの内の最もレベルの高いタ
スクを次に実行する。 実行中断タスクやQUEUEの発生しているタス
クがなくなるとタスク・スケジユーラ２４２より
再びバツク・グラウンド・ジヨブ２０８の実行へ
移る。さらにまた例えばレベル・ゼロ・タスクか
らレベル・３タスクのどれかを実行中にIRQが発
生するとIRQプログラムの開始点２２２へ戻る。 第１表に各タスクの起動とその機能を示す。
セントラル・プロセツシング・ユニツト（以下
CPUと記す）によるデイジタル的演算処理によ
り内燃機関を制御する制御方法に関する。 CPUを用いてプログラムによりエンジンを制
御する場合、一般的にはその制御対象毎にセンサ
の入力取り込みからエンジン制御用の制御量の設
定までの一連のプログラムをエンジンの状態に応
じて起動していた。このような制御用のプログラ
ムとしては例えば、燃料制御用プログラムや点火
時期制御用プログラム、エンジン始動用プログラ
ムなどがあつた。燃料制御用プログラムや点火時
期制御用プログラムなどは例えばエンジン回転の
一定クランク角に同期して実行し、上記プログラ
ムの演算結果である燃料供給量や点火時期進角量
をパルス出力回路へ出力することにより、上記プ
ログラムを処理を終了させていた。 ところで、このようなCPUを用いた制御とし
ては特開昭53−40105号公報や特開昭50−128429
号公報等にあるような制御方法が提案されてい
た。 しかしながら、これらの技術ではエンジン状態
が急激に変化するエンジン始動前後におけるプロ
グラムの動きを想定していない。エンジンの始動
状態では、始動前及び始動中は始動に必要なプロ
グラムを起動することが、CPUの資源を有効に
使うということでは不可欠である。 ところがこれらの技術は、ただ単にハードウエ
ア割り込み及びタイマ割り込みなどのイベントが
発生したときに、必要なプログラムを起動するだ
けである。このようなプログラム起動法では、ス
タータスイツチがオフからオンになる始動前から
始動中及びスタータスイツチがオンからオフにな
る始動中から始動後のように、エンジン状態が変
化したときにプログラムがこのような状態変化に
応答しない恐れがある。 本発明は、スタータスイツチのオン・オフを検
出した時点で起動すべきプログラムを強制的に起
動できるようにするものである。これにより、エ
ンジン状態に応じてプログラムが遅れなしに起動
でき、エンジンの始動性を向上できる。 本発明の特徴は、 エンジンの運転状態を検出し、この検出した情
報に基づきエンジンの制御量をデイジタル演算し
て演算結果を求め、この演算結果に基づきエンジ
ンを制御する電子式エンジン制御方法において、 (a) 前記デイジタル演算内容を各機能毎に複数個
のタスクに分け、起動要求の発生に基づきその
タスクを実行するステツプ； (b) 前記エンジンの状態が始動前状態で有るか、
始動中状態で有るか及び始動終了状態で有るか
を検出するステツプ； (c) 前記エンジンの状態が始動前状態に有ると検
出された場合、所定の周期の起動要求に基づい
て前記複数個のタスクの内の始動に際して用い
られる操作機器の必要な制御量を求める演算タ
スクを実行するするステツプ； (d) 前記エンジンの状態が始動中状態に有ると検
出された場合、始動中状態の検出に応答して前
記複数個のタスクの内の空気量測定タスク及び
始動中に駆動される操作機器の制御量を求める
演算タスクの最初の起動処理を実行し、以後こ
の起動を基に一定の時間経過毎に空気量測定タ
スク及び始動中に駆動される操作機器の制御量
を求める演算タスクを起動するステツプ； (e) 前記エンジンの状態が始動終了状態に有ると
検出された場合、始動終了状態の検出に応答し
て前記始動中に駆動される操作機器の制御量を
求める演算タスクの起動を停止すると共に、前
記複数個のタスクの内の始動後に駆動される操
作機器の制御量を求める演算タスクの最初の起
動処理を実行し、以後この起動を基に所定の周
期毎に始動後に駆動される操作機器の制御量を
求める演算タスクを起動するステツプ とからなる電子式エンジン制御方法にある。 以下一実施例により具体的に説明する。第１図
において、吸入空気はエアクリーナ２、スロツト
ルチヤンバ４、吸気管６を通り、シリンダ８へ供
給される。シリンダ８で燃焼したガスは、シリン
ダ８から排気管１０を通り、大気中へ排出され
る。 スロツトルチヤンバ４には、燃料を噴射するた
めのインジエクタ１２が設けられており、このイ
ンジエクタ１２から噴射した燃料はスロツトルチ
ヤンバ４の空気通路内で霧化され、吸入空気と混
合して混合気を形成し、この混合気は吸気管６を
通つて吸気弁２０の開弁により、シリンダ８の燃
焼室へ供給される。 インジエクタ１２の出口近傍には絞り弁１４，
１６が設けられている。絞り弁１４は、アクセル
ペタルと機械的に連動するように構成され、運転
者により駆動される。一方、絞り弁１６はダイヤ
フラム１８により駆動されるように配置され、空
気流量が小の領域で全閉状態となり、空気流量が
増大するにつれてダイヤフラム１８への負圧が増
大することにより絞り弁１６は開き始め、吸入抵
抗の増大を抑止する。 スロツトルチヤンバ４の絞り弁１４，１６の上
流には空気通路２２が設けられ、この空気通路２
２には熱式空気流量計を構成する電気的発熱体２
４が配設され、空気流速と発熱体の伝熱量との関
係から定まる空気流速に応じて変化する電気信号
が取り出される。発熱体２４は空気通路２２内に
設けられているので、シリンダ８のバツクフアイ
ア時に生じる高温ガスから保護されると共に、吸
入空気中のごみなどによつて汚染されることから
も保護される。この空気通路２２の出口はベンチ
ユリの最狭部近傍に開口され、その入口はベンチ
ユリの上流側に開口されている。 インジエクタ１２に供給される燃料は、燃料タ
ンク３０から、フユーエルポンプ３２、フユーエ
ルダンパ３４及びフイルタ３６を介して燃圧レギ
ユレータ３８へ供給される。一方、燃圧レギユレ
ータ３８からはインジエクタ１２へパイプ４０を
介して加圧燃料が供給され、そのインジエクタ１
２から燃料が噴射される吸気管６の圧力と上記イ
ンジエクタ１２への燃料圧の差が常に一定になる
ように、燃圧レギユレータ３８から燃料タンク３
０へリターンパイプ４２を介して燃料が戻される
ようになつている。 吸気弁２０から吸入された混合気はピストン５
０により圧縮され、点火プラグ５２よるスパーク
により燃焼し、この燃焼は運動エネルギに変換さ
れる。シリンダ８は冷却水５４により冷却され、
この冷却水の温度は水温センサ５６により計測さ
れ、この計測値はエンジン温度として利用され
る。点火プラグ５２には点火コイル５８より点火
タイミングに合せて高電圧が供給される。 また、図示しないクランク軸にはエンジンの回
転に応じて基準クランク角毎におよび一定角度
（例えば0.5度）毎に基準角信号およびポジシヨン
信号を出すクランク角センサが設けられている。 このクランク角センサの出力６０、水温センサ
５６の出力５６Ａ及び発熱体２４からの電気信号
２４Ａはマイクロコンピユータなどからなる制御
回路７０に入力され、制御回路７０で演算処理さ
れ、この制御回路７０の出力によつてインジエク
タ１２及び点火コイル５８が駆動される。 以上の構成に基づき制御されるエンジン系統に
おいて、スロツトルチヤンバ４にはスロツトルの
絞り弁１６を跨いで吸気管６に連通するバイパス
２６が設けられ、このバイパス２６には開閉制御
されるバイパスバルブ８０が設けられている。こ
のバイパスバルブ８０の駆動部８２には、前記制
御回路７０の制御入力が供給され、開閉制御され
るようになつている。 このバイパスバルブ８０は第２図に示すよう
に、絞り弁１６を跨いで設けられたバイパス２６
に臨ませられ、駆動部８２の駆動によつて開閉制
御がなされる。このバイパスバルブ８０は弁のリ
フト量によりバイパス２６の断面積を変更するも
ので、このリフト量は制御回路７０の出力によつ
て駆動弁が駆動され制御される。即ち、制御回路
７０においては、駆動弁の制御のため開閉周期信
号が発生され、駆動弁はこの開閉周期信号によつ
てバイパスバルブ８０のリフト量を調節するため
の制御信号をバイパスバルブ８０の駆動部８２に
付与するものである。 以上説明したエンジンの作動を第３図について
説明する。 第３図Ａは４気筒エンジンにおけるインジエク
タからの燃料の噴射タイミングを示したものであ
る。横軸はエンジンのクランク軸の回転角度であ
り、各気筒の吸入行程をハツチングで示してい
る。 図から明らかなようにクランク角の180度毎に
吸入行程が存在し、０度〜180度の間は第１気筒、
180度〜360度の間は第３気筒、360度〜540度の間
は第４気筒、540度〜720度の間は第２気筒であ
る。 第３図Ｂに示す如く、クランク角の180度毎に
基準クランク角パルスを発生させ、このパルスに
基づいてインジエクタ１２を開弁させ、既に計測
されたデータに基づき制御回路７０で処理された
演算結果に基づきインジエクタ１２の開弁時間が
決定される。このインジエクタ１２の開弁時間で
ある燃料噴射時間を第３図Ｃに示す。 第４図は制御システムの全体構成図である。
CPU１０２とリード・オンリ・メモリ１０４
（以下ROMと記す。）とランダム・アクセス・メ
モリ１０６（以下RAMと記す。）と入出力回路
１０８とから構成されている。上記CPU１０２
はROM１０４内に記憶された各種のプログラム
により、入出力回路１０８からの入力データを演
算し、その演算結果を再び入出力回路１０８へ戻
す。これらの演算に必要な中間的な記憶はRAM
１０６を使用する。CPU１０２、ROM１０４、
RAM１０６、入出力回路１０８間の各種データ
のやり取りはデータ・バスとコントロール・バス
とアドレス・バスからなるバスライン１１０によ
つて行なわれる。 入出力回路１０８には第１のアナログ・デイジ
タル・コンバータ（以下ADC１と記す）と第２
のアナログ・デイジタル・コンバータ（以下
ADC２と記す）と角度信号処理回路１２６と１
ビツト情報を入出力する為のデイスクリート入出
力回路１２８（以下DIOと記す）との入力手段を
持つ。 ADC１にはバツテリ電圧検出センサ１３２
（以下VBSと記す）と冷却水温センサ５６（以下
TWSと記す）と大気温センサ１３６（以下TAS
と記す）とスロツトル角センサ１４０（以下
θTHSと記す）との出力がマルチ・プレクサ１６
２（以下MPXと記す）に加えられ、MPX１６２
によりこの内の１つを選択してアナログ・デイジ
タル・変換回路１２０（以下ADCと記す）へ入
力する。ADC１２０の出力であるデイジタル値
はレジスタ１２２（以下REGと記す）に保持さ
れる。 またホツト・ワイヤ式エアー・フロ・センサ１
４４（以下HWSと記す）はADC２へ入力され、
アナログ・デイジタル・変換回路１７２（以下
ADCと記す）を介してデイジタル変換されレジ
スタ１７４（以下REGと記す）へセツトされる。 角度センサ１４６（以下ANGSと記す）から
は基準クランク角例えば180度クランク角を示す
信号（以下REFと記す）と微少角例えば１度ク
ランク角を示す信号（以下POS記す）とが出力
され、角度信号処理回路１２６へ加えられ、ここ
で波形整形される。 DIO１２８にはアイドル・スイツチ１４８（以
下IDLE−SWと記す）とトツプ・ギヤ・スイツ
チ１５０（以下TOP−SWと記す）とスタータ・
スイツチ１５２（以下START−SWと記す）と
が入力されている。 次にCPU１０２の演算結果に基づくパルス出
力回路および制御対象について説明する。空燃比
制御装置１６３（以下INJCと記す）はこの実施
例ではパルス・デユーテイを変えて燃料噴射量を
制御するものである。INJC１６３のオン・デユ
ーテイを増大することにより、燃料供給を増加で
きる。INJC１６３にはREFパルスを計数し、開
弁時間を制御するためのデータをセツトするレジ
スタ１６４（以下INJDを記す）とオン・デユー
テイをセツトするレジスタ１６５（以下INJPと
記す）とが設けらており、CPU１０２よりこれ
らのデータがそれぞれセツトされる。 点火パルス発生回路１６７（以下IGNCと記
す）は点火時期データをセツトするレジスタ１６
６（以下ADVと記す）と点火コイル１次電流通
電時間を制御するレジスタ１６８（以下DWLと
記す）とを有し、これらのデータはCPU１０２
よりセツトされる。このIGNC１６７の出力パル
スは点火装置１７０へ印加される。 EGR量制御パルス発生回路１７８（以下
EGRCと記す）にはパルス繰返し周期のデータを
セツトするためのレジスタ１８２（以下EGRPと
記す）とオン時間のデータをセツトするためのレ
ジスタ１８０（以下EGRDと記す）とが設けられ
ており、繰返しパルスがANDゲート１８４を介
してエアー・ソレノイドバルブ８２へ加えられ
る。このANDゲート１８４にはDIO１２８の出
力DIO１の信号が加えられ、このDIO１信号がＬ
レベルの時ANDゲート１８４は閉じ、エアー・
ソレノイドバルブ８２が制御される。 一方DIO１がＨレベルの時はANDゲート１８
６を閉じ、EGR装置１８８を制御する。 DIO１２８は上述の如く、１ビツト信号の入出
力回路で、入力あるいは出力を決定するためのデ
ータを保持するレジスタ（以下DDRと記す）１
９２と出力するデータを保持するためのレジスタ
１９４（以下DOUTと記す）と入力されたデー
タを保持するレジスタ１９６（以下DINと記す）
とを有している。このDIO１２８よりフユーエ
ル・ポンプ３２を制御するための信号DI００が
出力される。 最後に、割り込み発生回路（IRQ）はステータ
スレジスタ１９８（以下STATUS）マスクレジ
スタ２００（以下MASK）より構成され、ステ
ータスレジスタ１９８とマスクレジスタ２００の
データが一致した時割り込み信号を発生して
CPUにおくる。 第５図は第４図の制御回路のプログラムシステ
ムである。キー・スイツチ（図示せず）により電
源がONとするとCPU１０２はスタート・モード
となり、イニシヤライズ・プログラム
（INITIALIZ）２０４を実行する。このプログラ
ムではADC１の起動をかけ、そのADC1END割
込みでそのデータを取り込む動作を繰り返す。次
にスタータ・スイツチがONとなり、スタータ・
モータが回転するMONITに起動をかけると共に
インターバル割込み禁止を解除する。これらの実
行を完了して次の起動を待つている間CPUはバ
ツク・グランド・ジヨブ（BACK GROUND
JOB）２０８を実行する。このバツク・グラウ
ンド・ジヨブとして例えばEGR量の計算タスク
（以下EGR CAL.TASKと記す）を実行する。こ
のTASKの実行中、割込要因（以下IRQと記す）
が発生するとIRQの先頭ステツプ２２２より、
IRQ要因分析プログラム２２４（以下IRQ
ANALと記す）を実行する。このIRQ ANALの
プログラムはさらにADC１の終了割込処理（以
下ADC1ENDIRQと記す）プログラム２２６と
ADC２の終了割込処理（以下ADC2END IRQと
記す）プログラム２２８と一定期間経過割込処理
（以下INTV IRQと記す）プログラム２３０とエ
ンジン停止割込処理（以下ENST IRQと記す）
プログラム２３２からなり、後述する各タスクの
起動の必要なタスクにそれぞれ起動要求（以下
QUEUEと記す）を出す。 このIRQ ANALプログラム２２４内の各プロ
グラムACD1END IRQ２２６やADC2END IRQ
２２８やINTV IRQ２３０の各プログラムによ
りQUEUEが出される各タスクはレベル・タスク
群２５２やレベル１タスク群２５４やレベル２タ
スク群２５６やレベル３タスク群２５８である
か、あるいは該各タスク群を構成するタスクであ
る。またENSTIRQプログラム２３２により
QUEUEが発生するタスクはエンジン停止時の処
理タスク２６２（以下ENST TASKと記す）で
ある。このENST TASK２６２が実行されると
再び制御システムはスタート・モードとなり、開
始点２０２へ戻る。 タスク・スケジユーラ２４２はQUEUEの発生
しているタスク群かあるいは実行中断タスク群の
内レベルの高いタスク（ここではレベル・ゼロを
最高とする）から実行するように、タスクの実行
順序を決定する。タスクの実行が終了すると終了
報告プログラム２６０（以下EXITと記す）によ
り終了報告される。この終了報告により、実行待
ちになつているタスクの内の最もレベルの高いタ
スクを次に実行する。 実行中断タスクやQUEUEの発生しているタス
クがなくなるとタスク・スケジユーラ２４２より
再びバツク・グラウンド・ジヨブ２０８の実行へ
移る。さらにまた例えばレベル・ゼロ・タスクか
らレベル・３タスクのどれかを実行中にIRQが発
生するとIRQプログラムの開始点２２２へ戻る。 第１表に各タスクの起動とその機能を示す。
【表】
第５図のソフトウエアシステム図でスタート時
の起動方法を第６図に示す。 電源がONするソフトウエア・フラグのISTを
立てる。またソフトウエア・フラグEMも立て
る。これにより第５図のプログラムINITIALIZ
２０４がスタートする。このスタートにより
ADC１の出力が順次取り込まれている。また
ADC１の入力が一通り取り込まれるHOSEIプロ
グラムやISTRTプログラムに起動がかかり、こ
れらのプログラムを実行する。 スタータ・スイツチがONするとフラグISTが
リセツトされ、ISTRTによりINTV IRQの禁止
解除と共にMONITとADC２に起動要求を出す。
これ以後ADC２のAD2INやAD2STプログラム
は一定時間ごとに起動される。この時点での燃料
量や点火時期はMONITプログラムで演算され
る。この時点でも前と同様ADC１のAD1INまた
はAD1STプログラムは短いインターバルで行な
われる。 スタータ・スイツチがOFFとなるとエンジン
は自走状態となる。この点でソフト・フラグEM
をクリアすると共にMONITでINJCプログラム
とIGNCALプログラムDWLCALプログラムに起
動をかけて、一定のタイマ起動へ移る。 第５図におけるINITIALIZ２０４プログラム
の詳細を第７図を用いて説明する。ステツプ２８
２でIRQ発生時の退避エリアを設定する。次にス
テツプ２８４でRAM１０６を全てクリアする。
ステツプ２８５で入出力回路１０８のレジスタ内
に初期値の設定を行なう。この初期値設定として
例えば、エンジンのシリンダ数や角度センサ１４
６の初期値やDIO１２８のDDRの設定やINTV
IRQ発生のためのタイマの設定やENST IRQ発
生のための検出期間の設定やエンジン回転数検出
のための計測時間の設定がある。ステツプ２８６
でADC1STプログラムに起動をかけ、ステツプ
２８７でADC1END IRQの禁止を解除する。 ADC1INのプログラムを第８図に示す。第７
図のステツプ２８６でADC1STの起動がかかる
のでAD1STプログラムのスタート・アドレスへ
ジヤンプする。これにより第４図のADC１の
MPXの入力の１つであるバツテリ電圧検出セン
サVBS１３２の出力がセレクトされてADC１２
０へ入力される。ここでADC1END IRQを待つ。
ADC１２０の動作が完了し、REG１２２へデイ
ジタル値がセツトされるとステータス・レジスタ
１９８（STATUS）へADC１２０の動作完了が
報告され、ADC1END IRQがCPU１０２へ入力
される。これにより第５図のADC1ENDプログ
ラム２２６でADC1INプログラムに起動要求を
出す。これに基づきタスク・スケジユーラが起動
要求を検知して第８図のADC1INプログラムを
起動する。 第８図でステツプ２８８でデータを取り込み、
ステツプ２８９で次のセンサ５６をセレクトする
ためにADC1STプログラムに起動をかける。ス
テツプ２９０でセンサ１３２から１４０の値を全
て取り込んだかを確認する。この場合センサ１３
２の入力の取り込みが完了されただけなので、
EXITステツプへ進み終了報告する。次に再び
AD1STプログラムが起動され、MPX１６２は
次の入力であるセンサ５６の出力をセレクトす
る。センサ５６の出力のアナログ・デイジタル変
換が完了すると再び、ADC1END IRQが発生し
ADC1INプログラムが実行され、レシスタREG
１２２内に保持されている水温センサTWS５６
の出力のデイジタル値が取り込まれてROM１０
４のDATAエリアに保持される。ステツプ２９
０からADC1STプログラムへ戻される。このよ
うにADC1STとADC1INのプログラムからなる
ループを回ることによりセンサ１３２から１４０
の出力のデイジタル値が次次に取り込まれ、ステ
ツプ２９１でHOSEIプログラムとISTRプログラ
ムに起動要求がかかるので、タスクスケジユーラ
のプログラムによりこれらのプログラムが実行さ
れる。 第９図はISTRTプログラムである。 ステツプ２９２で始動に際して用いられる操作
機器の制御量を求めるべく始動時の点火時期の演
算と設定を行なう。この点火時期θADV（ST）は
エンジンの冷却水温TWの関数として演算する。
この演算された結果は第４図IGNC１６７のレジ
スタADV１６６にセツトされる。同様にして始
動に際して用いられる操作機器の制御量を求める
べく燃料噴射時間も計算され第４図のINJDレジ
スタ１６４にセツトされる。ステツプ２９３でス
タータ・スイツチOFFと判断したときはこれで
このプログラム実行が終了する。 一方、スタータスイツチがONすると、ステツ
プ２９４でAD2ST、RPMIN及びMONITプロ
グラムに起動要求が出されると共に、それぞれの
プログラムも管理するソフトタイマもスタートさ
せる。これによりAD2ST、RPMINプログラム
はタイマ起動に移行する。しかし、HOSEIプロ
グラムは、始動前と同じくAD1INプログラムよ
り起動される。ここで、ISTRTプログラムは停
止する。 第１０図はMONITプログラムである。第１表
に示す如く、40ｍSECごとに起動要求が出され
る。スタータ・スイツチがOFFになつたかどう
かをステツプ３０２で検出し、NOであれば、ス
テツプ３０４でエンジンの状態が始動中状態と見
て始動中に用いられる操作機器の制御量を求める
べく燃料と点火時期および点火コイルの通電開始
点の演算が行なわれる。そして終了報告される。
一方スタータ・スイツチがOFFとなるとステツ
プ３０６でエンジンの状態が始動終了状態と見て
始動後に用いられる操作機器の制御量を求めるべ
くINJCプログラムとIGNCALプログラムの起動
をかけるとともにソフトタイマーをスタートさせ
る。このときMONITのソフトタイマーを起動停
止とし、その他のソフトタイマーを総て起動す
る。ステツプ３０８でENST IRQの禁止を解除
する。 従来の方法ではタスクの数に相当した種類の割
り込み要因を発生し、タスクの起動を割り込み要
因の発生に直接対応させていた。即ち、各タスク
の実行には必ず割り込み要求の発生が必要であつ
た。このため、各タスクの実行の度に割り込み要
求の発生が必要であり、この処理のために計算機
は多くの時間を費やしていた。このため例えばエ
ンジンの始動時には計算機がエンジンの応答性の
要求に応じ切れないことがあつた。 本発明では起動要求QUEUEをタスクに対応さ
せて設けているので実行要求はこのフラグにより
管理でき、１つの割り込みで複数個のタスクを起
動できる。例えば、INTV IRQで第１表に示す
ごとく、多数のタスクを管理できる。このため割
り込みの発生頻度を低くでき、計算機の応答性を
高めることができる。これにより始動時にも充分
対応できる。 特に本実施例ではタスクの起動制御を行うに当
り、始動前、始動中及び始動後の各状態を区別す
るためソフトウエアフラグISTとEMを設ける。 始動前は始動中の燃料噴射時間を決める初期値
の計算を行うタスクISTRTとそれに関係するタ
スクAD1INとHOSEIだけが処理を行う。ここに
おけるシーケンスはタスクAD1INでのアナログ
入力情報が一巡した時点で、このタスクから他の
タスクHOSEI及びISTRTに起動要求Ｑを出す。
これによりタスクHOSEI、ISTRTの順で処理を
行い、タスクISTRTでタスクAD1INに起動要求
を出す。このようにして、始動前はタスク
AD1IN→HOSEI→ISTRT→AD1INのシーケン
スを実行する。 ここでスタータスイツチがONになると、始動
中に入り、タスクISTRTは他のタスクAD1IN、
MONIT及びAD2INに起動要求を出す。ここで、
タスクAD2INはソフトタイマ起動Ｔによる定周
期起動、又、タスクMONITは起動要求Ｑとソフ
トタイマ起動Ｔの二つの起動形態をとるようにし
ている。これはソフトタイマ起動Ｔだけにすると
最悪、定周期分だけ遅れることになり、最適燃料
噴射を行うことができず始動性能に影響を及ぼす
ことになる。このことは始動後のタスクの起動に
も言えることである。 このように、燃料噴射に関するタスク間のつな
ぎに、起動要求Ｑとソフトタイマ起動Ｔの二つの
起動形態をとることによつて、タスク間のつなぎ
が良好に行くと共に、特に低温始動によるタスク
間のつなぎに効果が表われ、始動性の向上につな
がる。
の起動方法を第６図に示す。 電源がONするソフトウエア・フラグのISTを
立てる。またソフトウエア・フラグEMも立て
る。これにより第５図のプログラムINITIALIZ
２０４がスタートする。このスタートにより
ADC１の出力が順次取り込まれている。また
ADC１の入力が一通り取り込まれるHOSEIプロ
グラムやISTRTプログラムに起動がかかり、こ
れらのプログラムを実行する。 スタータ・スイツチがONするとフラグISTが
リセツトされ、ISTRTによりINTV IRQの禁止
解除と共にMONITとADC２に起動要求を出す。
これ以後ADC２のAD2INやAD2STプログラム
は一定時間ごとに起動される。この時点での燃料
量や点火時期はMONITプログラムで演算され
る。この時点でも前と同様ADC１のAD1INまた
はAD1STプログラムは短いインターバルで行な
われる。 スタータ・スイツチがOFFとなるとエンジン
は自走状態となる。この点でソフト・フラグEM
をクリアすると共にMONITでINJCプログラム
とIGNCALプログラムDWLCALプログラムに起
動をかけて、一定のタイマ起動へ移る。 第５図におけるINITIALIZ２０４プログラム
の詳細を第７図を用いて説明する。ステツプ２８
２でIRQ発生時の退避エリアを設定する。次にス
テツプ２８４でRAM１０６を全てクリアする。
ステツプ２８５で入出力回路１０８のレジスタ内
に初期値の設定を行なう。この初期値設定として
例えば、エンジンのシリンダ数や角度センサ１４
６の初期値やDIO１２８のDDRの設定やINTV
IRQ発生のためのタイマの設定やENST IRQ発
生のための検出期間の設定やエンジン回転数検出
のための計測時間の設定がある。ステツプ２８６
でADC1STプログラムに起動をかけ、ステツプ
２８７でADC1END IRQの禁止を解除する。 ADC1INのプログラムを第８図に示す。第７
図のステツプ２８６でADC1STの起動がかかる
のでAD1STプログラムのスタート・アドレスへ
ジヤンプする。これにより第４図のADC１の
MPXの入力の１つであるバツテリ電圧検出セン
サVBS１３２の出力がセレクトされてADC１２
０へ入力される。ここでADC1END IRQを待つ。
ADC１２０の動作が完了し、REG１２２へデイ
ジタル値がセツトされるとステータス・レジスタ
１９８（STATUS）へADC１２０の動作完了が
報告され、ADC1END IRQがCPU１０２へ入力
される。これにより第５図のADC1ENDプログ
ラム２２６でADC1INプログラムに起動要求を
出す。これに基づきタスク・スケジユーラが起動
要求を検知して第８図のADC1INプログラムを
起動する。 第８図でステツプ２８８でデータを取り込み、
ステツプ２８９で次のセンサ５６をセレクトする
ためにADC1STプログラムに起動をかける。ス
テツプ２９０でセンサ１３２から１４０の値を全
て取り込んだかを確認する。この場合センサ１３
２の入力の取り込みが完了されただけなので、
EXITステツプへ進み終了報告する。次に再び
AD1STプログラムが起動され、MPX１６２は
次の入力であるセンサ５６の出力をセレクトす
る。センサ５６の出力のアナログ・デイジタル変
換が完了すると再び、ADC1END IRQが発生し
ADC1INプログラムが実行され、レシスタREG
１２２内に保持されている水温センサTWS５６
の出力のデイジタル値が取り込まれてROM１０
４のDATAエリアに保持される。ステツプ２９
０からADC1STプログラムへ戻される。このよ
うにADC1STとADC1INのプログラムからなる
ループを回ることによりセンサ１３２から１４０
の出力のデイジタル値が次次に取り込まれ、ステ
ツプ２９１でHOSEIプログラムとISTRプログラ
ムに起動要求がかかるので、タスクスケジユーラ
のプログラムによりこれらのプログラムが実行さ
れる。 第９図はISTRTプログラムである。 ステツプ２９２で始動に際して用いられる操作
機器の制御量を求めるべく始動時の点火時期の演
算と設定を行なう。この点火時期θADV（ST）は
エンジンの冷却水温TWの関数として演算する。
この演算された結果は第４図IGNC１６７のレジ
スタADV１６６にセツトされる。同様にして始
動に際して用いられる操作機器の制御量を求める
べく燃料噴射時間も計算され第４図のINJDレジ
スタ１６４にセツトされる。ステツプ２９３でス
タータ・スイツチOFFと判断したときはこれで
このプログラム実行が終了する。 一方、スタータスイツチがONすると、ステツ
プ２９４でAD2ST、RPMIN及びMONITプロ
グラムに起動要求が出されると共に、それぞれの
プログラムも管理するソフトタイマもスタートさ
せる。これによりAD2ST、RPMINプログラム
はタイマ起動に移行する。しかし、HOSEIプロ
グラムは、始動前と同じくAD1INプログラムよ
り起動される。ここで、ISTRTプログラムは停
止する。 第１０図はMONITプログラムである。第１表
に示す如く、40ｍSECごとに起動要求が出され
る。スタータ・スイツチがOFFになつたかどう
かをステツプ３０２で検出し、NOであれば、ス
テツプ３０４でエンジンの状態が始動中状態と見
て始動中に用いられる操作機器の制御量を求める
べく燃料と点火時期および点火コイルの通電開始
点の演算が行なわれる。そして終了報告される。
一方スタータ・スイツチがOFFとなるとステツ
プ３０６でエンジンの状態が始動終了状態と見て
始動後に用いられる操作機器の制御量を求めるべ
くINJCプログラムとIGNCALプログラムの起動
をかけるとともにソフトタイマーをスタートさせ
る。このときMONITのソフトタイマーを起動停
止とし、その他のソフトタイマーを総て起動す
る。ステツプ３０８でENST IRQの禁止を解除
する。 従来の方法ではタスクの数に相当した種類の割
り込み要因を発生し、タスクの起動を割り込み要
因の発生に直接対応させていた。即ち、各タスク
の実行には必ず割り込み要求の発生が必要であつ
た。このため、各タスクの実行の度に割り込み要
求の発生が必要であり、この処理のために計算機
は多くの時間を費やしていた。このため例えばエ
ンジンの始動時には計算機がエンジンの応答性の
要求に応じ切れないことがあつた。 本発明では起動要求QUEUEをタスクに対応さ
せて設けているので実行要求はこのフラグにより
管理でき、１つの割り込みで複数個のタスクを起
動できる。例えば、INTV IRQで第１表に示す
ごとく、多数のタスクを管理できる。このため割
り込みの発生頻度を低くでき、計算機の応答性を
高めることができる。これにより始動時にも充分
対応できる。 特に本実施例ではタスクの起動制御を行うに当
り、始動前、始動中及び始動後の各状態を区別す
るためソフトウエアフラグISTとEMを設ける。 始動前は始動中の燃料噴射時間を決める初期値
の計算を行うタスクISTRTとそれに関係するタ
スクAD1INとHOSEIだけが処理を行う。ここに
おけるシーケンスはタスクAD1INでのアナログ
入力情報が一巡した時点で、このタスクから他の
タスクHOSEI及びISTRTに起動要求Ｑを出す。
これによりタスクHOSEI、ISTRTの順で処理を
行い、タスクISTRTでタスクAD1INに起動要求
を出す。このようにして、始動前はタスク
AD1IN→HOSEI→ISTRT→AD1INのシーケン
スを実行する。 ここでスタータスイツチがONになると、始動
中に入り、タスクISTRTは他のタスクAD1IN、
MONIT及びAD2INに起動要求を出す。ここで、
タスクAD2INはソフトタイマ起動Ｔによる定周
期起動、又、タスクMONITは起動要求Ｑとソフ
トタイマ起動Ｔの二つの起動形態をとるようにし
ている。これはソフトタイマ起動Ｔだけにすると
最悪、定周期分だけ遅れることになり、最適燃料
噴射を行うことができず始動性能に影響を及ぼす
ことになる。このことは始動後のタスクの起動に
も言えることである。 このように、燃料噴射に関するタスク間のつな
ぎに、起動要求Ｑとソフトタイマ起動Ｔの二つの
起動形態をとることによつて、タスク間のつなぎ
が良好に行くと共に、特に低温始動によるタスク
間のつなぎに効果が表われ、始動性の向上につな
がる。
第１図は本発明を実施する電子式燃料噴射装置
の一実施例、第２図はエアーバイパスの詳細図、
第３図は４気筒エンジンにおいてインジエクタか
ら燃料を噴射するタイミング、第４図は第１図に
示す制御回路７０の詳細図、第５図はタスクのシ
ステム図、第６図は本発明のタスクの起動シーケ
ンス図、第７図はINITIALIZプログラムの詳細
図、第８図はADC1INプログラムの詳細図、第
９図はISTRTプログラムの詳細図、第１０図は
MONITプログラムの詳細図である。 １０２……CPU、１０４……ROM、１０６…
…RAM、１０８……入出力回路。
の一実施例、第２図はエアーバイパスの詳細図、
第３図は４気筒エンジンにおいてインジエクタか
ら燃料を噴射するタイミング、第４図は第１図に
示す制御回路７０の詳細図、第５図はタスクのシ
ステム図、第６図は本発明のタスクの起動シーケ
ンス図、第７図はINITIALIZプログラムの詳細
図、第８図はADC1INプログラムの詳細図、第
９図はISTRTプログラムの詳細図、第１０図は
MONITプログラムの詳細図である。 １０２……CPU、１０４……ROM、１０６…
…RAM、１０８……入出力回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジンの運転状態を検出し、この検出した
情報に基づきエンジンの制御量をデイジタル演算
して演算結果を求め、この演算結果に基づきエン
ジンを制御する電子式エンジン制御方法におい
て、 (a) デイジタル演算内容を各機能毎に複数個のタ
スクに分け、起動要求の発生に基づきそのタス
クを実行するステツプ； (b) 前記エンジンの状態が始動前状態で有るか、
始動中状態で有るか及び始動終了状態で有るか
を検出するステツプ； (c) 前記エンジンの状態が始動前状態に有ると検
出された場合、所定の周期の起動要求に基づい
て前記複数個のタスクの内の始動に際して用い
られる操作機器の必要な制御量を求める演算タ
スクを実行するするステツプ； (d) 前記エンジンの状態が始動中状態に有ると検
出された場合、始動中状態の検出に応答して前
記複数個のタスクの内の空気量測定タスク及び
始動中に駆動される操作機器の制御量を求める
演算タスクの最初の起動処理を実行し、以後こ
の起動を基に一定の時間経過毎に空気量測定タ
スク及び始動中に駆動される操作機器の制御量
を求める演算タスクを起動するステツプ； (e) 前記エンジンの状態が始動終了状態に有ると
検出された場合、始動終了状態の検出に応答し
て前記始動中に駆動される操作機器の制御量を
求める演算タスクの起動を停止すると共に、前
記複数個のタスクの内の始動後に駆動される操
作機器の制御量を求める演算タスクの最初の起
動処理を実行し、以後この起動を基に所定の周
期毎に始動後に駆動される操作機器の制御量を
求める演算タスクを起動するステツプ とからなる電子式エンジン制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4093479A JPS55134721A (en) | 1979-04-06 | 1979-04-06 | Electronic engine controlling method |
| DE8080101756T DE3071993D1 (en) | 1979-04-06 | 1980-04-02 | Method of electronically controlling internal combustion engines |
| EP80101756A EP0017218B1 (en) | 1979-04-06 | 1980-04-02 | Method of electronically controlling internal combustion engines |
| US06/138,086 US4363097A (en) | 1979-04-06 | 1980-04-07 | Electronic type engine control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4093479A JPS55134721A (en) | 1979-04-06 | 1979-04-06 | Electronic engine controlling method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55134721A JPS55134721A (en) | 1980-10-20 |
| JPH0213137B2 true JPH0213137B2 (ja) | 1990-04-03 |
Family
ID=12594325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4093479A Granted JPS55134721A (en) | 1979-04-06 | 1979-04-06 | Electronic engine controlling method |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4363097A (ja) |
| EP (1) | EP0017218B1 (ja) |
| JP (1) | JPS55134721A (ja) |
| DE (1) | DE3071993D1 (ja) |
Families Citing this family (16)
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1979
- 1979-04-06 JP JP4093479A patent/JPS55134721A/ja active Granted
-
1980
- 1980-04-02 EP EP80101756A patent/EP0017218B1/en not_active Expired
- 1980-04-02 DE DE8080101756T patent/DE3071993D1/de not_active Expired
- 1980-04-07 US US06/138,086 patent/US4363097A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0017218A2 (en) | 1980-10-15 |
| JPS55134721A (en) | 1980-10-20 |
| EP0017218B1 (en) | 1987-07-15 |
| DE3071993D1 (en) | 1987-08-20 |
| US4363097A (en) | 1982-12-07 |
| EP0017218A3 (en) | 1981-09-16 |
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