JPS6356420B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明はエンジン制御方法に関し、更に具体的
にはマイクロコンピユータを使用した自動車のエ
ンジン制御方法に関する。 最近ではエンジンの制御機能を向上させる目的
でマイクロコンピユータを使用したエンジンの総
合的制御が行われつつある。 マイクロコンピユータを使用したエンジン制御
システムに高精度の制御機能を持たせる為にはソ
フトウエアとして割込処理プログラム、特に一定
周期毎に実行されるインターバル割込処理プログ
ラムを多数、必要とされる。 このような割込処理プログラムの増加に伴うマ
イクロコンピユータの負荷率を軽減し、エンジン
制御プログラムを効率的に実行するために、各制
御プログラム（タスク）に優先レベルを割付ける
（１レベル１タスクの対応付けで）方法が知られ
ている（特開昭54−58116号公報）。 しかし、この公知例は上述の如くエンジン制御
プログラムの優先処理の方法を開示し、起動周期
の短いプログラムを長いプログラムに優先させる
ことにより、効率的にマイクロコンピユータを駆
動するものである。一般に自動車用に用いられる
マイクロコンピユータの処理能力には限界があ
り、通常のエンジン制御処理の他に他の処理（す
なわちエンジンの停止状態（以下、エンストとい
う。）において行うべき一連の処理）を追加しよ
うとする場合には、その処理を実行するためのセ
ンサ類、インターフエイス回路等のハードウエア
の増設を余儀なくされることとなり、上記公知例
ではこの問題まで考慮していない。 そこで、本発明は、通常のエンジン制御に用い
られている処理プログラムを有効に利用してソフ
トウエア処理により、したがつてハードウエアの
増設を行うことなく、迅速かつ正確にエンストを
検出しうる方法を含んだエンジン制御方法を提供
することを目的とする。 上記目的を達成するために、本発明は、エンジ
ンの運転状態を検出する各種センサと、該センサ
からの出力信号をデイジタル処理する演算回路１
０２と、該演算回路を操作するプログラムを記憶
する記憶手段１０６と、前記演算回路の演算結果
に基づきエンジン制御を行う制御機構とからな
り、前記プログラムをその制御機能に基づいて分
類２１０〜２２６し、分類されたタスク群のエン
ジンに及ぼす影響に応じてその起動周期を各々に
設定し、設定された周期に基づく割込み信号２０
４およびエンジンの回転に同期して発生するイニ
シヤル割込み信号２０４に基づいて前記各タスク
に起動要求を出すもの２０６において、前記イニ
シヤル割込み信号の発生毎に前記記憶手段１０６
に設けられたソフトカウンタに所定時間を設定す
るステツプ６３２，６３４と、設定された起動周
期毎に発生するインターバル割込のうち最小起動
周期に相当するタスクの起動毎に前記ソフトカウ
ンタの計数内容を更新するステツプ６４６，６４
８，６５０，６５２と、前記ソフトカウンタの計
数内容が所定値に達したか否かを判断するステツ
プ６５４と、前記ステツプでソフトカウンタの計
数内容が所定値に達した場合にはエンジン停止状
態に応じた処理を行うステツプ６５６とを実行す
ることを特徴とするものである。 上記構成と有する本発明の作用は次の通りであ
る。すなわち、エンジンが回転している状態で必
ず発生するイニシヤル（INTL）割込信号の発生
周期ごとにソフトカウンタとして（RAM１０
６）に設けたエンストカウンタに所定値（プリセ
ツト値100）をセツトしておき（ステツプ６３２，
６３４）、そしてINTL割込みでないときであつ
て（ステツプ６３２）、かつ、インターバル
（INTV）割込みのとき（ステツプ６４６）に制
御タスクのうち最小起動周期のタスクを起動させ
（ステツプ６４８）、この起動回数を順次カウント
し（ステツプ６５２）、そのカウント値が前記所
定値と一致したときをもつてエンストが発生した
ものと判断する（ステツプ６５４，６５６）。 カウント値が所定値と一致したとき（実施例で
は、カウント値をデクリメントして０となつたと
き）にエンストが発生したものと判断できる理由
は、INTL割込みの発生はエンジンが回転してい
るときのみであり、その発生周期はエンストカウ
ンタのセツトされた所定値（100）に対応し、こ
の所定値に一致（０）したということはエンジン
が回転していないこと（つまり、エンスト）を意
味することに他ならないからである。 このように、本発明によれば、もともとエンジ
ンのコンピユータ制御に用いられている処理を有
効に利用し、格別のハードウエアを増設すること
なく、エンストを迅速かつ正確に検出することが
できる。 以下、本発明を図面に示した実施例に基づき詳
細に説明する。 本発明に直接対応する実施例の詳細は第１７図
に示されているが、本発明の理解を助けるため
に、まず第１図〜第１６図により本発明の前提部
分について説明する。 第１図にはエンジン系統全体の制御装置が示さ
れている。図において、吸入空気はエアクリーナ
２、スロツトルチヤンバ４、吸気管６を通り、シ
リンダ８へ供給される。シリンダ８で燃焼したガ
スは、シリンダ８から排気管１０を通り、大気中
へ排出される。 スロツトルチヤンバ４には、燃料を噴射するた
めのインジエクタ１２が設けられており、このイ
ンジエクタ１２から噴出した燃料はスロツトルチ
ヤンバ４の空気通路内で霧化され、吸入空気と混
合して混合気を形成し、この混合気は吸気管６を
通つて、吸気弁２０の開弁により、シリンダ８の
燃焼室へ供給される。 インジエクタ１２の出口近傍には絞り弁１４，
１６が設けられている。絞り弁１４は、アクセル
ペダルと機械的に連通するように構成され、運転
者により駆動される。一方、絞り弁１６はダイヤ
フラム１８により駆動されるように配置され、空
気流量が小の領域で全閉状態となり、空気流量が
増大するにつれてダイヤフラム１８への負圧が増
大することにより絞り弁１６は開き始め、吸入抵
抗の増大を抑止する。 スロツトルチヤンバ４の絞り弁１４，１６の上
流には空気通路２２が設けられ、この空気通路２
２には熱式空気流量計を構成する電気的発熱体２
４が配設され、空気流速と発熱体の伝熱量との関
係から定まる空気流速に応じて変化する電気信号
が取り出される。発熱体２４は空気通路２２内に
設けられているので、シリンダ８のバツクフアイ
ア時に生じる高温ガスから保護されると共に、吸
入空気中のごみなどによつて汚染されることから
も保護される。この空気通路２２の出口はベンチ
ユリの最狭部近傍に開口され、その入口はベンチ
ユリ上流側に開口されている。 インジエクタ１２に供給される燃料は、燃料タ
ンク３０から、フユーエルポンプ３２、フユーエ
ルダンパ３４及びフイルタ３６を介して燃圧レギ
ユレータ３８へ供給される。一方、燃圧レギユレ
ータ３８からはインジエクタ１２へパイプ４０を
介して加圧燃料が供給され、そのインジエクタ１
２から燃料が噴射される吸気管６の圧力と上記イ
ンジエクタ１２への燃量圧の差が常に一定になる
ように、燃圧レギユレータ３８から燃料タンク３
０へリターンパイプ４２を介して燃料が戻される
ようになつている。 吸気弁２０から吸入された混合気はピストン５
０により圧縮され、点火プラグ５２よるスパーク
により燃焼し、この燃焼は運動エネルギに変換さ
れる。シリンダ８は冷却水５４により冷却され、
この冷却水の温度は水温センサ５６により計測さ
れ、この計測値はエンジン温度として利用され
る。点火プラグ５２には点火コイル５８より点火
タイミングに合わせて高電圧が供給される。 また、図示しないクランク軸にはエンジンの回
転に応じて基準クランク角毎におよ一定角度（例
えば0.5度）毎に基準角信号およびポジシヨン信
号を出すクランク角センサが設けられている。 このクランク角センサの出力、水温センサ５６
の出力５６Ａ及び発熱体２４からの電気信号はマ
イクロコンピユータなどからなる制御回路６４に
入力され、制御回路６４で演算処理され、この制
御回路６４の出力によつてインジエクタ１２及び
点火コイル５８が駆動される。 以上の構成に基づき制御されるエンジン系統に
おいて、スロツトルチヤンバ４にはスロツトルの
絞り弁１６を跨いで吸気管６に連通するバイパス
２６が設けられ、このバイパス２６には開閉制御
されるバイパスバルブ６２が設けられている。こ
のバイパスバルブ６２の駆動部には、前記制御回
路６４の制御入力が供給され、開閉制御されるよ
うになつている。 このバイパスバルブ６２は絞り弁１６を迂回し
て設けられたバイパス２６に臨ませられ、パルス
電流によつて開閉制御がなされる。このバイパス
バルブ６２は弁のリフト量によりバイパス２６の
断面積を変更するもので、このリフト量は制御回
路６４の出力によつて駆動系が駆動され制御され
る。即ち、制御回路６４においては駆動系の制御
のため開閉周期信号が発生され、駆動系はこの開
閉周期信号によつてバイパスバルブ６４のリフト
量を調節するための制御信号をバイパスバルブ６
２の駆動部に付与するものである。 第２図は第１図の点火装置の説明図であり、増
幅器６８を介してパワー・トランジスタ７２へパ
ルス電流が供給され、この電流によりトランジス
タ７２はONする。これによりバツテリ６６より
点火コイル６８へ一次コイル電流が流れる。この
パルス電流の立ち下がりでトランジスタ７４は遮
断状態となり、点火コイル５８の２次コイルに高
電圧を発生する。 この高電圧は配電器７０を介してエンジンの各
シリンダにある点火プラグ５２のそれぞれにエン
ジン回転に同期して高電圧を配電する。 第３図は排気ガス環流（以下EGRと記す）シ
ステムを説明するためのもので、負圧源８０の一
定負圧が制圧弁８４を介して制御弁８６へ加えて
いる。制圧弁８４はトランジスタ９０に加えられ
繰返しパルスのONデユーテイ比率に応じ、負圧
源の一定負圧を大気８８へ開放に対する比率を制
御し、制御弁８６への負圧の印加状態を制御す
る。従つて制御弁８６へ加えられる負圧はトラン
ジスタ９０のONデユーテイ比率で定まる。この
定圧弁８４の制御負圧により排気管１０から吸気
管６へのEGR量が制御される。 第４図は制御システムの全体構成図である。
CPU１０２とリード・オンリ・メモリ１０４
（以下ROMと記す）とランダム・アクセス・メ
モリ１０６（以下RAMと記す）と入出力回路１
０８とから構成されている。上記CPU１０２は
ROM１０４内に記憶された各種のプログラムに
より、入出力回路１０８からの入力データを演算
し、その演算結果を再び入出力回路１０８へ戻
す。これらの演算に必要な中間的な記憶はRAM
１０６を使用する。CPU１０２、ROM１０４、
RAM１０６、入出力回路１０８間の各種データ
のやり取りはデータ・バスとコントロール・バス
とアドレス・バスからなるバスライン１１０によ
つて行われる。 入出力回路１０８には第１のアナログ・デイジ
タル・コンバータ（以下ADC１と記す）と第２
のアナログ・デイジタル・コンバータ（以下
ADC２と記す）と角度信号処理回路１２６と１
ビツト情報を入出力する為のデイスクリート入出
力回路（DIOと記す）との入力手段を持つ。 ADC１にはバツテリ電圧検出センサ１３２
（以下VBSと記す）と冷却水温センサ５６（以下
TWSと記す）と大気温センサ１１２（以下TAS
と記す）と調整電圧発生器１１４（以下VRSと
記す）とスロツトル角センサ１１６（以下θTHS
と記す）とλセンサ１１８（以下λSと記す）と
の出力がマルチ・プレクサ１２０（以下MPXと
記す）に加えられ、MPX１２０によりこの内の
１つを選択してアナログ・デイジタル・変換回路
１２２（以下ADCと記す）へ入力する。ADC１
２２の出力であるデイジタル値はレジスタ１２４
（以下REGと記す）に保持される。 また流量センサ２４（以下AFSと記す）は
ADC２へ入力され、アナログ・デイジタル・変
換回路１２８（以下ADCと記す）を介してデイ
ジタル変換されレジスタ１３０（以下REGと記
す）へセツトされる。 角度センサ１４６（以下ANGSと記す）から
は基準クランク角例えば180度クランク角を示す
信号（以下REFと記す）と微少角例えば１度ク
ランク角を示す信号（以下POSと記す）とが出
力され、角度信号処理回路１２６へ加えられ、こ
こで波形整形される。 DIOにはアイドル・スイツチ１４８（以下
IDLE−SWと記す）とトツプ・ギヤ・スイツチ
１５０（以下TOP−SWと記す）とスタータ・ス
イツチ１５２（以下START−SWと記す）とが
入力される。 次にCPUの演算結果に基づくパルス出力回路
および制御対象について説明する。インジエクタ
制御回路（INJCと記す）は演算結果のデイジタ
ル値をパルス出力に変換する回路である。従つて
燃料噴射量に相当したパルス幅を有するパルスが
INJC１３４で作られ、ANDゲート１３６を介し
てインジエクタ１２へ印加される。 点火パルス発生回路１３８（以下IGNCと記
す）は点火時期をセツトするレジスタ（ADVと
記す）と点火コイルの１次電流通電開始時間をセ
ツトするレジスタ（DWLと記す）とを有し、
CPUよりこれらデータがセツトされる。セツト
されたデータに基づいてパルスを発生し、第２図
に詳述した増幅器６８へANDゲート１４０を介
してこのパルスを加える。 バイパスバルブ６２の開弁率は制御回路（以下
ISCCと記す）１４２からANDゲート１４４を介
して加えられるパルスによつて制御される。
ISCC１４２はパルス幅をセツトするレジスタ
ISCDと繰返しパルス周期をセツトするレジスタ
ISCPとを持つている。 第３図に示したEGR制御弁８６を制御するト
ランジスタ９０を制御するEGR量制御パルス発
生回路１８０（以下EGRCと記す）にはパルスの
デユーテイを表わす値をセツトするレジスタ
EGRDとパルスの繰返し周期を表わす値をセツト
するレジスタEGRPとを有している。このEGRC
の出力パルスはANDゲート１５６を介してトラ
ンジスタ９０に加えられる。 また１ビツトの入出力信号は回路DIOにより制
御される。入力信号としてはIDLE−SW信号、
TOP−SW信号、START−SW信号がある。ま
た出力信号としては燃料ポンプを駆動するための
パルス出力信号がある。このDIOは端子を入力端
子として使用するか、出力端子として使用するか
を決定するためのレジスタDDRと、出力データ
をラツチするためのレジスタDOUTとが設けら
れている。 レジスタ１６０は入出力回路１０８内部の色々
な状態を指令する命令を保持するレジスタ（以下
MODと記す）であり、例えばこのレジスタに命
令をセツトすることにより、ANDゲート１３６，
１４０，１４４，１５６を総てターンオンさせた
り、ターンオフさせたりする。このようにMOD
レジスタ１６０に命令をセツトすることにより、
INJCやIGNC、ISCCの出力の停止や起動を制御
できる。 第５図は第４図の制御回路のプログラムシステ
ムの基本構成を示す図である。 図においてイニシヤル処理プログラム２０２、
割込処理プログラム２０６、マクロ処理プログラ
ム２２８およびタスクデイスパツチヤ２０８はタ
スク群を管理するための管理プログラムである。
イニシヤル処理プログラム２０２はマイクロコン
ピユータを作動させるための前処理を行なうため
のプログラムであり例えば、RAM１０６の記憶
内容をクリアしたり入出力インターフエイス回路
１０８のレジスタ類の初期値を設定したり、さら
にはエンジン制御を行なうのに必要な前処理を行
なうための入力情報例えば冷却水温Tw、バツテ
リ電圧等のデータを取込むための前理を行なう。
また、割込処理プログラム２０６は各種の割込を
受け付け、その割込要因を分析し、タスク群２１
０ないし２２６の内の必要なタスクを起動させる
ための起動要求をタスクデイスパツチヤ２０８に
出す。割込要因には電源電圧、冷却水温度等の入
力情報をAD変換終了後に発生するAD変換割込
（ADC）、エンジン回転に同期して発生するイニ
シヤル割込（INTL）、又設定された一定時間毎
に、例えば10ms毎に発生するインターバル割込
（INTV）等がある。 タスク群２１０乃至２２６の各タスクには優先
順位を表わすタスク番号が割合てられており、各
タスクはタスクレベル０乃至２の何れかのタスク
レベルに属する。即ち、タスク０乃至タスク２は
タスクレベル０に、タスク３乃至タスク５はタス
クレベル１に、更にタスク６乃至タスク８はタス
クレベル２に各々属する。 タスクデイスパツチヤ２０８は前記各種割込の
起動要求を受けこれらの起動要求に対応する各種
タスクに付けられた優先順位に基づきCPUの占
有時間を割り当てる。 ここでタスクデイスパツチヤ２０８によるタス
クの優先制御は下記の方法に拠る。(1)優先度の低
いタスクを中断し、優先度の高いタスクへの実行
権の移行はタスクレベル間のみで行う。なおここ
ではレベル０が最も優先度が高いものとする。(2)
同じタスクレベル内で、現在実行中又は中断中の
タスクがある場合は、該タスクが最も優先度が高
く該タスクが終了するまで他のタスクは動作でき
ない。(3)同じタスクレベル内で複数のタスクに起
動要求がある場合には、タスク番号が小さい程優
先度が高いものとする。タスクデイスパツチヤ２
０８の処理内容は後述するが本発明の一実施例で
は上記優先制御を行なうためにタスク単位に
RAMにソフトタイマを設け、又タスクレベル単
位にタスクを管理する制御ブロツクをRAM中に
設定するように構成している。そして上記各タス
クの実行終了毎にそのタスクの実行終了報告をマ
クロ処理プログラム２２８によりタスクデイスパ
ツチヤ２０８に行なうようにしている。 次にタスクデイスパツチヤ２０８の処理内容に
ついて第６図乃至第１２図に基づき説明する。第
６図はタスクデイスパツチヤ２０８の管理する
RAMに設けられたタスク制御ブロツクが示され
ている。このタスク制御ブロツクがタスクレベル
の数だけ設けられており本実施例ではタスクレベ
ル０乃至２の３つ設けられている。各制御ブロツ
クには各々８ビツトが割り当てられ、その内０乃
至２ビツト目（Q₀〜Q₂）までが起動要求タスク
表示を行なう起動ビツトであり、７ビツト目
（Ｒ）が同一タスクレベル中の何れかのタスクが
現在実行中であるか又は中断中であるかを示す実
行ビツトを表わす。そして前記起動ビツトQ₀乃
至Q₂はそれぞれ各タスクレベル中で実行優先度
の高い順に配列されており、例えば第５図中でタ
スク４に該当する起動ビツトはタスクレベル１の
Q₀である。ここでタスクの起動要求があつた場
合には起動ビツトの何れかにフラグが立てられ、
一方タスクデイスパツチヤ２０８は出された起動
要求を高いレベルのタスクに該当する起動ビツト
より順に検索し、出された起動要求に該当するフ
ラグをリセツトすると共に実行ビツトにフラグ１
を立て、該当タスクを起動させるための処理を行
なう。 第７図はタスクデイスパツチヤ２０８の管理す
るRAM１０６に設けられたスタートアドレステ
ーブルである。スタートアドレスSA0乃至SA8は
第５図に示したタスク群２１０乃至２２６の各タ
スク０乃至８に該当するスタートアドレスを示
す。各スタートアドレス情報には16ビツトが割当
てられ、これらのスタートアドレス情報は後述す
る如くタスクデイスパツチヤ２０８により起動要
求のあつた該当タスクを起動するのに使用され
る。 次に第８図乃至第９図にタスクデイスパツチヤ
の処理フローを示す。第８図に於いてステツプ３
００でタスクデイスパツチヤの処理が開始される
とステツプ３０２でタスクレベルｌに属するタス
クが実行中断中か否かが判断される。即ち、実行
ビツトに１が立つていたらマクロ処理プログラム
２２８により未だタスク終了報告がタスクデイス
パツチヤ２０８に出されていない状態であり、実
行中だつたタスクがより優先レベルが高い割込み
が生じたために中断させられている状態を示す。
従つて、実行ビツトにフラグ１が立つていたらス
テツプ３１４にジヤンプし、中断タスクを再開す
る。 一方、実行ビツトにフラグ１が立つていない即
ち実行表示フラグがリセツトされている場合には
ステツプ３０４に移行し、レベルｌに起動待ちタ
スクがあるか否かが判断される。即ち、レベルｌ
の起動ビツトを対応するタスクの実行優先度の高
い順、即ちQ₀、Q₁、Q₂の順に検索する。タスク
レベルｌに属する起動ビツトにフラグ１が立つて
いない場合はステツプ３０６に移行し、タスクレ
ベルの更新が行なわれる。即ちタスクレベルｌは
＋１インクリメントされｌ＋１とする。ステツプ
３０６でタスクレベルの更新が行なわれるとステ
ツプ３０８に移行しタスクレベルの全レベルがチ
エツクされたか否かが判断される。全レベルのチ
エツクが行なわれていない。即ちｌ＝２でない場
合にはステツプ３０２に戻り同様に上記手順で処
理が行なわれる。ステツプ３０８でタスクレベル
の全レベルがチエツクされている場合にはステツ
プ３１０に移行し、割込み解除が行なわれる。即
ち、ステツプ３０２乃至ステツプ３０８までの処
理期間中は割込みを禁止しているのでこのステツ
プで割込み解除が為される。そして次のステツプ
３１２で次の割込みを持つ。 次に前記ステツプ３０４でタスクレベルｌに起
動待ちタスクがある場合、即ちタスクレベルｌに
属する起動ビツトにフラグ１が立つている場合に
はステツプ４００に移行する。ステツプ５００及
び５０２のループでタスクレベルｌのどの起動ビ
ツトにフラグ１が立つているか対応する優先実行
度の高いレベルの順に即ちQ₀、Q₁、Q₂の順で検
索する。該当する起動ビツトを割出したらステツ
プ４０４に移行し、ステツプ４０４ではそのフラ
グの立つている起動ビツトをリセツトし、その該
当タスクレベルのｌの実行ビツト（以下Ｒビツ
ト）にフラグ１を立てる。更にステツプ４０６で
は起動タスク番号の割出しを行ないステツプ４０
８で第７図に示したRAMに設けられたスタート
アドレステーブルにより該当する起動タスクのス
タートアドレス情報を取出す。 次にステツプ４１０では該当起動タスクを実行
するか否かの判断が行なわれる。ここでは取出し
たスタートアドレス情報が特定の値例えば０であ
れば該当タスクの実行は行なわなくてよいと判断
される。この判断ステツプはエンジン制御を行な
う前記タスク群の内各車種により選択的に特定の
タスクのみの機能を持たせるのに必要なものであ
る。ステツプ４１０で該当タスクの実行が停止で
あると判断された場合にはステツプ４１４に移行
し、該当タスクレベルｌのＲビツトをリセツトす
る。そして更にステツプ３０２に戻りタスクレベ
ルｌは中断中であるか否かが判断される。これは
同一タスクレベルｌ中に複数の起動ビツトにフラ
グが立つている場合があり得るのでステツプ４１
４でＲビツトをリセツトした後ステツプ３０２に
移行するように構成されている。 一方ステツプ４１０で該当タスクの実行が停止
でない場合即ち実行する場合にはステツプ４１２
へ移行し該当タスクへジヤンプし、タスクの実行
が行なわれる。 次に第１０図はマクロ処理プログラム２２８の
処理フローを示す図である。このプログラムは終
了タスクを見つけるためのステツプ５６２と５６
４から成る。このステツプ５６２と５６４で先ず
タスクレベルの０より検索し終了したタスクレベ
ルを見つける。これによりステツプ５６８へ進み
ここで終了したタスクのタスク制御ブロツクの７
ビツト目の実行（RUN）フラグをリセツトする。
これによりそのタスクの実行が完全に終わつた事
になる。そして再びタスクデイスパツチヤ２０８
に戻り次の実行タスクが決定される。 次にタスクデイスパツチヤ２０８によりタスク
優先制御が行なわれる場合のタスクの実行と中断
の様子を第１１図に基づき説明する。ここで起動
要求N_noに於けるｍはタスクレベルを表わし、ｎ
はタスクレベルｍ中に於ける優先度の順位を表わ
すものとする。今CPUは管理プログラムOSを実
行していたとすると、この管理プログラムOSの
実行中に起動要求N₂₁が発生した場合には時刻T₁
で起動要求N₂₁に該当するタスク、即ちタスク６
の実行が開始される。ここでタスク６の実行中に
時刻T₂でより実行優先度の高いタスクの起動要
求N₀₁が生じた場合には管理プログラムOSに実
行が移り既に述べた所定の処理を行なつた後に時
刻T₃で起動要求N₀₁に該当するタスク、即ちタス
ク０の実行が開始される。このタスク０の実行中
に更に時刻T₄で起動要求N₁₁が入つた場合には一
旦、管理プログラムOSに実行が移り所定の処理
が行なわれた後再び時刻T₅で中断されていたタ
スク０の実行が再開される。そしてタスク０の実
行が時刻T₆で終了すると再び管理プログラムOS
に実行が移りここでマクロ処理プログラム２２８
によりタスクデイスパツチヤ２０８へタスク０の
実行終了報告がなされ時刻T₇で再び起動待ちに
なつていた起動要求N₁₁に該当するタスク３の実
行が開始される。このタスク３の実行中断時刻
T₈で同じタスクレベル１のより優先度の低い起
動要求N₁₂が入つた場合にはタスク３の実行は一
旦中断され実行は管理プログラムOSに移り所定
の処理が為された後、時刻T₉でタスク３の実行
が再開される。そして時刻T₁₀でタスク３の実行
が終了するとCPUの実行は管理プログラムOSに
移り前記マクロ処理プログラム２２８によりタス
クデイスパツチヤ２０８へタスク３の実行終了報
告が為され、次いで時刻T₁₁でより優先レベルの
低い起動要求N₁₂に該当するタスク４の実行が開
始され、時刻T₁₂でタスク４の実行が終了すると
実行は管理プログラムOSに移り所定の処理が為
された後、今まで中断されていた起動要求N₂₁に
該当するタスク６の実行が時刻T₁₃から再開され
る。 以上の様にしてタスクの優先制御が行なわれ
る。 タスクの優先制御に於ける状態遷移を第１２図
に示す。Idle状態は起動待ちの状態であり、タス
クにまだ起動要求が出されていない。次に起動要
求が出されるとタスク制御ブロツクの起動ビツト
にフラグが立ち、起動が必要ということが表示さ
れる。Idle状態からQueue状態へ移動する時間は
各タスクのレベルにより定まつている。更に
Queue状態になつても実行され順序は優先度によ
り定まる。そのタスクが実行状態に入るのは管理
プログラムOSの内のタスクデイスパツチヤ２０
８でタスク制御ブロツクの起動ビツトのフラグが
リセツトされ、Ｒビツト（７ビツト目）にフラグ
が立つてからである。これによりタスクの実行が
始められる。この状態がRUN状態である。そし
て実行が終るとタスク制御ブロツクのＲビツトの
フラグがクリアされ、終了報告を終了する。これ
によりRUN状態は終り、再びIdle状態となり次
の起動要求が出るのを待つ。しかし、タスクの実
行中即ちRUN中に割込みIRQが発生すると、そ
のタスクは実行を中断しなければならない。この
ためCPUの内容が待避され、実行が中断する。
この状態がReady状態である。次にこのタスクが
再び実行される状態になると待避エリアより、待
避していた内容を再びCPUへ戻し、実行が再開
される。つまりReady状態から再びRUN状態へ
戻る。この様に各レベルプログラムは第１２図の
４つの状態を繰り返す。第１２図は代表的な流れ
であるがReady状態でタスク制御ブロツクの起動
ビツトにフラグが立つ可能性がある。これは例え
ば起動中断中にそのタスクの次の起動要求タイミ
ングになつてしまつた場合である。この時にはＲ
ビツトのフラグが優先されて先ず、中断中のタス
クを終了させる。これによりＲビツトのフラグが
消え、起動ビツトのフラグによりIdle状態を通ら
ずにQueue状態となる。 この様にタスク０〜８は各々第１２図の何れか
の状態にある。 次に第１３図は第５図のプログラムシステムの
具体的実施例を示している。図に於いて管理プロ
グラムOSはイニシヤル処理プログラム２０２、
割込処理プログラム２０６、タスクデイスパツチ
ヤ２０８及びマクロ処理プログラム２２８より成
る。 割込処理プログラム２０６には各種の割込み処
理プログラムがあり、イニシヤル割込み処理（以
下INTL割込み処理という）６０２はエンジン回
転に同期して発生するイニシヤル割込み信号によ
つて、エンジン１回転当たりエンジン気筒数の半
分、即ち４気筒なら２回イニシヤル割込みが発生
する。このイニシヤル割込みによつてEGIタスク
６１２で計算した燃料の噴射時間を入出力インタ
ーフエス回路１０８のEGIレジスタに設定する。
AD変換割込み処理６０４は２種類あり１つは
AD変換器１割込み（以下ADC１と略す）及び
AD変換器２割込み（以下ADC２と略す）であ
る。AD変換器１は８ビツトの精度を有し、電源
電圧、冷却水温度、吸気温度及び使用調整などの
入力に用いられ、マルチプレクサー１２０に対す
る入力ポイントの指定を行なうと同時に変換を開
始し、変換終了後にADC１割込みを発生する。
なお本割込みはクランキング前にのみ使用する。
又AD変換器１２８は空気流量の入力に用いられ
変換終了後にADC２割込みを発生する。なお、
本割込みもクランキング前にのみ使用する。 次にインターバル割込処理プログラム（以下
INTV割込み処理プログラムと示す。）６０６で
はINTV割込み信号はINTVレジスタに設定した
時間例えば10ms毎に発生し、一定周期で起動す
べきタスクの時間監視用基本信号として用いられ
る。本割込み信号によつて、ソフトタイマの更新
を行ない、規定周期に達したタスクを起動する。 上記割込み要因に対する処理概要を表１に示
す。

【表】 イニシヤル処理プログラム２０２及びマクロ処
理プログラム２２８については記述の通り処理を
行なう。 上記各種の割込みにより起動されるタスク群は
次の通りである。タスクレベル０に属するタスク
としてはAD２入力タスク（以下ADIN２タスク
と記す）、燃料噴射制御タスク（以下EGIタスク
と記す）及び始動モニタタスク（MONITタスク
と言う）がある。又タスクレベル１に属するタス
クとしてはAD１入力タスク（以上ADIN１タス
クと記す）、時間係数処理タスク（以下AFSIAタ
スク）がある。更にタスクレベル２に属するタス
クとしてはアイドル回転制御タスク（以下ISCタ
スクと記す）、補正計算タスク（以下HOSEIタス
クと記す）及び始動前処理タスク（以下ISTRT
タスクと記す）がある。 上記各タスクレベルの割り当てとタスクの機能
を表２に示す。

【表】 表２から明らかなように各種割込みにより起動
される各タスクの起動周期は予め定められており
これらの情報はROM１０４に格納されている。 以下第１４図乃至第１６図に基づきINTV割込
み処理について説明する。第１４図はRAM１０
６に設けられたソフトタイマテーブルであり、こ
のソフトタイマテーブルには各種割込みにより起
動される異なる起動周期の数だけのタイマブロツ
クが設けられている。ここでタイマブロツクとは
ROM１０４に格納されているタスクの起動周期
に関する時間情報が転送される記憶エリアを指し
ている。同図に於いて左端に記載されている
TMBはRAM１０６に於けるソフトタイマテー
ブルの先頭番地を意味する。このソフトタイマテ
ーブルの各タイマブロツクにはエンジン始動時に
ROM１０４より前記起動周期に関する時間情
報、即ちINTV割込みを例えば10ms毎に行なう
場合にはその整数倍の値が転送され、格納され
る。 次に第１５図にINTV割込み処理６０６の処理
フローを示す。同図に於いてステツプ６２６でプ
ログラムが起動されるとステツプ６２８でRAM
１０６に設けられたソフトタイマテーブルのイニ
シヤルライズが行なわれる。即ち、インデツクス
レジスタの内容ｉを０にし前記ソフトタイマテー
ブルの番地TMB＋０のタイマブロツクに記憶さ
れている残り時間T_iを調べる。ここでこの場合に
はT_i＝T₀である。次にステツプ６３０で上記ス
テツプ６２８で調べたソフトタイマが停止中であ
るか否かが判断される。即ち、ソフトタイマテー
ブルに記憶されている残り時間T_iがT_i＝０である
場合にはソフトタイマは停止中であると判断さ
れ、該ソフトタイマにより起動されるべき該当タ
スクは停止中であると判断され、ステツプ６４０
にジヤンプし、ソフトタイマテーブルの更新が行
なわれる。 一方、ソフトタイマテーブルの残り時間T_iがT_i
≠０である場合にはステツプ６３２に移行し前記
タイマブロツクの残り時間の更新が行なわれる。
即ち、残り時間T_iから−１だけデイクリメントさ
れる。次にステツプ６３４では前記タイマテーブ
ルのソフトタイマが起動周期に達したか否かが判
断される。即ち残り時間T_iがT_i＝０である場合に
は起動周期に達したと判断されその場合にはステ
ツプ６３６に移行する。又ソフトタイマが起動周
期に達していないと判断される場合にはステツプ
６４０にジヤンプし、ソフトタイマテーブルの更
新が行なわれる。前記ソフトタイマテーブルが起
動周期に達している場合にはステツプ６３６でソ
フトタイマテーブルの残り時間T_iを初期化する。
即ち、ROM１０４よりRAM１０６へ該当タス
クの起動周期の時間情報を転送する。そしてステ
ツプ６３６で前記ソフトタイマテーブルの残り時
間T_iを初期化した後、ステツプ６３８でそのソフ
トタイマテーブルに該当するタスクの起動要求を
行なう。次にステツプ６４０でソフトタイマテー
ブルの更新を行なう。即ち、インデツクスレジス
タの内容を＋１インクリメントする。更にステツ
プ６４２では全部のソフトタイマテーブルをチエ
ツクしたか否かが判断される。即ち、第１４図に
示したように本実施例ではソフトタイマテーブル
をＮ＋１個だけ設けてあるのでインデツクスレジ
スタの内容ｉがｉ＝Ｎ＋１である場合には全ソフ
トタイマテーブルのチエツクが完了したと判断さ
れステツプ６４４でINTV割込み処理プログラム
６０６は終了する。一方ステツプ６４２で全ソフ
トタイマテーブルがチエツクされていないと判断
された場合にはステツプ６３０に戻り、前述と同
様の処理が行なわれる。 以上の様にして各種の割込みに応じて該当タス
クの起動要求が出され、それに基づいて該当タス
クの実行が為されるが、表２に掲げられたタスク
群が常にすべてが実行されるのではなく、エンジ
ンの運転情報に基づいてROM１０４に設けられ
ている前記タスク群の起動周期に関する時間情報
を選択してRAM１０６のソフトタイマテーブル
中に転送し格納する。そして与えられたそのタス
クの起動周期が例えば20msであるとすれば、そ
の時間毎にタスクが起動されるがそのタスクの起
動が運転条件に応じて継続して行なう必要がある
ものであれば常にそのタスクに該当するソフトタ
イマテーブルは更新して初期化される。次にエン
ジンの運転条件に応じて各種割込みにより前記タ
スク群が起動停止される様子を第１６図に示すタ
イムチヤートにより説明する。スタータスイツチ
１５２の操作によりパワーオンの状態になると
CPUが作動し、ソフトウエアフラグISTに１が立
てられる。ソフトウエアフラグISTはエンジンが
始動前の状態にあることを示すフラグである。こ
のフラグによりエンジンが始動前の状態にあるか
或いは始動中か又は始動後の状態にあるのかの判
別が為される。さてスタータスイツチ１５２の操
作によりパワーオンの状態になると先ず最初にタ
スクADIN１が起動され各種センサによりエンジ
ンの始動に必要なデータ例えば冷却水温度、バツ
テリ電圧等の入力情報がマルチプレクサ１２０を
介してAD変換器１２２に取込まれ、これらのデ
ータの一巡入力毎にタスクHOSEIタスク補正が
起動され前記入力情報に基づき補正計算が行なわ
れる。又前記タスクADIN１によりAD変換器１
２２に各種センサからデータの一巡入力毎にタス
クISTRTが起動されエンジン始動中に必要な燃
料噴射量の計算がなされる。以上の３つのタス
ク、即ちタスクADIN１、タスクHOSEI及びタ
スクISTRTはイニシヤル処理プログラム２０２
により起動されるものである。 スタータスイツチ１５２がON状態になるとタ
スクISTRTの割込み信号によりタスクADIN１、
タスクMONIT及びタスクADIN２の３つのタス
クに起動が掛けられる。即ち、これらのタスクは
スタータスイツチ１５２がON状態になつている
期間（エンジンのクランキング時）のみ実行され
る必要がある。この期間ではROM１０４から
RAM１０６に設けられた前記タスクにそれぞれ
該当するソフトタイマテーブルに所定の起動周期
の時間情報が転送され格納される。そしてこの期
間は前記ソフトタイマテーブルの起動周期の残り
時間T_iは初期化され起動周期の設定が繰り返し行
なわれる。タスクMONITはエンジン始動時の燃
料噴射量を計算するためのタスクでありエンジン
始動後は不要なタスクであるので所定の回数だけ
タスクの実行を終了したらソフトタイマの起動を
停止し、そのタスク終了後に発せられる停止信号
により上記以外のエンジン始動後に必要なタスク
群の起動を行なう。ここでタスクの停止をソフト
タイマにより行なうにはそのタスクの終了に於け
る判断時点でそのタスクが終了したことを示す信
号によりそのタスクの該当するソフトタイマテー
ブルに０を格納する。即ちソフトタイマの内容を
クリアすることによりタスクの停止を行なうもの
である。以上の如く本実施例ではタスクの起動停
止をソフトタイマにより簡単に行えるように構成
したので異なる起動周期を有する複数のタスクに
対し能率的且つ信頼性有る管理を行なうことが可
能となる。 次に第１７図に本発明に係るエンジン制御方法
の一実施例の主要部の処理フローを示す。 本実施例ではINTL割込がエンジン回転に同期
して発生する、換言すればINTL割込が存在する
場合には必らずエンジンは回転状態にあるという
事実に着目し、RAM１０６にソフトカウンタ
（以下、エンストカウンタと記す。）を設け、前記
INTL割込の発生毎にエンストカウンタに所定時
間を設定すると共に、INTV割込のうち起動され
る周期が最小起動周期に相当するタスクの起動毎
にエンストカウンタの計数内容を更新し、該エン
ストカウンタの計数内容が所定値に達した場合に
はエンストに応じた一連の処理を行うように構成
されている。 第１７図においてステツプ２０４で割込みIRQ
が発生すると、次のステツプ６３２でその割込み
がINTL割込であるか否かが判断される。 ステツプ６３２でINTL割込であると判断され
た場合にはステツプ６３４へ移行し、RAM１０
６に設けられたエンストカウンタに所定の時間
（エンストであると判定するのに必要十分な時間）
が設定される。この所定の時間としては、例えば
１秒が選択される。そして前記エンストカウンタ
にはINTV割込の起動周期のうち最小起動周期、
例えば10msecを単位としてその整数倍の数値が
前記エンストカウンタに設定される。 即ち前述した例で１秒の時間がエンストカウン
タに設定される場合には10進法で言えば“100”
という数値が設定されることになる。 さて、前記ステツプ６３４で所定の時間がエン
ストカウンタに設定された後に、ステツプ６３６
では各種センサからのデータを取り込みCPU１
０２で演算した燃料噴射量、点火時期及び点火コ
イルの１次電流通電開始時期に関するデータが
夫々、インジエクタ制御回路１３４内に設けられ
たレジスタ（INJ REG）、または点火パルス発生
回路１３８内に設けられたレジスタ（ADV
REG、DWL REG）に設定される。更に次のス
テツプ６３８ではステツプ６３４以降で禁止して
いたINTL割込の禁止を解除し、ステツプ６４０
で次の割込みを待機する。 一方、ステツプ６３２でINTL割込でないと判
断された場合にはステツプ６４２に移行し、その
割込みがＡ／Ｄ変換終了割込（以下、単にAD変
換割込と記す。）であるか否かが判断される。そ
の割込がAD変換割込である場合にはステツプ６
４４に移行し、各種センサからのアナログ情報を
入出力インターフエイス回路１０８に取り込むよ
うに処理し、更にステツプ６４６に移行する。 一方ステツプ６４２で割込IRQがAD変換割込
でないと判断された場合には即座にステツプ６４
６に移行し、前記割込IRQがINTV割込であるか
否かが判断される。そしてステツプ６４６で
INTV割込でないと判定された場合にはステツプ
６４７に移行し、該ステツプ６４７ではすべての
割込みの禁止状態を解除し、割込処理の判定結果
をタスクデイスパツチヤ２０８に報告する。 またステツプ６４６で割込みIRQがINTV割込
であると判定された場合にはステツプ６４８に移
行する。ステツプ６４８ではINTV割込のうち最
も実行優先度の高い最小起動周期で起動されるタ
スク、例えば既述した10msec毎に起動されるタ
スクADIN２が起動される。そして次のステツプ
６５０では既述した如く、INTV割込により起動
される各種タスクに対応してRAM１０６に設け
られたソフトタイマテーブルの内容が更新され
る。 更に次のステツプ６５０では、ステツプ６３４
で設定されたエンストカウンタの内容（既述した
如く本実施例で10進法表示で“100”の値が設定
されている。）が前記ステツプ６４８で最小起動
周期（10msec）のタスクが起動される毎に更新、
即ち−１デイクリメントされる。 ここでINTL割込はエンジンが例えば４気筒で
あれば180度毎に１回発生するから、エンジンの
回転数が1000r.p.mの場合には30msecの周期で１
回発生することになる。従つてこの間に前記ステ
ツプ６４８で最小起動周期で起動されるタスクが
３回起動され、その結果ステツプ６５２で前記エ
ンストカウンタの内容が−３デイクリメントされ
“97”になるが次のINTL割込によりステツプ６
３４で再びエンストカウンタには“100”が再設
定される。 そこでエンストが発生しない限りエンストカウ
ンタの内容は“０”にならず“100”と、ある整
数値との間で交互に変化することとなる。 さてステツプ６５２でエンストカウンタの更新
がなされると次のステツプ６５４に移行し、エン
ストカウンタの内容が“０”であるか否かの判定
が行われる。ステツプ６５４でエンストカウンタ
の内容が“０”でないと判定された場合にはエン
ジンは運転中であるとしてステツプ６４７に移行
し、既述の処理がなされる。 一方ステツプ６５４でエンストカウンタの内容
が“０”であると判定された場合にはエンストが
発生したと判断し、ステツプ６５６で点火コイル
への通電及び燃料ポンプの停止を行い、更には入
出力インターフエイス回路１０８のレジスタ類の
内容をクリアする。そしてステツプ２００（第１
３図）にジヤンプし、更にステツプ２０２で既述
したエンジン制御に必要な前処理が行われる。 以上説明した如く、本実施例によればハードウ
エア部分の増加を伴うことなくエンストの検出を
早く且つ正確に行い得る。 次にIRQの発生回路を第１８図に示す。レジス
タ７３５とカウンタ７３６と比較器７３７とフリ
ツプフロツプ７３８はINTV IRQの発生回路で
あり、レジスタ７３５にINTV IRQの発生周期
例えば本実施例では10〔ms〕がセツトされる。こ
れに対しクロツクパルスがカウンタ７３６へセツ
トされ、そのカウント値がレジスタ７３５と一致
するとフリツプフロツプ７３８をセツト状態とす
る。このセツト状態でカウンタ７３６をクリア
し、再びカウントを再開する。従つて一定時間
（10msec）ごとにINTV IRQが発生する。 レジスタ７４１とカウンタ７４２と比較器７４
３、フリツプフロツプ７４４はエンジンの停止を
検知するENST IRQの発生回路である。レジス
タ７４１とカウンタ７４２と比較器７４３は上の
説明と同様であり、カウント値がレジスタ７４１
の値に達するとENST IRQを発生する。しかし
エンジンの回転中はクランク角センサより一定ク
ランク角毎に発生するREFパルスによりカウン
タ７４２がクリアされるのでカウンタ７４２のカ
ウント値がレジスタ７４１の値に達しないので
ENST IRQは発生しない。 フリツプフロツプ７３８に発生したINTV
IRQさらにADC１やADC２で発生したIRQはそ
れぞれフリツプフロツプ７４０，７６４，７６８
へセツトされる。またフリツプフロツプ７３７，
７４５，７６２，７６６にはIRQを発生させるか
禁止するかの信号がセツトされる。フリツプフロ
ツプ７３９，７４５，７６２，７６６に“Ｈ”が
セツトされていればANDゲート７４８，７５０，
７７０，７７２は能動となり、IRQが発生すると
ORゲートよりただちにIRQが発生する。 従つてフリツプフロツプ７３９，７４５，７６
２，７６６のそれぞれに“Ｈ”を入れるか“Ｌ”
を入れるかによつてIRQの発生を禁止したり、禁
止を解除したりできる。またIRQが発生するとフ
リツプフロツプ７４０，７６４，７６８の内容を
CPUに取り込むことにより、IRQ発生の原因が
解かる。 IRQに応じてCPUがプログラムを実行し始め
た場合、そのIRQ信号はクリアする必要があるの
で実行を始めたIRQに関するフリツプフロツプ７
４０，７６４，７６８の１つをクリアする。 以上に説明した如く本発明ではエンジン回転に
同期して発生するINTL割込に関連させてRAM
に設けたエンストカウンタの内容を更新させ、該
エンストカウンタの計数内容を調べることにより
エンストの検出を行うように構成したので、エン
ストの検出を迅速且つ正確に行うことができ、且
つ点火装置の損傷の防止が図れると共に自動車運
転の安全性が確保される。

【図面の簡単な説明】

第１図はエンジン系統全体の制御装置を示す構
成図、第２図は第１図の点火装置の説明図、第３
図は排気ガス環流システムを説明するための構成
図、第４図はエンジン制御システムの全体構成
図、第５図は本発明に係わるエンジン制御方法の
プログラムシステムの基本的構成を示す図、第６
図はタスクデイスパツチヤの管理するRAMに設
けられたタスク制御ブロツクのテーブルを示す
図、第７図は各種割込みにより起動されるタスク
群のスタートアドレステーブルを示す図、第８図
及び第９図はタスクデイスパツチヤの処理フロー
を示す図、第１０図はマクロ処理プログラムの処
理フローを示す図、第１１図はタスク優先制御の
一例を示す図、第１２図は上記タスク優先制御に
於けるタスクの状態遷移を示す図、第１３図は第
５図に於ける具体的実施例を示す図、第１４図は
RAMに設けられたソフトタイマテーブルを示す
図、第１５図はINTV割込み処理プログラムの処
理フローを示す図、第１６図はエンジンの運転状
態に応じて各種タスクの起動停止が行なわれる様
子を示したタイミングチヤート、第１７図は本発
明に係るエンジン制御方法の一実施例の主要部を
示す処理フローを示す図、第１８図は割込みIRQ
の発生回路である。 １０２…CPU、１０４…ROM、１０６…
RAM、１０８…入出力インターフエイス回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ Ａ エンジンの運転状態を検出する複数のセ
   ンサと、 Ｂ 該センサの出力信号に基づいてエンジン制御
   量をデイジタル演算処理して求めるCPUと、 Ｃ 該CPUを操作するプログラムを記憶する記
   憶手段と、 Ｄ 該CPUに加える割込要求信号を発生する割
   込要求発生回路と、 Ｅ 上記CPUが上記割込要求信号を受け、上記
   プログラムに基づいて処理された演算結果であ
   るエンジン制御量に基づきエンジン制御を行な
   う制御機構とを有し、 Ｆ 上記割込要求発生回路は一定時間経過および
   エンジンの一定回転に基づいて上記割込要求信
   号を発生し、 Ｇ 上記プログラムはその操作内容に基づいて少
   くとも割込処理プログラム２０６と、 Ｈ エンジンの制御量を演算するためのタスクプ
   ログラム群と、 Ｉ 上記タスクプログラム群の実行を管理するタ
   スクデイスパツチヤプログラム２０８とを有
   し、 Ｊ 上記タスクプログラム群はエンジンの制御量
   の演算処理内容に基づいてタスクに分類される
   と共に、分類されたタスクはその演算結果がエ
   ンジン制御に与える影響に応じてその起動周期
   を設定し、 Ｋ 上記割込処理プログラム２０６は一定時間経
   過に基づくINTV割込に応じて上記流動周期に
   達したタスクの実行要求信号をセツトする
   INTV割込処理プログラムを有し、 Ｌ 上記タスクデイスパツチヤプログラム２０８
   は上記実行要求信号のセツトされたタスクを実
   行するものにおいて、 Ｍ 上記割込処理プログラムはさらに一定回転に
   基づく割込要求信号に応じて処理するINTL割
   込処理プログラムを有し、このINTL割込処理
   プログラムで記憶手段の所定、番地に保持され
   た計数値を初期値に戻すステツプと、 Ｎ INTV割込処理プログラムによりINTV割込
   要求信号に基づいて上記記憶手段の所定番地に
   保持されている計数値を更新するステツプと、 Ｏ 更新された計数値がエンジンの回転停止を表
   わす値に達したか否かを判するステツプと、 Ｐ 前記ステツプで計数値が回転停止を表わす値
   に達した場合にはエンジン停止状態に応じた処
   理を行なうステツプを実行することを特徴とす
   るエンジン制御方法。