JPS58204943A - 筒内燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジン制御方法、さらに具体的にはマイクロ
コンピュータを使用した自動車のシリンダ内燃料噴射装
置に係り、特にホットワイヤを用いて吸入空気量の計量
を行う場合のアイドル回転数及び排ガス還流制御に関す
る。

最近ではエンジンの制御機能を向上させる目的でマイク
ロコンピュータを使用したエンジンの総合的制御が行な
われている。

最近のガソリンエンジンにおける燃料）噴射装置は吸気
管内噴射が主流を占めている。この燃料噴射装置でアイ
ドル時のエンジン回転数制御や排ガス還流制御は、それ
ぞれ別個のアクチュエータで行なっている。エンジン制
御ンステムではエンジン制御装置を操作するアクチュエ
ータはコストの面から必要最小限にすることが望ましい
。

本発明の目的はシリンダ内燃料噴射装置において、アイ
ドル時のエンジン回転数制御と排ガス還流制御を一個の
１クチユエータで行なうことを提供することにある。

本発明はシリンダ内燃料噴射装置において、スロットル
バルブを操作するアクチュエータを制御して、アイドル
時はエンジン回転数の制御を、又、アイドル時以外で、
排ガスの一部を吸気側に戻す排ガス還流制御領域では、
上記アクチュエータを操作して還流量を制御する。

以下、本発明の実施例について説明する。

第１図にはシリンダ内燃料噴射におけるエンジン系統全
体の制御装置を示す。図において、吸入空気はエアクリ
ーナ２．スロットルチャンバ４゜吸気管６を通り、シリ
ンダ８へ供給される。シリンダ８で燃料したガスは、シ
リンダ８から排気管１０を通シ、大気中へ排出きれる。

シリンダ８には、燃料を噴射するだめのインジェクタ１
２が設けられてお夛、このインジェクタ１２から噴出す
る高圧の燃料は燃焼室９へ供給される。

スロットルチャンバ４には絞り弁工４が設けら九ている
。絞り弁１４は、絞）弁アクチユエータ１５と機械的に
連通ずるように構成され、絞り弁アクチユエータ１５に
よル駆動される。

スロットルチャンバ４の絞シ弁１４の上流には空気通路
２２が設けられ、この空気通路２２には熱式空気流差計
を構成する成気的発熱体２４が配設され、空気流速と発
熱体の伝、熱量との関係から定まる空気流速に応じて変
化ず・１：名電気信号が収シカよ、６．ＡＭ＄２４゜ｉ
−蕗２゜よッゆ。

れているので、シリンダ８０バツクファイア時に生じる
高温ガスから保護さ扛ると共に、吸入空気中のご−＞２
とによって汚染されることからも保護される。この空気
通路２２の出口はベンチュリの最狭部近傍に開口され、
その入口はベンチュリの上流側に開口されている。

インジェクタ１２に供給される燃料は、燃料タンク３０
かう、フューエルボン７’３２．フューエルダンパ３４
及びフィルタ３６を介して燃圧レギュレータ３８へ供給
される。一方、燃圧レギュレータ３８からはインジエク
タエ２ヘパイブ４０を介して加圧燃料が供給される。

吸気弁２０から吸入されち空気はピストン５０により圧
縮され、インジェクタ１２からの燃料と混合気を燃焼室
９で形成し点火プラグ５２よるスパークにより燃焼し、
この燃焼は運動エネルギに変換される。シリンダ８は冷
却水５４によ）計測さｎ、この冷却水の温度は水温セン
サ５６によ多１＼ 計６１１１−ｊ　ｉ・３″′計四１．値０″′籠託１利
１される。点火プラグ″５２には点火コイル５８より点
火タイミングに合わせて高電圧が供給される。

また、図示しないクランク軸にはエンジンの回転に応じ
て基準クランク角毎におよび一定角度（例えば０．５度
）毎に基準角信号およびポジション信号を出すクランク
角センサが設けられている。

このクランク角センサの出力、水温センサ５６の出力５
６Ａ及び発熱体２４からのべ気信号はマイクロコンピュ
ータなどからなる制御回路６４に人力され、制御回路６
４で演算処理され、この制御回路６４の出力によってイ
ンジェクタ１２及び点火コイル５８が駆動される。

第２図は第１図の点火装置の説明図であり、増幅器６８
を介してパワー・トランジスタ７２ヘパルス電流が供給
され、この電流によシトランジスタフ２はＯＮする。こ
れによりバッテリ６６より点火コイル６８へ４次コイル
電流が流れる。このパルス４流の立ち下がりでトランジ
スタ７４は遮ｒｆｒ状態となり、点火コイル５８の２次
コイルに高電圧を発生する。

この高電圧は配電器７０を介してエンジンの各シリンダ
にある点火プラグ５２のそれぞれにエンジン回転に同期
して高電圧を配電する。

第３図は排気ガス還流（以下ＥＧＲ，と記す）システム
を説明するだめのもので、負圧源８０の一定貞圧が制圧
弁８４を介して制御弁８６へ加えている。制圧弁８４は
トランジスタ９０に加えられパルスのＯＮ、ＯＦ’Ｆに
応じ、負圧源の負圧を大気８８へ開閉制御する。

第４図は制御システムの全体構成図である。

ＣＰＵＩ　０２とリード・オンリ会メモリ１０４（以下
ＲＯＭと記す）とランダム・アクセス・メモリ１０６（
以下ＲＡＭと記す）と入出力回路１０８とから構成され
てｈる。上記ＣＰＵ１０２は几０Ｍ１０４内に記憶され
た各種のプログラムによ如、入出力回路１０８からの入
力データを演算し、その演算結果を再び入出力回路１０
８へ戻す。これらの演算に必要な中間的な記憶はＲＡＭ
１０６を使用する。ＣＰＵ１０２．ＲＯＭ１０４゜ＲＯ
ＭＩ　０６．入出力回路１０８間の各種データ（Ｄ’Ｆ
Ｆ）ＭｉＬ＃）ｔｄテータ・バスとコントロール拳バス
とアドレス会バスからなるパスライン１１０によって行
なわれる。

入出力回路１０８には第１のアナログ・ゲイジタル・コ
ンバータ（以下ＡＤＣＩとｌ己す）と第２のアナログ・
ディジタル−コンバータ（以下Ａ　Ｉ）　Ｃ２と記す）
と角度信号処理回路１２６と１ビツト情報を入出力する
為のディスクリート入出力回路（以下ＤＩＯと記す）と
の入力手段を持つ。

ＡＤＣＩにはバッテリ醒圧検出センサー３２（以ドＶＢ
Ｓと記す）と冷却水温センナ５６（以下ＴＷＳと記す）
と大気温センサー１２（以下ＴＡＳと記す）と調整電圧
発生器１１４（以下Ｖ几Ｓと記す）とスロットル角セン
サー１６（以下θＴｌ（Ｓ　Ｆ記す）とアクセルセンサ
ー１８（以下ａＳと記す）との出力がマルチ・プレクサ
１２０（以下ＭＰＸと記す）に加えられ、ＭＰＸ１２０
によりこの内の一つを選択してアナログ・ディジタル・
変遺回路１２２（ＪＭ下ＡＤＣと記す）、：：、１１゜ へ入力する。ＡＤＣ１２２の出力であるディジタル値ａ
Ｖジスタ１２４（以下ＲＥＧと記す）に保持される。

また流量センサ２４（以下ＡＦＳと記す）はＡＤＣ２へ
入力され、アナログ・ディジタルΦ変換回路１２８（以
下ＡＤＣと記す）を介してディジタル変換されレジスタ
１３０（以下比ＥＧと記す）へセントされる。

角度センナ１４６（以下ＡＮＧＳと記す）からは基準ク
ランク角例えば１８０度クランク角を示す信号（以下比
ＥＦと記す）と微少角例えば１度クランク角を示す信号
（以下ＰＯ８と記す）とが出力され、角度信号処理回路
１２６へ加えられ、ここで波形整形される。

ＤＩＯにはアイドル・スイッチ１４８（以下ＩＤＬＥ−
８Ｗと記−１）（！：二：ｓ−−トラル・スイッチ１５
０（以下ＮＥＵＴＲＡＬ−８Ｗと記す）とズタータ・ス
イッチ１５２（以下５ＴＡＲＴ−８Ｗと記す）とが入力
される。

次にＣＰＵの演算結果に基づくパルス出力回路寂よび制
御対象に　　て説明する。インジェクタ制御回路（ＩＮ
ＪＤとｈ己す）は演算結果のディジタル値全パルス出力
に変換する回路である。従って燃料噴射量に相当したパ
ルス幅を佇するパルスがＩＮＪＤＩ　３４で作られ、Ａ
ＮＤゲート１３６を介してインジェクタ１２へ印加され
る。

第４図では、ｌｌ１ｉＩのインジェクタについて説明し
たが、気商叔分のインジェクタ制御回路（ＩＮＪＤ）が
必要である。

点火パルス発生回路１３８（以下ＩＧＮＣと記す）は点
火時期金セントするレジスタ（ＡＤＶと記す）と点火コ
イルｑ」次′成流通鑞開始時間をセントするレジスタ（
ＤＷＬとｄ己す）とを有し、ＣＰＵよりこれらデータが
セットされる。セットされたデータに基づいてパルスを
発生し、第２図に詳述した増幅器６８へＡＮＤゲート１
４０を介してこのパルスを加える。

絞り弁アクチユエータ１５は制御回路１４２と制御回路
１５４とＡＮＤゲート１４４と１５６を介して加えられ
るパルスによって制御される。制御回路１４２と１５４
ｖま、パルス幅をセットするレジスタｌ５ＣＤ、ＥＧＲ
Ｄと繰返しパルス周期をセントするレジスタｌ５ＣＰ、
ＥＧＦＬＰとを持っている。この絞シ弁アクチュエータ
１５は、本（９） 実施例では、スデッピングモータで１）、ＡＮＤゲート
１４４と１５６の出力１４４ａ及び１５６ａｔｄ、正転
パルス及び逆転パルスとして使用する。

また、１ビツトの入出力信号は回路ＤＩＯにより制御さ
れる。入力信号としてはｌ０ＬＥ−８Ｗ信号、ＮＥＵＴ
ｉ（ＡＬ−８Ｗ信号、ＳＴＡ几Ｔ−８Ｗ信号がろる。ま
た出力信号としては燃料ポンプを駆動するだめのパルス
出力信号がある。ｉ：）Ｄ　ＩＯは端子を入力端子とし
て使用するか、出力端子として使用するかを決定するだ
めのレジスタＤＤＲと、出力データをランチするための
レジスタ１１ｉ＞ｏｕＴとが設けられている。

レジスタ１６０は入出力回路１０８内部の色々な状態を
指令する命令を保持するレジスタ（以下ＭＯＤと記す）
であり、例えばこのレジスタに命令ｔセントすることに
より、ＡＮＤゲー）　１３６゜１４０．１４４，１５６
を総てターンオンさせたり、ターンオフさせたシする。

このようにＭＯＤレジスタ１６０に命令ｒセントするこ
とによシ、ＩＮＪＣ−？’ＩＧＮＣ，ｌ５ＣＣの出力の
停止ｆ起（１０） 動を制御できる。

第５図は第４図の制御回路のプログラムシステムの基本
構成を示す図でわる。

図においてイニシャル処理プログラム２０２、割込処理
プログラム２０６、マクロ処理プログラム２２８および
タスクディスパッチャ２０８はタスク群を・ａ埋するだ
めのｄ埋プログラムである。

イニシャル処理プログラム２０２はマイクロコンピュー
タと作動させるための前処理を行なうためのプログラム
で１例えば、ＲＡＭ１０６の記憶内容をクリアしたり入
出力インターフェイス回路１０８のレジスタ類の初期値
を設定したシ、さらにはエンジン制御を行なうのに必要
な前処理を行なうための人力情報例えば冷却水温Ｔｗ、
パンチＩＪ　を圧等のデータを取込むための処理を行な
う。

また、割込処理プログラム２÷３は各種の割込を受は付
け、その割込要因を分　　、タスク群２１０ないし２２
６の内の必要なタスクを起動させるだめの起動要求全タ
スクディスパッチャ２０８に出す。割込要因には後述す
るごとく電源電圧、冷却（１１） 水温度等の入力情報をＡＤ変換終了後に発生するＡＤ＆
換割込（Ａ　１．）　Ｃ）　、エンジン回転に同期して
発生゛ｒるイニ７ヤル割込（ｉ　Ｎ　Ｔ　Ｌ　）　、又
設定された一足時間毎に、例えば１０ｍ５毎に発生する
インターバル割込（ＩＮＴＶ）、更にはエンジンのスト
ップ状ＷＭ４ｃ検出し、発生するエンスト割込（ＥＮＳ
Ｔ）等がある。

タスク群２１０乃至２２６の各タスクには優先順位を表
わすタスク番号が割合てられており、各タスクはタスク
レベルＯ乃至２の何れかのタスクレベルに属する。即ち
、タスク０乃至タスク２はタスクレベル０に、タスク３
乃至タスク５はタスクレベル１に、更にタスク６乃至タ
スク８はタスクレベル２に各々属する。

タスクディスパンチャ２０８は前記各櫨割込の起動要求
を受けこ、、れらの起動要求に対応する各種タスクに付
けられ１ｌｆｔ優先順位に基づきＣＰＵの占Ｍ時間を割
り当てる。

ここでタスクディスパッチャ２０８によるタスクの優先
制御ｔま下記の方法に拠る。（１）優先度の低（１２） いタスクを中断し、優先度の高いタスクへの実行権の移
行はタスクレベル間のみで行なう。なおここではレベル
０が最も優先度が高いものとする。

（２）同じタスクレベル内で、現在実行中又は中断中の
タスクがある場合は、該タスクが最も優先度が尚く該タ
スクが終ｒするまで他のタスクは動作で＠ない。（３）
同じタスクレベル内で複数のタスクに起動要求がある場
合には、タスク番号が小さい程優先度が高いものとする
。タスクディスパンチャ２０８の処理内容は後述するが
本発明では上記優先制御を行なうためにタスク単位にＲ
ＡＭにソフトタイマを設け、又タスクレベル単位にタス
クを管理する制御ブロック金几ＡＭ中に設定するように
構成している。そして上記各タスクの実行終ｒ毎にその
タスクの実行終了報告をマクロ処理プログラム２２８に
よりタスクディスパッチャ２０８に行なうようにしてい
る。

次にタスクディスパッチャ２０８の処理内容について第
６図乃至第１２図に基づき説明する。第６図はタスクデ
ィスパンチャ２０８の管理する（１３） １（、Ａ　Ｍに設けられたタスク制御ブロックが設けら
れている。このタスク制ｊｉｌｔｌブロックがタスクレ
ベルの故だけ設けられており本実施例ではタスクレベル
Ｏ乃至２０３つ設けられている。各制御ブロックには各
々８ビツトが割り当てられ、その内Ｏ乃至２ビツト目（
Ｑ、　−Ｑ、　　）までが起動要求タスク表示を行なう
起動ピントであり、７ビツト目（Ｒ）が同一タスクレベ
ル中の何れかのタスクが現任実行中であるか又は中断中
であるかを示す実行ビットを表わす。そして前記起動ビ
ットＱ。乃至Ｑｔはそれぞれ各タスクレベル中で実行優
先度の高い頑に配列されており、例えば第５図中でタス
ク４に該当ｒる起動ビットはタスクレベル１のＱｏであ
る。ここでタスクの起動要求があった場合には起動ピン
トの何れかにフラグが立てられ、一方タスクデイスパツ
チャ２０８は出された起動要求を高いレベルのタスクに
該当する起動ピントより順に検索し、出された起動要求
に該当するフラグをリセットすると共に実行ビットにフ
ラグ１を立て、該当タスクを起動させるだめの処理を行
（１４） なう。

第７図はタスクディスパッチャ２０８の管理するＲＡＭ
１０６に設けられたスタートアドレステーブルである。

スタートアドレスＳＡＯ乃至ＳＡ８は第５図に示したタ
スク群２１０乃至２２６の各タスクＯ乃至８に該当する
スタートアドレスを示す。各スタートアドレス情報には
１６ビツトが割付てらル、これらのスタートアドレス情
報は後述ｒるｙ口くタスクディスパッチャ２０８によシ
起動要求のあった該当タスクを起動するのに使用される
。

次に第８図乃至第９図にタスクディスパッチャの処理フ
ローを示す。第８図に於いてステップ３００でタスクデ
ィスパッチャの処理が開始されるとステップ３０２でタ
スクレベルｔに属するタスクが実行中断中か否かが判断
される。即ち、実行ビ・トに１が立ってい友ら・ｌｌｌ
”Ｔｈり・処理プ・グラム２２８により末だタスク終ｒ
報告がタスクディスパッチャ２０８に出超れていない状
態であり、実行中だったタスクがよシ優先レベルが高い
割込（１５） みが生じたために中断させられている状態を示す。

従って、実行ビットに７ラグ１が立っていたらステップ
３１４にジャンプし、中断タスクを再開する。

一方、実行ビットに７ラグ１が立っていない即ち実行表
示フラグがリセットされている場合にはステップ３０４
に移行し、レベルｔに起動待ちタスクがあるか否かが判
断される。即ち、レベルｔの起動ビットを対応するタス
クの実行優先度の高い順、即ちＱ。ｓ　Ｑｓ　＊　Ｑｔ
の順に検索する。タスクレベルｔに属する起動ビットに
フラグ１が立っていない場合はステラ７’、３０６に移
行し、タスクレベルの更新が行なわれる。即ちタスクレ
ベルｔは＋１インクリメントされｔ＋１とする。ステッ
プ３０６でタスクレベルの更新が行なわれるとステップ
３０８に移行しタスクレベルの全レベルがチェックされ
産：□）か否かが判断される。全レベルのチェックが行
なわれていない、即ちｔ＝２でない場合にはステップ３
０２に戻り同様に上記手順で処理が行なわれる。ステッ
プ３０８でタスクレ（１６） ベルの全レベルがチェックさ扛ている場合にはステップ
３１０に移行し、割込み解除が行なわれる。

即ち、ステップ３０２乃至ステップ３０８までの処理期
間中は割込みを禁市しているのでこのステップで割込み
解除が為される。そして次のステップ３１２で次の割込
みを持つ。

次に前記ステップ３０４でタスクレベルｔに起動待ちタ
スクがある場合、即ちタスクレベルｔに属する起動ビッ
トにフラグ１が立っている場合にはステップ４００に移
行する。ステップ５００及び５０２のループでタスクレ
ベルｔのどの起動ビットにフラグ１が立っているか対応
する優先実行匿の高いレベルのノ１に即ちＱ。＋　Ｑｔ
　＋　Ｑｔの順で検索する。該当する起動ビットを割出
したらステップ４０４に移行し、ステップ４０４ではそ
のフラグの立っている起動ビットをリセットし、その該
当タスクレベルのｔの実行ピント（以下Ｒピント）にフ
ラグ１を立てる。更にステップ４０６では起動タスク番
号の割出しを行ないステップ４０８で第７図に示しだＲ
ＡＭに設けられたスタ（１７） −トアドレステーブルにより該当する起動タスクのスタ
ートアドレス情報を取出す。

次にステップ４１０では該当起動タスクを実行するか否
かの判断が行なＯれる。ここでは取出したスタートアド
レス情報が特定の値例えば０であれば該当タスクの実行
は行なわなくてよいと判断される。この判断ステップは
エンジン制御を行なう前記タスク群の内谷東種により選
択的に特定のタスクのみの機能を持たせるのに必要なも
のである。ステップ４１０で該当タスクの実行が停止で
あると判断された場合にはステップ４１４に移行し、該
当タスクレベルｔの几ビットをリセットする。そして更
にステップ３０２に戻りタスクレベルｔは中断中でるる
か否かが判断される。これは同一タスクレベルを中に複
数の起動ピントに７ラグが立っている場合があシ得るの
でステップ４１４でＲビットをリセットした後ステップ
３０２に移行するように構成されている。

一方ステップ４１０で該当タスクの実行が停止でない場
合即ち実行する場合にはステップ４１２（１８） ヘ移行し該当タスクヘジャンプし、タスクの実行が行な
わ６る。

次に第１０図はマクロ処理プログラム２２８の処理フロ
ーを示す図である。このプログラムは終了タスク？見つ
けるためのステップ５６２と５６４から成る。このステ
ップ５６２と５６４で先ずタスクレベルの０より検索し
終了したタスクレベルを見つける。これによりステップ
５６８へ進みここで終了したタスクのタスク制御ブロッ
クの７ビツト目の実１（ＲＵＮ）フラグをリセットする
。

これによりそのタスクの実行が完全に終わった事になる
。そして再びタスクディスパッチャ２０８に戻り次の実
行タスクが決定される。

次にタスクディスパッチャ２０８によりタスク優先制御
が行なわ扛る場合のタスクの実行と中断の様子を第１１
図に基づき説明する。ここで起動要求Ｎｍ　ｍ　　に於
けるｍはタスクＩＩ”Ｗ’ベベル表わし、ｎはタスクレ
ベルｍ中に於ける優先度の順位を表わすものとする。今
ＣＰＵは管理プログラムＯ８を実行していたとすると、
この管理プログラム（１９） Ｏ８の実Ｕ中に起動要求Ｎ２．が発生した場合には時刻
Ｔ、で起動要求Ｎ２、に該当するタスク、即ちタスク６
の実行が開始される。ここでタスク６の実行中に時刻１
゛２でより実行優先度の＾いタスクの起動要求Ｎ。１が
生じた場合には管理プログラムＯ８に実行が移り既に述
べた所定の処理を行なった後に時刻Ｔ、で起動要求Ｎ。

、に該当するタスク、即ちタスクＯの実行が開始さｎる
。このタスク０の実行中に更に時刻Ｔ４で起動要＞Ｋ　
Ｎｒ　１が入った場合には一旦、＊Ｊｆｆｌプログラム
Ｏ８Ｋ実行が移多所定の処理が行なわれた後再び時刻Ｔ
、で中断されていたタスク０の実行が再開される。そし
てタスクＯの実行が時刻Ｔ。で終了すると再び管理プロ
グラムＯ８Ｋ’４行が移りここでマクロ処理プログラム
２２８によりタスクディスパッチャ２０８ヘタスク０の
実行科了報告がなされ時刻Ｔ７で再び起動待ぢになって
い友起動髪求Ｎ１．に該当するタスク３の実行が開始さ
れる。このタスク３の実行中時刻Ｔ、で同じタスクレベ
ル１のよシ優先度の低い起動要求Ｎ、ｔ　が入った場合
にはタスク３（２０） の実行Ｖよ一旦中断され実行は管理プログラムＯ８に移
り所定の処理が為された後、時刻Ｔ、でタスク３の実行
が再開される。そして時刻ｒ１ｔ、ｏでタスク３の実行
が終了するとＣＰＵの実行は管理プログラムｏｓｖｃｓ
り前記マクロ処理プログラム２２８によりタスクディス
パンチャ２０８へタスク３の実行終Ｔ報占が為され、次
いで時刻ＴＩＩでよシ優先レベルの低い起動要求Ｎ１２
に該当するタスク４の実行が開始され、時刻’ｌ”ｔｔ
でタスク４の実行が終了すると実行は管理プログラムＯ
８に移り所定の処理が為された後、今まで中断されてい
た起動要求Ｎ！Ｉに該当するタスク６の実行が時刻Ｔ１
．から再開される。

以上の様にしてタスクの優先制御が行なわれる。

タスクの優先制御に於ける状態遷移を第１２図に示す。

■ｄｌｅ状態は起動待ちの状態であり、タスクにまだ起
動要求が出されていない。次に起動要求が出されるとタ
スク制御ブロックの起動ビットに７ラグが立ち、起動が
必要ということが表示される。１旧ｅ状態からＱｕｅｕ
ｅ状態へ移動する時（２１） 間は各タスクのレベルによシ定まっている。更にＱｕ　
ｅ　ｕ　ｅ状態になっても実行され順序は優先度により
定まる。そのタスクが実行状態に入るのは管理プログラ
ムＯ８の内のタスクディスパッチャ２０８でタスク制御
ブロックの起動ビットのフラグかり、　１ セットされ、Ｒビヅト（７ビツト目）に７ラグが立トて
からでろ今。これによりタスクの実行が始められる。こ
の状態がＲＵＮ状態である。そして実行が終るとタスク
制御ブロックのＲビットのフラグがクリアされ、終了報
告を終了する。これによシＲＵＮ状態は終り、再びｌ：
ｄｌｅ状態となり次の起動要求が出るのを待つ。しかし
、タスクの実行中即ちＲＵ　Ｎ中に割込みＩＲＱが発生
すると、そのタスクは実行を中断しなければならない。

このためＣＰＵの内容が待避され、実行が中断する。

この状態がｌｅ　ａ　ｄ　ｙ状態である。次にこのタス
クが再び実行される状態になると待避エリアよシ、待避
していた内容を再びＣＰＵへ戻し、実行が再開される。

つま９　Ｒｅａｄｙ状態から再びＲＵＮ状態へ戻る。こ
の様に各レベルプログラムは第１２図の（２２） ４つの状態を繰り返す。第１２図は代表的な流れである
がルｅａｄｙ状態でタスク制御ブロックの起動ビット＜
フラグが立つｏＪ能注がある。これは例えば起動中断中
にそのタスクの次の起動要求タイミングになってしまっ
た場合である。この時にｒｉ几ビットのフラグが優先さ
れて先ず、中断中のタスクを終了させる。これによりＲ
ビットのフラグが消え、起動ビットのフラグにより１旧
ｅ状態を通らずにＱｕｅｕｅ状態となる。

この様にタスクθ〜８は各々第１２図の何れかの状態に
ある。

次に第１３図は第５図のグログクムンステムの具体的実
施例を示している。図に於いて管理プログラムＯ８はイ
ニシャル処理プログラム２０２、割込み処理プログラム
２０６、□タスクディスパッチャ２０８及びマクロ処理
プログラム２２８よシ、：：□：・１ 成る。　　　　　　　　　　　１．１・；、：。

割込み処理プログラム２０６には各棟の割込み処理プロ
グラムがあシ、イニシャル割込み処理（以下ＩＮＴＬ割
込み処理という）６０２はエン（２３） ジン回転に同期して発生−ｒるイニシャル割込み信号に
よって、エンジン１回転当たジエンジン気筒数の半分、
即ち４気筒なら２回イニシャル割込みが発生する。この
イニシャル割込みによってＥＧＩタスク６１２で計嫁し
た燃料の噴射時間を入出力インターフニス回路１０８の
ＥＧＩレジスタに設定する。ＡＤ変換割込み処理６０４
は２種類あり１つはＡＤ変変器６１割み（以ドＡＤＣＩ
と略す）及びＡＤＤ換器２割込み（以下ＡＤＣ２と略す
）である。Ａ−Ｄ変換器１　ｉ、１８ビツトの精度を有
し、電源電圧、冷却水温度、吸気温度及び使用調整など
の入力に用いられ、マルチブレフサ−１２０に対する入
カポインドの指定を行なうと同時に変換を開始し、変換
終了後にＡＤＣＩ割込みを発生する。なお本割込みはク
ランキング前にのみ菱用する。又ＡＤ変換器１２８は空
気流量の入力に用いられ変換終了後に；：：：、・、Ａ
ＤＣ２割込みを発生する。なお、本割込みもクランキン
グ前にのみ使用する。

次にインターバル割込み処理プログラム（以下Ｉ　Ｎ　
’ｌ”　Ｖ割込み処理プログラムと示す。）６０６（２
４） ではＩ　Ｎ　’１’　Ｖ割込み信号はＩＮＴＶレジスタ
に設定した時間ｆｉｌえば１０　ｍ　ｓ毎に発生し、一
定周期で起動すべきタスクの時間監視用基本信号として
用いられる。本刷込み信号によって、ソフトタイマの更
＃Ｔを行ない、規定周期に達したマスクを起動する。更
にエンスト割込み処理プログラム（以下ＥＮＳＴ’１ｎ
ｉｌ込み処理プログラムと記す。）６０８ではエンジン
のストップ状態全検出するもの１．で、ＩＮＴＬ割込み
信号を検出すると、計数を開始し所定時間例えば１秒以
内に次にＩＮＴＬ割込み信号を検出できなかった時、Ｅ
ＮＳＴ割込みが発生する。そしてＥＮＳＴ割込みが３回
、例えば３秒経過してもＩＮＴＬ割込み信号が検出でき
なかった場合にエンストが起ったものと判断し点火コイ
ルへの通電及び燃料ポンプの停止を行なう。これらの処
理の後スタータスイッチ１５２がオンするまで待機する
。上記割込み要因に対する処理概要を表１に示すっ （２５） 表１　割込要因に対する処理概要 イニシャル処理プログラム２０２及びマスク処理プログ
ラム２２Ｂについては前述の通）の処理を行なう。

上記各種の割込みにより起動されるタスク群は次の通電
である。タスクレベル０に属するタスクとしてＶま空気
量処理タスク（以下ＡＤ　Ｉ　Ｎ　２タスクと記す）、
燃４＋噴射処理タスク（以下ＥＧＩタスクと記す）及び
始動モニタタスク（ＭＯＮＩＴタスクとｄう）がある。

又タスクレベル１に属するタスクとしてはＡＤＺ人カタ
カタスク下ＡＤＩＮ（２６） ■タスクとｄ己す）、アイドル回転制御タスク（以下■
ＳＣタスクと記す）時間係数処理タスク（以下ＡＦＳＩ
Ａクスク）がるる。更にタスクレベル２に属するタスク
としては排ガス還流制御タスク（以下ＥＧＲタスクと記
す）、補正計算タスク（以ＦＨＯ８ＥＩタスクと記す）
及び始動前処理タスク（以下ＩＳ’ｒＲ’ｌＩ’タスク
と配す）がある。

上記各タスクレベルの割り当てとタスクの機能を表２に
示す。

′１゜ ・ｊ、＼、。

（２７） （あ） 表２から明らかなように各種割込みによシ起動される各
タスクの起動周期は予め定められておりこれらの情報は
ＲＯＭＩ　Ｏ４に格納されている。

一方、燃料噴射量はアクセルセンサ１１８とエンジン１
ｇ１転数で決められているテーブルから補間計算で述め
る。

矢に、本発明に係るアイドル回転制御と排ガス還流制御
について説明する。

アイドル回転制御６１７のフローを第１４図に示す。ス
テップ８０１において、アイドルスイッチはオンかオフ
かヲ＋ＩＩｆｆｒする。アイドルスイッチがオンの場合
にはステップ８０２において、ギヤ位置を判定する。ニ
ュートラルスイッチがオンのノー合にはステップ８０３
において、車速が１０ｋ　ｍ　／　ｈ以下どうか判定す
る。車速か１０ｋｍ／ｈ以下の場合には、ステップ８０
４で、アイドル回転制御フラグをセントする。ステップ
８０５では、エンジン回転数が目標回転数の範囲内にあ
るかどうか判定する。目標回転数の範囲内にある場合は
、ステップ８０６に進み、ステッピングモータにか（２
９） ける正転及び逆転パルスを停止する。エンジン回転数が
目標回転数の範囲内になり場合には、ステップ８０７に
おいて、エンジン回転数が目標回転数の範囲内より上の
場合には、ステップ８０８に進み、正転パルスを停止Ｆ
シ、逆転パルスをステッピングモータに印加して、スロ
ットルバルブを絞りエンジン回転数をＦげる。ステップ
８０７で、エンジン回転数が目標回転数の範囲内よシ下
の一局合には、ステップ８０９で、逆転パルスを停止し
、正転パルスを印加して、エンジン回転数を上げる。

ステップ８０１でアイドルスイッチがオンでない場曾に
は、ステップ８１０に進み、アイドル回転制御フラグを
リセットし、マクロ処理２２８に移る。このアイドル回
転制御フラグは、次に説明する排ガス還流制御６２０で
匝用する。

排ガス還流制御６２０のフローを第１５図に示す。ステ
ップ８５０において、アイドル回転制御フラグはリセッ
ト状態か、どうかを判定する。リセット状態ならステッ
プ８５１に進み、エンジン負荷（燃Ｓ膚射旨）とエンジ
ン回転数から目標空（３０） 気ｔを計算する。ステップ８５２では、実空気量が目標
空気量の範囲内にあるかどうかを判定する。

目標空気針の範囲内にある場合ば、ステップ８５３で正
転及び逆転パルスを停止する。ステップ８５２で実空気
量が目標空気量の範囲内にない場合、ステップ８５４に
進み、実空気量が目標望気量の範囲内より上にあるか、
どうかの判定をし、上の場合は、ステップ８５５に移り
、正転パルスを停止し、逆転パルスケステンピングモー
タに印加して、スロットルバルブを絞シ実空気曖を少く
する。ステップ８５４で実空気量が目標空気量の範囲内
より下の場８ｒｉ、ステップ８５６に移り、逆転パルス
を停止し、正転パルスをステッピングモータに印加ｒる
。次に、ステップ８５７で、排ガス還流制御を行う領域
にあるか、どうかの判定をし、制御領域にある場合は排
ガス還流弁をオンにして１、：・：・１′： 排ガス還流を行う。制御領域に、違い場合は排ガス還流
弁全オフにして、排ガス還流を停止する。

ステップ８５０で、アイドル回転制御フラグがリセット
状態にない場合には、アイドル回転数詞（３１） 御を行なっているので、マクロ処理２２８に移る。

以−ド、タスクの起動周期を管理するＩ　Ｎ　’Ｉ’　
Ｖ割込処理について説明する。第１６図はＲＡ　Ｍｌ　
０６に設けられたソフトタイマテーブルであり、このソ
フトタイマテーブルには各種割込みにょシ起動さ扛る異
なる起動周期の数だけのタイマブロックが設けられてい
る。ここでタイマブロックとはＲＯＭＩ　０４に格納さ
れているタスクの起動周期に関する時間情報が転送され
る記憶エリアを指している。同図に於いて左端に記憶さ
れているＴＭＢはＲＡＭＩ　０６に於けるソフトタイマ
テーブルの先端番地を啄味する。このソフトタイマテー
ブルの各タイマブロックにはエンジン始動時にＲＯＭ１
０４よシ前ｄピ起動周期に関する時間情報、即ちＩ　Ｎ
　Ｔ　’Ｖ割込みを例えば１０ｍｓ毎に行なう場合には
その整数倍の値が転送され、格納さ扛る。

次に第１７図１”％　Ｎ　・Ｊ・７割込み処理６０６の
処理フローを示す。同図に於いてステップ６２６でプロ
グラムが起動されるとステップ６２８でＲＡＭ１０６に
設けられたソフトタイマテーブルのイニ（３２） シギルライズが行なわれる。即ち、インデックスレジス
タの内容１を０にし前記ソフトタイマテーブルの番地Ｔ
　Ｍ　Ｂ　＋　０のタイマブロックに記憶さｊしている
残り時間Ｔ、ｆ調べる。ここでこの場合にｖｉＴ、＝Ｔ
、でφる。次にステップ６３０で上記ステップ６２８で
調べたソフトタイマが停止中であるか否かが判断される
。即ち、ソフトタイマテーブルに記１意されている戊シ
時間Ｔ、がＴ、＝０である場合にはソフトタイマは停止
中であると判断され、該ソフトタイマにより起動される
べき該当タスクは停止中であると判断され、ステップ６
４０にジャンプし、ソフトタイマテーブルの更新が行な
われる。

一方、ソフトタイマテーブルの残り時間ＴＩがＴ、＋ｏ
である場合にはステップ６３２に移行し前記タイマブロ
ックの残り時間の更新が行なわれる。即ち、残り時間Ｔ
１から−１だけディクリメントサルる。次にステップ６
３４では前記タイマテーブルのソフトタイマが起動周期
に達したか否かが判断される。即ち残り時間Ｔ、が’Ｉ
’１＝０で（３３） ある場合には起動周期に達したと判断されその場合には
ステップ６３６に移行する。又ソフトタイマが起動周期
に達して囚ないと判断される場合にはステップ６４０に
ジャンプし、ソフトタイマテーブルの更新が行なわれる
。前記ソフトタイマテーブルが起動周期に達している場
合にはステップ６３６でソフトタイマテーブルの残り時
間ＴＩ　ヲ初期化する。即ち、ＲＯＭｌ０４よ！ｂＲＡ
Ｍ１０６へ該当タスクの起動周期の時間情報を転送する
。

そしてステップ６３６で前記ソフトタイマテーブルの残
シ時間Ｔ１を初期化した後、ステップ６３８でそのソフ
トタイマテーブルに該当するタスクの起、ＪｄＪ要求を
行なう。次にステップ６４０でソフトタイマテーブルの
更新を行なう。即ち、インデックスレジスタの内容を＋
１インクリメントする。

更にステップ６４２では全部のソフトタイマテーブルを
チェックしたか否かが判断される。即ち、！１６図に示
したように本実施例ではソフトタイマテーブルをＮ＋１
（Ｅだけ設けであるのでインデックスレジスタの内容ｉ
がｒ＝Ｎ＋ｘである場合（３４） ｌこは全ラフｉ・タイマテーブルのチェックが完了した
と判断されステップ６４４でＩＮＴＶ割込み処理プログ
ラム６０６は終了する。一方ステップ６４２で全ソフト
タイマテーブルがチェックされていないと判断された場
合にはステップ６３０に戻シ、前述と同様の処理が行な
われる。

以上の様にして各種の割込みに応じて該当タスクの起動
要求が出され、それに基づいて該当タスクの実行が為さ
れるが、表２に掲げられたタスク群が常にすべてが実行
されるのではなく、エンジンの運転情報に基づいて几０
Ｍ１０４に設けられている前記タスク群の起動周期に関
する時間情報全選択してＲ，ＡＭ１０６のソフトタイマ
テーブル中に転送し格納する。そして与えられたそのタ
スクの起動周期が例えば２０　ｍ　ｓであるとすれば、
その時間毎にタスクが起動され、るが、そのタスクの起
動が運転条件に応じて継イして行なう必要がろるもので
あれば常にそのタスクに該当するソフトタイマテーブル
は初期化きれる。

次にＩＲＱの発生回路を第１８図に示す。レジ（３５） スタフ３５とカウンタ７３６と比較器７３７と７リツプ
フロンプ７３８はＩＮＴＶＩＲ，Ｑの発生回路であり、
レジスタ７３５にＩＮＴＶ　ＩＲＱの発生周期例えば本
実施例では１０　（ｍｓ　）がセットされる。これに対
しクロックパルスがカウンタ７３６ヘセツトされ、その
カウント値がレジスタ７３５と一致するとフリソゲフロ
ップ７３８をセント状態とする。このセット状態でカウ
ンタ７３６をクリアし、再びカウントを再開する。従っ
て一定時間（１０ｍｓｅｃ）ごとにＩＮＴＶ　ＩＲＱが
発生する。

レジスタ７４１とカウンタ７４２と比較器７４３．７リ
ンブフロツプ７４４はエンジンの停止を検知するＥＮＳ
Ｔ　　ＩＲＱの発生回路である。レジスタ７４１とカラ
／り７４２と比較器７４３は上の説明と同様であシ、カ
ウント１直がレジスタ７４１の値に達するとＥＮ８１’
　ＩＲ，Ｑを発生する。しかしエンジンの回転中は一う
ンク角センサよシ一定クランク角毎に発生するＲＥＦパ
ルスによシカウンタ７４２がクリアされるのでカウンタ
７４２のカウント値がレジスタ７４１の値に達しないの
で（３６） ＥＮＳＴ　　ＩＲＱは発生しない。

フリップフロップ７３８に発生したＩＮＴＶＩＲＱやフ
リソゲフロップ７４４に発生したＥＮＳＴ　Ｉ）ＩＱさ
らにＡＤＣＩＪＰＡＤＣ２で発生したＩＲＱｒｉそれぞ
れフリソゲフロップ７４０゜７４６．７６４，７６８ヘ
セツトされる。またクリップフロングア３７，７４５，
７６２，７６６にｄｉＩＲＱ発生させるか禁止するかの
信号がセットされる。７リツプフロング７３７，７４５
゜７６２．７６６に“Ｈ′がセットされていればＡＮＤ
ゲー）７４８，７５０，７７０，７７２は能動となり、
ＩＲＱが発生するとＯＲゲートよ）ただちにＩＲＱが発
生する。

従って７リツプフロング７３７，７４５，７６２゜７６
６のそれぞれに”Ｌ″を入るか“Ｌ″を入るかによって
ＩＲＱの発生を禁止したり、禁止を解除したりできる。

またＩＲＱが発生すると７リツプフロソプ７４０，７４
６，７６４，７６８の内容をＣＰＵに取り込むことによ
シ、■几Ｑ発生の要因が解かる。

（３７） ＩＲＱに応じてＣＰ　Ｕがプログラムを実行し始めた場
合、そのＩＲＱ信号はクリアする必要があるので、実行
を始めたＩＲＱに関するフリソゲフロップ７４０，７４
６，７６４，７６８の１つをクリアする。

したがって、本実施例によれば、スロットルバルブをス
テンビングモータで制御することによシ、アイドル回転
数制御及び排ガス還流制御を同一機構で行うことができ
る。

また、本実施例によれば、スロットルバルブの開度設定
は実空気蓋を流量センサで測定しているので、流量制御
を適切に行うことができる。

以上説明したように、本発明によれば、スロットルバル
ブの制御によって、アイドル回転数制御及び排ガス還流
制御を行うことができ、安１曲で、かつ、空気量制御に
よる排ガス還流制御を行うので適切な制御を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はシリンダ内燃料噴射システムのエンジン系統全
体の制御装置を示す構成図、第２図は第（３Ｂ） １図の点火装置の説明図、第３図は排ガス還流システム
を説明するための構成図、第４図はエンジン制御システ
ムの全体構成図、第５図は本発明に係ワるエンジン制御
方法のプログラムシステムの基本的構成を示す図、第６
図はタスクディスパンチャの管理するＲＡＭに設けられ
たタスク制御ブロックのテーブルを示す図、第７図は各
種割込みによ如起動されるタスク群のスタートアドレス
テーブルを示す図、第８図及びｓ９図はタスクディスパ
ッチャの処理フローを示す図、第１０図はマクロ処理プ
ログラムの処理フローを示す図、第１１図はタスク優先
制御の一例を示す図、第１２図は上記タスク優先制御に
於けるタスクの状態遷移を示す図、第１３図は第５図に
於ける具体的７０−を示す図、第１４図は本発明に係る
アイドル回転数制御の具体的処理フローを示す図、第１
５図は本発明に係る排ガス還流制御の具体的処理フロー
を示す図、第１６図はＲＡＭＫ設けられたソフトタイマ
テーブルを示す図、第１７図１ｔＩＮＴＶ割込み処理プ
ログラムの処理フローを示す図、第（３９） １８図は割込みＩＲＱの発生回路図である。 １０２・・・ＣＰＵ、１０４・・・８０Ｍ％　１０６・
・・ＲＡＭ。 ６１７・・・アイドル回転数制御処理、６２０・・・排
ガ１１１ １ （４０） 第　　５　　図 ｐＥ　ＳＥ　Ｔ　　　　　　　工Ｒ，Ｑ。 第　　６　　図 ｖＪＴ図 第　８　図 ′！Ｊ　　９　図 と 第　７６　図 冨　　／７　閃

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、筒内燃料噴射装置で絞り弁にアクチュエータヲ取り
   付ける構成において、アイドル時のエンジン回転数制御
   金上記絞り弁をアクチュエータで制御することを特徴と
   する筒内燃料噴射装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、排ガスの一部を吸
   気系に戻す排ガス還流制御で、上記絞シ升のアクチュエ
   ータを制御して、排ガスの！Ｉｔ流率を制御することを
   特徴とする面内燃料・噴射装置。