JPH01195943A - エンジンのアイドル回転数制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発嬰はエンジンのアイドル回転数制御方法に関する。

〔従来の技術〕

自動車の車種および用途に応じてエンジンに必要な制御
機能は様々であり、そのうちアイドルスイッチがＯＦＦ
状態からＯＮ状態に切換った時、バイパスバルブデユー
ティについてのフィードバック制御が開始されるように
なっている。ところが、このフィードバック制御によっ
てアイドル回転数に制御すべくデユーティ値が出力され
、こ、れによってアイドル回転数にまで下げようとする
と、前記アイドル回転数以下に大きく下がり（オーバシ
ュートして）すぎて、エンストを生じることがある。

そのため、従来にあっては、たとえばアイドルスイッチ
がＯＮになると、フィードバック制御を開始し、目標回
転数にプラスΔＮｒρＩＩＩ　（例えば４０　Ｑｒｐ＋
ｍ）の時点で一度フイードバック制御を止め、バイパス
バルブのデユーティを固定値に戻し、再びフィードバッ
ク制御を行なうことにより、目標回転数に収束させよう
とする技術が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このようにアイドルスイッチがＯＮになると、
フィードバック制御を開始し、目標回転数にプラスΔＮ
　ｒｐｍの時点で一度フイードバック制御を止め、バイ
パスバルブのデユーティを固定値に戻し、再びフィード
バック制御を行なってもエンジンの慣性力が大きく目標
回転数以下にオーバシュートすることを防ぐことはでき
ないものであった。

それ故、本発明はこのような事情に基いてなされたもの
であり、アイドル時においてエンジン回転数を確実に目
標回転数となるようにし、該目標回転数以下にオーバシ
ュートすることのないエンジンのアイドル回転数制御方
法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕“ このような目的を達成するために本発明は、アイドル状
態を検出し、かつそのエンジン回転数が目標回転数より
所定回転数高い回転数まで落ちてきた時点からバイパス
バルブデユーティに対するフィードバック制御を開始さ
せるようにものである。

また、上述した構成において、回転数の落ちかたが小さ
い場合には前記フィードバックのゲインを小さくするよ
うにしたものである。

〔作用〕

このように、アイドル状態を検出し、かつそのエンジン
回転数が目標回転数より所定回転数高い回転数まで落ち
てきた時点からフィードバック制御を開始するようにす
れば、前記フィードバック制御開始の時点においてエン
ジン回転数は小さくなっており、したがってエンジンの
慣性力が小さいことから目標回転数に下まわることなく
、前記目標回転数に収束するようになる。

また、回転数の落ちかたが小さい場合に前記フィードバ
ックのゲインを小さくするようにすれば、エンジン回転
数の変化率に応じてフィードバックすることになり、し
たがって状況に応じて適確に目標回転数収束を達成させ
ることができるようになる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。

第２図には、エンジン系統全体の制御装置が示されてい
る。

図において、吸入空気はエアクリーナ２、スロットルチ
ャンバ４、吸気管６を通り、シリンダ８へ供給される。

シリンダ８で燃焼したガスは、シリンダ８から排気管１
０を通り、大気中へ排出される。

スロットルチャンバ４には、燃料を噴射するためのイン
ジェクタ１２が設けられており、このインジェクタ１２
から噴出した燃料はスロットルチャンバ４の空気通路内
で霧化され、吸入空気と混合して混合気を形成し、この
混合気は吸気管６を通って、吸気弁２０の開弁により、
シリンダ８の燃焼室へ供給される。

インジェクタ１２の８口近傍には絞り弁１４゜１６が設
けられている。絞り弁１４は、アクセルペダルと機械的
に連通ずるように構成され、運転者により駆動される。

一方、絞り弁１６はダイヤフラム１８により駆動される
ように配置され、空気流量が小の領域で全開状態となり
、空気流量が増大するにつれてダイヤフラム１８への負
圧が増大することにより絞り弁１６は開き始め、吸入抵
抗の増大を抑止する。

スロットルチャンバ４の絞り弁１４，１６の上流には空
気通路２２が設けられ、この空気通路２２には熱式空気
流量計を構成する電機的発熱体２４が配設され、空気流
速と発熱体の伝熱量との関係から定まる空気流速に応じ
て変化する電気信号が取り出される。発熱体２４は空気
通路２２内に設けられているので、シリンダ８のバツク
ファイア時に生じる高温ガスから保護されると共に、吸
入空気中のごみなどによって汚染されることからも保護
される。この空気通路２２の出口はベンチュリの最狭部
近傍に開口され、その入口はベンチュリの上流側に開口
されている。

また、この絞り弁１４，１６には、第２図には図示され
ていないが、絞り弁１／１，１６の開度を検出するスロ
ットル角センサが設けられており、このスロットル角セ
ンサからの検出信号が後述する第６図図示スロットル角
センサ１１６から取り込まれ、第１のアナログ・ディジ
タル・コンバータのマルチプレクサ１２０に入力される
。

インジェクタ１２に供給される燃料は、燃料タンク３０
から、フューエルポンプ３２、フューエルダンパ３４及
びフィルタ３６を介して熱圧レギュレータ３８へ供給さ
れる。一方、熱圧レギュレータ３８からはインジェクタ
１２ヘパイブ４０を介して加圧燃料が供給され、そのイ
ンジェクタ１２から燃料が噴射される吸気管６の圧力と
上記インジェクタ１２への燃量圧の差が常に一定になる
ように、燃圧レギュレータ３８から燃料タンク３０ヘリ
ターンパイプ４２を介して燃料が戻されるようになって
いる。

吸気弁２０から吸入された混合気はピストン５０により
圧縮され、点火プラグ５２によるスパークにより燃焼し
、この燃焼は運動エネルギに変換される。シリンダ８は
冷却水５４により冷却され、この冷却水の温度は水温セ
ンサ５６により計測され、この計測値はエンジン温度と
して利用される。点火プラグ５２には点火コイル５８よ
り点大タイミングに合わせて高電圧が供給される。

また、図示しないクランク軸にはエンジンの回転に応じ
て基準クランク角毎におよび一定角度（例えばｏ、５ｒ
ｔ）毎に基準角信号およびポジション信号を出すクラン
ク角センサが設けられている。

このクランク角センサの出力、水温センサ５６の出力５
６Ａ及び発熱体２４からの電気信号はマイクロコンピュ
ータなどからなる制御回路６４に入力され、制御回路６
４で演算処理され、この制御回路６４の出力によってイ
ンジェクタ１２及び点火コイル５８が駆動される。

以上の構成に基づき制御されるエンジン系統において、
スロットルチャンバ４にはスロットルの絞り弁１６を跨
いで吸気管６に連通ずるバイパス２６が設けられ、この
バイパス２６には開閉制御されるバイパスバルブ６２が
設けられている。このバイパスバルブ６２の陳動部には
、前記制御回路６４の制御入力が供給さ九、開閉制御さ
れるようになっている。

このバイパスバルブ６２は絞り弁１６を迂回して設けら
れたバイパス２６に臨ませられ、パルス電流によって開
閉制御がなされる。このバイパスバルブ６２は弁のリフ
ト量によりバイパス２６の断面積を変更するもので、こ
のリフト量は制御回路６４の出力によって駆動系が原動
され制御される。即ち、制御回路６４においては駆動系
の制御のため開閉周期信号が発生され、駆動系はこの開
閉周期信号によってバイパスバルブ６２のリフト量を調
節するための制御信号をバイパスバルブ６２の味動部に
付与するものである。

第３図、第２図の点火装置の説明図であり、増幅器６８
を介してパワー・トランジスタ７２ヘパルス電流が供給
され、この電流によりｊ・ランジスタフ２はＯＮする。

これによりバッテリ６６より点火コイル６８へ一次コイ
ル電流が流れる。このパルス電流の立ち下がりでトラン
ジスタ７４は遮断状態となり、点火コイル５８の２次コ
イルに高電圧を発生する。

この高電圧はｉｎ器７０を介してエンジンの各シリンダ
にある点火プラグ５２のそれぞれにエンジン回転に同期
して高電圧を配電する。

第４図は排気ガス還流（以下ＥＧＲと記す）システムを
説明するためのもので、負圧源８ｏの一定負圧が制圧弁
８４を介して制御弁８６へ加えている。制圧弁８４はト
ランジスタ９ｏに加えられ繰返しパルスのＯＮデユーテ
ィ比率に応じ、負圧源の一定負圧を大気８８へ開放に対
する比率を制御し、制御弁８６への負圧の印加状態を制
御する。

従って制御弁８６へ加えられる負圧はＩ−ランジスタ９
０のＯＮデユーティ比率で定まる。この定圧弁８４の制
御負圧により排気管１ｏがら吸気管６へのＥＧＲ量が制
御される。

第５図は制御システムの全体構成図である。

ＣＰＵ１０２とリード・オンリ・メモリ１０４（以下Ｒ
ＯＭと記す）とランダム・アクセス・メモリ１０６（以
下ＲＡＭと記す）と入出力回路１０８とから構成されて
いる。上記ＣＰＵ　１０２はＲＯＭ１０４内に記憶され
た各種のプログラムにより、入出力回路１０８がらの入
力データを演算し、その演算結果を再び入出力回路１０
８へ戻す。これらの演算に必要な中間的な記憶はＲＡＭ
１０６を使用する。ＣＰＵ１０２．ＲＯＭ１０４．。

ＲＡＭ１０６．入出力回路１０８間の各種データのやり
取りはデータ・バスとコントロール・バスとアドレス・
バスからなるパスライン１１０によって行われる。

入出力回路１０８には第１のアナログ・ディジタル・コ
ンバータ（以下ＡＤＣ１と記す）と第２のアナログ・デ
ィジタル・コンバータ（以下ＡＤＣ２と記す）と角度信
号処理回路１２６と１ビツト情報を入出力する為のディ
スクリート入出力回路（以下ＤＩＯと記す）との入出力
手段を持つ。

ＡＤＣｌにはバッテリ電圧検出センサ１３２（以下ＶＢ
Ｓと記す）と冷却水温センサ５６（以下ＴＷＳと記す）
と大気温センサ１１２（以下ＴＡＳと記す）と調整電圧
発生器１１４（以下ＶＨ８と記す）とスロットル角セン
サ１１６（以下θＴ、ＨＳと記す）とλセンサ１１８（
以下λＳと記す）との高力がマルチ・プレクサ１２０（
以下ＭＰＸと記す）に加えられ、ＭＰＸ１２０によりこ
の内の１つを選択してアナログ・ディジタル・変換回路
１２２（以下ＡＤＣと記す）へ入力する。

ＡＤＣ１２２の出力であるディジタル値はレジスタ１２
４（以下ＲＥＧと記す）に保持されろ。

また流量センサ２４（以下ＡＦＳと記す）は八〇Ｃ２へ
入力され、アナログ・ディジタル・変換回路１２８（以
下ＡＤＣと記す）を介してディジタル変換されレジスタ
１３０（以下ＲＥＧと記す）ヘセットされる。

角度センサ１４６（以下ＡＮＧＳと記す）からは基準ク
ランク角例えば１８０度クランク角を示す信号（以下Ｒ
ＥＦと記す）と微少角例えば１度クランク角を示す信号
（以下ＰＯ８と記す）とが出力され、角度信号処理回ｇ
１２６へ加えられ、ここで波形整形される。

ＤＩＯにはアイドル・スイッチ１４８（以下■ＤＬＥ−
８Ｗと記す）とトップ・ギヤ・スイッチ１５０（以下Ｔ
ＯＰ−３Ｗと記す）とスタータ・スイッチ１５２（以下
５ＴＡＲＴ−８Ｗと記す）とが入力される。

次にＣＰＵの演算結果に基づくパルス出力回路および制
御対象について説明する。インジェクタ制御回路（ＩＮ
ＪＣと記す）は演算結果のディジタル値をパルス出力に
変換する回路である。従って燃料噴射量に相当したパル
ス幅を有するパルスがＩＮＪＣ１３４で作られ、ＡＮＤ
ゲート１３６を介してインジェクタ１２へ印加される。

点火パルス発生回路１３８（以下ＩＧＮＣと記す）は点
火時期をセットするレジスタ（ＡＤＶと記す）と点火コ
イルの１次電流通電開始時間をセットするレジスタ（Ｄ
ＷＬと記す）とを有し、ＣＰＵよりこれらデータがセッ
トされる。セットされたデータに基づいてパルスを発生
し、第３図に詳述した増幅器６８へＡＮＤゲート１４０
を介してこのパルスを加える。

バイパスバルブ６２の開弁率は制御回路（以下ｌ５ＣＣ
と記す）１４２からＡＮＤゲート１４４を介して加えら
れるパルスによって制御される。

ｌ５−ＣＣｌ４２はパルス幅をセットするレジスタｌ５
ＣＤと繰返しパルス周期をセラ１〜するレジスタｌ５Ｃ
Ｐとを持っている。

第４図に示したＥ　Ｇ　Ｒ制御弁８６を制御するトラン
ジスタ９ｏを制御するＥＧＲｆｆｌ制御パルス発生回路
１８０（以下ＥＧＲＣと記す）にはパルスのデユーティ
を表すす値をセットするレジスタＥＧＲＤとパルスの繰
返し周期を表わす値をセットするレジスタＥＧＲＰとを
有している。このＥＧＲＣの呂力パルスはＡＮＤゲーｌ
−１５６を介してトランジスタ９０に加えられる。

また１ビツトの入出力信号は回路ＤＩ○により制御され
る。入力信号としてはＩＤＬＥ−３Ｗ侶号、Ｔｏｐ−ｓ
ｗ倍信号５ＴＡＲＴ−８Ｗ信号がある６また出力信号と
しては燃料ポンプをＤＫ動するためのパルス出力信号が
ある。このＤＩＯは端子を入力端子として使用するか、
出力端子として使用するかを決定するためのレジスタＤ
ＤＲと、出力データをラッチするためのレジスタＤＯＵ
Ｔとが設けられている。

レジスタ１６０は入出力回路１０８内部の色々な状態を
指令する命令を保持するレジスタ（以下ＭＯＤと記す）
であり、例えばこのレジスタに命令をセットすることに
より、ＡＮＤゲート１３６゜１４０．１４４，１５６を
総てターンオンさせたり、ターンオフさせたりする。こ
のようにＭＯＤレジスタ１６０に命令をセットすること
により、ＩＮＪＣやＩＧＮＣ，ｌ５ＣＣの出力の停止や
起動を制御できる。

第６図は第５図の制御回路のプログラムシステムの基本
構成を示す図である。

図においてイニシャル処理プログラム２０２、割込処理
プログラム２０６、マクロ処理プログラム２２８および
タスクデイスパッチャ２０８はタスク群を管理するため
の管理プログラムである。

イニシャル処理プログラム２０２はマイクロコンピュー
タを作動させるための前処理を行うためのプログラムで
あり例えば、ＲＡＭ１０６の記憶内容をクリアしたり入
出力インターフェイス回路１０８のレジスタ類の初期値
を設定したり、さらにはエンジン制御を行うのに必要な
前処理を行うだめの入力情報例えば冷却水温Ｔｗ、バッ
テリ電圧等のデータを取り込むための処理を行う。また
、割込処理プログラム２０６は各種の割込を受は付け、
その割込要因を分析し、タスク群２１０ないし２２６の
内の必要なタスクを起動させるための起動要求をタスク
デイスパッチャ２０８に出ス。

割込要因には後述するごとく電１Ｉ７Ｘ電圧、冷却水温
度等の入力情報をＡＤ変換終了後に発生するＡＤ変換割
込（ＡＤＣ）、エンジン回転に同期して発生するイニシ
ャル割込（ＩＮＴＬ）、又設定された一定時間毎に、例
えば１０ｍ５＠に発生するインターバル割込（ＩＮＴＶ
）、更にはエンジンのストップ状態を検出し、発生する
エンスト割込（Ｅ　Ｎ　Ｓ　Ｔ）等がある。

タスク群２１０乃至２２６の各タスクには優先順位を表
わすタスク番号が割合てられており、各タスクはタスク
レベルＯ乃至２の何れかのタスクレベルに属する。即ち
、タスクＯ乃至タスク２はタスクレベルＯ（こ、タスク
３乃至タスク５はタスクレベル１に、更にタスク６乃至
タスク８はタスクレベル２に各々属する。

タスクデイスパッチャ２０８は前記各種割込の起動要求
を受け、これらの起動要求に対応する各種タスクに付け
られた優先順位に基づきＣＰＵの占有時間を割り当てる
。

ここでタスクデイスパッチャ２０８によるタスクの優先
制御は下記の方法に拠る。（１）優先度の低いタスクを
中断し、優先度の高いタスクへの実行権の移行はタスク
レベル間のみで行う。なおここではレベル０が最も優先
度が高いものとする。

（２）同じタスクレベル内で、現在実行中又は中断中の
タスクがある場合は、該タスクが最も優先度が高く該タ
スクが終了するまで他のタスクは動作できない。（３）
同じタスクレベル内で複数のタスクに起動要求がある場
合には、タスク番号が小さい程優先度が高いものとする
。タスクデイスパッチャ２０８の処理内容は後述するが
本発明では上記優先制御を行うためにタスク単位にＲＡ
Ｍにソフトタイマを設け、又タスクレベル単位にタスク
を管理する制御ブロックをＲＡＭ中に設定するように構
成している。そして上記各タスクの実行終了毎にそのタ
スクの実行終了報告をマクロ処理プログラム２２８によ
りタスクデイスパッチャ２０８に行うようにしている。

次にタスクデイスパッチャ２０８の処理内容について第
７図乃至第１３図に基づき説明する。男７図はタスクデ
イスパッチャ２０８の管理するＲＡＭに設けられたタス
ク制御ブロックが設けられている。このタスク制御ブロ
ックがタスクレベルの数だけ設けられており本実施例で
はタスクレベル０乃至２の３つ設けられている、各制御
ブロックには各々８ビツトが割り当てられ、その内０乃
至２ビツト目（Ｑ、〜Ｑ２）までが起動要求タスク表示
を行う起動ビットであり、７ビツト目（Ｒ）が同一タス
クレベル中の何れかのタスクが現在実行中であるか又は
中断中であるかを示す実行ビットを表わす。そして前記
起動ピッｌ−Ｑ、乃至Ｑ２はそれぞれ各タスクレベル中
で実行優先度の高い順に配列されており１例えば第６図
中でタスク４に該当する起動ビットはタスクレベル１の
Ｑ、、である。ここでタスクの起動要求があった場合に
は起動ビットの何れかにフラグが立てられ、一方タスク
ディスパッチャ２０８は出された起動要求を高いレベル
のタスクに該当する起動ビットより順に検索し、出され
た起動要求に該当するフラグをリセットすると共に実行
ビットにフラグ１を立て、該当タスクを起動させるため
の処理を行う。

第８図はタスクデイスパッチャ２０８の管理するＲＡＭ
１０６に設けられたスタートアドレステーブルである。

スタートアドレスＳＡＯ乃至ＳＡ８は第６図に示したタ
スク群２１０乃至２２６の各タスクＯ乃至８に該当する
スタートアドレスを示す。各スタートアドレス情報には
１６ビツトが割合てられ、これらのスタートアドレス情
報は後述する如くタスクデイスパッチャ２０８により起
動要求のあった該当タスクを起動するのに使用される。

次に第９図乃至第１０図にタスクデイスパッチャの処理
フローを示す。第８図に於いてステップ３００でタスク
デイスパッチャの処理が開始されるとステップ３０２で
タスクレベルＱに屈するタスクが実行中断中か否かが判
断される。即ち、実行ビットに１が立っていたらマクロ
処理プログラム２２８により未だタスク終了報告がタス
クデイスパッチャ２０８に出されていない状態であり、
実行中だったタスクがより優先レベルが高い割込みが生
じたために中断させられている状態を示す。

従って、実行ビットにフラグ１が立っていたらステップ
３１４にジャンプし、中断タスクを再開する。

一方、実行ビットにフラグ１が立っていない即ち実行表
示フラグがリセットされている場合にはステップ３０４
に移行し、レベルＱに起動待ちタスクがあるか否かが判
断される。即ち、レベルＱの起動ビットを対応するタス
クの実行優先度の高い順、即ちＱ。、Ｑ□＋Ｑａの順に
検索する。タスクレベルＱに属する起動ビットにフラグ
１が立っていない場合はステップ３０６に移行し、タス
クレベルの更新が行われる。即ちタスクレベルＱは＋１
インクリメンＩ〜されΩ＋１とする。ステップ３０６で
タスクレベルの更新が行われるとステップ３０８に移行
しタスクレベルの全レベルがチエツクされたか否かが判
断される。全レベルのチエツクが行われていない、即ち
悲＝２でない場合にはステップ３０２に戻り同様に上記
手順で処理が行われる。ステップ３０８でタスクレベル
の全レベルがチエツクされている場合にはステップ３１
０に移行し、割込み解除が行われる。即ち、ステップ３
０２乃至ステップ３０８までの処理期間中は割込みを禁
止しているのでこのステップで割込み解除が為される。

そして次のステップ３１２で次の割込みを待つ。

次に前記ステップ３０４でタスクレベルＱに起動待ちタ
スクがある場合、即ちタスクレベルＱに属する起動ビッ
トにフラグ１が立っている場合にはステップ４００に移
行する。ステップ５００及び５０２のループでタスクレ
ベルＱのどの起動ビットにフラグ１が立っているか対応
する優先実行塵の高いレベルの順に即ちＱ。、Ｑ工１０
２の順で検索する。該当する起動ビットを割出したらス
テップ４０４で移行し、ステップ４０４ではそのフラグ
の立っている起動ビットをリセットし、その該当タスク
レベルのＱの実行ビット（以下Ｒビット）にフラグ１を
立てる。更にステップ４０６では起動タスク番号の割出
しを行いステップ４０８で第８図に示したＲ　Ａ　Ｍに
設けられたスタートアドレステーブルにより該当する起
動タスクのスタートアドレス情報を取出す。

次にステップ４１０では該当起動タスクを実行するか否
かの判断が行われる。ここでは取出したスタートアドレ
ス情報が特定の値例えばＯであれば該当タスクの実行は
行わなくてよいと判断される。この判断ステップはエン
ジン制御を行う前記タスク群の内容車種により選択的に
特定のタスクのみの機能を持たせるのに必要なものであ
る。ステップ４１０で該当タスクの実行が停止であると
判断された場合にはステップ４１４を移行し、該当タス
クレベルＱのＲビットをリセットする。そして更にステ
ップ３０２に戻りタスクレベルＱは中断中であるか否か
が判断される。これは同−夕スフレベルＱ中に複数の起
動ビットにフラグが立っている場合があり得るのでステ
ップ４１４でＲビットをリセットした後ステップ３０２
に移行するように構成されている。

一方ステップ４１０で該当タスクの実行が停止でない場
合即ち実行する場合にはステップ４１２へ移行し該当タ
スクへジャンプし、タスクの実行が行われる。

次に第１１図はマクロ処理プログラム２２８の処理フロ
ーを示す図である。このプログラムは終了タスクを見つ
けるためのステップ５６２と５６４から成る。このステ
ップ５６２と５６４で先ずタスクレベルのＯより検索し
終了したタスクレベルを見つける。これによりステップ
５６８へ進みここで終了したタスクのタスク制御ブロッ
クの７ビツト目の実行（ＲＵＮ）フラグをリセットする
。これによりそのタスクの実行が完全に終わった事にな
る。そして再びタスクデイスパッチャ２０８に戻り次の
実行タスクが決定される。

次にタスクデイスパッチャ２０’８によりタスク優先制
御が行われる場合のタスクの実行と中断の様子を第１２
図に基づき説明する。ここで起動要求Ｎ　ａｎに於ける
ｍはタスクレベルを表わし、ｎはタスクレベルｍ中に於
ける優先度の順位を表わすものとする。今ＣＰＵは管理
プログラム○Ｓを実行しでいたとすると、この管理プロ
グラムＯ８の実行中に起動要求Ｎ２□が”発生した場合
には時刻Ｔ□で起動要求Ｎ２□に該当するタスク、即ち
タスク６の実行が開始される。ここでタスク６の実行中
に時刻Ｔ２でより実行優先度の高いタスクの起動要求Ｎ
０□が生じた場合には管理プログラムＯ８に実行が移り
既に述べた所定の処理を行った後に時刻Ｔ３で起動要求
Ｎ０、に該当するタスク、即ちタスク０の実行が開始さ
れる。このタスク０の実行中に更に時刻Ｔ４で起動要求
Ｎ工、が入った場合には一旦、管理プログラムＯ８に実
行が移り所定の処理が行われた後再び時刻Ｔ５で中断さ
れていたタスクＯの実行が再開される。そしてタスクＯ
の実行が時刻Ｔｓで終了すると再び管理プログラムＯ８
に実行が移りここでマクロ処理プログラム２２８により
タスクデイスパッチャ２０８へタスク０の実行終了報告
がなされ時刻Ｔ７で再び起動待ちになっていた起動要求
Ｎ工、に該当するタスク３の実行が開始される。このタ
スク３の実行中時刻Ｔ、で同じタスクレベル１のより優
先度の低い起動要求Ｎ工２が入った場合にはタスク３の
実行は一旦中断され実行は管理プログラムＯ８に移り所
定の処理がろされた後、時刻Ｔ９でタスク３の実行が再
開される。そして時刻Ｔ□。でタスク３の実行が終了す
るとＣＰＵの実行は管理プログラムＯ８に移り市記マク
ロ処理プログラム２２８によりタスクデイスパッチャ２
０８へタスク３の実行終了報告が為され、次いで時刻Ｔ
１１でより優先レベルの低い起動要求Ｎ工２に該当する
タスク４の実行が開始され、時刻Ｔ１□でタスク４の実
行が終了すると実行は管理プログラムＯ８に移り所定の
処理が為された後、今まで中断されていた起動要求Ｎ２
□に該当するタスク６の実行が時刻Ｔ工、から再開され
る。

以上の様にしてタスクの優先制御が行われる。

タスクの優先制御に於ける状態遷移を第１２図に示す。

−Ｉｄｌｅ状態は起動待ちの状態であり、タスクにまだ
起動要求が出されていない。次に起動要求が出されると
タスク制御ブロックの起動ビットにフラグが立ち、起動
が必要ということが表示される。　　Ｉｄｌｅ状態から
Ｑ　ｕｅｕｅ状態へ移動する時間は各タスクのレベルに
より定まっている。更にＱ　ｕｅｕｅ状態になっても実
行され順序は優先度により定まる。そのタスクが実行状
態に入るのは管理プログラムＯ８の内のタスクディスパ
ッチ÷２０８でタスク制御ブロックの起動ビットのフラ
グがリセットされ、Ｒビット（７ビツト日）にフラグが
立つからである。これによりタスクの実行が始められる
。この状態がＲＵＮ状態である。そして実行が終るとタ
スク制御ブロックのＲビットのフラグがクリアされ、終
了報告を終了する。これによりＲＵＮ状態は終り、再び
Ｉｄｌ、ｅ状態となり次の起動要求が出るのを待つ。し
かし、タスクの実行中即ちＲＵＮ中に割込みＩＲＱが発
生すると、そのタスクは実行を中断しなければならない
。

このためＣＰＵの内容が待避され、実行が中断する。こ
の状態がＲｅａｄｙ状態である。次にこのタスクが再び
実行されると状態になると待避エリアより、待避してい
た内容を再びＣＰＵへ戻し、実行が再開される。つまり
Ｒｅａｄｙ状態から再びＲＵＮ状態へ戻る。この様に各
レベルプログラムは第１２図の４つの状態を繰り返す。

第１２図は代表的な流れであるがＲｅａｄｙ状態でタス
ク制御ブロックの起動ビットにフラグが立つ可能性があ
る。これは例えば起動中断中にそのタスクの次の起動要
求タイミングになってしまった場合である。この時には
Ｒビットのフラグが優先されて先ず、中断中のタスクを
終了させる。これによりＲビットのフラグが消え、起動
ピッ１〜のフラグによりＴｄｌｅ状態を通らずにＱ　ｕ
ｅｕｅ状態となる。

この様にタスクＯ〜８は各々第１３図の何れかの状態に
ある。次に第１４図は第６図のプログラムシステムの具
体的実施例を示している。図に於いて管理プログラムＯ
８はイニシャル処理プログラム２０２、割込み処理プロ
グラム２０６、タスクデイスパッチャ２０８及びマクロ
処理プログラム２２８より成る。

割込み処理プログラム２０６には各種の割込み処理プロ
グラムがあり、イニシャル割込み処理（以下ＩＮＴＬ割
込み処理という）６０２はエンジン回転に同期して発生
するイニシャル割込み信号によって、エンジン１回転当
たりエンジジ気間数の半分、即ち４気筒なら２回イニシ
ャル割込みが発生する。このイニシャル割込みによって
ＥＧ１タスク６１２で計算した燃料の噴射時間を人出力
インターフェイス回路１０８のＥＧＴレジスタに設定す
る。ＡＤ変換割込み処理６０４は２（土類あり１つはＡ
Ｄ変換器１割込み（以下ＡＤＣ１と略す）及びＡＤ変換
器２割込み（以下ＡＤＣ２と略す）である。ＡＤ変換器
１は８ビツトのｌＩ’１１ｉ度を有し、電源電圧、冷却
水温度、吸気温度及び使用調整などの入力に用いられ、
マルチプレクサ−１２０に対する入カポインドの指定を
行うと同時に変換を開始し、変換終了後にＡＤＣ１割込
みを発生する。なお水割込みはクランキング前にのみ使
用する。又ＡＤ変換器１２８は空気流量の入力に用いら
れ変換終了後にＡＤＣ２割込みを発生する。なお、水割
込みもクランキング前にのみ使用する。

次にインターバル割込み処理プログラム（以下ＩＮＴＶ
割込み処理プログラムと示す。）６０６ではＩＮＴＶ割
込み信号はＩＮＴＶレジスタに設定した時間例えば１０
ｍ５毎に発生し、一定周期で起動すべきタスクの時間監
視用基本信号として用いられる。水割込み信号によって
、ソフトタイマの更新を行い、規定周期に達したマスク
を起動する。更にエンスト割込み処理プロゲラｔｓ　（
以下Ｅ　Ｎ　Ｓ　Ｔ割込み処理プログラムと記す。）６
０８ではエンジンのストップ状態を検出するもので、Ｉ
　Ｎ　Ｔ　Ｌ割込み信号を検出すると、計数を開始し所
定時間例えば１秒以内に次のＩＮＴＬ割込み信号を検出
できなかった時、Ｅ　Ｍ　Ｓ　”Ｉ”割込みが発生する
。モしてＥＮＳＴ割込みが３回、例えば３秒経過しても
ＩＮＴＬ割込み信すが検出できなかった場合にエンスト
が起ったものと判断し点火コイルへの通電及び燃料ポン
プの停止を行う。これらの処理の後のスタータスイッチ
１５２がオンするまで待機する。上記割込み要因に対す
る処理概要を表１に示す。

表１　割込要因に対する処理概要 イニシャル処理プログラム２０２及びマクロ処理プログ
ラム２２８については前述の通りの処理を行う。

上記各種の割込みにより起動されるタスク群は次の通り
である。タスクレベルＯに属するタスクとしては燃料カ
ット処理タスク（以下ＡＳタスクと記す）、燃料噴射制
御タスク（以下ＥＧＩタスりと記す）及び始動モニタタ
スク（以下ＭＯＮＩＴタスクと言う）がある。又タスク
レベル１に属するタスクとしてはＡＤＩ入力タスク（以
下ＡＤＩＮＩタスクと記す）、時間係数処理タスク（以
下ＡＦＳＩＡタスク）がある。更にタスクレベル２に屈
するタスクとしてはアイドル回転制御タスク（以下ＩＳ
Ｃタスクと記す）、補正計算タスク（以下ＨＯ３ＥＩタ
スクと記す）及び始動前処理タスク（以下ｌ５ＴＲＴタ
スクと記す）がある。

上記各タスクレベルの割り当てとタスクの機能を表２に
示す。

表２から明らかなように各種割込みにより起動される各
タスクの起動周期は予め定められており、これらの情報
はＲＯＭ１０４に格納されている。

次に、熱線式流量センサの信号処理方法と燃料噴射制御
について説明する。本発明に使用する熱線式流量センサ
の信号処理を第１５図に示す。ホットワイヤ８力電圧Ｖ
から（５）式により瞬時空気流量ｑ＾を計算できる。こ
の瞬時空気流量ｑ＾は第１５図に示すように脈動状態を
示すので、一定時間Δを毎にサンプルする。瞬時空気流
量ｑΔから平均空気流量ＱΔは次式で求められる。

・・・・・・（８） シリンダに吸入される空気流量は（８）式よりΣ　ｑＡ
ｎで求めることができる。このような信号処理で積算流
量を求める。次に、燃料噴射制御について説明する。本
発明の燃料噴射は（７）式に示すような、１回転当たり
の噴射量を計算するのではなく、積算流量がある値にな
ったときに燃料を噴射する。第１６図に燃料噴射タイミ
ングを示す。瞬時空気流量ｑ＾を一定時間毎に積算し、
その流量積算値が積算流量レベルＱ９以上になったら、
一定時間ｔの燃料を噴射する。つまり、燃料噴射タイミ
ングは流量積算値が積算流量レベルに達したときである
。この積算流量レベルＱ９１をＱ２□にすると、空燃比
（Ａ／Ｆ）は濃くなり、Ｑｇａにすると、空燃比は薄く
なる。本発明は、この積算流量レベルをシフトして、空
燃比を任意に調整できることである。つまり、始動時の
暖機運転では、空燃比を濃くすることが必要であり、積
算流量レベルを小さくすることが実現できる。

又、０□センサの出力により、空燃比を常に最適に制御
するには、ｏ２センサ出力の０Ｎ−ＯＦＦにより、積算
流量レベルを加減することが実現できる。

このような熱線式流量センサの信号取込及び噴射タイミ
ングのく環フローを第１７図に示す。

図において、まず、ステップ８０１において、ＩＮＴＬ
割込か否かを判断する。ＩＮＴＬ割込の場合はステップ
８０２において、ＩＧＮ　　ＲＥＧのセットを行い、Ｉ
ＮＴＬ割込処理プログラムを終了する。また、ステップ
８０１において、ＩＮＴＬ割込でない場合には、ステッ
プ８０５において、Ｑ＾用のタイマ割込か否かを判定す
る。このタイマ割込の場合にはステップ８０６において
、熱線式流量センサ取込のための起動を行い、ステップ
８０７において、熱線式流量センサの取込を行う。ステ
ップ８０８では、（５）式で示される瞬時空気流量ｑ＾
を計算し、ステップ８０９で積算処理を行う。ステップ
８１０において、瞬時空気流量の積算値が積算流量レベ
ルになったかどうかを判断する。積算流量レベルになっ
た場合は、ステップ８１１で、ＥＧＩ　　ＲＥＧに噴射
時間ｔをセットし、ステップ８１２で燃料噴射を開始す
る。ステップ８１３では積算流量と積算流量レベルの差
を現在の積算流量とする。ステップ８０５において、Ｑ
＾用のタイマ割込でない場合は、ステップ８１５におい
てＡＤＣ割込か否かを判定する。ステップ８１５におい
て、ＡＤＣ割込である場合には、ステップ８１６におい
て、ＩＳＴフラグが１か否かを判定し、ＩＳＴフラグが
１の場合には、ステップ８１７において、熱線式流量セ
ンサの起動と取込を行う。この取込による流量の値は押
し掛けの検出に使用するものである。また、ステップ８
１５において、ＡＤＣ割込でない場合、ステップ８１６
において、ＩＳＴフラグが１でない場合には、共に第１
４図のＩ　ＮＴＶ割込処理６０６に移る。

次に、エンジン冷却水温センサからの出力値によって、
すなわち、エンジン冷却水温によって空気流量比較レベ
ルを変更する特性図が第１８図に示されている。すなわ
ち、−４０℃〜４０’Ｃは寒冷始動であり、暖機運転レ
ベルである。また、４０°Ｃ〜８５℃は通常始動レベル
であり、８５°Ｃ以上はホットリスタートレベルである
。この空気流量比較レベルは、始動前にすなわち、エン
ジンキーをＯＮすると直ちに、水温を取り込み水温に対
する空気流量比較レベルを第１８図より演算しレベル設
定する。この演算はｌ５ＴＲＴプログラムで処理するこ
とになる。

次に、走行時の急加減速時の処理について、第１９図に
示されるフローチャートを用いて説明する。まず、ステ
ップ９０１において空気流量を積算し、ステップ９０２
において、新積算流量と旧積算流量の差を計算する。次
に、ステップ９０３において、ステップ９０２における
計算値が正の所定値よりも大きいか否か、すなわち急加
速か否かを判定する。このステップ９０３において急加
速であると判定するとステップ９０４において噴射中で
あるか否かを判定する。ステップ９０３において急加速
でないと判定すると、ステップ９０５において、ステッ
プ９０２における計算値が負の所定値よりも小さいか否
か、すなわち急減速か否かを判定する。ステップ９０４
において噴射中であると判定するとステップ９０６にお
いて、残り噴射時間に加速噴射時間を加算し、噴射を継
続する。また、ステップ９０４において噴射中でないと
判定すると、ステップ９０７において、加速噴射時間を
レジスタに設定し、噴射を開始する。

また、ステップ９０５において、急減速でないと判定し
た場合は、そのままぬけて、急減速であると判定すると
ステップ９０８において燃料をカットする。

以下、第２０図乃至第２２図に基づきＩ　ＮＴＶ割込処
理について説明する。第２０図はＲＡ　Ｍ２Ｏ３に設け
られたソフトタイマテーブルであり。

このソフトタイマテーブルには各種割込みにより起動さ
れる異なる起動周期の数だけのタイマブロックが設けら
れている。ここでタイマブロックとはＲＯＭ１０４に格
納されているタスクのＥＷｈ周期に関する時間情報が転
送される記憶エリアを指している。同図において、左端
に記述されているＴＭＢはＲＡＭ　１０６に於けるラフ
１−タイマテーブルの先頭番地を意味する。このソフト
タイマテーブルの各タイマブロックにはエンジン始動時
にＲＯＭ１０４より前記起動周期に関する時間情報、即
ちＩＮＴＶ割込みを例えば１０　ｍ　ｓ毎に行う場合に
はその整数倍の値が転送され、格７納される。

次に第２１図にＩＮＴＶ割込み処理６０６の処理フロー
を示す。同図に於いてステップ６２６でプログラムが起
動されるとステップ６２８でＲＡＭ１０６に設けられた
ソフトタイマテーブルのイニシャライズが行われる。即
ち、インデックスレジスタの内容ｉをＯにし前記ソフト
タイマテーブルの番地ＴＭＢ＋Ｏのタイマブロックに記
憶されている残り時間Ｔ１を調べる。ここでこの場合に
はＴ工＝Ｔ０である。次にステップ６３０で上記ステッ
プ６２８で調べたソフトタイマが停止中であるか否かが
判断される。即ち、ソフトタイマテーブルに記憶されて
いる残り時間Ｔ工がＴ□＝０である場合にはソフトタイ
マは停止中であると判断され、該ソフトタイマにより起
動されるべき該当タスクは停止中であると判断され、ス
テップ６４０にジャンプし、ソフトタイマテーブルの更
新が行われる。

一方、ソフトタイマテーブルの残り時ｒｉｔｌ’ｒユが
Ｔ□≠０である場合にはステップ６３２に移行し前記タ
イマブロックの残り時間の更新が行われる。

即ち、残り時間Ｔ１から−１だけディクリメントされる
。次にステップ６３４では前記タイマテーブルのソフト
タイマが起動周期に達したか否かが判断される。即ち残
り時間ＴよがＴ□＝Ｏである１身合には起動周期に達し
たと判断されその場合にはステップ６３６に移行する。

又ソフトタイマが起動周期に達していないと判断されろ
場合にはステップ６４０にジャンプし、ソフトタイマテ
ーブルの更新が行われる。前記ソフトタイマテーブルが
起動周期に達している場合にはステップ６３６でソフト
タイマテーブルの残り時間Ｔ２を初期化する。即ち、Ｒ
ＯＭ１０４よ４Ｊ　ＲＡ　Ｍ　１０６　ヘ該当タスクの
起動周期の時間情報を転送する。そしてステップ６３６
で前記ソフトタイマテーブルの残り時間Ｔ、を初期化し
た後、ステップ６３８でそのソフトタイマテーブルに該
当するタスクの起動要求を行う。次にステップ６４０で
ソフトタイマテーブルの更新を行う。即ち、インデック
スレジスタの内容を＋１インクリメントする。更にステ
ップ６４２では全部のソフトタイマテーブルをチエツク
したか否かが判断される。即ち、第２１図に示したよう
に本実施例ではソフトタイマテーブルをＮ＋１個だけ設
けであるのでインデックスレジスタの内容ｉがｉ　＝　
Ｎ　＋　１である場合には全ソフトタイマテーブルのチ
エツクが完了したと判断されステップ６４４でＩＮＴＶ
割込み処理プログラム６０６は終了する。一方ステップ
６４２で全ソフトタイマテーブルがチエツクされていな
いと判断された場合にはステップ６３０に戻り、前述と
同様の処理が行われる。

以上の様にして各種の割込みに応じて該当タスクの起動
要求が出され、それに基づいて該当タスクの実行が為さ
れるが、表２に掲げられたタスク群が常にすべてが実行
されるのではなく、エンジンの運転情報に基づいてＲＯ
Ｍ１０４に設けられている前記タスク群の起動周期に関
する時間情報を選択してＲＡＭ　１０６のソフトタイマ
テーブル中に転送し格納する。そして与えられたそのタ
スクの起動周期が例えば２０ｍ５であるとすれば、その
時間毎にタスクが起動されるがそのタスクの起動が運転
条件に応じて継続して行う必要があるものであれば常に
そのタスクに該当するソフトタイマテーブルは更新して
初期化される。次にエンジンの運転条件に応じて各種割
込みにより前記タスク群が起動停止される様子を第２２
図に示すタイムチャートにより説明する。スタータスイ
ッチ１５２（第５図）の操作によりパワーオンの状態に
なるとＣＰＵが作動し、ソフトウェアフラグ■ＳＴ及び
ソフトウェアフラグＥ’Ｍに１が立てられる。ソフトウ
ェアフラグＩＳＴはエンジンが始動前の状態にあること
を示すフラグであり、ソフＩ・ウェアフラグＥＭはＥＮ
ＳＴ割込みを禁止するためのフラグである。これらの２
つのフラグによりエンジンが始動前の状態にあるか或い
は始動中か又は始動後の状態にあるかの判別が為される
。さてスタータスイッチ１５２の操作によりパワーオン
の状態になると先ず最初にタスクＡＤＩＮＩが起動され
各種センサによりエンジンの始動に必要なデータ例えば
冷却水温度、バッテリ電圧等の入力情報がマルチプレク
サ１２０を介してＡ　Ｉ：）変換谷１２２に取込まれ、
これらのデータの一巡人力毎にタスクＨＯ８ＥＩタスク
補正が起動され前記入力情報に基づき補正計算が行われ
る。又前記タスクＡＤＩＮＩによりＡＤ変換器１２２に
各種センサからのデータの一巡入力毎にタスクｌ５ＴＲ
Ｔが起動されエンジン始動中に必要な燃料噴射量の計算
がなされる。以上３つのタスク、即ちタスクＡＤＩＮＩ
、タスクＨＯ８ＥＩ及びタスクｌ５ＴＲＴはイニシャル
処理プログラム２０２により起動されるものである９ スタータスイッチ１５２がＯＮ状態になるとタスクｌ５
ＴＲＴの割込み信号によりタスクＡＤＩＮ１、タスクＭ
ＯＮＩＴ及びタスクＡＤＩＮ２の３つのタスクに起動が
掛けられる。即ち、これらのタスクはスタータスイッチ
１５２がＯＮ状態になっている期間（エンジンのクラン
キング時）のみ実行される必要がある。この期間ではＲ
ＯＭ１０４からＲＡＭ　１０６に設けられた前記タスク
にそれぞれ該当するソフトタイマテーブルに所定の起動
周期の時間情報が転送され格納される。そしてこの期間
は前記ソフトタイマテーブルの起動周期の残り時間′ｒ
□は初期化され起動周期の設定が繰り返し行われる。タ
スクＭＯＮｒＴはエンジン始動時の燃料噴射量を計算す
るためのタスクでありエンジン始動後は不要なタスクで
あるので所定の回数だけタスクの実行を終了したらソフ
トタイマの起動を停止し、そのタスク終了時に発せられ
る停止信号により上記以外のエンジン始動後に必要なタ
スク群の起動を行う。ここでタスクの停止をラフ１−タ
イマにより行うにはそのタスクの終了に於ける判断時点
でそのタスクが終了したことを示す信号によりそのタス
クの該当するソフトタイマテーブルに０を格納する。即
ちソフトタイマの内容をクリアすることによりタスクの
停止を行うものである。したがって、タスクの起動停止
をソフトタイマにより簡単に行えるように構成したので
異なる起動周期を有する複数のタスクに対し能率的且つ
信頼性有る管理を行うことが可能となる。

次にＩＲＱの発生回路を第２３図に示す。レジスタ７３
５とカウンタ７３６と比較器７３７とフリップフロップ
７３８はＩＮＴＶ　　ＩＲＱの発生回路であり、レジス
タ７３５にＩＮＴＶ　　ＩＲＱの発生周期例えば本実施
例では１０（ｍｓ）がセットされる。これに対しクロッ
クパルスがカウンタ７３６ヘセツトされ、そのカウント
値がレジスタ７３５と一致するとフリップフロップ７３
８をセット状態とする。このセット状態でカウンタ７３
６をクリアし、再びカウントを再開する。

従って一定時間（１０ｍ’５ｅｃ）ごとにＩ　ＮＴＶＩ
ＲＱが発生する。

レジスタ７４１とカウンタ７４２と比較器７４３、フリ
ップフロップ７４４はエンジンの停止を検知するＥＮＳ
Ｔ　　ＩＲＱの発生回路である。

レジスタ７４１とカウンタ７４２と比較器７４３は上の
説明と同様であり、カウント値がレジスタ７４１の値に
達するとＥＮＳＴ　　ＩＲＱを発生する。しかしエンジ
ンの回転中はクランク角センサより一定クランク角毎に
発生するＲ　Ｅ　Ｆパルスによりカウンタ７４２がクリ
アされるのでカウンタ７４２０カウント値がレジスタ７
４１の値に達しないのでＥＮＳＴ　　ＩＲＱは発生しな
い。

フリップフロップ７３８に発生したＩ　ＮＴＶＩＲＱや
フリップフロップ７４４に発生したＥＮＳＴ　　ＩＲＱ
さらにＡＤＣＩやＡＤＣ２で発生したＩＲＱはそれぞれ
フリップフロップ７４０゜７４．６，７６４，７６８ヘ
セツトされる。またフリップフロップ７３７，７４５，
７６２．７６６にはＩＲＱを発生させるか禁止するかの
＜＝号がセットされる。フリップフロップ７３７，７４
５゜７６２．７６６に１Ｈ″がセットされていればＡＮ
Ｄゲート７４８，７５０，７７０，７７２は能動となり
、、ＩＲＱが発生すると○ＩくゲートよりただちにＩＲ
Ｑが発生する。

従ってフリップフロップ７３７．７・１５，７６２゜７
６６のぞれぞれにＬＬ　Ｈ１７を入るか１１　Ｌ　＋＋
を入るかによってＩＲＱの発生を禁止したり、禁止を解
除したりできる。またＩＲＱが発生するとフリップフロ
ップ７４０，７４６，７６４，７６８の内容をＣＰＵに
取り込むことにより、ＩＲＱ発生の原因が解かる。

ＩＲＱに応じてＣＰＵがプログラムを実行し始めた場合
、そのＩＲＱ信号はクリアする必要があるので実行を始
めたＩＲＱに関するフリップフロップ７４．０，７４６
，７６４，７６８の１つをクリアする。

次にアイドルスイッチがＯＦＦ状態からＯ，Ｎ状態に切
り換った場合の状態について説明する。

まず、アイドルスイッチが第２４図（Ａ）に示す如＜Ｏ
ＦＦ状態から○Ｎ状態に切換った時、第２４図（Ｂ）に
示す如く、バイパスバルブデユーティについてはフィー
ドバック制御が開始される訳である。ところが、このフ
ィードバック制御によってアイドル回転数に制御すべく
デユーティ値が出力され、これによってアイドル回転数
にまで下げようとすると、第２４図（Ｃ）のａに示す如
く、アイドル回転数以下に大きく下がり（オーバーシュ
ートして）すぎて、エンストを生じることがある。そこ
で、従来、第２４図（Ｄ）に示す如くアイドルスイッチ
がＯＮになると、フィードバック制御を開始し、目標回
転数にプラグΔＮ　ｒｐｍ（例えば４００ｒｐｍ）の時
点で一度フイードバック制御を止め、バイパスバルブの
デユーティを固定値に戻し、再びフィードバック制御を
行なうことにより、第２４図（Ｃ）のｂに示す如く、目
標回転数に収束させようとしている。

しかし、この従来のように目標回転数プラスΔＮの時点
がデユーティ値を上げても、第２４図（Ｃ）のｂに示す
如く、目標回転数を下まわり下側にオーバーシュートし
てしまう、 そこで、アイドルスイッチがＯＦＦの状態からＯＮの状
態に変っても、直ちにフィードバック制御を行わず、第
２４図（Ｅ）に示す如く、目標回転数よりもΔＮｒｐｍ
　（例えば４００ｒρｍ）にエンジン回転数が到達した
ときにフィー１（バック制御を開始してやるようにした
ものである。これによって第２４図（Ｆ）に示す如く、
アイドルスイッチｏＮ時よりエンジン回転数が、目標回
転数プラスΔＮ　ｒｐｍにまで下るのは、従来例よりも
時間はかかる（実際には、計測しても差を見つけるのが
困難な程短い時間である）が、目標回転数にオーバーシ
ュートすることなくすみやかに、しかも従来例よりも速
く収束させることができる。

このように、目標回転数よりΔＮ大きい時点よりフィー
ドバック制御を開始しているが、サードあるいはフォー
ス又はトップギヤ位置でゆっくりとエンジンブレーキを
かけ、ノッキングが生じる前でクラッチをＯＦＦにする
と、第２５図（Ａ）に示す如くエンジン回転数が大きく
落ち込んでしまう。すなわち、Ｎ□の位置で、エンジン
ブレーキをかけると、エンジン回転数の下り方がゆるや
かになり、そのため、Ｉ　Ｓ　ＣＤｕｔｔｕｙは、フィ
ードバック制御値が最大となり、目標回転数に下げよう
とする。そのようにフィードバック値が最大値となった
状態で、Ｎ２の時点でクラッチを切り、無制動状態にな
ると、エンジン回転数は急速に下り、フィードバックに
よってバイパスバルブを開く方向に制御してもエンジン
回転数の落ち込みを回復することができないことによる
ものである。

そこで、フィードバック制御の開始時、すなわち、アイ
ドルスイッチがＯＦＦからＯＮになった直後のエンジン
回転数の変化率を求め、変化率が所定値よりも小さいと
きは、フィードバック制御のゲインを小さくして、第２
５図（Ｃ）に示す如くゆるやかなフィードバック制御を
行なってやる。

これによって、第２５図（Ｄ）に示す如く、エンジン回
転数は目標回転数よりも下まわることなくすみやかに収
束する。

この処理フローが第２６図に示されている。すなわち、
１６Ｑｍｓｅｃ毎のインターバル割込によって起動する
。ステップ１２ｏ１において、エンジン回転数を取込み
、Ｎ　ＮＥＷに格納し、ＮＮ［：Ｗに格納されていた値
をＮ　ＯＬＤにシフトする。次にステップ１２ｏ２にお
いて、かさ上げ分Ｉ　Ｓ　Ｃｌ）が０か否かを判定し、
０でないと判定すると、ステップ１２０３において、か
さ上げ分Ｉ　ＳＣＤより所定値を差し引き、ｌ５ＣＤに
格納し、ステップ１２０４に移る。また、ステップ１２
０２において０であると判定すると、ステップ１２ｏ４
において、アイドルスイッチがＯＮか否かを判定する。

このステップ１２０４においてアイドルスイッチがＯＦ
Ｆであると判定すると、ステップ１２０５において、フ
ラグ１をセットし、ステップ１２０６においてフラグ２
をリセットする。このフラグ１はアイドルスイッチＯＦ
Ｆフラグであり、フラグ２はかさ上げ制御実行のフラグ
である。また、ステップ１２０４においてアイドルスイ
ッチがＯＮであると判定すると、ステップ１２０７にお
いて、目標回転数計算を行ないＮＲＥＦに格納する。次
に。

ステップ１２０８において、フラグ１が立っているか否
かを判定し、ステップ１２０８において、立っていない
と判定するとステップ１２１３に移る。また、ステップ
１２０８においてフラグ１が立っていると判定すると、
ステップ１２０９において、ステップ１２０１において
取込んだエンジン回転数ＮＮＥＷが、目標回転数Ｎ　Ｒ
ＥＦにΔＮ　ｒｐｍに加えた回転数よりも小さいか否か
を判定する。このステップ１２０９において。

ＮＮＥＷ≧Ｎ旺Ｆ＋ΔＮ であると判定すると、そのままぬける。また、ステップ
１２０９において。

ＮＮＥ冒＜ＮＲＥＦ＋ΔＮ であると判定すると、ステップ１２１ｏにおいてフラグ
１をリセットし、ステップ１２１１において、エンジン
回転数の減少率が所定値より大きいか否かを判定する。

このステップ１２１１においてエンジン回転数の減少率
、すなわち、Ｎ０ＬＤ　−ＮＮＥ豐 が所定値より大きいか等しいときには、ステップ１２１
３に移り、小さいときは、ステップ１２１２においてフ
ラグ２をセットする。

次に、ステップ１２１３において、エンジン回転数の減
少率（Ｎ０ＬＤ　−ＮＮＥＷ）により、かさ上げ分ｌ５
ＣＤを計算し、ｌ５ＣＤに格納する。次にステップ１２
１４において、目標回転数Ｎ　ＲＥＦとステップ１２ｏ
１において取込まれたエンジン回転数ＮＮＥＷとを比較
し、目標回転数Ｎ　ＲＥＦの方が大きいか否かを判定す
る。このステップ１２１４において、ＮＲＥＦかＮＮＥ
Ｗより小さいと判定すると、ステップ１２１６に移り、
ＮＲＥＦがＮＮＥＷより大きいか等しいと判定すると、
ステップ１２１５において、フラグ２をリセットする。

次に、ステップ１２１６において、フラグ２が立ってい
るか否かを判定し、フラグ２に１が立っているときは、
ステップ１２１７において、ゲインを最小にし、ステッ
プ１２１６において、フラグ２に１が立っていないと判
定すると、ステップ１２１８において、（ＮＲＥＦ　−
ＮＮＥＷ）に応じてフィードバックゲインを決める。

〔発明の効果〕

以上説明したことから明らかなように、本発明によるエ
ンジンのアイドル回転数制御方法によれば、アイドル状
態を検出し、かつそのエンジン回転数が目標回転数より
所定回転数高い回転数まで落ちてきた時点からフィード
バック制御を開始するようにしていることから、前記フ
ィードバック制御開始の時点においてエンジン回転数は
小さくなっており、したがってエンジンの慣性力が小さ
いことから目標回転数に下まわることなく、前記目標回
転数に収束するようになる。

また、回転数の落ちかたが小さい場合に前記フィードバ
ックのゲインを小さくするようにすれば、エンジン回転
数の変化率に応じてフィードバックすることになり、し
たがって状況に応じて適確に目標回転数収束を達成させ
ることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクランク軸回転角度に対するホットワイヤ出力
電圧Ｖの出力特性図、第２図はエンジン系統全体の制御
装置を示す構成図、第３図は第２図の点火装置の説明図
、第４図は排気ガス環流システムを説明するための構成
図、第５図はエンジン制御システムの全体構成図、第６
図は本発明に係わるエンジン制御方法のプログラムシス
テムの基本的構成を示す図、第７図はタスクデイスパッ
チャの管理するＲＡＭに設けられたタスク制御ブロック
のテーブルを示す図、第８図は各種割込みにより起動さ
れるタスク群のスタートアドレステーブルを示す図、第
９図及び第１０図はタスクデイスパッチャの処理フロー
を示す図、第１１図はマクロ処理プログラムの処理フロ
ーを示す図、第１２図はタスク優先制御の一例を示す図
、第１３図は上記タスク優先制御に於けるタスクの状態
遷移を示す図、第１４図は第６図に於ける具体的フロー
を示す図、第１５図はホットワイヤ出力電圧取込タイミ
ングを示す図、第１６図は吸入空気流量と噴射タイミン
グを示す図、第１７図は割込処理のフローチャート、第
１８図は水温による比較レベル変更を示す図、第１９図
は急加減速時のフローチャート、第２０図はＲＡＭに設
けられたソフトタイマテーブルを示す図、第２１図はＩ
ＮＴＶ割込み処理プログラムの処理フローチャート、第
２２図はエンジンの運転状態に応じて各種タスクの起動
停止が行われる様子を示したタイミングチャート、第２
３図は割込みＩＲＱの発生回路図、第２４図はアイドル
スイッチオン時からオン時へのタイムチャート、第２５
図はエンジジブレーキ使用時のエンジン回転数と工ＳＣ
デユーティのタイムチャート、第２６図は負荷時のＩＳ
Ｏデユーティ制御フローチャートである。 １０２・・・ＣＰＵ、１０４・・・ＲＯＭ、１０６・・
・ＲＡＭ、６０２・・・ＩＮＴＬ割込処理、６１０・・
・空気量信号処理。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、アイドル状態を検出し、かつそのエンジン回転数が
   目標回転数より所定回転数高い回転数まで落ちてきた時
   点からバイパスバルブデューティに対するフィードバッ
   ク制御を開始するようにしたことを特徴とするエンジン
   のアイドル回転数制御方法。 ２、特許請求の範囲第１項記載において、回転数の落ち
   かたが小さい場合には前記フィードバックのゲインを小
   さくするようにしたエンジンのアイドル回転数制御方法
   。