JPS598589B2 - 弾性無限軌道帯 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は農業用車両（例えばコンバイン、ハーベスター
）等に装着される弾性無限軌道帯（以下クローラと指称
する）に係り、殊に泥地帯走行用として好適なクローラ
に係る。

かかるクローラーは牽引力を増大させるために、一般に
無端帯状弾性本体の外周表面に突条即ちラグを有してお
り、このラグは帯状本体の周方向に一定のピッチ間隔に
て並列形成されているのであるが、湿田等の泥地走行時
にラグ間に泥土が付着滞留するのを避け得す、そのため
ラグの牽引機能が次第に低下し、終にはクローラ接地面
に恰もラ゜ グが存在しないような状態になり、その結
果牽引力が低下し、場合によってはスリップ状態が発生
して走行に支障をきたすことさえある。

かかる状態の発生は、従来、クローラの構造上やむをえ
ないものとされていた。

従って、本発明の目的は、構造を大幅に変更することな
しに、ラグ間に泥土が付着滞留しても泥地帯走行時の牽
引力が得られるような！ローラをもたらすことである。

かかる目的を達成するための本発明の特徴とするところ
は、クローラ本体を構成する無端帯状弾性体内に周方向
に＝定ピッチ間隔にて横置きに補強芯金が埋設され、こ
の芯金の列を包囲して引張補強材が埋設され、更に上記
の無端帯状弾性体外周表面に多数のラグを形成してなる
クローラにおいて、上記のラグの延長上に軌道帯本体の
側部の少くとも一側から突出するラグ突出部が形成され
ており、その場合のラグの高さをＣとするとき、その高
さが１５ｍｍ≦Ｃ≦５０ｍｍの範囲内にあり、且つ周方
向に隣り合うラグの間隔をａ、ラグ突出部の長さをｂと
するとき０．６≦ａ ／ ｂ≦３なる関係を有すること
にあり、これにより牽引力乃至推進力を泥地内で高い値
に維持することができるようなラグの高さとラグ剛性が
与えられ、しかもラグ突出部間からの効果的な泥土脱落
作用がもたらされる。

更にラグの全長をｄ１埋設芯金の長さをｅとするときｂ
≦（ｄ−ｅ）／２なる関係を与えることにより最も効果
的な牽引力をもたらすラグ突出部とすることができる。

次に添附図面に依り、本発明を更に詳細に説明する。

本発明の第１実施例を示す第１図において、１はゴム又
は同様の弾性材科にて製作されている無端帯状弾性本体
、２はその外周表面において周方向に一定のピッチ間隔
にて並列形成されたラグである。

従来のクローラと同様に、各ラグ２に対応して補強芯金
３が帯状本体１中に一定間隔おきに埋設して設けてあり
、更に芯金の列を包囲してスチールコード等の引張補強
材４が埋設されている（第２図参照）。

第１図に示すように、帯状本体１の中央部には各芯金３
間にスプロケット係合孔５が形成してあり、車両に装着
されたクローラを一方側で巻き掛けている駆動用スプロ
ケットの歯が次々にこの係合孔５と係合して芯金３を押
圧しクローラを回転駆動するようになされている。

本発明は、かかるクローラにおいてラグ２の延長上にク
ローラ本体の側部から突出するラグ突出部６を設けたも
のであって、かかるラグ突出部６は実際にはクローラ幅
が２００〜５００龍の場合、２Ｃ）〜７５ｍｍ程度、好
ましくは２５〜５０ｍｍとなされる。

このラグ突出部６はクローラが泥地帯を走行する際に相
互間に食い込む泥土を掻くように作用し、また食い込ん
だ泥土は容易に抜け落ちるので、たとえラグ間に泥土が
付着し滞留してもラグ突出部６によって牽引力が維持さ
れるものである。

ラグ突出部６の牽引力を更に高めるために、その内部に
鉄板等の補強材を埋設してもよい。

上記のようにラグ突出部６によって牽引力がもたらされ
るのであるが、その際ラグ間における帯状本体１の外周
面の扁平部分は泥土上に乗ってクψーラの接地圧を分散
させ、その沈み込みを防ぐと共に踏み固める作用を行う
ものである。

本発明はかかるクローラにおいて牽引力の値が．極めて
高《、しかもその際ラグ自体の耐久性を低下させず且つ
機体振動を生せしめることのないように最適のラグ寸法
を定めたものであって、それはクローラ側部から突出す
るラグ突出部が設けてあるクローラにおけるラグの高さ
をＣとするとき１５龍≦Ｃ≦５０朋とするものであり、
その場合、好ましくは隣り合うラグ間隔をａ１ ラグ突
出部６の長さをｂとするとき、両者の関係を０．６≦ａ
／ｂ≦３とし、更に好ましくはラグの全長をｄ、芯金の
長さをｅとするとき、ｂ≦（ｄ−ｅ）／２なる関係を与
えるものである。

この場合、ラグ突出部６を構成する脚面６′を接地面に
対して３０°〜６０°の角度にすることにより、ふみ固
め効果を有効に付与することができ、かつ泥土の離脱も
良好に行なわれることが実証されている。

第３図はラグ高さに対する牽引力の変化についての実験
データを示すグラフであって、曲線Ａはａ／ｂ＝１．５
の場合、曲線Ｂはｂ＝ｏの場合（即ち従来のクローラ）
を示している。

図から明らかなように、何れの場合にもラグ高さの増大
に伴って牽引力が増大する傾向があるが、ラグ突出部６
を設けた場合Ａには突出部のない場合Ｂに比較して全般
的に牽引力が大幅に高《なっており、ラグ突出部を設け
ることの効果が了解され得る。

ラグ高さＣは１５７７ｌ似上、好まし《は２５ｍｍ以上
の場合が有効であるが、５０朋以上になると走行時の屈
曲が犬となるため機体の振動を生じたり、或いはラグ自
体に亀裂が生じ易い。

従って１５ｍｍ≦Ｃ≦５０朋（好ましくは２５朋≦Ｃ≦
４０ｍｍ）であることが有利である。

第４図は泥土の落下についての実験データを、ａ ／
ｂに対する泥土の落下係数（落下する泥土の割合）の関
係にて示すもので、図から明らかなように、泥土の落下
量についてはａ ／ ｂの値が約０．６以上であれば実
用的に高い効果が得られる。

０。

６以下である場合にはａの間隔が狭まくなり、しかも藁
や根かぷがからみ付きやす《なるために泥土の落下量が
急激に減少する。

一方、第５図はａ／ｂに対する牽引力比の関係を示すも
のであるが、図から明らかなようにａ／ｂの値が３を越
えるあたりから牽引力比が低下している。

これはラグ突出部６の剛性が低下し屈曲しやす《なって
泥地内での所望の牽引力をもたらし得なくなっているこ
とを示している。

ａ／ｂが０．６以下の場合でも同様である。

上記の両実験結果から明らかなように、ａ／ｂの値が０
．６〜３の範囲内にあるときに、泥土の落下量及び牽引
力の両方共が満足し得る最適の値になっている。

尚、ラグ突出部６の剛性を高めるために高硬度ゴム（７
０°以上）の層をその内部に設けてもよい。

第６図〜第８図は夫々他の実施例を示すもので、第６図
はラグ突出部６にクローラ内方へ突出する部分を更に設
け、牽引力付与効果（即ち泥掻き効果）をより高めた場
合を示し、第７図はＵ形芯金を使用した場合、第８図は
本体部１の接地面を外側方に向けて弧状乃至傾斜面とな
し、ラグ間に詰った泥土を接地圧の作用で両側方へ押し
出すように、即ち排土性が犬なるようにした構成を併設
した場合を示している。

かかる構成によれば、中央部ほど接地圧が犬となるので
泥土を押し出す作用が得られると共に、ラグ突出部６と
かかる接地面との組み合わせにより、湿田における走行
性能がより向上するものである。

上記の傾斜面は傾斜の度合が僅かづつ変化する複数の傾
斜面から成るものでもよい。

第９図はラグ突出部６をクローラ進行方向に対して八字
状に屈曲させて形成し排土性を向上させた場合の例を示
している。

第１０図に示すようにラグ突出部６をや一傾斜させても
よく、その場合先端部のラグ間隔ａと根元部のラグ間隔
ａ′との比は０．３〜１．０が考えられる。

以上のように本発明によれば、クローラの側方にラグ突
出部を備え、しかもその際のラグ寸法を特定したことに
よって、泥地走行時にクローラのラグ間に泥土が詰まっ
てラグの働きを失ってしまうような事態が生じても、ラ
グ突出部がいわば櫂のように作用して泥土を掻き、殊に
特定のラグ寸法によって高い牽引力が維持されスリップ
の発生を阻止できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクローラの第１実施例を接地両側から
見た部分的平面図、第２図は第１図中の■一■線に沿う
断面図、第３図はラグ高さに対する牽引力指数の変化を
本発明のクローラの場合Ａとクローラの場合Ｂとを対比
して示すグラフ、第４図はラグ突出部の種々の寸法に対
する泥土落下量の度合を示すグラフ、第５図はラグ突出
部の種種の寸法に対する牽引力の大きさを示すグラフ、
第６図は改変形を第２図と同様の切断個所で示す断面図
、第７図は他の実施例を第２図と同様に切断個所で示す
断面図、第８図は更に他の実施例を第２図と同様に切断
個所で示す断面図、第９図は更に他の実施例を第１図と
同様の状態で見た部分的平面図、第１０図は更に他の実
施例を示す部分的平面図である。 尚、図示された主要部と符号との対応関係は以下の通り
である。 １・・・・・・無端帯状弾性本体、２・・・・・・ラグ
、計・・・・・補強芯金、４・・・・・・引張補強材、
６・・・・・・ラグ突出部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 弾性無限軌道帯本体を構成する無端帯状弾性体内に
   周方向に二定ピッチ間隔にて横置きに補強芯金が埋設さ
   れ、この芯金の列を包囲して引張補強材が埋設され、更
   に上記の無端帯状弾性体外周表面に多数のラグを形成し
   てなる弾性無限軌道帯において、上記のラグの延長上に
   軌道帯本体の側部の少《とも一側から突出するラグ突出
   部が形成されており、その場合のラグの高さをＣとする
   とき、その高さが１５ｍｍ≦Ｃ≦５０１ｔ１ＩＬの範囲
   内にあり、且つ周方向に隣り合うラグの間隔をａ、ラグ
   突出部の長さをｂとするとき０．６≦ａ ／ ｂ≦３な
   る関係を有することを特徴とする弾性無限軌道帯。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の弾性無限軌道帯にお
   いて、ラグの全長をｄ１芯金の長さをｅとするとき、ｂ
   ≦（ｄ−ｅ）／２なる関係を有することを特徴とする弾
   性無限軌道帯。