JPS6358145B2

JPS6358145B2 -

Info

Publication number: JPS6358145B2
Application number: JP55160834A
Authority: JP
Inventors: Kyoo Togashi; Shinji Uchida
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1980-11-17
Filing date: 1980-11-17
Publication date: 1988-11-15
Also published as: JPS574479A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は農業用車両等に装着される弾性無限軌
道帯に係り、殊に泥地走行用として好適な弾性無
限軌道帯（以下クローラと指称する）に係る。

一般に、クローラは牽引力を増大させるために
無端帯状弾性本体の外周表面に推進用突条乃至ラ
グを有しており、この推進用ラグは帯状弾性本体
の周方向に一定のピツチにて並列されているが、
湿田等の泥地帯走行時にラグ間に泥土が付着し、
そのためラグの機能が次第に低下し、終には恰も
ラグが存在しないような状態になり、その結果牽
引力が低下し、場合によつてはスリツプ状態が発
生して車両走行に支障をきたすまでに至る。

本発明の発明者はかかる点を改善するために、
先に下記のような新規かつ実用的なクローラを提
案した。即ち、かかるクローラは、クローラ本体
を構成する無端帯状弾性体の外周表面に推進用ラ
グを備えると共に、外側方にひれ状にラグを延長
膨出させた構造を有するものであつて、かかるひ
れ状のラグ部分はクローラの泥地走行時にひれ状
部間に食い込む泥土を掻くように作用し、また食
い込んだ泥土は容易に抜け落ちることとなるの
で、かりにラグ間に泥土が付着滞留したとしても
ひれ状部によつて牽引力がもたらされるものであ
る。

本発明はこのようなクローラの性能を更に向上
させることを目的とするものであつて、本発明の
特徴とするところは、クローラ本体を構成する無
端帯状弾性体内に一定ピツチ間隔にて横置きに補
強芯金を埋設し、更にこの芯金の列を包囲してス
チールコード等の引張補強材を埋設して成る弾性
無限軌道帯において、クローラ本体の外周表面に
上記芯金に対応して推進用のラグと、振動防止用
のラグとを規則的な配列で備え、該推進用のラグ
の幅方向端部のみを上記軌道帯端縁より一側又は
両側の外側方にひれ状に膨出させたことを特徴と
するクローラの構造に係るものである。本発明の
好ましい実施態様によれば、１つおきの芯金に対
応して推進用ラグが備えてあり、この推進用ラグ
の左右側方にひれ状膨出部を備えるか、或いは推
進用ラグ間においてクローラ本体の幅方向端部を
切欠くことによりクローラ本体の側方へ突出した
ひれ状部が推進用ラグの延長上に形成されるもの
である。このように、好ましい実施態様において
は、芯金間のピツチをp₁、推進用ラグ間のピツチ
をp₂とした場合、p₂＝2p₁なる関係を有している。
そしてかかる推進用ラグの備えられない芯金に対
応して、振動防止用ラグが備えられることになる
である。かかるラグは、推進用ラグの設けていな
い帯域の芯金に対応して芯金の保護の効果をもた
らして備えられるものであつて、これは転輪の走
行面に対応して配置されて転輪の落ち込みを減少
させ、全体として振動防止効果にすぐれたクロー
ラを提供したものである。このラグは推進用ラグ
のラグ高と同じかそれよりも低いラグ高を有して
いるものである。従つて本発明によれば、ラグ間
の間隔が拡大するので泥土の離脱が増進し、かつ
芯金に対応してラグが備えられているためにラグ
自体の剛性も充分に確保されるものである。更
に、泥地帯走行時にラグ間に泥土が詰つてしまつ
たとしても、左右側方に膨出したラグ部分がいわ
ば櫂のように作用して泥土を掻き、それによつて
牽引力は持続され、スリツプの発生が防止され、
かつ前記のように防振効果を合せもつものであ
る。

本発明のその他の効果は、添附図面を参照して
なされる以下の説明により漸次明白になされるで
あろう。

第１図は本発明の第１実施例を示しており、図
中、１はゴム又は同様の弾性材料にて製作されて
いる、クローラ本体を構成する、無端帯状弾性
体、２はその外周表面に周方向に一定のピツチに
て並列した推進用ラグ、３は推進用ラグ２と交互
に配された振動防止用ラグである。従来のクロー
ラと同様に、芯金４が帯状弾性体１中に定間隔で
埋設して設けてあり、更にこれら芯金を包囲して
スチールコード等の引張補強材５が埋設されてい
る（第２図参照）。第１図に示すように、帯状弾
性体１の中央部には各芯金４間にスプロケツト係
合孔６が設けてあり、車両に装着されたクローラ
を一方端で巻架している駆動スプロケツトの歯が
次々にこの係合孔６と係合して芯金４を側方から
押圧しクローラを回転駆動するようになされてい
る。

本発明はかかるクローラにおいて、推進用ラグ
２と振動防止用ラグ３が交互に芯金４に対応して
備えられたものであつて、この推進用ラグ２の間
において、この例では帯状弾性体１の幅方向端部
を、介在する芯金４の先端４′に達しない範囲で
切欠部７を構成して成るものであり、結果とし
て、推進用ラグ２が図のようにクローラ本体１の
幅方向端部から膨出したひれ状部８をその延長上
に有する構造になる。このひれ状部８は、実際に
はラグ長（即ちクローラ幅に相当）が200〜500mm
の場合、20〜100mm程度になされる。かかるひれ
状部８は、クローラの泥地走行時に、ひれ状部８
間に食い込む泥土を掻くように作用し、また食い
込んだ泥土は容易に脱落するので、仮にラグ２間
に泥土が付着し滞留してもひれ状部８によつて牽
引力が維持されるものである。ひれ状部８による
牽引力を高めるために、その内部に鉄板等の補強
材を埋設してもよい。このように推進用ラグ２は
なるべく剛性の高い構造が望まれるため、芯金４
とラグ２とは重り合うように配置されるのが好ま
しい。このように構成した場合、ラグ２のピツチ
p₂は芯金４のピツチp₁の２倍になり、このため土
の踏み固め時にラグ間に泥土が詰まつたとして
も、テールプーリー等を通過する際の反転時にラ
グ間に詰まつた泥土は脱落しやすく推進力の低下
はみられない。一方、このようにひれ状にラグ２
を突出させると、これに藁や根株が巻き付くおそ
れもあるが、本発明のようにひれ状部間を拡げて
ある場合（即ち、p₂＝2p₁）、巻付は発生し難い。
そして特に推進用ラグ２が備えられた間にラグ３
（振動防止用）が配置されているので、転輪通過
の際に特に落ち込み現象がなく、したがつて機体
の振動がほぼ完全に防止されることになるのであ
る。尚、図中振動防止用ラグ３は幅方向に２分割
されているが、これは左右ラグが一体に連続して
形成されていても良いことは勿論である。

更に、本発明によるクローラは旋回性において
も優れているのであるが、この点に関し第３図を
参照しながら説明する。第３図は一対のクローラ
１，１上に機体Ａを載置した状態の農用車両を平
面的に示すものであつて、車両はＰ方向に前後に
走行するものであるが、Ｒ方向に旋回する際にク
ローラ１の側方に泥土ａがたまり、クローラはこ
れを押し退けながら旋回することになる。本発明
は上記のようにラグの数が少ないため泥土ａを掘
り起こす度合が少なく、またラグの端部がひれ状
部８として構成されているので泥土ａの逃げが容
易となり、施回性能が著しく向上するものであ
る。

第４図はひれ状部８を推進用ラグ２に対して後
方へ折曲した実施例を示しており、この例によれ
ばクローラ走行中にラグ間から泥土が排出され易
く、いわゆる排土性の高いクローラが得られるも
のである。

このように、本発明によれば、たとえラグ間に
泥土が詰つたとしても、ひれ状部８を有する推進
用ラグによつて常に牽引力がもたらされるのであ
るが、その際帯状弾性体１のラグ間における扁平
部分は泥土上に乗つてクローラの接地圧を分散さ
せ、その沈み込みを防ぐと共に泥土を踏み固める
作用を行う。

第５図は本発明の他の実施例を示しており、推
進用ラグ２に対応して埋設される芯金４は推進用
ラグ２及びひれ状部８の剛性を高めるために、推
進用ラグ２の形成されない位置の芯金４即ち振動
防止用ラグ３に対応して埋設される芯金４よりも
やや長目のものが用いられている。

第６図は本発明の更に他の実施例を示してお
り、推進用ラグ２が千鳥状にかつ前後左右に分割
配置されており、これによつてラグ間における排
土性が向上し牽引力が高められ、また振動防止用
ラグ３は前記ラグ２に対応して千鳥状にかつ前後
左右に分割配置されているのが好ましい。この実
施例においても図示のようにp₂＝2p₁の関係が成
立する。

第７図は第２図における―面での断面図で
あつて、推進用ラグ２の設けていない帯域の芯金
４に対応して振動防止用（兼芯金４の保護）のラ
グ３を形成したのである。このラグ３は、転輪
（図示せず）の走行面に対応して備えつけるもの
であつて、転輪の落ち込みが減少するので防振効
果に優れ、しかも芯金４近傍でのゴムの亀裂も少
なくなるのである。このラグ３は推進用ラグ２の
高さと同じかやや低いものが望まれる。

第８図は第５図に示す場合と同様の例であり、
振動防止用ラグ３は交互に幅方向にずらして配置
されている例を示している。

第９図は本発明の更に他の実施例を示すもので
あつて、３個の芯金に対して１つの割合で推進用
ラグ２の形成が省略されており、その代りに該芯
金の位置に振動防止用のラグ３が備えられた例を
示している。

本発明においては芯金に対して１つおきに推進
用のラグ２を形成することは必須要件ではなく、
例えば図示はしないが４個の芯金或いは５個の芯
金に対して１つの割合で推進用のラグ２の形成を
省略し、その代りに振動防止用のラグ３を備えれ
ばよいものである。このように、両方のラグの形
成態様は、泥土の状態、機体重量との関係、その
他の要因によつて種々選択可能である。

本発明における芯金は、第２図に示すように、
脱輪防止突起を有するものであつてもよいし、或
いは中央がＵ形に形成された、いわゆるＵタイプ
芯金であつてもよいことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるクローラの１実施例の接
地面側からみた部分平面図、第２図は第１図中の
―線に沿う断面図、第３図は第１図に示すク
ローラを装着した車両機体の旋回時の状態を示す
平面図、第４図は本発明の他の実施例を接地面側
からみた部分平面図、第５図は第１図に示す実施
例の変化形を示す前同様の部分平面図、第６図は
本発明の更に他の実施例を示す前同様の部分平面
図、第７図は第１図に示す実施例を改変した場合
の、第２図中の―線に沿う断面図、第８図は
本発明の更に他の実施例を示す前同様の部分平面
図、第９図は本発明の更に他の実施例を示す前同
様の部分平面図である。尚、図示された主要部と
符号との対応関係は以下の通りである。１……弾性無限軌道帯（クローラ）本体、２…
…推進用ラグ、３……振動防止用ラグ、４……芯
金、５……引張補強材、８……ひれ状部。

Claims

【特許請求の範囲】

１弾性無限軌道帯本体を構成する無端帯状弾性
体内に一定ピツチ間隔にて横置きに補強芯金を埋
設し、更にこの芯金の列を包囲して引張補強材を
埋設して成る弾性無限軌道帯において、上記弾性
無限軌道帯本体の外周表面に上記芯金に対応して
推進用のラグと、振動防止用のラグとを規則的な
配列で備え、該推進用のラグの幅方向端部のみを
上記軌道帯端縁より外側方にひれ状に膨出させた
ことを特徴とする弾性無限軌道帯。