JPS5972658A - 放射ビ−ムを偏向又は位置調整する光学装置 - Google Patents
放射ビ−ムを偏向又は位置調整する光学装置Info
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- JPS5972658A JPS5972658A JP58169486A JP16948683A JPS5972658A JP S5972658 A JPS5972658 A JP S5972658A JP 58169486 A JP58169486 A JP 58169486A JP 16948683 A JP16948683 A JP 16948683A JP S5972658 A JPS5972658 A JP S5972658A
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- sleeve
- coil
- coils
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- magnetic field
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0935—Details of the moving parts
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁界中で動作する可調整対物レンズ支持体と
、電気的に励磁されて該磁界内の可調整対物レンズ支持
体を位置調整する固定コイルを具えるアクチュエータ装
置により情報担体に対する位置を連続的に補正し得るよ
うにした対物レンズを具え、情報相体の記録及び再生ト
ラックに対し放射ビームを偏向又は位置調整する光学装
置に関するものである。
、電気的に励磁されて該磁界内の可調整対物レンズ支持
体を位置調整する固定コイルを具えるアクチュエータ装
置により情報担体に対する位置を連続的に補正し得るよ
うにした対物レンズを具え、情報相体の記録及び再生ト
ラックに対し放射ビームを偏向又は位置調整する光学装
置に関するものである。
回転情報ディスクを記録再生する場合、光ビームを所望
トラックに正確に照準する必要がおるつこれは対物レン
ズ支持体を制御して集束光ビームを所望のトラックに照
準させる電気補正装置によシ達成される。
トラックに正確に照準する必要がおるつこれは対物レン
ズ支持体を制御して集束光ビームを所望のトラックに照
準させる電気補正装置によシ達成される。
オランダ国特許出願第８１０８８０５号に開示されてい
る光ビームを偏向又は位置調整する装置においては誓込
又は読取ビームが記録担体の正しい位置に正しい瞬時に
その表面に垂直に入射するようにしている。また、同時
に対物レンズが記録担体゛□衣表面ら正しい距離に維持
されるようにしている。
る光ビームを偏向又は位置調整する装置においては誓込
又は読取ビームが記録担体の正しい位置に正しい瞬時に
その表面に垂直に入射するようにしている。また、同時
に対物レンズが記録担体゛□衣表面ら正しい距離に維持
されるようにしている。
これは、書込又は読取ビームを互に直交する８つの軸に
沿って移動可能にすると共にこれら８つの軸の２つの軸
を中心に回動可能にすることによって達成することがで
きる。
沿って移動可能にすると共にこれら８つの軸の２つの軸
を中心に回動可能にすることによって達成することがで
きる。
そして、対物レンズの正しい位置調整のため、対物レン
ズを自由に動き得るようにｂｉ支持すると共に、８つの
軸に沿う移動及びこれら軸を中心とする回動のための力
を複数個のアクチュエータで与えている。
ズを自由に動き得るようにｂｉ支持すると共に、８つの
軸に沿う移動及びこれら軸を中心とする回動のための力
を複数個のアクチュエータで与えている。
これらアクチュエータは対物レンズを正しく位置させる
磁界を発生するコイルを具える。上述の光学装置の一例
では全部で９個のアクチュエータを使用し、６個の永久
磁石と９個のコイルを具える。全９個のアクチュエータ
の永久磁石は可動対２ｕ物レンズ支持体上に装着される
。全てのアクチュエータは同時に駆動される。
磁界を発生するコイルを具える。上述の光学装置の一例
では全部で９個のアクチュエータを使用し、６個の永久
磁石と９個のコイルを具える。全９個のアクチュエータ
の永久磁石は可動対２ｕ物レンズ支持体上に装着される
。全てのアクチュエータは同時に駆動される。
このように対物レンズ支持体上に正しい位置に装着する
必要のある５個の永久磁石を使用すること及び９個のア
クチュエータを必要とすることは光学装置’を機械的及
び電気的に複雑なものとするＯ本発明の目的は、もつと
少数のアクチュエータを使用し構成がもつと簡単な光学
装置を提供することにある。
必要のある５個の永久磁石を使用すること及び９個のア
クチュエータを必要とすることは光学装置’を機械的及
び電気的に複雑なものとするＯ本発明の目的は、もつと
少数のアクチュエータを使用し構成がもつと簡単な光学
装置を提供することにある。
本発明においては、この目的を達成するために対物レン
ズ支持体を磁極を有する永久磁石ス１ノーブとし、且つ
２ｍのコイルを前記スリーブの外部復帰磁界内に、これ
らコイルの磁界が前記スリーブの軸方向端において前記
スリーブに、これらコイルの励磁に応じて互に直交する
８つの方向に制御力成分を及ばずよう配置したことを％
徴とする。
ズ支持体を磁極を有する永久磁石ス１ノーブとし、且つ
２ｍのコイルを前記スリーブの外部復帰磁界内に、これ
らコイルの磁界が前記スリーブの軸方向端において前記
スリーブに、これらコイルの励磁に応じて互に直交する
８つの方向に制御力成分を及ばずよう配置したことを％
徴とする。
この構成によれば、アクチュエータの数が共通の永久磁
石装置と共働する少数のコイルに減少する。また、数個
の各別の永久磁石を装着する必要がなく、アクチュエー
タが著しく簡単になる。そして、単一の永久磁石装置が
アクチュエータ装置の可動部分を構成し、その中に対物
レンズを機械的に剛固に装着することができる。
石装置と共働する少数のコイルに減少する。また、数個
の各別の永久磁石を装着する必要がなく、アクチュエー
タが著しく簡単になる。そして、単一の永久磁石装置が
アクチュエータ装置の可動部分を構成し、その中に対物
レンズを機械的に剛固に装着することができる。
この位置調整装置のスリーブの移動方向は８次元座標系
ｘ−ｙ−ｚと関連する。このｘ−ｙ−ｚ座標系は位置調
整装置に対し固定でおシ、この座標系と回転情報ディス
クとの関係は次の通υである。
ｘ−ｙ−ｚと関連する。このｘ−ｙ−ｚ座標系は位置調
整装置に対し固定でおシ、この座標系と回転情報ディス
クとの関係は次の通υである。
２軸は情報ディスクの回転軸に平行に延在する。
即ち、情報ディスクに対する対物レンズの距離は２方向
に調整される（フォーカシング）。
に調整される（フォーカシング）。
ｙ軸は情報ディスクの回転軸に直角に延在し、情報ディ
スクの半径方向に対応する。
スクの半径方向に対応する。
ｙ軸は情報ディスクの回転軸に直角に延在し、情報ディ
スクの接線方向に対応する。
スクの接線方向に対応する。
８方向の並進運動と２方向の回転運動は８つの座標軸（
ｘ、ｙ、ｚ）に沿う８つの力Ｆｘ、 Ｆｙ及びＦ７と２
つの座標軸’（ｘ、ｙ）を中心とする８つのトルクＭｘ
及びＭｙにより得られる。これは、アクチュエータのコ
イルを永久磁石スリーブの外部復帰磁界内に、この永久
磁石の磁力線又は磁界が所四の方向のベクトル成分を有
するローレンツ力を発生する方向に向いている位置に配
置することによって簡単に達成される。
ｘ、ｙ、ｚ）に沿う８つの力Ｆｘ、 Ｆｙ及びＦ７と２
つの座標軸’（ｘ、ｙ）を中心とする８つのトルクＭｘ
及びＭｙにより得られる。これは、アクチュエータのコ
イルを永久磁石スリーブの外部復帰磁界内に、この永久
磁石の磁力線又は磁界が所四の方向のベクトル成分を有
するローレンツ力を発生する方向に向いている位置に配
置することによって簡単に達成される。
この８つの力と２つのトルクを発生させるために本発明
の一例では少くとも６個の各別のコイルを具えるコイル
装置を用いる。各コイルは１つの力ベクトル全発生し、
コイル装置全体では６個の力ベクトルを発生する。座標
軸に沿う所望の８つの力及び２つのトルクはこれら６個
のコイルにより発生される６個の各別の力から得ること
ができる。６個のコイルは８個づつ２群に分けてスリー
ブの両端近くの放射面内に配置する。これらの位置にお
いては磁力線は所望の方向を有する。これらコイルは平
形空心コイルとして構成する。各コイルは１２０’の扇
形とし、８個のコイルがスリーブの全周を取囲むように
する。
の一例では少くとも６個の各別のコイルを具えるコイル
装置を用いる。各コイルは１つの力ベクトル全発生し、
コイル装置全体では６個の力ベクトルを発生する。座標
軸に沿う所望の８つの力及び２つのトルクはこれら６個
のコイルにより発生される６個の各別の力から得ること
ができる。６個のコイルは８個づつ２群に分けてスリー
ブの両端近くの放射面内に配置する。これらの位置にお
いては磁力線は所望の方向を有する。これらコイルは平
形空心コイルとして構成する。各コイルは１２０’の扇
形とし、８個のコイルがスリーブの全周を取囲むように
する。
本発明の他の例では、４個のコイルをスリーブの各端近
くに放射面内に配置する。各コイルは９０°の扇形とす
る。
くに放射面内に配置する。各コイルは９０°の扇形とす
る。
この８−コイル装置においては、８個の各別の力が発生
し、これらカから座標軸に沿う８つの刀と２つのトルク
を得ることができる。
し、これらカから座標軸に沿う８つの刀と２つのトルク
を得ることができる。
本発明の更に他の例では、コイルを平形コイルとして構
成しないで、永久磁石磁界のパターンに合わせて彎曲さ
せたグレアオームコイルとして構成する。即ち、これら
コイルの形状を永久磁石磁界の８次元形状に適合させて
ローレンツ方が最大になるようにする（この目的のため
には、コイルの後部を最低磁界強度の区域内に配置する
必要がある）。
成しないで、永久磁石磁界のパターンに合わせて彎曲さ
せたグレアオームコイルとして構成する。即ち、これら
コイルの形状を永久磁石磁界の８次元形状に適合させて
ローレンツ方が最大になるようにする（この目的のため
には、コイルの後部を最低磁界強度の区域内に配置する
必要がある）。
本発明の更に他の例では、永久磁石スリーブを多角形（
例えば正方形）断面とし、関連するコイルの形状を多角
形スリーブの形に適合させる。このコイル装置も各スリ
ーブ端に８個又は４個のコイルを具えるものとし、各コ
イルは平形コイル又は上記のグレアオームコイルとして
構成することができる。
例えば正方形）断面とし、関連するコイルの形状を多角
形スリーブの形に適合させる。このコイル装置も各スリ
ーブ端に８個又は４個のコイルを具えるものとし、各コ
イルは平形コイル又は上記のグレアオームコイルとして
構成することができる。
本発明の更に他の例では、円形又は多角形断面のスリー
ブを不均一に磁化する。このことは、スリーブの磁極全
会ずしもスリーブの端面に位置させる必要はなく、その
周面上に全体的に又は部分的に位置させてもよいことを
意味する。不均一磁化は磁力線のパターンを調整するの
に好適である。
ブを不均一に磁化する。このことは、スリーブの磁極全
会ずしもスリーブの端面に位置させる必要はなく、その
周面上に全体的に又は部分的に位置させてもよいことを
意味する。不均一磁化は磁力線のパターンを調整するの
に好適である。
本発明の更に他の例では、コイルをスリーブの周面の囲
りに円筒状に配置すると共に、スリーブをその磁界強度
が最低である区域内にコイルの後部が位置するよう構成
する。
りに円筒状に配置すると共に、スリーブをその磁界強度
が最低である区域内にコイルの後部が位置するよう構成
する。
本発明の更に他の例では、スリーブを複数個の軸方向部
分で構成する。−例では２個の短磁石を導磁性中間部で
連結した構成とする。他の例では２個の短磁石を非導磁
性中間部で連結した構成とする。両側とも磁界パターン
に関し７！ｊ！ＩＡ１に有する。
分で構成する。−例では２個の短磁石を導磁性中間部で
連結した構成とする。他の例では２個の短磁石を非導磁
性中間部で連結した構成とする。両側とも磁界パターン
に関し７！ｊ！ＩＡ１に有する。
両側には磁化の方向に関し２つの変形が可能である。即
ち、両磁石を逆向きに、或は同じ向きに磁化することが
できる。いずれの場合にも外部磁界は磁力線が所望の方
向を有する区域を有する。
ち、両磁石を逆向きに、或は同じ向きに磁化することが
できる。いずれの場合にも外部磁界は磁力線が所望の方
向を有する区域を有する。
上述した磁石装置及びコイル装置の全ての例において、
その磁束パターンを磁極片又は他の導磁手段によって簡
単に調整することができる。
その磁束パターンを磁極片又は他の導磁手段によって簡
単に調整することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施例につき詳細に説明
する。
する。
第１図は軸方向に磁化された永久磁石スリーブ８の右上
半部の断面図であって、該スリーブ内の磁界と該スリー
ブ外の磁界を示す。外部磁界は一部分のみを示しである
。スリーブの右上コーナ部を５で示す。このスリーブは
永久磁石材料から成り、矢？で示す方向に軸方向に磁化
されている。
半部の断面図であって、該スリーブ内の磁界と該スリー
ブ外の磁界を示す。外部磁界は一部分のみを示しである
。スリーブの右上コーナ部を５で示す。このスリーブは
永久磁石材料から成り、矢？で示す方向に軸方向に磁化
されている。
電流の方向と、磁力線の方向と、力（ローレンツ力）の
方向との基本的関係は導体９に対して示しである。導体
９に電流工が図面に垂直に流れ込み、この位置の磁界が
矢１１で示す方向に向いている場合、導体９には矢１Ｂ
で示す方向にローレンツ力ＦｌＢが及はされる。この力
の方向は導体軸に垂直であると共に磁力線の方向に垂直
である。
方向との基本的関係は導体９に対して示しである。導体
９に電流工が図面に垂直に流れ込み、この位置の磁界が
矢１１で示す方向に向いている場合、導体９には矢１Ｂ
で示す方向にローレンツ力ＦｌＢが及はされる。この力
の方向は導体軸に垂直であると共に磁力線の方向に垂直
である。
スリーブ８には等しい反力が及はされ、この反力は矢１
８で示す方向と反対の方向を有′する。
８で示す方向と反対の方向を有′する。
導体９は、反力が作用する方向がスリーブの重心を通ら
ないように配置する。重心に対しずらすということはト
ルクの発生、即ち永久磁石スリーブ８に第１図に例示す
る導体９により力１４及びトルク１６が及ぼされること
を意味する。これがため、導体を不均一磁界中に適切に
配置することによシ略々所望の方向の力ベクトル及びト
ルクを発生させることができる。
ないように配置する。重心に対しずらすということはト
ルクの発生、即ち永久磁石スリーブ８に第１図に例示す
る導体９により力１４及びトルク１６が及ぼされること
を意味する。これがため、導体を不均一磁界中に適切に
配置することによシ略々所望の方向の力ベクトル及びト
ルクを発生させることができる。
全てのコイル導体を外部復帰磁界１５内に上述のように
配置することができれば、スリーブ８に最適な影響を与
えることができる。しかし、この最適な結果は実際には
達成できない。得られる値は平均値である。しかし、い
ずれにせよ、コイルが永久磁石スリーブ８の外部磁界内
に適切に配置されていればスリーブを磁界内でコイルの
励磁によシ位置調整することができる。
配置することができれば、スリーブ８に最適な影響を与
えることができる。しかし、この最適な結果は実際には
達成できない。得られる値は平均値である。しかし、い
ずれにせよ、コイルが永久磁石スリーブ８の外部磁界内
に適切に配置されていればスリーブを磁界内でコイルの
励磁によシ位置調整することができる。
第２図は１コイルセット当り４個のコイルを具えるコイ
ル装置を示す。コイル１７ａ〜１７ｄ及び１９ａ−１９
，（ｉはスリーブ端２１．２８の位置に、互に平行で互
に重なり合う放射面内に配置される。
ル装置を示す。コイル１７ａ〜１７ｄ及び１９ａ−１９
，（ｉはスリーブ端２１．２８の位置に、互に平行で互
に重なり合う放射面内に配置される。
コイル１７及び１９はｘ−ｙ−ｚ座標系に対し、コイル
１７ａ及び１９ａのコイ・層中心が＋Ｘ座標軸と一致し
、コイル１７ｂ及び１９ｂのコイル中心が＋ｙ座標軸と
一致し、コイル１７０及び１９０’のコイル中心が−Ｘ
座標軸と一致し、コイル１７ｄ及び１９ｄのコイル中心
が−ｙ座標軸と一致するように配置する。
１７ａ及び１９ａのコイ・層中心が＋Ｘ座標軸と一致し
、コイル１７ｂ及び１９ｂのコイル中心が＋ｙ座標軸と
一致し、コイル１７０及び１９０’のコイル中心が−Ｘ
座標軸と一致し、コイル１７ｄ及び１９ｄのコイル中心
が−ｙ座標軸と一致するように配置する。
第２図から明らかなように、このコイル装置は以下に述
べるような磁界分布とスリーブ８の位置調整の可能性を
発生する。コイル１７ａ〜１７ｄ及び１９ａ〜１９−（
１の各々の電流がコイルの内側において反時針方向であ
る場合（第２ａ図参照、この方向を以後正電流方向と称
す）、このスリーブに作用する発生する力Ｆ１７ａ−Ｐ
ｉｃａ及びＦ１９ａ〜Ｆ１９ｄはそれぞれ異なる方向の
成分（第２ｂ図及び表１参照）を有する。
べるような磁界分布とスリーブ８の位置調整の可能性を
発生する。コイル１７ａ〜１７ｄ及び１９ａ〜１９−（
１の各々の電流がコイルの内側において反時針方向であ
る場合（第２ａ図参照、この方向を以後正電流方向と称
す）、このスリーブに作用する発生する力Ｆ１７ａ−Ｐ
ｉｃａ及びＦ１９ａ〜Ｆ１９ｄはそれぞれ異なる方向の
成分（第２ｂ図及び表１参照）を有する。
表１
力Ｆ１７ａは＋Ｘ及び＋２方向の成分を有する。
力Ｆ１？ｂは＋ｙ及び＋２方向の成分を有する。
力Ｆ１７Ｃは−Ｘ及び＋２方向の成分を有する。
力Ｆ１７（ｉは−ｙ及び＋２方向の成分を有する。
力Ｆ１９ａは＋Ｘ及び−２方向の成分を有する。
力Ｆ１９ｂは＋ｙ及び−２方向の成分を有する。
力Ｆ１９Ｃは−Ｘ及び−２方向の成分を有する。
力Ｆ１９ｄは−ｙ及び−２方向の成分を有する。
これがため、適当なコイル力成分をカロえ合わせること
によ、ｏｘ、ｙ及び２のそれぞれの方向に所望の合力が
得られる。例えば、−１−ｚ方向の合力を得るにはコイ
ル１７ａ〜１７（１に正方向の電流を流すと共にコイル
１９ａ〜１９（ｌに負方向の電流を流せばよい。この場
合、表１に対応するコイル力成分の和は＋２方向の合力
を発生し、Ｘ及びｙ方向の力成分の和は零になる。これ
がため、２方向の力に対しては８個のコイルを全２１）
て駆動する。
によ、ｏｘ、ｙ及び２のそれぞれの方向に所望の合力が
得られる。例えば、−１−ｚ方向の合力を得るにはコイ
ル１７ａ〜１７（１に正方向の電流を流すと共にコイル
１９ａ〜１９（ｌに負方向の電流を流せばよい。この場
合、表１に対応するコイル力成分の和は＋２方向の合力
を発生し、Ｘ及びｙ方向の力成分の和は零になる。これ
がため、２方向の力に対しては８個のコイルを全２１）
て駆動する。
Ｘ方向又はｙ方向の合力或はｙ軸又はｙ軸を中心とする
回転力を得るためには表２に示すように４個のコイルを
駆動すればよい。
回転力を得るためには表２に示すように４個のコイルを
駆動すればよい。
表２
＋Ｉ＝正電流方向
−Ｉ＝負電流方向
えるコイル装置を示す。、コイル１１７ａ〜ｌｌ’１及
び１１９ａ〜１１９０は略々スリーブ端２１．２８の位
置に、互に平行で互に重なり合う放射面内に位置する。
び１１９ａ〜１１９０は略々スリーブ端２１．２８の位
置に、互に平行で互に重なり合う放射面内に位置する。
コイル１１７及び１１９はｘ−ｙ−ｚ座標系に対し、例
えばコイル１１７ａ及び１１９ａのコイル中心が＋Ｘ座
標軸に対し反時針方向に３０゜ずれた位置に位置し、コ
イル１１７ａ及び１１９ｂのコイル中心が＋ｙ座標軸に
対し反時針方向ＶＣ６０’ずれた位置に位置し、コイル
〕１７ｃ及び１１９ｃのコイル中心が−ｙ座標軸と一致
するように配置する。
えばコイル１１７ａ及び１１９ａのコイル中心が＋Ｘ座
標軸に対し反時針方向に３０゜ずれた位置に位置し、コ
イル１１７ａ及び１１９ｂのコイル中心が＋ｙ座標軸に
対し反時針方向ＶＣ６０’ずれた位置に位置し、コイル
〕１７ｃ及び１１９ｃのコイル中心が−ｙ座標軸と一致
するように配置する。
コイル１１７ ａ 〜１１７ Ｃ及び１１９ａ 〜１１
９０の各々を流れる電流■の方向が反時針方向の場合（
第８ａ図参照、この電流方向を以後正電流方向と称す）
、スリーブに作用する発生する力Ｆ １１７ａ〜Ｆ１１
７Ｃ及びＦｌ１９ａ、Ｆ１１９ｃはそれぞれ異なる方向
の成分（第８ｂ図及び表８参照）を有する。
９０の各々を流れる電流■の方向が反時針方向の場合（
第８ａ図参照、この電流方向を以後正電流方向と称す）
、スリーブに作用する発生する力Ｆ １１７ａ〜Ｆ１１
７Ｃ及びＦｌ１９ａ、Ｆ１１９ｃはそれぞれ異なる方向
の成分（第８ｂ図及び表８参照）を有する。
表８
力Ｆ１１７ａは＋Ｘ＊ ＋ｙ及び＋２方向の成分を有す
る。
る。
力Ｆ１１７ｂは−ｘ、 ＋ｙ及び＋２方向の成分を有す
る。
る。
力Ｆ１１７Ｃは−ｙ及び＋２方向の成分を有する。
力Ｆｌ１９ａは＋ｘ、 ＋ｙ及び−２方向の成分を有す
る。
る。
力Ｆ１１９ｂは−ｘ、 ＋ｙ及び−２方向の成分を有す
る。
る。
力Ｆ１１９ｏは−ｙ及び−２方向の成分を有する。
この場合にも適当なコイル力成分を刃口え合わせること
によりＸ、ｙ及び２のそれぞれの方向の所望の合力が得
られる。発生する力を所望の方向の一成分のみとし、他
の方向の成分を互に相殺するためには個々のコイルの電
流の大きさ及び方向を適当に選択すればよい。
によりＸ、ｙ及び２のそれぞれの方向の所望の合力が得
られる。発生する力を所望の方向の一成分のみとし、他
の方向の成分を互に相殺するためには個々のコイルの電
流の大きさ及び方向を適当に選択すればよい。
第４図は軸方向に磁化された永久磁石スリーブ８と、こ
のスリーブ内に固定された光学系２５と、軸方向スリー
ブ端２１及び２Ｂの位置に配置されたコイル１７及び１
９を具える光学装置の断面図を示す。この装置は永久磁
石スリーブ８に力を及Ｊぼしてその位置を調整する第２
及び第８図に示すような８個のコイル又は６個のコイル
を具える。
のスリーブ内に固定された光学系２５と、軸方向スリー
ブ端２１及び２Ｂの位置に配置されたコイル１７及び１
９を具える光学装置の断面図を示す。この装置は永久磁
石スリーブ８に力を及Ｊぼしてその位置を調整する第２
及び第８図に示すような８個のコイル又は６個のコイル
を具える。
これがため、８個又は６個のアクチュエータコイルとた
だ１個のアクチュエータ磁石を具えるのみであり、この
構成は極めて簡単である。これらコイルは巻型２７内に
装着し、その中空管状コア２９内に永久磁石スリーブ８
′ｆｔ移動自在に収納する。コイル１７．１９又は１１
７，１１９は巻型２７の半径方向フランジ８１及び８８
内に配置する。
だ１個のアクチュエータ磁石を具えるのみであり、この
構成は極めて簡単である。これらコイルは巻型２７内に
装着し、その中空管状コア２９内に永久磁石スリーブ８
′ｆｔ移動自在に収納する。コイル１７．１９又は１１
７，１１９は巻型２７の半径方向フランジ８１及び８８
内に配置する。
本例ではコイル１７及び１０は空心コイルとする。
第５ａ〜５Ｃ図はスリーブの種々の磁化の例全示す。
第５ａ図は軸方向に均一に磁化されたスリーブを示す。
第５ｂ図はその周囲に環状コイルを具え、不均一に磁化
されたスリーブを示す（Ｎ＝２）。
されたスリーブを示す（Ｎ＝２）。
第５Ｃ図はスリーブの局面に環状磁極を有するスリーブ
を示す（Ｎ＝８）。
を示す（Ｎ＝８）。
第６図は異なる磁化を有する２個の磁石と導磁性又は非
導磁性材料の中間部を具えるスリーブの種々の構成例を
示す。
導磁性材料の中間部を具えるスリーブの種々の構成例を
示す。
第６ａ図は軸方向に磁化され同じ向きに配置された磁石
と導磁性中間部から成るスリーブを示す。
と導磁性中間部から成るスリーブを示す。
第６ｂ図は軸方向に磁化され同じ向きに配置された磁石
と非導磁性中間部から成るスリーブを示す。
と非導磁性中間部から成るスリーブを示す。
第６Ｃ図は軸方向に磁化され反対向きに配置された磁石
と導磁性中間部から成るスリーブを示す。
と導磁性中間部から成るスリーブを示す。
第６ｄ図は軸方向に磁化され逆向きに配置された磁石と
非導磁性中間部から成るスリーブを示す。
非導磁性中間部から成るスリーブを示す。
第６０図Ｆｉ横方向に磁化され同じ向きに配置された磁
石と導磁性中間部から成るスリーブを示す。
石と導磁性中間部から成るスリーブを示す。
第６ｆ図は横力向に磁化され同じ向きに配置された磁石
と非導磁性中間部から成るスリーブを示すＯ 第６ｇ図は横方向に磁化され逆向きに配置された磁石と
導磁性中間部から成るスリ５ブを示す。
と非導磁性中間部から成るスリーブを示すＯ 第６ｇ図は横方向に磁化され逆向きに配置された磁石と
導磁性中間部から成るスリ５ブを示す。
第６ｈ図は横方向に磁化され逆向きに配置された磁石と
非導磁性中間部から成るスリーブを示す。
非導磁性中間部から成るスリーブを示す。
第１図は軸方向に磁化された永久磁石スリーブとその不
均一復帰磁界内のコイル導体につき本発明の詳細な説明
するための図、 第２ａ及び２ｂ図はスリーブの軸方向端近くにそれぞれ
４個の２組のコイルを具えるコイル装置を示す図、 第３ａ及び３ｂ図はスリーブの和１方向端近くにそれぞ
れ８個の２組のコイルを具えるコイル装置を示す図、 第４図は巻型内に配置したコイルと永久磁石スリーブを
具える光学装置の断面図、 第５ａ−０図はスリーブの種々の磁化例を示す図、 第６ａ−ｈ図は２個の磁石と中間部から成るストリーブ
の種々の例を示す図である。 ８・・・永久磁石スリーブ ７・・・磁化方向９・・・
コイル導体 １１・・・磁力線方向１８・・・ロ
ーレンツ力 １４、１６・・・スリーブに働く力及びトルク１７ａ
〜１７ｄ、 １９ａ 〜１９ｄ ・：ｆｆ ４ ／ｌ／
Ｆ１７ａ 〜Ｆ１７ｄ 、 Ｆ１９ａ −Ｆ１９ｄ−発
生する力１１７ａ 〜１１７ｃ、 １１９ａ 〜１１９
０ ・、コイルＦｌｌＴａ 〜Ｆ１１７Ｃ，Ｆ１１９ａ
−Ｆｌ１９０ ・・・発生する力２１．２８・・・スリ
ーブ端 ２５・・・対物レンズｚ７・・・巻型
２９・・・中空管状コア８１、８８・・・フラ
ンジ。 特許出願人 エヌ・ベー・フィリップス・フルーイラ
ンペンファブリケン
均一復帰磁界内のコイル導体につき本発明の詳細な説明
するための図、 第２ａ及び２ｂ図はスリーブの軸方向端近くにそれぞれ
４個の２組のコイルを具えるコイル装置を示す図、 第３ａ及び３ｂ図はスリーブの和１方向端近くにそれぞ
れ８個の２組のコイルを具えるコイル装置を示す図、 第４図は巻型内に配置したコイルと永久磁石スリーブを
具える光学装置の断面図、 第５ａ−０図はスリーブの種々の磁化例を示す図、 第６ａ−ｈ図は２個の磁石と中間部から成るストリーブ
の種々の例を示す図である。 ８・・・永久磁石スリーブ ７・・・磁化方向９・・・
コイル導体 １１・・・磁力線方向１８・・・ロ
ーレンツ力 １４、１６・・・スリーブに働く力及びトルク１７ａ
〜１７ｄ、 １９ａ 〜１９ｄ ・：ｆｆ ４ ／ｌ／
Ｆ１７ａ 〜Ｆ１７ｄ 、 Ｆ１９ａ −Ｆ１９ｄ−発
生する力１１７ａ 〜１１７ｃ、 １１９ａ 〜１１９
０ ・、コイルＦｌｌＴａ 〜Ｆ１１７Ｃ，Ｆ１１９ａ
−Ｆｌ１９０ ・・・発生する力２１．２８・・・スリ
ーブ端 ２５・・・対物レンズｚ７・・・巻型
２９・・・中空管状コア８１、８８・・・フラ
ンジ。 特許出願人 エヌ・ベー・フィリップス・フルーイラ
ンペンファブリケン
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｌ 磁界中で動作する可調整対物レンズ支持体と、電気
的に励磁されて該磁界内の可調整対物レンズ支持体を位
置調整する固定コイルを具えるアクチュエータ装置によ
り情報相体に対する位置を連続的に補正し得るようにし
た対物レンズを具え、情報担体の記録及び再生トラック
に対し放射ビームを偏向又は位置調整する光学装置にお
いて、前記対物レンズ支持体は磁極を有する永久磁石ス
リーブ（８）とし、且つ２組のコイル（１７，１１７，
１９，１１９）において前記スリーブに、これらコイル
の励磁に応じて互に直交する８つの方向に制御力成分を
及ぼすように配置したことを特徴とする光学装置。 ＆ 特許請求の範囲１記載の装置において、４個のコイ
ル（１７，１９，１１７，１１９）を前記スリーブ（８
）の外側に、スリーブの各軸方向端（２１，２８）近く
の放射平面内に配置したことを特徴とする光学装置。 （％許請求の範囲１記載の装置において、前記スリーブ
（８）は巻型（２１）の中空管状コア（２９）内に自由
に動き得るように懸垂したことを特徴とする光学装置。 ４ 特許請求の範囲ｌ記載の装置において、前記コイル
（１７，１９，１１７，１１９）は平形空心コイルとし
て構成したことｆｊｒ：特徴とする光学装置。 ５、 特許請求の範囲１記載の装置において、前記コイ
ルは、その形状全ローレンツ力が最大となるように永久
礎石磁界の８次元形状に適合させたブレフオームコイル
として構成したことを％徴とする光学装置。 ａ％許請求の範囲１・−４の何れかに記載の装置におい
て、前記永久磁石スリーブは多角形とし、関連するコイ
ルの形状をこの多角形スリーブの形に適合させたことを
特徴とする光学装置。 ７、 特許請求の範囲１〜５の何れかに記載の装置にお
いて、前記スリーブ（８）は不均一に磁化されているこ
とを特徴とする光学装置〇＆ 特許請求の範囲１〜６の
何れかに記載の装置において、前記スリーブ（８）は軸
方向に磁化され、その両端面（２１，２８）に磁極を有
することを特徴とする光学装置。 ９、 ％許請求の範囲１〜４の何れかに記載の装置にお
いて、前記コイルは前記スリーブの周囲に円筒状に配置
し、これらコイルの後部は磁界が最小の区域内に配置し
次ことを特徴とする光学装置。 １ｏ、特許請求の範囲１〜８の倒れかに記載の装置にお
いて、前記スリーブは複数個の軸方向部分から成ること
を特徴とする光学装置０１１ 特許請求の範囲９記載
の装置において、前記スリーブは２個の短永久磁石を導
磁性中間２．。 部で相互連結して構成したことを特徴とする光学装置。 １１Ｌ 特許請求の範囲９記載の装置において、前記
スリーブは２個の短永久磁石を非導磁性中間部で相互連
結したことを特徴とする光学装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3234288A DE3234288C2 (de) | 1982-09-16 | 1982-09-16 | Optische Vorrichtung zur Lenkung bzw. Ausrichtung eines Strahlenbündels |
| DE32342888 | 1982-09-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5972658A true JPS5972658A (ja) | 1984-04-24 |
| JPH0574133B2 JPH0574133B2 (ja) | 1993-10-15 |
Family
ID=6173328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58169486A Granted JPS5972658A (ja) | 1982-09-16 | 1983-09-16 | 放射ビ−ムを偏向又は位置調整する光学装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4602848A (ja) |
| EP (1) | EP0103929B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5972658A (ja) |
| DE (2) | DE3234288C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6238539A (ja) * | 1985-08-14 | 1987-02-19 | フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ | 光学式走査装置 |
| JPS6325841A (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ヘツド |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| NL8600168A (nl) * | 1986-01-27 | 1987-08-17 | Philips Nv | Optische aftasteenheid. |
| US4874998A (en) * | 1987-06-11 | 1989-10-17 | International Business Machines Corporation | Magnetically levitated fine motion robot wrist with programmable compliance |
| DE3828146A1 (de) * | 1988-08-19 | 1990-02-22 | Philips Patentverwaltung | Elektrodynamischer aktuator fuer eine optische einschreib- und ausleseeinheit |
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1982
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-
1983
- 1983-09-13 DE DE8383201310T patent/DE3381213D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1983-09-13 EP EP83201310A patent/EP0103929B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1983-09-16 JP JP58169486A patent/JPS5972658A/ja active Granted
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1985
- 1985-05-31 US US06/740,292 patent/US4602848A/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH0574133B2 (ja) | 1993-10-15 |
| DE3381213D1 (de) | 1990-03-15 |
| EP0103929A3 (en) | 1986-10-08 |
| DE3234288C2 (de) | 1984-07-26 |
| EP0103929B1 (de) | 1990-02-07 |
| EP0103929A2 (de) | 1984-03-28 |
| US4602848A (en) | 1986-07-29 |
| DE3234288A1 (de) | 1984-03-22 |
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