JPS59665B2 - 建設機械の操作レバ−装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧ショベル等のような建設機械の操作レバ
ー装置に関するものである占 現在、油圧ショベル等のような建設機械のレバー操作方
式には数種類のレバー操作方式があり、ある操作方式か
ら他の操作方式に変更する、即ち、操作レバーを支点を
中心に例えば前後方向に揺動させると旋回が行なわれ左
右方向に揺動させるとアームの作動（アームダンプ、ア
ームダンギング）が行なわれる操作方式があり、この操
作方式を、前記旋回及びアーム作動が夫々同一操作レバ
ーの前記と逆方向の揺動により行なわれる、即ちレバー
の前後方向の揺動によりアームの作動をまた左右方向の
揺動により旋回を夫々行なう操作方式に変更できるよう
な操作レバー装置が要求されている。

しかし従来は、ある操作方式から他の操作方式に変更す
る場合には新しく部品を追加したりして大がかりな改造
をしなければならないという問題がある。

本発明は、上述の問題を解消することを目的としてなさ
れたもので、−の方向に揺動自在な伝達用レバーに操作
レバーを他の方向に揺動自在に支持し、該操作レバーに
連結リンクを介し、前記伝達用レバーの揺動軸と平行に
配置した回動リンクに連結し、操作レバーの一方向への
揺動運動を伝達用レバーを介し、制御装置の−の制御部
を動かす−のリーチロッドに伝達し、操作レバーの他方
向への揺動運動を連結リンク、回動リンクを介し、制御
装置の他の制御部を動かす他のリーチロッドに伝達する
ようにした建設機械の操作レバー装置において、前記伝
達用レバーの揺動軸を挾んで前記リーチロッドの長手方
向両側対称な位置に前記回動リンクを取付は支持するた
めの回動リンク支持部材を設けると共に、前記回動リン
クのいずれ側への取付は時にも核回動リンクと前記連結
リンクとの間の連結、取外しが可能な連結レバーを設け
、且つ前記伝達用レバー及び回動リンクの夫々に前記リ
ーチロッドを取外し可能に連結するための２個のブラケ
ット部を設けたことを特徴とする建設機械の操作レバー
装置に係るものである。

以下、図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。

尚、下記の実施例は油圧ショベルの操作レバー装置に適
用した場合の一例である。

第１図は本発明の操作レバー装置の操作系統を示すもの
で、イは変更前の状態を、口は変更後の状態を示してお
り、第１図イについて本発明の操作レバー装置の構成を
概略的に述べる。

１は例えばアーム及び旋回１駆動用の操作レバーであり
、該レバー１は、このレバー１と一体構造のレバー下部
部材２を介し、レバースタンド３に回動自在に取付けた
伝達用レバー４に、回動自在に支持しであり、操作レバ
ー１を矢印Ａ方向に倒すと、伝達用１／バー４が回動し
リーチロッド５を介し、コントロールバルブ６の旋回部
７を７駆動させるように構成してあり、また操作レバー
１を矢印Ｂ方向に倒すと、レバー下部部材２が回動し、
連結リンク８、連結レバー９、回動リンク１０及びリー
チロッド１１を介し、コントロールバルブ６のアーム部
１２を１駆動させるように構成しである。

更に、レバースタンド３には、操作レバー１を挾んで回
動リンク１０及びその支持部材１３に対し左右対称とな
るよう、回動リンク１０設置スペース１４ともう一組の
支持部材１３が設けてあり、回動リンク１０を前記スペ
ース１４に移し換えできるよう構成しである。

尚、この操作レバー装置には、図示していないが、前記
操作レバー１の他に、ブーム用操作レバー、走行用操作
レバー、パケット用操作レバー等数種類の操作レバーが
あると共に、これらの操作レバーに対応するバルブ部が
コントロールバルブ６に設けであるが、何れの操作系統
も前記操作レバー１の操作系統と同様であるため説明を
省略する。

さて前記操作レバー１の操作系統を更に各部について詳
述する（主に第１図を中心に第２図〜第５図を参照する
）。

まず操作レバー１は第３図及び第５図に示すように途中
が折れ曲った形状を有しており、該操作レバー１と直交
しているレバー下部部材２は、第１図イに示すように、
操作レバー１に固着した軸部２ａと、該軸部２ａと直交
し２枚の平行プレートからなるリンク連結部２ｂとから
構成しである。

そして操作レバー１は、第５図にも示すように、前記軸
部２ａを介し、伝達用レバー４の回動方向と直角方向に
回動自在に、該レバー４に枢着しである。

またレバー下部部材２の先端部には連結リンク８の上端
がビン枢着しである。

該連結リンク８の下端位置には、第４図にも示す如き前
記リーチロッド１１と平行に伸びた（２枚のプレートか
らなる）ブラケット部９ａと、ボルト孔を有する固着部
９ｂとからなる連結レバー９があり、該レバー９のブラ
ケット部９ａの先端に前記連結リンク８の下端がビン枢
着しである。

また連結レバー９の固着部９ｂは、第３図、第４図にも
示すように、レバースタンド３に前記リーチロッド１１
と直角方向に配し前記支持部材１３を介し回動自在に支
持したロッド状の回動リンク１０にボルト１６により固
定してあり、前記連結リンク８の上下動（前記操作レバ
ー１の回動による）により連結レバー９を介し回動リン
ク１０が回動するよう構成しである。

該回動リンク１０は、第３図にも示すように、該リンク
１０の下部に所要の間隔で固着された２個のブラケット
部１０ａ 、１０ａのうちの一方を介し、リーチロッド
１１の一端にピン枢着しであり、該リーチロッド１１の
他端は、第２図にも示すように、コントロールバルブ６
のアーム部１２に連結してあり、回動リンク１０の回動
によるリーチロッド１１の直線往復動によりアーム部１
２を、駆動させるよう構成しである。

一方、操作レバー１を支持している伝達用レバー４は、
第３，４図にも示すように、断面がほぼＵ字形の構造を
有しており、該伝達用レバー４の下部には、リーチロッ
ド５に対し直角方向に配置され下部に所要の間隔で２個
のブラケット部４ａ。

４ａを備えた軸部４ｂが一体構造に固着してあり、伝達
用レバー４は軸部４ｂを介しレバースタンド３にピン枢
着しである。

更に伝達用レバー４には、第３図にも示すように、その
ブラケット部４ａ。

４ａの一方を介し、一端をコントロールバルフ６の旋回
部Ｉに連結したリーチロッド５（第２図参照）がピン枢
着してあり、伝達用レバー４の回動によるリーチロッド
５の直線往復動により旋回部７を７駆動させるよう構成
しである。

尚、第１図、第４図において１７は伝達用レバー４の軸
部４ｂの支持部材である。

次に上記構成の操作レバー装置の使用法について述べる
。

、まずコントロールバルブ６の旋回部７を７駆動させる
場合には、操作レバー１を矢印入方向に倒す払伝達用レ
バー４が軸部４ ｂを支点として回動し、これによりリ
ーチロッド５が往復動しで、旋回部７が駆動する。

一方、アーム部１２を駆動させる場合には、操作レバー
１を矢印Ｂ方向に倒す払レバー下部部材２がぞの軸部２
ａを支点として回動し、これにより連結リンク８が上下
動し７て、連結レバー９と共に回動リンク１０が回動し
、これによりリーチロッド１１が往復動してアーム部１
２が駆動する。

次に、以上のような１／バ一操作方式、即ち、Ａ方向揺
動□旋回部７．駆動 Ｂ方向揺動□アーム部１２駆動 を、各部７，１２が上記と逆方向の揺動により行われる
、即ち、 Ｂ方向揺動□旋回部γ１駆動 Ａ方向揺動□アーム部１２．駆動 のようなレバー操作方式に変更する場合の手順を主に第
１図イ２０を参照しつつ述べる。

まず第１図イにおいて、連結リンク８の下端から連結レ
バー９のブラケット部９ａを取外すと共にボルト１６を
抜いて固着部９ｂを回動リンク１０から取外し、該回動
リンク１０もレバースタンド３の支持部材１３から取外
す。

このようにして連結レバー９、回動リンク１０、ボルト
１６を分解した状態でレバースタンド３から取外した後
、第１図咀こ示すように、前記と反対側のスペース１４
・＼回動リンク１０を移し換え別の支持部材１３に取付
ける。

この移し換えの際回動リンク１０のＰ側端とＱ側端を逆
にする。

取付けた回動リンク１０に前記連結レバー９をボルト１
６により固定し、前記連結リンク８の下端に連結レバー
９のブラケット部９ａをビン枢着する。

前述の回動リンク１０等の分解、取外しの際に、リーチ
ロッド５及び１１を夫々伝達用レバー４のブラケット部
４ａ及び回動リンク１０のブラケット部１０ａから切り
離しでおき、回動リンク１０等の移し換えセット後、一
方のリーチロッド５を、移し換えた回動リンク１０のブ
ラケット部１０ａに連結し、他方のリーチロッド１１を
、伝達用レバー４のブラケット部４ａに連結する。

この場合、一方のリーチロッド５の一端は第１図イの場
合（Ｐ側のブラケット部１０ａ）と反対側（Ｑ側）のブ
ラケット部１０’ａに連結し、同様に他方のリーチロッ
ド１１の一端は第１図イの場合と別のブラケット部４ａ
に連結する。

なお、上記変更を行う場合、リーチロッド５，１１の必
要長さが変わるので、該リーチロッド５，７の必要個所
に前記ブラケット部４ａ、１０ａに連結するための孔を
設けておくようにすれば、リーチロッド５，７をそのま
ま使用することができる。

以上のように組み換えることにより、操作レバー１を入
方向に倒すと、第１図イの場合と反対に、リーチロッド
１１を介しアーム部１２が駆動し、一方Ｂ方向に倒す払
第１図イの場合と反対に、連結リンク８、連結レバー９
、回動リンク１０及びリーチロッド５を介し、旋回部７
が駆動する。

尚、本発明は、以上述べた実施例にのみ限定されず、油
圧ショベルの他の建設機械の操作１ツバ−装置にも適用
できること、また回動リンク１０、連結レバー９、ホル
ト１６を移し換えせずに、これらの機器を２セツトとし
操作レバー１の両側方に設けておき（第１図イと口とが
合成した状態になる）、連結リンク８の切り換え、リー
チロッド５と１１との切り換え連結、等により他の操作
方式に変更するよう構成してもよいこと、等も包含する
。

以上述べたような構成及び作用により本発明の建設機械
の操作レバー装置は、ある操作方式から他の操作方式に
変更する場合、従来の如く新しく部品を追加して犬がか
りな改造を要することなく、装置の一部の部品を組み換
えるだけで簡単に他の操作方式に変更することができる
、優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図イ、幀は夫々本発明の操作レバー装置を概略的に
示すもので、イは変更前、幀ま変更後の状態を示す説明
図、第２図は操作レバー装置とコントロールバルブとの
関係を示す説明用平面図、第３図は操作レバーと伝達用
レバーと連結レバーと回動リンクとの関係を示すもので
第１図イの矢印■方向から見た立面図、第４図は伝達用
レバーと連結レバーと回動リンクとの関係を示す平面図
第５図は操作レバーと伝達用レバーと連結リンクと回動
リンクとの関係を示すもので第１図イの矢印Ｖ方向から
見た立面図である。 １・・・・・・操作レバー、４・・・・・・伝達用レバ
ー、５゜１１・・・・・・リーチロッド、６・・・・・
・コントロールバルブ、７・・・・・・旋回部、８・・
・・・・連結リンク、９・・・・・・連結レバー、１０
・・・・・・回動リンク、１２・・・・・・アーム部、
１６・・・・・・ボルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １−の方向に揺動自在な伝達用レバーに操作レバーを他
   の方向に揺動自在に支持し、該操作レバーに連結リンク
   を介し、前記伝達用レバーの揺動軸と平行に配置した回
   動リンクに連結し、操作レバーの一方向への揺動運動を
   伝達用レバーを介し、制御装置の−の制御部を動かす−
   のリーチロッドに伝達し、操作レバーの他方向への揺動
   運動を連結リンク、回動リンクを介し、制御装置の他の
   制御部を動かす他のリーチロッドに伝達するようにした
   建設機械の操作レバー装置においで、前記伝達用レバー
   の揺動軸を挾んで前記リーチロッドの長手方向両側対称
   な位置に前記回動リンクを取付は支持するための回動リ
   ンク支持部材を設けると共に、前記回動リンクのいずれ
   側への取付は時にも該回動リンクと前記連結リンクとの
   間の連結、取外しが可能な連結レバーを設け、且つ前記
   伝達用レバー及び回動リンクの夫々に前記リーチロッド
   を取外し可能に連結するための２個のブラケット部を設
   けたことを特徴とする建設機械の操作レバー装置。