JPH0657946U - 建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 スイングブームをスイング作動させたとき
に、そのスイングブームの側面が掘削された溝・穴の壁
面に衝突するようになっても、この油圧シリンダには損
傷が生じないようにしながら、スイングブームに所定の
スイング作動を行なわせる。 【構成】 ブーム３の上端部にスイングブーム４の基端
部４ａを軸支せしめる連結軸４０を、それの軸芯線ｗの
方向がブーム３の長手方向に対して略直交する姿勢とし
てブーム３の上端部に設けるとともに、スイングブーム
４の先端部４ｃにブラケット４２を軸着連結する連結軸
４１を、それの軸芯線ｙが連結軸４０の軸芯線ｗと略平
行する姿勢としてスイングブーム４の先端部４ｃに設
け、スイングブーム４をスイング作動させる油圧シリン
ダ７をブーム３の上端部の一側面に配して、ブーム３に
設けた取付座３０とスイングブーム４の一側面に設けた
連結座４３との間に渡架装設する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、走行装置により走行する車体の上面に、ブームを起伏回動自在に支 架し、そのブームの上端部に左右にスイング回動するスイングブームを連結し、 そのスイングブームの先端部に屈曲回動自在にアームを連結し、そのアームの先 端に作業機を支架せしめて構成する形態の建設機械についての改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

バックホウ・パワーシャベル等の建設機械のうちで、上述の形態の建設機械Ａ は、通常のバックホウについていえば、図１に示している如く、クローラよりな る左右の走行装置１０・１０により走行する車体１の上面に、旋回機構１１を介 して旋回台２を支架し、その旋回台２の上面に、一側にはエンジンおよび油圧装 置等よりなる駆動部ａを装架し、他側には運転席２０および操縦装置２１等を装 架し、左右の中間部にはブーム３を起伏回動自在に装架して、それの上端部に左 右にスイング回動するスイングブーム４を連結し、そのスイングブーム４の先端 にアーム５を上下に自在に屈曲回動するよう連結して、それの先端部にバケット 等の作業機６を、トッグルリンク６０を介して連結装着することで構成される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述の形態の建設機械Ａは、ブーム３の上端に連結軸４０により左右に自在に スイングするよう軸着連結したスイングブーム４を、前記連結軸４０中心に左右 にスイング作動させるために、ブーム３とスイングブーム４との間に渡架装着す る油圧シリンダ７が、図２に示している如く、スイングブーム４の側面に、伸縮 作動する作動方向がスイングブーム４の長手方向と平行する姿勢に配して装着さ れる。そして、このことから、この油圧シリンダ７が図３に示している如く、ス イングブーム４の左右の一側において、側方に張り出して位置するようになり、 スイングブーム４を左右にスイング作動させるときに、他の器物に衝突して破損 を受けることが多い問題がある。

【０００４】 このスイングブーム４の側面に設けられる油圧シリンダ７は、スイングブーム ４が、アーム５の先端の作業機６と一緒に、掘削された溝または穴の中に挿し込 まれた状態において、スイング作動を行なう場合が多いことで、器物に衝突する 場合が多く、この油圧シリンダ７に生ずる破損は、この形態の建設機械における 大きな問題となっている。

【０００５】 この問題の対策としては、スイングブーム４をスイング作動させるための油圧 シリンダ７を、ブーム３の側面に沿う位置に配設して、その油圧シリンダ７の出 入作動するロッド７１の先端部をスイングブーム４の側面に臨ませ、そこに連結 するようにすれば、この油圧シリンダ７の長さ分だけ、油圧シリンダ７がブーム ３の基端側に寄せられて、スイングブーム４を掘削した溝または穴の中に挿し込 んだ状態でスイング作動を行なった場合においても、溝または穴の壁面等にこの 油圧シリンダ７が衝突するようになることがなくなって、油圧シリンダ７に生ず る破損の問題が解決されるようにはなる。しかし、スイングブーム４をスイング 作動させるための油圧シリンダ７は、それの伸縮作動の方向を、スイングブーム ４のスイング作動の方向に沿わせた方向にしなければならないものである。そし て、その伸縮作動の方向は、図２にあるように、ブーム３の長手方向と直交する 方向である。このため、現実には、油圧シリンダ７をブーム３の側面に沿わせて 設けると、スイングブーム４を左右方向にスイング作動させることができないよ うになる別の問題が出てくる。

【０００６】

【目的】

本考案は、従前手段に生じているこれらの問題を解決するためになされたもの であって、ブーム３の先端部とアーム５の基端部との間に設けられるスイングブ ーム４を、左右にスイング作動させるための油圧シリンダ７が、ブーム３の側面 に沿う位置に配設されて、スイングブーム４をスイング作動させたときに、その スイングブーム４の側面が掘削された溝・穴の壁面に衝突するようになっても、 この油圧シリンダ７には損傷が生じないようにしながら、スイングブーム４に所 定のスイング作動を行なわせるようにする新たな手段を提供することを目的とす る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

そして、本考案は、この目的を達成するための手段として、走行装置により走 行する車体の上面に、ブームを起伏回動自在に支架し、それの上端側に左右にス イイング回動するスイングブームを、連結軸を介し連結し、そのスイングブーム の先端部にブラケットを連結軸を介して連結し、このブラケットにアームを屈曲 回動自在に連結し、そのアームの先端側に作業機を支架せしめる建設機械におい て、ブームの上端部にスイングブームの基端部を軸支せしめる連結軸を、それの 軸芯線の方向がブームの長手方向に対して略直交する姿勢としてブームの上端部 に設けるとともに、スイングブームの先端部にブラケットを軸着連結する連結軸 を、それの軸芯線が前記連結軸の軸芯線と略平行する姿勢としてスイングブーム の先端部に設け、スイングブームをスイング作動させる油圧シリンダをブーム３ の上端部の一側面に配して、ブームに設けた取付座とスイングブームの一側面に 設けた連結座との間に渡架装設してなる建設機械を提起するものである。

【０００８】

【実施例】

次に実施例を図面に従い詳述する。なお、図面符号は、従前手段のものと同効 の構成部材については同一の符号を用いるものとする。

【０００９】 図４は、本考案を実施せる建設機械Ａの斜視図で、同図において、１はクロー ラよりなる左右の走行装置１０・１０により走行するクローラ型の車体、２はそ の車体１の上面に旋回機構１１を介して旋回自在に支架した旋回台、ａはその旋 回台２の上面の左右の一側に装架したエンジン・油圧装置・油圧タンク等からな る駆動部、２０は旋回台２の上面の左右の他側に装架した運転席、２１はその運 転席２０の前面に配位して旋回台２の上面に装架した操縦装置、３は旋回台２の 上面の左右の中間部位に配位して基端部を支軸を介し旋回台２に軸支し起伏回動 自在としたブーム、４はそのブーム３の上端部に、連結軸４０を介し左右にスイ ング自在に連結したスイングブーム、５はそのスイングブーム４の先端に連結軸 ４１中心に左右に回動するよう設けたブラケット４２に、連結軸５０中心に前後 に自在に屈曲回動するよう連結せるアーム、６はそのアーム６の先端部にトッグ ルリンク６０を介して屈曲回動自在に連結した作業機、７は前述のスイングブー ム４を左右にスイング作動させる油圧シリンダを示す。そして、これらは、基本 的な構成が、従前手段のものと変わらないものである。

【００１０】 即ち、旋回台２は、操縦装置２１の操作で制御弁装置を作動させて旋回機構１ １を駆動することで自在に旋回し、また、ブーム３は前記操縦装置２１の操作で 、油圧シリンダ（図示省略）を作動さすことにより旋回台２に対し前後方向に起 伏回動し、またアーム５は前記操縦装置２１の操作で油圧シリンダ５ａを作動さ せることで、ブラケット４２に設けた連結軸５０中心に前後に回動し、また、作 業機６は油圧シリンダ６ａを前記操縦装置２１の操作で作動させることで連結軸 ６１中心に上下に回動し、また、スイングブーム４は操縦装置２１の操作により 油圧シリンダ７を作動させることで、左右にスイング作動するようになるもので ある。

【００１１】 しかし、ブーム３の上端部に左右にスイングするようにスイングブーム４を連 結する連結軸４０は、それの軸芯線ｗの方向が、図４に示している如く、ブーム ３の長手方向に対して略直交する姿勢としてブーム３の上端部に軸架してある。 そして、ブーム３の上端部に軸着連結するスイングブーム４の基端部４ａは、主 体部４ｂに対し下方に向けアングル状に屈曲して、前述の図４にあるよう略直立 する姿勢としたブーム３の上端部に対し略垂直な姿勢となって接続するようにし てあって、これにより、スイングブーム４が、それの主体部４ｂを略水平な姿勢 とした状態において、ブーム３の上端部の前述の連結軸４０に対し、その連結軸 ４０中心に左右に回動するようにしてある。

【００１２】 また、このスイングブーム４の先端部４ｃは、主体部４ｂから、前述の基端部 ４ａとは反対に上向きのアングル状に屈曲させてあって、この先端部４ｃにブラ ケット４２を左右に回動自在に軸支するための連結軸４１を、それの軸芯線ｙの 方向が、前述の連結軸４０の軸芯線ｗと平行する状態として軸支し得るようにし てある。

【００１３】 そしてまた、スイングブーム４を、ブーム３に対して左右にスイング作動させ るための油圧シリンダ７は、ブーム３の上端側の一側部位に配して、それのシリ ンダ７０の基端部をブーム３の側面に設けた取付座３０に連結ピンを介して軸着 連結し、そのシリンダ７０の先端側から出入自在に突出するロッド７１の先端部 を、スイングブーム４の基端部４ａの側方部位に臨ませ、そのスイングブーム４ の基端部４ａに側方に張り出すように設けた連結座４３に、連結ピンを介して軸 着連結することで、ブーム３の側面に位置するこの油圧シリンダ７により、スイ ングブーム４の左右のスイング作動が行なわれるようにしてある。

【００１４】 なお、図示する実施例装置において、４４はスイングブーム４と並列して平行 リンク機構を構成するように、ブーム３の上端部の側面とスイングブーム４の先 端部に軸着連結するブラケット４２の側面との間に渡架連結するように設けたリ ンク杆である。

【００１５】

【作用】

このように構成せる実施例装置は次のように作用する。 図４に示す状態において、ブーム３の上端部の一側面に配設した油圧シリンダ ７を作動させれば、それにより、ブーム３の長手方向に沿い出入するよう作動す るロッド７１が、そのロッド７１の出入作動の方向に沿う姿勢として連結軸４０ を介し連結しているスイングブーム４の基端部４ａを、前記長手方向と略直交す る姿勢として支架してある前記連結軸４０中心に左右に揺動回動させるようにな る。そして、これにより、この基端部４ａに連続するスイングブーム４の主体部 ４ｂを、左右にスイングさせるようになる。

【００１６】 従って、スイングブーム４は、ブーム３の側面に配設した油圧シリンダ７の作 動により、左右にスイング作動することになり、油圧シリンダ７をスイングブー ム４の側面から取り除いた状態としてスイングブーム４を作動させ得るようにな る。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案による建設機械は、起伏回動自在に車体１の上面 に設けたブーム３の上端部に、連結軸４０を介して左右にスイング回動するスイ ングブーム４を連結し、そのスイングブーム４の先端側に、作業機６を支架せる アーム５を連結装着する形態の建設機械Ａにおいて、ブーム３の上端部にスイン グブーム４の基端部４ａを軸支せしめる連結軸４０を、それの軸芯線ｗの方向が ブーム３の長手方向に対して略直交する姿勢としてブーム３の上端部に設けると ともに、スイングブーム４の先端部４ｃにブラケット４２を軸着連結する連結軸 ４１を、それの軸芯線ｙが前記連結軸４０の軸芯線ｗと略平行する姿勢としてス イングブーム４の先端部４ｃに設け、スイングブーム４をスイング作動させる油 圧シリンダ７をブーム３の上端部の一側面に配して、ブーム３に設けた取付座３ ０とスイングブーム４の一側面に設けた連結座４３との間に渡架装設しする構成 としてあることから、スイングブーム４を左右にスイング作動させるための油圧 シリンダ７を、それの大半がブーム３の上端部の側面に位置するように、スイン グブーム４の側面からブーム３の基端側に近寄せた状態としながら、スイングブ ーム４を左右にスイング回動させ得るようになるので、スイングブーム４を掘削 した溝または穴内に挿し込んだ状態でスイング回動させることでスイングブーム ４が溝または穴の壁面に衝突するようになった場合にも、油圧シリンダ７は衝突 しないようになって、油圧シリンダ７に、器物との衝突による損傷が生ずるのを 効果的に防止し得るようになる。しかも、油圧シリンダ７はブーム３の基端側に 近寄った状態となるので、スイングブーム４の側面に設けていた従前手段に比し て、重量バランスが良くなり、操作性能を良くする。

【図面の簡単な説明】

【図１】従前の建設機械の全体の斜視図である。

【図２】同上の要部の側面図である。

【図３】同上要部の平面図である。

【図４】本考案を実施せる建設機械の全体の斜視図であ
る。

【図５】同上の要部の側面図である。

【図６】同上要部の平面図である。

【符号の説明】

Ａ…建設機械、ａ…駆動部、ｙ・ｗ…軸芯線、１…車
体、１０…走行装置、１１…旋回機構、２…旋回台、２
０…運転席、２１…操縦装置、３…ブーム、３０…取付
座、４…スイングブーム、４ａ…基端部、４ｂ…主体
部、４ｃ…先端部、４０・４１…連結軸、４２…ブラケ
ット、４３…連結座、４４…リンク杆、５…アーム、５
ａ…油圧シリンダ、５０…連結軸、６…作業機、６ａ…
油圧シリンダ、６０…トッグルリンク、６１…連結軸、
７…油圧シリンダ、７０…シリンダ、７１…ロッド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１０・１０により走行する車体
   １の上面に、ブーム３を起伏回動自在に支架し、それの
   上端側に左右にスイイング回動するスイングブーム４
   を、連結軸４０を介し連結し、そのスイングブーム４の
   先端部にブラケット４２を連結軸４１を介して連結し、
   このブラケット４２にアーム５を屈曲回動自在に連結
   し、そのアーム５の先端側に作業機６を支架せしめる建
   設機械Ａにおいて、ブーム３の上端部にスイングブーム
   ４の基端部４ａを軸支せしめる連結軸４０を、それの軸
   芯線ｗの方向がブーム３の長手方向に対して略直交する
   姿勢としてブーム３の上端部に設けるとともに、スイン
   グブーム４の先端部４ｃにブラケット４２を軸着連結す
   る連結軸４１を、それの軸芯線ｙが前記連結軸４０の軸
   芯線ｗと略平行する姿勢としてスイングブーム４の先端
   部４ｃに設け、スイングブーム４をスイング作動させる
   油圧シリンダ７をブーム３の上端部の一側面に配して、
   ブーム３に設けた取付座３０とスイングブーム４の一側
   面に設けた連結座４３との間に渡架装設してなる建設機
   械。