JP3434324B2 - パワーショベルの掴み爪装置 - Google Patents
パワーショベルの掴み爪装置Info
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
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- E02F3/3618—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with two separating hooks
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はパワーショベルのブー
ムの先端に装着されて、木造家屋の解体や重量物の運搬
設置などに用いられる掴み爪装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】この種の掴み爪装置の爪は、パワーショ
ベルのブームの先端に枢着され、パワーショベルのバケ
ット揺動シリンダによって開閉操作されるのが普通であ
る。なお、掴み爪装置に首振り運動を行わせるときに
は、ブームの先端に揺動ブラケットを介して掴み爪装置
を装着し、バケット揺動シリンダで揺動ブラケットを揺
動させるようにし、爪開閉用の油圧シリンダを揺動ブラ
ケットに装着して別個に設けるのが普通である。 【０００３】従来のこの種の掴み爪装置の構造は、大別
して図５ないし図７の３種類の構造に分類できる。図５
の構造は１個の固定支点４に一対の爪２、３を枢支し、
各爪２、３にそれぞれ駆動ピン１０、２２を設け、各駆
動ピン１０、２２にそれぞれ駆動リンク１１、２３を連
結したもので、２本の駆動リンク１１、２３を１個の油
圧シリンダで同時動作させて２個の爪２、３を同期させ
て開閉させる構造である。 【０００４】図６に示す構造は、一対の爪２、３を離隔
させて設けた２個の固定支点２４、２５にそれぞれ枢支
し、駆動リンク１１ないしシリンダロッド１２を爪の一
方２にのみ連結し、当該一方の爪２と他方の爪３とを両
者の揺動支点近くに設けたリンク２６を介して駆動連結
したものであり、一方の爪２の開閉動作がリンク２６を
介して他方の爪３に伝達されて２個の爪２、３を同期開
閉するようにしたものである。 【０００５】図７に示した構造は、一対の爪２、３の一
方３を固定支点４で枢支し、他方の爪２を前記一方の爪
３の揺動支点より外側に設けた連結ピン９と、第２の固
定支点６に枢支したリンクレバー５の先端のピン２７と
で支持し、リンクレバー５を駆動リンクないしシリンダ
ロッド１２に連結したものである。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】掴み爪装置の構造とし
てこのような各種の構造のものが用いられているのは、
それぞれに長所短所があるからである。たとえば上記図
５の構造は、駆動リンクが２本必要となるため、駆動側
の構造が複雑になり、ブームへの掴み爪装置の装着作業
が面倒になる。また図６の構造は２個の固定支点がブー
ムと直交する方向に配置されるので、ブラケットが不可
欠で、一方の爪から他方の爪への力の伝達に無理が生じ
易く、これを避けようとすると爪の開閉角が制限された
り、連結リンクの構造が複雑（たとえば複数のリンクを
用いて連結する構造）になる。また図７の構造は構成部
材が少なくて小型軽量にできるが、開閉時の２個の爪の
動作が異なる動作となるため、操作に慣れが必要になる
などの長所短所がある。 【０００７】この発明はより欠点の少ない掴み爪装置を
得ることを課題としてなされたものであり、従来にない
新しい構造の掴み爪装置を提供しようとするものであ
る。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明に係るパワーショ
ベルの掴み爪装置は、パワーショベルのブーム１の先端
に装着してパワーショベルの油圧装置により操作される
掴み爪装置１５において、中間位置を第１の固定支点４
で枢支された第１受け部材３５と、この第１受け部材の
基端に基端を枢支連結されて中間位置をフロントリンク
１１の先端に枢支された第２受け部材３６と、上記第１
及び第２受け部材の先端に互いに逆向きに形成された第
１及び第２受部３７、３８と、上記第１受け部材と第２
受け部材との間に装架された油圧シリンダ４２と、前記
第１及び第２受部３７、３８で保持される第１及び第２
固定ピン１０、１３を備えた爪２と、基端を前記ブーム
に第２の固定支点６、４３で枢支された揺動支持リンク
７と、この揺動支持リンクの先端に揺動支点８で枢支さ
れた爪３とを備え、両爪２、３相互は連結ピン９により
枢支連結されており、連結ピン９は上記両爪２、３が閉
位置と開位置との中間位置にあるときに当該両爪の揺動
支点４、８の中間に位置するように設けれていることを
特徴とするものである。 【０００９】第１の固定支点および第２の固定支点とし
て、パワーショベルのブーム１の先端に設けられている
バケット枢着用のピン４およびリンクレバー装着用のピ
ン６を利用する。より好ましくは、第２の固定支点をリ
ンクレバー装着用のピン６よりブーム１の根元側に設け
たピン４３を用いる。 【作用】 【００１０】フロントリンク１１を進退させると、受け
部材３５、３６で保持された爪２がその揺動支点４まわ
りに揺動する。この一方の爪２の揺動動作は連結ピン９
を介して他方の爪３に伝達されて爪３を揺動させる。 【００１１】爪２、３の揺動角をθとしたとき、両爪の
揺動支点４と８との間の距離はcosθの関数となって変
化するが、この変化は揺動支持リンク７の揺動によって
吸収される。爪２、３が閉鎖位置と全開位置との中間の
位置となったときに、連結ピン９が両爪の揺動支点４と
８との中間にある一直線上にくるように連結ピン９の位
置を決めてやれば、揺動支持リンク７の揺動量を最小に
でき、爪２、３の開閉力が最も効率良く一方の爪２から
他方の爪３へと伝達される。 【実施例】 【００１２】図１及び図２は本発明の掴み爪装置の第１
実施例をパワーショベルのブームに装着した状態で示し
た図である。 【００１３】パワーショベルのブーム１の先端に第１支
点ピン４で第１受け部材３５の中間位置が枢支され、バ
ケット揺動シリンダのシリンダロッド１２から延びるフ
ロントリンク１１の先端にフロントピン３３で第２受け
部材３６の中間位置が枢支されている。第１受け部材３
５と第２受け部材３６の基端相互は、前記ピン４、３３
と平行する短い連結ピン３４で枢支連結されている。第
１受け部材３５及び第２受け部材３６の先端には互いに
逆方向を向く受部３７、３８が形成されている。第１受
け部材３５と第２受け部材３６とは、その間に装架した
油圧シリンダ４２で開方向に付勢可能である。このよう
に連結された第１受け部材３５と第２受け部材３６と
は、作業に応じたアタッチメントをブーム１の先端に簡
易迅速に着脱するためのカプラ３１を形成している。 【００１４】掴み爪を形成する一対の爪２、３のうちの
上爪２には、所定間隔を隔てて第１固定ピン１０と第２
固定ピン１３とが設けられている。上記油圧シリンダ４
２を伸長させることにより、第１固定ピン１０と第２固
定ピン１３とがカプラ３１の受部３７、３８で保持され
ている。一方、下爪３は、リンクレバー５装着用のピン
６で基端をブーム１に枢支された揺動支持リンク７の先
端に揺動支点ピン８で枢支されている。上爪２はカプラ
３１と一体になって動くので、上爪２の揺動支点は固定
位置にあるブーム先端の第１支点ピン４であり、下爪３
の揺動支点は揺動支持リンク７の先端の揺動支点ピン８
である。 【００１５】上爪２の第１支点ピン４の内側及び下の爪
３の揺動支点ピン８の内側、すなわち相手の爪の揺動支
点４、８に近い側にはそれぞれ連結ピン孔が設けられ、
両者の連結ピン孔を貫通する連結ピン９により、上爪２
と下爪３とはその基端内側において連結されている。こ
の連結ピン９は、上下の爪の揺動支点４、８からほぼ等
距離の位置に設けられており、爪２、３が開いたときに
連結ピン９がこれらのピン４、８の爪先側に位置し、閉
じたときにピン４、８より若干反爪先側に位置する。こ
のように連結ピン９の位置を決めることにより、後述す
る爪開閉時に開閉力が上爪２から下爪３へと効率良く伝
達されるとともに、力の必要な爪閉鎖側での伝達効率を
高めることができる。 【００１６】上爪２の支点側固定ピン１３を挟んで連結
ピン９と反対の側に位置する駆動側固定ピン１０は、受
け部材３６を介してバケットを揺動動作させるフロント
リンク１１に連結される。このフロントリンク１１は基
端をリンクレバー５の先端に枢支され、かつこの基端が
バケット揺動シリンダのシリンダロッド１２に枢支連結
されている。 【００１７】図１の爪閉じ状態からバケット揺動シリン
ダを縮退させると、フロントリンク１１が図の右方へと
引き込まれ、上爪２をカプラ３１と一体にして揺動支点
４まわりに右回動させる。この上爪２の右回動は連結ピ
ン９を図で左方へと移動させ、これに連結された下爪３
を揺動支点８まわりに左回動させる。これによって上下
の爪２、３が開かれるが、このとき上爪の支点側固定ピ
ン１３と連結ピン９の中心と下爪の第２支点ピン８を結
ぶ線が図で逆く字状から直線状態を経てく字状へと変化
し、上爪の揺動支点４が固定支点となっているため、下
爪の揺動支点８は揺動支持リンク７の先端の円弧軌跡に
よって若干上下動する。 【００１８】掴み爪を開閉する際、上下の爪２、３の開
放動作に伴って連結ピン９が上方に揺動するので、上下
の爪２、３の開放角の２等分線が若干上方に移動して掴
み爪の方向が上方に傾く。 【００１９】このような傾きを避けるためには、図３に
示すように、ブーム１の根元側にピン孔４２を設け、こ
のピン孔４２に揺動支持リンク７の基端をピン４３で枢
支連結してやることにより、開放角の２等分線をいつも
一定方向に維持することができ、作業性が向上する。 【００２０】ブーム１の先端の掴み爪装置１５をバケッ
ト３９に交換するときは、受け部材３５、３６を固定方
向とは逆の方向に移動して受部３７、３８とピン１０、
１３との係合を解き、揺動支持リンク７をリンクレバー
のピン６から取外して掴み爪を取り外したあと、図４に
示すようにバケットの支持ピン４０、４１の間に受け部
材３５、３６を挿入して油圧シリンダ４２を作動し、支
持ピン４０、４１を受け部材３５、３６の受部３７、３
８に嵌装して固定する。 【００２１】またバケット３９を掴み爪装置に交換する
ときは、受け部材３５、３６を固定方向とは逆の方向に
移動して受部３７、３８とバケットのピン４０、４１と
の係合を解き、バケットを取り外したあと掴み爪装置の
ピン１０、１３の間に受け部材３５、３６を挿入して開
方向に付勢して固定し、リンクレバーのピン６と下爪の
ピン８との間に揺動支持リンク７を装架することにより
交換を完了する。これにより上爪の駆動側固定ピン１０
はカプラの受け部材３６を介してフロントリンク１１に
連結される。 【００２２】以上説明したこの発明の構造の掴み爪装置
は、上下の爪にほぼ対称な開閉動作を行わせることがで
き、構成部品の数が少なくて装置を小型軽量にできると
ともに、ブーム先端への装着も容易であり、駆動側の爪
から他方の爪への開閉力の伝達ロスが少なく、ピンやリ
ンクに無理な力がかかることも少ないという特徴があ
る。また、本発明の掴み爪装置は、カプラを介してブー
ムに取りつけることができるから、パワーショベルへの
着脱が容易となる。
ムの先端に装着されて、木造家屋の解体や重量物の運搬
設置などに用いられる掴み爪装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】この種の掴み爪装置の爪は、パワーショ
ベルのブームの先端に枢着され、パワーショベルのバケ
ット揺動シリンダによって開閉操作されるのが普通であ
る。なお、掴み爪装置に首振り運動を行わせるときに
は、ブームの先端に揺動ブラケットを介して掴み爪装置
を装着し、バケット揺動シリンダで揺動ブラケットを揺
動させるようにし、爪開閉用の油圧シリンダを揺動ブラ
ケットに装着して別個に設けるのが普通である。 【０００３】従来のこの種の掴み爪装置の構造は、大別
して図５ないし図７の３種類の構造に分類できる。図５
の構造は１個の固定支点４に一対の爪２、３を枢支し、
各爪２、３にそれぞれ駆動ピン１０、２２を設け、各駆
動ピン１０、２２にそれぞれ駆動リンク１１、２３を連
結したもので、２本の駆動リンク１１、２３を１個の油
圧シリンダで同時動作させて２個の爪２、３を同期させ
て開閉させる構造である。 【０００４】図６に示す構造は、一対の爪２、３を離隔
させて設けた２個の固定支点２４、２５にそれぞれ枢支
し、駆動リンク１１ないしシリンダロッド１２を爪の一
方２にのみ連結し、当該一方の爪２と他方の爪３とを両
者の揺動支点近くに設けたリンク２６を介して駆動連結
したものであり、一方の爪２の開閉動作がリンク２６を
介して他方の爪３に伝達されて２個の爪２、３を同期開
閉するようにしたものである。 【０００５】図７に示した構造は、一対の爪２、３の一
方３を固定支点４で枢支し、他方の爪２を前記一方の爪
３の揺動支点より外側に設けた連結ピン９と、第２の固
定支点６に枢支したリンクレバー５の先端のピン２７と
で支持し、リンクレバー５を駆動リンクないしシリンダ
ロッド１２に連結したものである。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】掴み爪装置の構造とし
てこのような各種の構造のものが用いられているのは、
それぞれに長所短所があるからである。たとえば上記図
５の構造は、駆動リンクが２本必要となるため、駆動側
の構造が複雑になり、ブームへの掴み爪装置の装着作業
が面倒になる。また図６の構造は２個の固定支点がブー
ムと直交する方向に配置されるので、ブラケットが不可
欠で、一方の爪から他方の爪への力の伝達に無理が生じ
易く、これを避けようとすると爪の開閉角が制限された
り、連結リンクの構造が複雑（たとえば複数のリンクを
用いて連結する構造）になる。また図７の構造は構成部
材が少なくて小型軽量にできるが、開閉時の２個の爪の
動作が異なる動作となるため、操作に慣れが必要になる
などの長所短所がある。 【０００７】この発明はより欠点の少ない掴み爪装置を
得ることを課題としてなされたものであり、従来にない
新しい構造の掴み爪装置を提供しようとするものであ
る。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明に係るパワーショ
ベルの掴み爪装置は、パワーショベルのブーム１の先端
に装着してパワーショベルの油圧装置により操作される
掴み爪装置１５において、中間位置を第１の固定支点４
で枢支された第１受け部材３５と、この第１受け部材の
基端に基端を枢支連結されて中間位置をフロントリンク
１１の先端に枢支された第２受け部材３６と、上記第１
及び第２受け部材の先端に互いに逆向きに形成された第
１及び第２受部３７、３８と、上記第１受け部材と第２
受け部材との間に装架された油圧シリンダ４２と、前記
第１及び第２受部３７、３８で保持される第１及び第２
固定ピン１０、１３を備えた爪２と、基端を前記ブーム
に第２の固定支点６、４３で枢支された揺動支持リンク
７と、この揺動支持リンクの先端に揺動支点８で枢支さ
れた爪３とを備え、両爪２、３相互は連結ピン９により
枢支連結されており、連結ピン９は上記両爪２、３が閉
位置と開位置との中間位置にあるときに当該両爪の揺動
支点４、８の中間に位置するように設けれていることを
特徴とするものである。 【０００９】第１の固定支点および第２の固定支点とし
て、パワーショベルのブーム１の先端に設けられている
バケット枢着用のピン４およびリンクレバー装着用のピ
ン６を利用する。より好ましくは、第２の固定支点をリ
ンクレバー装着用のピン６よりブーム１の根元側に設け
たピン４３を用いる。 【作用】 【００１０】フロントリンク１１を進退させると、受け
部材３５、３６で保持された爪２がその揺動支点４まわ
りに揺動する。この一方の爪２の揺動動作は連結ピン９
を介して他方の爪３に伝達されて爪３を揺動させる。 【００１１】爪２、３の揺動角をθとしたとき、両爪の
揺動支点４と８との間の距離はcosθの関数となって変
化するが、この変化は揺動支持リンク７の揺動によって
吸収される。爪２、３が閉鎖位置と全開位置との中間の
位置となったときに、連結ピン９が両爪の揺動支点４と
８との中間にある一直線上にくるように連結ピン９の位
置を決めてやれば、揺動支持リンク７の揺動量を最小に
でき、爪２、３の開閉力が最も効率良く一方の爪２から
他方の爪３へと伝達される。 【実施例】 【００１２】図１及び図２は本発明の掴み爪装置の第１
実施例をパワーショベルのブームに装着した状態で示し
た図である。 【００１３】パワーショベルのブーム１の先端に第１支
点ピン４で第１受け部材３５の中間位置が枢支され、バ
ケット揺動シリンダのシリンダロッド１２から延びるフ
ロントリンク１１の先端にフロントピン３３で第２受け
部材３６の中間位置が枢支されている。第１受け部材３
５と第２受け部材３６の基端相互は、前記ピン４、３３
と平行する短い連結ピン３４で枢支連結されている。第
１受け部材３５及び第２受け部材３６の先端には互いに
逆方向を向く受部３７、３８が形成されている。第１受
け部材３５と第２受け部材３６とは、その間に装架した
油圧シリンダ４２で開方向に付勢可能である。このよう
に連結された第１受け部材３５と第２受け部材３６と
は、作業に応じたアタッチメントをブーム１の先端に簡
易迅速に着脱するためのカプラ３１を形成している。 【００１４】掴み爪を形成する一対の爪２、３のうちの
上爪２には、所定間隔を隔てて第１固定ピン１０と第２
固定ピン１３とが設けられている。上記油圧シリンダ４
２を伸長させることにより、第１固定ピン１０と第２固
定ピン１３とがカプラ３１の受部３７、３８で保持され
ている。一方、下爪３は、リンクレバー５装着用のピン
６で基端をブーム１に枢支された揺動支持リンク７の先
端に揺動支点ピン８で枢支されている。上爪２はカプラ
３１と一体になって動くので、上爪２の揺動支点は固定
位置にあるブーム先端の第１支点ピン４であり、下爪３
の揺動支点は揺動支持リンク７の先端の揺動支点ピン８
である。 【００１５】上爪２の第１支点ピン４の内側及び下の爪
３の揺動支点ピン８の内側、すなわち相手の爪の揺動支
点４、８に近い側にはそれぞれ連結ピン孔が設けられ、
両者の連結ピン孔を貫通する連結ピン９により、上爪２
と下爪３とはその基端内側において連結されている。こ
の連結ピン９は、上下の爪の揺動支点４、８からほぼ等
距離の位置に設けられており、爪２、３が開いたときに
連結ピン９がこれらのピン４、８の爪先側に位置し、閉
じたときにピン４、８より若干反爪先側に位置する。こ
のように連結ピン９の位置を決めることにより、後述す
る爪開閉時に開閉力が上爪２から下爪３へと効率良く伝
達されるとともに、力の必要な爪閉鎖側での伝達効率を
高めることができる。 【００１６】上爪２の支点側固定ピン１３を挟んで連結
ピン９と反対の側に位置する駆動側固定ピン１０は、受
け部材３６を介してバケットを揺動動作させるフロント
リンク１１に連結される。このフロントリンク１１は基
端をリンクレバー５の先端に枢支され、かつこの基端が
バケット揺動シリンダのシリンダロッド１２に枢支連結
されている。 【００１７】図１の爪閉じ状態からバケット揺動シリン
ダを縮退させると、フロントリンク１１が図の右方へと
引き込まれ、上爪２をカプラ３１と一体にして揺動支点
４まわりに右回動させる。この上爪２の右回動は連結ピ
ン９を図で左方へと移動させ、これに連結された下爪３
を揺動支点８まわりに左回動させる。これによって上下
の爪２、３が開かれるが、このとき上爪の支点側固定ピ
ン１３と連結ピン９の中心と下爪の第２支点ピン８を結
ぶ線が図で逆く字状から直線状態を経てく字状へと変化
し、上爪の揺動支点４が固定支点となっているため、下
爪の揺動支点８は揺動支持リンク７の先端の円弧軌跡に
よって若干上下動する。 【００１８】掴み爪を開閉する際、上下の爪２、３の開
放動作に伴って連結ピン９が上方に揺動するので、上下
の爪２、３の開放角の２等分線が若干上方に移動して掴
み爪の方向が上方に傾く。 【００１９】このような傾きを避けるためには、図３に
示すように、ブーム１の根元側にピン孔４２を設け、こ
のピン孔４２に揺動支持リンク７の基端をピン４３で枢
支連結してやることにより、開放角の２等分線をいつも
一定方向に維持することができ、作業性が向上する。 【００２０】ブーム１の先端の掴み爪装置１５をバケッ
ト３９に交換するときは、受け部材３５、３６を固定方
向とは逆の方向に移動して受部３７、３８とピン１０、
１３との係合を解き、揺動支持リンク７をリンクレバー
のピン６から取外して掴み爪を取り外したあと、図４に
示すようにバケットの支持ピン４０、４１の間に受け部
材３５、３６を挿入して油圧シリンダ４２を作動し、支
持ピン４０、４１を受け部材３５、３６の受部３７、３
８に嵌装して固定する。 【００２１】またバケット３９を掴み爪装置に交換する
ときは、受け部材３５、３６を固定方向とは逆の方向に
移動して受部３７、３８とバケットのピン４０、４１と
の係合を解き、バケットを取り外したあと掴み爪装置の
ピン１０、１３の間に受け部材３５、３６を挿入して開
方向に付勢して固定し、リンクレバーのピン６と下爪の
ピン８との間に揺動支持リンク７を装架することにより
交換を完了する。これにより上爪の駆動側固定ピン１０
はカプラの受け部材３６を介してフロントリンク１１に
連結される。 【００２２】以上説明したこの発明の構造の掴み爪装置
は、上下の爪にほぼ対称な開閉動作を行わせることがで
き、構成部品の数が少なくて装置を小型軽量にできると
ともに、ブーム先端への装着も容易であり、駆動側の爪
から他方の爪への開閉力の伝達ロスが少なく、ピンやリ
ンクに無理な力がかかることも少ないという特徴があ
る。また、本発明の掴み爪装置は、カプラを介してブー
ムに取りつけることができるから、パワーショベルへの
着脱が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の閉状態を示す側面図
【図２】第１実施例の開状態を示す側面図
【図３】第２実施例の開状態を示す側面図
【図４】アタッチメント交換動作を示す側面図
【図５】第１従来装置を示す側面図
【図６】第２従来装置を示す側面図
【図７】第３従来装置を示す側面図
【符号の説明】
１ ブーム
２ 上爪
３ 下爪
４ バケット枢着ピン
７ 揺動支持リンク
８ 揺動支点ピン
９ 連結ピン
10 第１固定ピン
11 フロントリンク
12 シリンダロッド
13 第２固定ピン
15 掴み爪装置
43 ピン
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E04G 23/08
B02C 1/02
B66F 9/18
E02F 3/36
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 パワーショベルのブーム(1)の先端に装
着してパワーショベルの油圧装置により操作される掴み
爪装置(15)において、中間位置を第１の固定支点(4)で
枢支された第１受け部材(35)と、この第１受け部材の基
端に基端を枢支連結されて中間位置をフロントリンク(1
1)の先端に枢支された第２受け部材(36)と、上記第１及
び第２受け部材の先端に互いに逆向きに形成された第１
及び第２受部(37,38)と、上記第１受け部材と第２受け
部材との間に装架された油圧シリンダ(42)と、前記第１
及び第２受部(37,38)で保持される第１及び第２固定ピ
ン(10,13)を備えた爪(2)と、基端を前記ブームに第２の
固定支点(6,43)で枢支された揺動支持リンク(7)と、こ
の揺動支持リンクの先端に揺動支点(8)で枢支された爪
(3)とを備え、両爪(2,3)相互は連結ピン(9)により枢支
連結されており、連結ピン(9)は上記両爪(2,3)が閉位置
と開位置との中間位置にあるときに当該両爪の揺動支点
(4,8)の中間に位置するように設けれていることを特徴
とする、パワーショベルの掴み爪装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20295793A JP3434324B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-07-23 | パワーショベルの掴み爪装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12069693 | 1993-04-23 | ||
| JP5-120696 | 1993-04-23 | ||
| JP20295793A JP3434324B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-07-23 | パワーショベルの掴み爪装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH074069A JPH074069A (ja) | 1995-01-10 |
| JP3434324B2 true JP3434324B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=26458225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20295793A Expired - Lifetime JP3434324B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-07-23 | パワーショベルの掴み爪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3434324B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102605815A (zh) * | 2012-03-21 | 2012-07-25 | 张建 | 一种全开式液压抓斗 |
| DE202011110652U1 (de) | 2011-10-05 | 2015-06-03 | Caterpillar Work Tools B. V. | Abbruchgerät |
| GB2574207A (en) * | 2018-05-29 | 2019-12-04 | Caterpillar Work Tools Bv | Bracket assembly for connecting a tool to a hydraulic excavator or other work machine |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2382124C (en) * | 1999-08-19 | 2007-06-12 | Peter John Ward | Cutting or crushing apparatus |
| CN102605820A (zh) * | 2012-03-21 | 2012-07-25 | 张建 | 新型全开式液压抓斗清污机 |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP20295793A patent/JP3434324B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202011110652U1 (de) | 2011-10-05 | 2015-06-03 | Caterpillar Work Tools B. V. | Abbruchgerät |
| CN102605815A (zh) * | 2012-03-21 | 2012-07-25 | 张建 | 一种全开式液压抓斗 |
| GB2574207A (en) * | 2018-05-29 | 2019-12-04 | Caterpillar Work Tools Bv | Bracket assembly for connecting a tool to a hydraulic excavator or other work machine |
| GB2574207B (en) * | 2018-05-29 | 2020-11-11 | Caterpillar Work Tools Bv | Bracket assembly for connecting a tool to a hydraulic excavator or other work machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH074069A (ja) | 1995-01-10 |
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