JP2589837Y2 - クラムシェル形バケットの同期開閉機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、重量物の荷積作業や
掴み作業等に用いられるクラムシェル形バケットの対向
するバケット相互を同期させて開閉させる機構に関する
もので、特にパワーショベルのブームの先端に揺動ない
し旋回可能なブラケットを介して装着されるクラムシェ
ル形バケットに好適な同期開閉機構に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】クラムシェル形のバケットを開閉する機
構として種々の機構が提唱されている。たとえば図３に
示す構造では、パワーショベルのブーム１５の先端に旋
回ブラケット３を介して装着されたクラムシェル形のバ
ケットにおいて、旋回ブラケット３とバケットの一方１
とを枢支連結する第１の油圧シリンダ１６と、当該一方
のバケット１と他方のバケット２から延びるレバー６と
を枢支連結する第２の油圧シリンダ１７とを設け、第１
の油圧シリンダ１６と第２の油圧シリンダ１７とを同時
に動作させることによって、２つのバケット１、２を同
期させて開閉する構造としている。

【０００３】またたとえば図４に示す構造では、ブラケ
ット１８に支点ピン１９で枢支した２つのバケット１、
２の支点ピン１９より外側の部分とブラケット１８とを
各個別に油圧シリンダ１６、１７で連結して、油圧シリ
ンダ１６と１７を同時動作させることにより、バケット
１、２を同期開閉する構造としている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかし図３、４に示す
ような構造では、バケットの開閉に２本の油圧シリンダ
を必要とし、また対向するバケット１、２を同期駆動す
るためには、２本の油圧シリンダ１６、１７に供給する
油の流量を分配弁などを用いて同じにしてやらねばなら
ず、油圧回路も複雑になる。

【０００５】そこでこの考案は、１本の油圧シリンダで
対向するバケットを同期させて開閉することができる簡
単な同期機構を提供することにより、バケット開閉機構
の小型化と製造コストの低減を図ることを課題としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案に係るクラムシェ
ル形バケットの同期開閉機構は、離隔した位置に設けた
平行な支点ピン４、５に互いに対向するように揺動自在
に装着したバケット１、２と、バケットの一方に連結さ
れた開閉駆動装置７と、一方のバケット１の支点ピン４
より下方に延びる位置に設けた連結ピン８と他方のバケ
ット２の支点ピン５より上方に延びる位置に設けた連結
ピン１０とを枢支連結する連結リンク１１とを備えてい
ることを特徴とするものである。一方のバケット１に連
結された開閉駆動装置７を油圧シリンダ装置とし、この
油圧シリンダ装置７を二つのバケット１、２の支点ピン
４、５の配列面と略平行な面内でこれらのピン４、５と
直交する方向に装架することができる。

【０００７】

【作用】この考案の同期開閉機構によれば、油圧シリン
ダなどの開閉駆動装置７で駆動される一方のバケット１
の回動動作が、連結リンク１１により他方のバケット２
に反対方向の回動動作として伝達されるので、２個のバ
ケットを同期して開閉させることが可能となる。また２
つのバケット１、２の連結ピン８、１０と支点ピン４、
５の中心相互を結ぶ線の平行関係を上述のように構成す
ることにより、少なくともバケット１、２の閉位置と全
開位置とで２つのバケット１、２をその中心線に対して
対称な角度とすることができ、バケット装置のバランス
および作業性が向上する。

【０００８】

【実施例】図１はこの考案の同期開閉機構を備えたクラ
ムシェル形バケットの一実施例を示す側面図で、対向す
る２つのバケット１、２は旋回ブラケット３の下端に離
隔して設けた水平方向の２本の支点ピン４、５にそれぞ
れ枢着されている。一方のバケット１にはその幅方向
（図の紙面直角方向）の中央部に上方に延びるレバー６
が設けられ、ヘッドエンド端を旋回ブラケット３に枢着
したバケット開閉シリンダ７のロッドの先端がこのレバ
ー６の先端に枢着されている。

【０００９】この一方のバケット１の幅方向両端の支点
ピン４よりバケットの先端寄りの位置に、バケットの側
壁面より外側に突出する連結ピン８が植立されている。
また他方のバケット２の幅方向両端には、支点ピン５よ
り旋回ブラケット３の側方側に延びるアーム９が設けら
れ、このアームの先端に外側を向いた連結ピン１０が設
けられている。そして２つの連結ピン８と１０とは連結
リンク１１によって枢支連結されている。２本の支点ピ
ン４、５と連結ピン８、１０とのピン間距離は互いに等
しい。すなわち連結ピン８、１０はそれぞれの支点ピン
４、５からの腕長さの等しい位置に設けられている。

【００１０】２つの支点ピン４、５の装着位置は、図１
に実線で示す閉状態のときの一方のバケット１の支点ピ
ン４と連結ピン８の中心を結ぶ線ａが、図１に想像線で
示すバケットの最大開放状態における他方のバケット２
の支点ピン５と連結ピン１０の中心を結ぶ線ｂに平行で
あり、また閉状態における上記他方のバケット２の支点
ピン５と連結ピン１０の中心を結ぶ線ｃが全開状態にお
ける上記一方のバケット１の支点ピン４と連結ピン８の
中心を結ぶ線ｄに平行になるように設定されている。

【００１１】連結ピン８、１０の位置をこのように設定
すると、図２に示すようにバケットの開閉途中における
両方のバケット１、２の開き角の差Δθが開き角θを横
軸にしてΔθ＝０の線に沿う緩いカーブで変化し、その
閉鎖位置と最大開放位置において、Δθすなわち２つの
バケットの開き角の差を０とすることができる。またこ
のように２つのバケット１、２の開き角の差Δθが０に
近い角度で変化するようにすると、支点ピン４、５と連
結ピン８、９とを結ぶ線とリンク１１の中心線とが直角
に近い角度で交叉して、開閉力の伝達が円滑に行われる
ため、力の伝達効率の点でも好ましい。

【００１２】またバケットの一方１を駆動するバケット
開閉シリンダ７を、２つの支点ピン４、５の配置平面と
略平行な配置とすることにより、バケット１、２の開閉
機構をコンパクトに構成でき、特に旋回ブラケット３や
揺動ブラケット１２を介して、クラムシェル形のバケッ
トをパワーショベルのブームの先端に装着する際の構造
として優れている。

【００１３】

【考案の効果】以上説明したこの考案の同期開閉機構を
用いることにより、１個の油圧シリンダで２個のバケッ
トを同期させて開閉することができ、開閉時における２
個のバケットの開き角の差を小さくして、バケット装置
のバランスと作業時の操作性を向上させることができる
とともに、バケット開閉装置をコンパクトに構成できる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の側面図

【図２】バケットの開閉角の変化を示す線図

【図３】第１従来例を示す側面図

【図４】第２従来例を示す側面図

【符号の説明】

１ バケット ２ バケット ４ 支点ピン ５ 支点ピン ７ バケット開閉シリンダ ８ 連結ピン 10 連結ピン 11 連結リンク

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 離隔した位置に設けた平行な支点ピン
   (4,5) に互いに対向するように揺動自在に装着したバケ
   ット(1,2) と、バケットの一方に連結された開閉駆動装
   置(7) と、一方のバケット(1) の支点ピン(4) より下方
   に延びる位置に設けた連結ピン(8) と他方のバケット
   (2) の支点ピン(5) より上方に延びる位置に設けた連結
   ピン(10)とを枢支連結する連結リンク(11)とを備えたク
   ラムシェル形バケットの同期開閉機構において、連結リンク(11)の両端の連結ピン(8,10)は、バケットが
   閉じたときにおける一方のバケットの支点ピン(4) と連
   結ピン(8) の中心を結ぶ線(a) がバケットを開放限まで
   開いたときの他方のバケットの支点ピン(5) と連結ピン
   (10)の中心を結ぶ線(b) と平行であり、かつバケットを
   閉じたときの上記他方のバケットの支点ピン(5) と連結
   ピン(10)とを結ぶ線(c) がバケットの開放限まで開いた
   ときの上記一方のバケットの支点ピン(4) と連結ピン
   (8) とを結ぶ線(d) に平行となるように設けられている
   ことを特徴とする、 クラムシェル形バケットの同期開閉
   機構。
2. 【請求項２】 一方のバケット(1) に連結された開閉駆
   動装置(7) が油圧シリンダ装置であり、この油圧シリン
   ダ装置(7) は二つのバケット(1,2) の支点ピン(4,5) の
   配列面と略平行な面内でこれらのピン(4,5) と直交する
   方向に装架されていることを特徴とする、請求項１記載
   のクラムシェル形バケットの同期開閉機構。