JPS5943325B2 - カ−エアコン制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はデジタルコンピュータを使用したカーエアコン
制御装置ｌこ関する。

カーエアコンの制御機能の多様化ないし高精度化のため
にデジタルコンピュータを使用した制御装置が望まれて
いる。

しかして制御機能の多様化または高精度化のために、デ
ジタルコンピュータｌこおけるプログラムメモリの大容
量化が必要となり、入手し易い１台の小型コンピュータ
では要求される制御機能を司ることが難しい。

ところで、車両の運転、停止、再運転という手順をくり
返す際、ある１つ以上の制御機能を一貫して保つことが
望ましい。

例えば、車両の運転、停止は電源線に設けたキースイッ
チ（こよって行われるが、キースイッチが遮断されると
給電をうけていたデジタルコンピュータは動作を停止し
てしまい、再度キースイッチを投入すると所期状態から
動作を開始するため＋（キースイッチの遮断以前（こ行
われていた動作状態が継続されなくなる。

このようなことは、車室内空気の制御目標を示す設定温
度が失われてしまう−ような場合に特に問題である。

本発明は上述した問題点と要求とを満足し得る制御シス
テムの提供を目的とするものである。

このため本発明は、第１、第２の２つのデジタルコンピ
ュータを採用するとともｔこ、第１のデジタルコンピュ
ータは車載バッテリに直結してキースイッチの開閉に係
わらず必要なデータ（例えば、車室内空気温度の制御目
標を示す設定温度）を常に記憶するようｆこし、第２の
デジタルコンピュータがキースイッチの投入下において
第１のデジタルコンピュータから記憶データを受けて空
調機能部材の制御を行なうように構成したことを特徴と
する。

本発明によれば、必要なデ゛−夕はキースイッチの開閉
に係わらず常に保存されるため、車両の運転を停止した
後に運転再開するときｔこも、運転停止時の制御状態で
空調匍脚を開始することが可能になる。

特に、設定温度を第１のデジタルコンピュータに記憶す
るようにすること（こより、キースイッチを投入すると
、キースイッチ遮断前に設定された設定温度でもって室
温制御を再開することができるため、乗員が改めて温度
設定する必要がすくする。

第１のデジタルコンピュータは、設定温度を変更するた
めのスイッチ手段と接続することにより、設定温度を変
更する処理を分担することが可能であり、そのれによっ
て１つのデジタルコンピュータのプログラムメモリが大
容量化することを防止できる利点がある。

本発明の一実施例を詳細に説明する。

第１図に主要な機械的、電気的機能要素の配置を示す。

１０は車室前方部に配置される空調ダクトを示し、通風
路の上流となる部分に外気取入口１２と内気取入口１４
が設けてあり、丁流となる部分にヒータ吹出口１６、デ
フロスタ吹出口１８、ベント吹出口２０が設けである。

空調ダクト１０には、外気取入口１２と内気取入口１４
とを相補に開閉する内外気切替ダンパ（Ｒ／Ｆダンパ）
、送風ファン２８、クーラコア（エバポレータ）３０、
ヒータコア３２、ヒータコアを通る空気とその側路を通
る空気との配分を変えるエアミックスダンパ（Ａ／Ｍダ
ンパ） ３４、ヒータ吹出口１６を開閉するヒータ吹出
ダンパ（Ｈ／Ｔダンパ）３６、Ｈ／Ｔダンパ３６と連動
してデフ吹出口１８を開閉するデフ吹出ダンパ（Ｄ／Ｆ
ダンパ）３８、ベント吹出口２０とデフ吹出口１８とを
開閉するベント吹出口タンパ（Ｖ／Ｔダンパ）４０、お
よび（空調ダクトの下流部ｌこおいて、ヒータコア３２
並びｔこその側路を通過した空気を混合する）エアミッ
クスダンパ２２を側路してヒータコア３２を通過しない
空気をベント吹出口２０へ送るためのバイパスダクト２
４を開閉するパイレベル吹出ダンパ（Ｂ／Ｌダンパ）４
２が配置されている。

以上述べた空調ユニットの構成は公知である。この空調
ユニットにおける吹出モードは次の通りである。

（１）ベント吹出； Ｈ／Ｔダンパ３６がヒータ吹出口
１６を閉じ（若干のすぎ間のためにヒータ吹出口１６か
ら少量の空気が吹出される。

）、゛Ｖ／Ｔダンパ３８がベント吹出口２０を開き、Ｂ
／Ｌダンパ４２がバイパスダクト２４を閉じ、結果ベン
ト吹出口２０から車室中央および左右へ向って空気を吹
出す。

（２）パイレベル吹出（自動制御）；Ｈ／Ｔダンパ３６
がヒータ吹出口１６を開き、Ｖ／Ｔダンパ３８がベント
吹出口２０を開き、Ｂ／Ｌダンパ４２がバイパスダクト
２４を閉じ、結果、ベント吹出口２０およびヒータ吹出
口１６から、車室中央、左右と乗員の足元部へ向って各
々空気を吹出す。

（３）パイレベル吹出（手動）；Ｈ／Ｔダンパ３６がヒ
ータ吹出口１６を開き、Ｖ／Ｔダンパ３８がベント吹出
口２０を開き、Ｂ／Ｌダンパ４２がバイパスダクト２４
を開き、結果、ベント吹出口２０およびヒータ吹出口１
８から、車室中央、左右と乗員の足元部へ向って各々空
気を吹出す。

この場合、ベント吹出口２０からの吹出空気はバイパス
ダクト２４からのヒータコア３２にて加熱されない空気
のため１こヒータ吹出口１８の吹出空気よりも低温とな
り得る。

（４） ヒータ吹出； Ｈ／Ｔダンパ３６がヒータ吹
出口１６を開き、Ｖ／Ｔダンパ３８がベント吹出口２０
を閉じ、Ｂ／Ｌダンパ４２がバイパスタクト２４を閉じ
、Ｈ／Ｔダンパ３６と連動するＤ／Ｆダンパ３８がデフ
吹出口１８を閉じ（ただし、比較的太ぎいすき間がある
）、結果ヒータ吹出口１６から乗員の足元方向へ空気吹
出すととも（こ、デ゛）吹出口１８からもフロントガラ
ス方向へ空気（ヒータ吹出の２０％程度の量）を吹出す
。

（５）デ゛フ吹出；Ｈ／Ｔダンパ３６がヒータ吹出口１
６を閉じ（若干のすき間あり）、Ｖ／Ｔダンパ３８がベ
ント吹出口２０を閉じ、Ｂ／Ｌダンパ４２がバイパスダ
クト２４を閉じ、Ｈ／Ｔダンパ３６と連動するＤ／Ｆダ
ンパ３８がデフ吹出口１８を開いた状態となり、結果デ
゛フ吹出口１８からフロントガラス方向へ空気を吹出す
。

空調ダクト１０において、４４は送風ファン２８の下流
位置に配置されたプロワレジスタを示し、その詳細は後
述する。

４６．４８．５０．５２．５４は上述のダンパ２６．３
４．３６．４０．４２を動かすための公知のダイアフラ
ム作動器で、電磁弁ユニット６２、がら空気配管を伝っ
て与えられる空気圧力（と応じて各々のダンパを独立し
て駆動する。

これらの作動器は負圧Ｅこよって出力端を引き、内蔵ば
ねＥこよって押し返すよう構成される。

電磁弁ユニット６２は５個の２通路切替型の′心磁弁６
２ａ、５２ｂ。

６２ｅ、６２ｒ、６２ｇと、２個の１通路切替型の電磁
弁６２ｃ 、６２ｄとを含む。

またこのユニット６２には、管６３ａ１ 負圧タンク６
３、管６３ｂを介して車載エンジン（図示せず）の吸気
管負圧が、また管６３ｃを介して大気圧が供給さへ電磁
弁６２ａ〜６２ｇの配管に与えられる。

２通路切替型の電磁弁６２ａ、６２ｂ、６２ｅ。

６２ ｆ ｔ ６２ ｇは、電気エネルギーによる付勢
と消勢に応じて負圧アクチュエータ５２〜５８に与える
空気圧力を大気圧と負圧とのいずれかを切替える。

電磁弁６２ｃ 、６２ｄは各々別個に大気圧と負圧との
供給、停止を制御し、電磁弁６２ｃの付勢開路時は、負
圧ダイアフラム４８に与える空気圧力を除々に大気圧に
近ずけ、電磁弁６２ｄの付勢開路時は、負圧ダイアフラ
ム４８に与える空気圧力を除々１こエンジン負圧の値に
近ずける。

５６は公知の冷媒圧縮膨張型の冷凍装置ユニットを示し
、冷媒圧縮機（コンプレッサ）５６ａ、エキスパンショ
ンバルブ５７．およびクーラコア３０を含む。

この冷凍装置ユニットは、圧縮機５６ａに付設された電
磁クラッチ６４の付勢時Ｅこ車載エンジンからの回転動
力を受けて圧縮機５６ａが駆動されること（こよって運
転状態となり、クーラコア３０を冷却する。

図示しないが冷凍装置ユニット５６はクーラコア３０の
表面温度がほぼ０℃になるように冷媒循環量を調節する
公知の機構を含む。

５８はダイアフラム作動式の温水弁を示し、ヒータコア
３２を通るエンジン冷却水配管を開閉することによって
、ヒータコア３２の加熱作用の発生と停止を切替える役
目をもつ。

この温水弁は、電磁弁ユニット６２中の電磁弁６２ｆに
よって駆動される。

６０は電動機（プロワモータ）で送風ファン２８を回転
させ、空調ダクト１０内に強制通風を生じさせる。

６６は電気制御装置（コンピュータユニット）で、電磁
弁ユニット６２の各電磁弁と、冷凍装置ユニット５６を
作動させる電磁クラッチ６４と、送風用電動機６０とに
、電気エネルギの供給を行なって、車両の室内の空調を
制御する。

制御条件を与えるため、車室内の２カ所（車室前部；助
手席前方で計器盤付近、車室後部；リヤトレイ付近）に
設置された温度センサ（内気温センサ）６８゜６９、エ
ンジン冷却空気取入口ｌこ設置された温度センサ（外気
温センサ）１０、およびフロントガラス下の計器盤上板
に設置された温度センサ（日射センサ）の計４個の温度
センサが用意さね、その検出した温度信号が電気制御装
置６６に供給される。

また温度制御用ダイアフラム作動器４８の出力軸の位置
に応じた信号を取り出すための、サーボ位置検出ユニッ
ト７４が設けられている。

このユニット７４はＡ／Ｍダンパ３４の開度ｆこ比例し
た開度信号を生じるポテンショメータ（１４ａ；後述）
とＡ／Ｍダンパ３４の最大冷房位置検出スイッチ（７４
ｂ；後述）とＡ／Ｍダンパ３４の位置に段階的に応動し
て送風量を決定する（自動匍御時）変速スイッチ（１５
；後述）とを含む。

コンピュータユニット６６の動作を乗員（こよって指示
し、また乗員に空調機の動作状態を表示するための、前
席用操作ユニット７６、並びに後席用操作ユニットγ８
がコンピュータユニット６６と接続される。

前席用操作ユニット７６は車両計器盤の中央部に設置さ
れ、後席用操作ユニット７８は前席背板の背部（後席か
ら見える位置）に設置される。

第２図に前席操作ユニットＴ６の表面におけるスイッチ
類の配置を示す。

中央にスライド式の送風用変速スイッチ（プロワスイッ
チ）８０が配置され、パネル配置にその接点機構が設け
である。

なお、このスイッチにより電動機６０の低、中、高速回
転と自動変速が決定される。

パネル左側に（右バンドル車において運転者に近い位置
バ制御上の目標温度（設定温度）を上昇、下降させる指
令信号を発生するアップスイッチ８２、ダウンスイッチ
８３が設けである。

少数点以下１桁を倉む計３桁の発光式数字表示器８５ａ
がアップ、ダウンスイッチ８２８３の近傍に配置される
。

この表示器８５ａは設定温度の表示に供される。

８６〜９４は空調機の制御モードまたは動作モードを指
令するモードスイッチ群で、各スイッチは次の指令を意
味する信号をブツシュ時１こ発生する。

（１）内気スイッチ（ＲＥＣスイッチ）８６；Ｒ／Ｆダ
ンパ２６１こよって内気取入口１４を開け。

（２）外気スイッチ（ＦＲＳスイッチ） ８７ ；Ｒ／
Ｆダンパ２６によって外気取入口１２を開け。

（３） エコノミスイッチ（ＥＣＯＮＯスイッチ）８
８；クーラコア３０の冷却作用（冷凍装置ユニット５６
の作動）を停止して温度調節せよ。

（４） エアコンスイッチ（Ａ／Ｃスイッチ）８９；
クーラコア３０の冷却作用を働かせて温度調節せよ。

（５） オートスイッチ（ＡＵＴＯスイッチ）９０：
自動制御せよ。

（６）ベント吹出指令スイッチ（ＶＥＮＴスイッチ）９
１；ベント吹出モード（前述）にせよ。

（７）デフ吹出指令スイッチ（ＤＥＦスイッチ）９２；
デフ吹出モード（前述）にせよ。

（８）パイレベル吹出指令スイッチ（Ｂ／Ｌスイッチ）
９３；バイレベル吹出モード（手動前述）（こせよ。

（９） ヒータ吹出指令スイッチ（ＨＥＡＴスイッチ）
９４；ヒータ吹出モード（＠述）にせよ。

スイッチ８２．８３および８６〜９４は自己復帰式のブ
ツシュ操作型が採用さね。

また各スイッチの背面にはランプが収納され、点灯時に
スイッチの銘板を読み得るようにしである。

パネル表面には、背部に収納したブザー（髄の放音用音
孔７７が設けである。

第３図に後席操作ユニット７８の表面におけるスイッチ
類の配置を示す。

前席操作ユニット７６ｔこおけるアップ、ダウンスイッ
チ８２．８３と同一構成、機能のアップ、ダウンスイッ
チ９６゜９７が設けである。

第４図（こ全体的な電気結線を示す。

９８は車載バッテリで、装置全体に対する電気エネルギ
の供給源である。

１００はエンジンキースイッチでガソリンエンジンのイ
グニッションスイッチ（ＩＯスイッチ）を示す。

前記コンピュータユニット６６へは、線６７ａｔこより
直接、線６γｂ（こよりＩＯスイッチ１００を介して、
電力供給される。

１０２はプロワリレーで、付勢時にプロワモータ６０の
一端に電源電圧を印加する。

ブロワモータ６０の他端はプロワレジスタ４４およびプ
ロワスイッチ８０を介して接地される。

またブ爾ワレジスタ４４からサーボ位置検出ユニット７
４（こおける変速スイッチ７５を介してプロワスイッチ
４４に接続される。

そして、プロワスイッチ８０の可動片８１がＨｉ 、Ｍ
ｅ 、Ｌｏ 、ＡＵＴＯのいずれかに操作されると、プ
ロワリレー１０２が付勢されブロワモータ６０に所要の
電圧を印加する。

また、プロワスイッチ８０の投入は線６６ａからコンピ
ュータユニット６６に知らされる。

プロワスイッチ８０の操作位置がＨｉであるとプロワモ
ータ６０はプロワレジスタ４４を介することなく、直接
（こバッテリ電圧が印加され、高速回転される。

Ｍｅ位置では、ブロワモータ６０は３個のレジスタを介
して給電さね、中速回転する。

Ｌｏ位置では、プロワモータ６０は５個のレジスタを介
して給電され低速回転する。

プロワスイッチ８０がＡＵＴＯ位置に操作されれると、
前記のＡ／Ｍダンパ３４の位置に対応して変速スイッチ
７５の接点７５ａ位置が段階的に変わり、Ａ／Ｍダンパ
３４が中間位置から全開および全閉位置ｆこ移行するの
に応じてプロワレジスタの個数を減少させ、空調ダクト
１０から吹出される空気の温度と風量とを自動的に関係
させる。

１０４はスタータカットリレーで、エンジンキースイッ
チがスタータ接点（図示せず）に投入されたときｔこ付
勢されて、プロワリレー１０２を強制的に消勢させる。

これｌこよってクランキング中はプロワモータ６０を停
止する。

１０６．１０８はプロワスイッチ８０がＡＵＴＯ位置に
操作されているとき機能する、ウオームアツプカットリ
レーとウオームアツプリレーで、コンピュータユニット
６６によって線６６ｚが付勢されているとぎに、水温ス
イッチ１１０，１１２が閉成する吉付勢され、そのリレ
ー接点を開放する。

第１の水温スイッチ１１０はエンジン冷却水温度が３０
℃より低いとぎ（従ってヒータコア３２の加熱能力が全
く不足する）に閉じてウオームアツプカットリレー１０
６を開き、ヒータリレー１０２の付勢を禁止してブロワ
モータ６０を作動させない。

ＡＵＴＯ位置においてのみこれを可能とするため逆流防
止ダイオード８１ａが設けである。

第２の水温スイッチ１１２はエンジン冷却水温度が５０
℃より低いとき（従ってヒータコア３２の加熱能力が充
分でない）に閉じてウオームアツプローリレー１０８を
開き、変速スイッチ１５によるブロワ−モータ６０の自
動変速制御を禁止し、低速回転（こ固定する。

ダイオード８１ａにより、ＡＵＴＯ位置においてのみこ
れを可能にしである。

第２の水温スイッチ１１２の開閉を示す信号は、線６６
ｂを介してコンピュータユニット６６に入力される。

以上のブロワモータ６０に関する電気結線において、ブ
ロワモータ６０はブロワスイッチ８０の選択操作を基礎
とし、ＡＵＴＯ位置でのみＡ／Ｍダンパ３２と関連制御
され、またヒータコア３２の温度にも影響される。

１１４はコンプレッサリレー、１１６は低圧カットスイ
ッチで、コンピュータユニット６６からの線６６ｙによ
る付勢命令（＋ｔ Ｏｐｐレベル）によって、コンプレ
ッサクレー１１４が付勢され、その接点を閉じて電磁ク
ラッチ６４を付勢することにより、前記の冷凍装置ユニ
ット５６を作動状態にする。

低圧カットスイッチ１１６はクーラコア３０の出口側配
管内の圧力が規定レベル以下のとき開放して、上記のコ
ンピュータユニットからの付勢命令に係わらず、電磁ク
ラッチ６４を消勢して冷凍装置ユニット５６を停止する
。

１１８はアイドルアップ用の電磁装置で、コンプレッサ
５６ａ駆動中の動力負荷を補足するため車載エンジンの
アイドル回転数を高める。

前記の電磁弁ユニット６２における７個の電磁弁のうち
の６個６２ａ〜６２ｅ、６２ｇは、コンピュータユニッ
ト６６からの線６６ｓ〜６６ｘを介しての付勢命令（Ｉ
ｔ □ ｊｊレベル）によって付勢される。

温水弁５８を駆動するための電磁弁６２ｆは、前記のサ
ーボ位置検出ユニット７４に内蔵された最大冷房位置検
出スイッチ７４ｂの閉成時（Ａ／Ｍダンパ３４が最大冷
房位置の近傍にあるとき）に付勢される。

各電磁弁６２ａ〜６２ｆの付勢（ＯＮ）、消勢（ＯＦＦ
）とアクチュエータの作動の関係を次に示す。

１２０はブロワ連動クレーで、プロワスイッチ８０がＯ
ＦＦ位置以外に投入されると付勢され、リレー接点を閉
じる。

なお、このブロワ連動リレー１２０はフ宅ワスイッチ８
０の投入に応答するもので、前記のスタートカットリレ
ー１０４並びにウオームアツプカットリレー１０６の付
勢によるプロワモータ６０の停止とは無関係である。

ブロワ連動リレー１２０は、ランプ回路並びにセンサモ
ータに対する電源の供給、停止の役割をもつ。

センサモータ１３２，１３３は小型の送風ファンを回転
させるもので、プロワスイッチ８０の投入、すなわち乗
員による空調の要求に応答して、前記の内気温センサ８
８．８９の周囲に通風環境を生じさせる。

このアスピレータと称されるモータ駆動ファンの使用は
公知である。

ブロワ連動リレー１２０の付勢により、減光リレー１２
２の常閉リレー接点を介して、前記のモードスイッチ８
６〜９４ａの一端にバッテリ電圧が印加される。

ランプ８６ａ〜９４ａの他端はコンピュータユニット６
６に接続されており、コンピュータユニット６６からの
点灯命令（” ０ ” レベル）によって任意のランプ
が点灯される。

１２２は減光リレー、１２４はライティングリレーで、
車両のライティングスイッチ１２６の投入時（夜間）に
付勢される。

減光リレー１２２は付勢時にリレー接点を開き、ランプ
回路に制限抵抗１２３を挿入する。

このため、ランプ８６ａ〜９４ａはライティングスイッ
チ１２６の投入前（昼間）よりも減光される。

ライティングリレー１２４は付勢時にリレー接点を閉じ
、前記の前席用アップ、ダウンスイッチ８２．８３並び
に後席用アップダウンスイッチ９６．９７の各々を照明
するためのランプ８２ａ 、８３ａ 、９６ａ 、９７
ａを点灯する。

同時に、ダイオードオア回路１２８と抵抗１３θを介し
て、ランプ８６ａ〜９４ａの点灯回路を形成し、コンピ
ュータユニット６６から点灯命令が与えられたときより
若干暗く、ランプ８６ａ〜９４ａの全てを点灯する。

ライティングリレー１２４の付勢すなわち、ライティン
グスイッチ１２６の投入（つまり一般的に夜間であるこ
と）は、線６６ｃの信号レベルとしてコンピュータユニ
ット６６に入力される。

ライティングリレー１２４のコイルと並列接続゛された
ランプ８０ａは、前席操作ユニットγ６の背部に設けら
れ、パネル表面に描かれた文字（プロワスイッチの操作
位置１−ＯＦＦ、、、ｌ、［ＡＵＴＯ，Ｊ、「ＬＯ」、
［ＭｅＪ、「ＨｉＪを内側から照明するために使用され
る。

モードスイッチ８６〜９４は、全て一端がアースに接続
さヘプッシュ時に生じる（ｔ ＯＩＩレベル信号を操作
信号としてコンピュータユニット６６に入力している。

前後席のアップ、ダウンスイッチ８２ 、８３ 。

９６．９７は、全て一端がアースに接続され、アップス
イッチ８２．９６相互、ダウンスイッチ８３．９７相互
は他端が共通接続さべ 前席もしくは後席でのブツシュ
時（こ生じる゛０″レベル信号を一括して、アップ操作
またはダウン操作の信号としてコンピュータユニット６
６に入力している。

前席操作ユニット７６において前記の表示器８５ａを含
むデジタル表示ユニット８５が、コンピュータユニット
６６と接続さね、また、ブザー７７ａが発振回路？７ｂ
を介してコンピュータユニット６６と接続されている。

温度センサ６８，６９，７０，７２は負特性感熱抵抗（
サーミスタ）からなり、そのうち、２つの内気温センサ
６８．６９は直列に接続され、残りの外気温センサ７０
と日射センサ７２は別個（ζコンピュータユニット６６
に抵抗値情報（電圧値として）を人力する。

なお、前部内気温センサ６８の検出値を後部よりも重視
するように両者の抵抗値と温度係数を選定しである。

前記サーボ位置検出ユニット１４に含まれるポテンショ
メータ７５ａは、中間タップの電圧値をコンピュータユ
ニット６６に人力する。

コンピュータユニット６６は、後で詳述するが、空調機
能を制御するメイン制御回路１３３と設定温度を管理す
る表示制御回路１３５とに概略分けられ、（第５図参照
）、各々メインコンピュータ１３２、表示用コンピュー
タ１３４と称するマイクロコンピュータをきむ。

２つのコンピュータ１３２ 、１３４は各々定電圧回路
１３６．１３８を有し、メインコンピュータ１３２はＩ
Ｏスイッチ投入時、表示用コンピュータ１３４は常時電
源供給を受ける。

上述した、コンピュータユニットと信号の授受関係にあ
る電気部品は適当なバッファ、インターフェースを介し
て、コンピュータ１３２ 、１３４のいずれかと接続さ
れる。

次（コ、コンピュータユニット６６（こおける表示制御
について第５図の電気結線図および第６図、第７図の演
算流れ図（こ従って説明する。

まず第５図］こおいて、７６．７６’は前席操作ユニッ
トで、ブザー音を発生する電気音響変換器（ブザー）７
７ａと、このブザー？？ａのブザー音発生を駆動するた
めの発振回路７７ｂと、クロックおよびデータの表示指
令信号を光学的に伝達するフォトカプラ８５ ｂ ｔ
８５ ｃと、このフォトカプラ８５ ｂ、 ８５ｃを介
した表示指令信号を４ビツトずつシフトして記憶するシ
フトレジスタ８５ｄと、このシフトレジスタ８５ｄより
の３×４ビツトの信号を変換するとともにラッチおよび
ブランクの表示指令信号を受けて表示駆動のための表示
駆動信号を発生するデコーダドライバ８５ｅと、７セグ
メント３桁の表示器８５ａと、アップスイッチ８２と、
ダウンスイッチ８３と、プロワスイッチ８０とを備えて
いる。

なお、表示器８５ａ１ フォトカプラ８５ｂ。８５ｃ、
シフトレジスタ８５ａ、デコーダドライバ８５ｅ（こて
前記のデジタル表示ユニット８５は構成している。

また、９８はバッテリ、１００はイグニッションスイッ
チ（ＩＱスイッチ）、１２４はライティングリレー、１
３３はメイン制御回路である。

１３５は表示制御回路で、富士通（株）製ＭＢ８８５１
のマイクロコンピュータからなる表示用コンピュータ１
３４と、この表示用コンピュータ１３４へ数ＭＨｚの基
準発振信号を発生する基準発振回路１３４ａと、表示用
コンピュータ１３４へ定電圧を供給する定電圧回路１３
８と、ダイオード１４０，１４１と、コンデンサ１４２
と、前記定電圧回路１３８よりの定電圧発生に伴う電圧
レベル変化を検出してリセット信号を発生するリセット
回路１４３と、表示用コンピュータ１３４よりの設定温
データを受けるバッファ１４４と、このバッファ１４４
よりの信号をディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ ）変換す
るＤ／Ａ変換器１４６とを備えている。

そして、このＤ／Ａ変換器１４６よりのアナログ信号は
電圧フォロワ１４８を介してメイン制御回路１３３のア
ナログ人力ｔこ加えられる。

また、メインコンピュータ１３２の作動開始をリセット
回路１５０にて検出し、その検出信号が表示用コンピュ
ータ１３４（こ加えられる。

そして、表示用コンピュータ１３４は、定電圧回路１３
８よりの定電圧供給およびリセット回路１４３よりのリ
セット信号をＶｃｃ端子、リセット端子に受けて作動状
態となり、ライティングリレー１２４、アップスイッチ
８２、ダウンスイッチ８３、プロワスイッチ８０、およ
びこの第５図には図示しない後席操作ユニット７８のア
ップスイッチ９６、ダウンスイッチ９７（アップスイッ
チ８２、ダウンスイッチ８３ｔこそれぞれ並列接続され
ている）よりその閉成状態に基づく各スイッチ信号を受
けて表示制御のための各種演算処理を実行し、表示器８
５ａに設定温を表示させるための表示指令信号（ラッチ
、ブランク、クロック、データの信号）をシフトレジス
タ８５ｄおよびデコーダドライバ８５ｃに発生し、ブザ
ー７７ａよりのブザー音発生を制御するためのブザーオ
ン、オフ指令信号を発振回路７７ｂに発生し、設定温の
情報をメインコンピュータ１３２１こ伝達するための設
定温データをバッファ１４４に発生している。

また、この表示用コンピュータ１３４は、リセット回路
１５０よりの信号をスタンバイ（ＳＴＢＹ）端子にて受
け、リセット回路１５０よりメインコンピュータ１３２
の作動に伴うリセット信号が発生している時はその演算
処理を正常に継続し、メインコンピュータ１３２の作動
が停止してリセット信号が発生しすくするとその演算処
理の途中で待機状態のまま停止している。

なお、１３４ｂはバッファ１４４（こ設定温デ゛−夕を
出力するためのラッチ付ポートである。

また、発振回路γ７ｂへは表示用コンピュータ１３４か
らの指令信号およびメイン制御回路１３３からの各モー
ドスイッチ８６〜９４の操作を示す信号を加えている。

北記構成（こおける表示制御回路の作動を第６図および
第７図に示す演算流れ図に従って説明する。

この第６図は表示用コンピュータ１３４のメインルーチ
ンの演算処理を示す演算流れ図、第１図は内部タイマの
時間カウントに基づく割込蔽−チンの演算処理を示す演
算流れ図である。

今、表示用コンピュータ１３４に対し、バッテリ９８よ
り安定化電源回路１３８を介した安定化電圧がＶｃｃ端
子に供給さね、この安定化電圧の供給に伴うリセット信
号がリセット回路１４３よリセット回路に印加されると
、この表示用コンピュータ１３４は作動状態（どなる。

そして、この状態からＩＯスイッチ１００が閉成され、
メインコンピュータ１３２が作動状態になったことをリ
セット回路１５０が検出してリセット信号を表示用コン
ピュータ１３４の５ＴＢＹ端子に印加すると、表示用コ
ンピュータ１３４は第６図のスタートステップ２００よ
りその演算処理を開始する。

そして、初期設定ステップ２０２に進み、後述するＲＡ
Ｍ内の各種デ“−夕用領域の内容を全て０にクリアし、
設定部デ゛−タＴを２５℃に相当する値］こセットし、
内部タイマをセットし、そしてこの内部タイマを起動さ
せ、以下メインルーチンの繰返演算に進む。

そして、このメインルーチンの繰返演算の最初に表示温
計算ステップ２０４に進み、設定温データＴを表示器８
５ａの３桁（１０’、１０°、１０−りのディジタル表
示のために１０”、１０°、 １０＝桁の表示温データ
に変換してＲＡＭの所定領域ｔこ記憶させ、表示濡出カ
ステップ２０６に進んで表示温データを１０１桁のデー
タから１０−１桁のデータに至るまでクロック信号に同
期させて順次フォトカプラｇ５ｂ 、８５ｃを介してシ
フトレジスタ８５ｄに発生するとさも（こ最後にラッチ
信号をデコーダドライバ８５ｅに発生し、Ｔ出カステッ
プ２０８に進んで設定温データＴをラッチ付ポート１３
４ｂラツチしてバッファ１４４に発生する。

このことζこより、設定温データＴに対する表示温デー
タがデコーダドライバ８５ｅに保持され、ブランク信号
が加えられていない時は表示駆動信号を表示器８５ａに
発生してその時の設定温をディジタル表示させる。

また、バッファ１４４を介した設定温データの信号はＤ
／Ａ変換器１４６（こよりアナログ信号に変換され、電
圧フォロワ１４８を介してメイン制御回路１３３のアナ
ログ人力に入力さね、温度制御のための設定温情報とし
て用いられる。

そして、ＢＺフラグ判定ステップ２１０に進んでＢＺフ
ラグがＲＡＭの所定領域にセットされているか否かを判
定し、後述する設定部テ゛゛−タＴの変更によりＢＺフ
ラグがセットされているとその判定がＹＥＳになってＢ
Ｚタイマセットステップ２１２に進み、約ｓｏｍｓｅｃ
のＢＺタイ７ＴＢをＲＡＭの所定領域ｔこセットし、ブ
ザーオン指令ステップ２１４ｔこ進んでブザーオン指令
信号を発振回路７７ｂに発生し、ブザー７７ａよりブザ
ー音を発生させる。

しかし、ＢＺフラグがリセットされていて前記ＢＺフラ
グ判定ステップ２１０の判定がＮＯになると、ＢＺタイ
マセットステップ２１２およびブザーオン指令ステップ
２１４を通らずにＳＷタイマセットステップ２１６に進
ム。

そして、んのＳＷタイマセットステップ２１６にて約５
’００ｍ５ｅｃのＳＷタイマＴｓをＲＡＭの所定領域に
セットし、ＳＷタイマフラグリセットステップ２１８に
進んでＲＡＭの所定領域のＳＷタイマフラグをリセット
する。

そして、ＳＷタイマフラグ判定ステップ２２０に進んで
ＳＷタイマフラグがリセットされているか否かを判定し
、ＳＷタイマフラグがセットされているとその判定がＮ
Ｏになるが、リセットされているとその判定がＹＥＳＩ
こなってプロワスイッチ判定ステップ２２２に進む。

このプロワスイッチ判定ステップ２２２では、プロワス
イッチ８０が閉成されているか否かをプロワスイッチ８
０からの信号状態ｌこより判定し、プロワスイッチ８０
が開放状態である時すなわち車室内空調を行なっていな
い時はその判定がＮＣＨこなり、スイツチデ。

−タリセットステップ２２６に進んで設定温の変更を禁
止すべくスイッチデータＳを０にリセットするが、プロ
ワスイッチ８０が閉成している時は前記プロワスイッチ
判定ステップ２２２の判定がＹＥＳになり、スイッチデ
ータ人力ステップ２２４に進んでアップスイッチ８２．
９６、ダウンスイッチ８３，９７よりの信号状態をパラ
レルのスイッチデータＳとして入力する。

そして、スイッチ状態判定ステップ２２８に進み、スイ
ッチデータＳと後述する旧スイッチデータＳ。

とを掛算（ＳＸＳＯ）するとともにその値が０であるか
否かを判定し、０でない時、すｆＳわちアップスイッチ
８２゜９６あるいはダウンスイッチ８３．９７が投入さ
れ続けていて旧スイッチデータＳ。

とスイッチテ゛−タＳがアンプデータＳｕあるいはダウ
ンデ゛−タＳｏの値を持っている時はその判定がＮＯに
なるが、上記条件以外の時に掛算値５ＸＳｏがＯになり
その判定がＹＥＳになる。

そして、スイッチ状態判定ステップ２２８の判定がＹＥ
ＳＦこな？た場合はＳＷタイマフラグセットステップ２
３０に進んでＳＷクイマフラグをセットし、アップスイ
ッチ判定ステップ２３２に進んでスイッチデータＳがア
ップデータＳｕであるか否かを判定する。

このとき、スイッチデータＳがアップデータＳｕである
とその判定がＹＥＳになり、アップデータセットステッ
プ２３４に進んで旧スイッチデ′−タＳをアップデータ
Ｓｕにセットするが、スイッチデータＳがアンプデータ
Ｓｕでないとその判定がＮＯになり、ダウンスイッチ判
定ステップ２３６に進む。

そして、このダウンスイッチ判定ステップ２３６（こて
スイッチデータＳがダウンデータＳＤであるか否かを判
定し、ダウンデータＳＤである時にその判定がＹＥＳに
なり、ダウンデータセットステップ２３８に進んで旧ス
イッチデータＳをダウンデータＳＤにセットするが、ス
イッチデータＳがダウンデ゛−タＳＤでない時にその判
定がＮＯＩこなり、データリセットステップ２４０に進
んで旧スイッチデータＳ。

を０（こりセットする。

そして、アップデータセットステップ２３４、ダウンデ
ータセットステップ２３８、データリセットステップ２
４０の後、あるいはＳＷタイマフラグ判定ステップ２２
０の判定がＮＯの時はブザーフラグリセットステップ２
４２に進む。

他方、前記スイッチ状態判定ステップ２２８の判定がＮ
Ｏの時、すなわちアップスイッチ８２゜９６あるいはダ
ウンスイッチ８３．９７が投入され続けている時は、表
示温計算ステップ２４２、表示湿田カステップ２４４、
Ｔ出カステップ２４６に進み、先に説明したステップ２
０４，２０６ 。

２０８と同様の演算処理を実行し、ＳＷタイマフラグ判
定ステップ２２０にもどる。

以トのステップ２２０〜２４６における各種状態につい
ての演算の流れを以下に示す。

■ プロワスイッチ８０が閉成状態でアップスイッチ８
２ 、９６、ダウンスイッチ８３．９７がいずれも押さ
れてない場合、あるいは両方同時（こ押された場合、 ステップ２２０−→２２２→２２４→２２８→２３０→
２３２→２３６→２４０ ■ ］七ワスイッチ８０が閉成状態でアップスイッチ８
２．９６が新たに投入された場合、ステップ２２０→２
２２−→２２４→２２８→２３０→２３２→２３４ ■ プロワスイッチ８０が閉成状態でダウンスイッチ８
３．９７が新たに投入された場合、ステップ２２０−→
２２２→２２４→２２８→２３０→２３２−→２３６→
２３８ ■ プロワスイッチ８０が閉成状態でアップスイッチ８
２ 、９６、ダウンスイッチ８３．９７が投入され続け
ている場合、 ステップ２２０→２２２→２２４→２２８→２４２→２
４４→２４６→２２０ ■ プロワスイッチ８０が開放状態の場合、ステップ２
２０→２２２→２２６→２２８→２３０→２３２→２３
６→２４０ なお、ＳＷタイマフラグはＳＷタイマフラグセットステ
ップ２３０にてセットされてもＳＷタイマフラグリセッ
トステップ２１８に到来した時にリセットされるため、
ＳＷタイマフラグ判定ステップ２２０の判定はＹＥＳに
なる。

このＳＷタイマフラグ判定ステップ２２０の判定がＮＯ
になる場合は１言（５）の場合において、後述する割込
ルーチンによりＳＷタイマＴｓを５００ｍ５ｅｃの時間
だけカウント処理してＳＷタイマフラグをセットした場
合である。

上記演算処理に続き、ＢＺフラグリセットステップ２４
８に進んでＢＺフラグをリセットし、アップスイッチ判
定ステップ２５０に進んで旧スイッチデータＳ。

がアップデータＳｕであるか否かを判定する。

そして、旧スイッチデータＳ。がアップデータＳｕであ
るとその判定がＹＥＳになり、上限判定ステップ２５２
に進んで設定温データＴが設定温の」恨である３２℃に
相当する値であるか否かを判定する。

そして、設定温データＴが３２℃に相当する値よりも小
さい時はその判定がＮＯに−なり、加算ステップ２５４
に進んで設定温データＴに「１」（設定温データＴの「
１」は０．５℃ｌこ相当する値）を加算して更新し、Ｂ
Ｚフラグセットステップ２５６に進んでブザー？？ａよ
りブザー音を発生させるためにＢＺフラグをセットする
が、設定温データＴが３２℃に相当する値であって前記
上限判定ステップ２５２の判定がＹＥＳになると、ステ
ップ２５４，２５６を通らないため設定温の変更および
ブザー音の発生のための処理は行なわない。

他方、前記アップスイッチ判定ステップ２５０の判定が
ＮＯの時はダウンスイッチ判定ステップ２５８に進んで
旧スイッチデータＳ。

がダウンデータＳＤであるか否かを判定する。

そして、旧スイッチテ゛−タＳがダウンデータＳＤであ
ってその判定がＹＥＳになると下限判定ステップ２６０
（こ進み、設定温データＴが設定部の下限である１８℃
に相当する値であるか否かを判定する。

このとき、設定幅データＴが１８℃に相当する値よりも
大きい時はその判定がＮｏになり、減算ステップ２６２
に進んで設定温データＴから「１」を減算して更新し、
ＢＺフラグセットステップ２５６に進む。

また、アップスイッチ８２．９６、ダウンスイッチ８３
．９７のいずれか一方だけが投入されていなくて前記ダ
ウンスイッチ判定ステップ２５８の判定がＮＯになった
時、あるいは設定温データ子力月８℃に相当する値であ
って下限判定ステップ２６０の判定がＹＥＳになった時
Ｃ＞設定温データＴの変更およびブザーフラグのセット
を行なわず、表示部計算ステップ２０４にもどる。

そして、加算ステップ２５４あるいは減算ステップ２６
２にて設定温データＴが変更された場合は、表示部計算
ステップ２０４により表示部データが設定温データＴに
応じて変換される。

従って、表示部用カステップ２０６にて出力された表示
部データにより表示器８５ａのディジタル表示が０．５
℃だけ更新され、Ｔ出力ステップ２０８にて出力される
設定温データＴによりメイン制御回路１３３における温
度制御のための設定温情報も変更される。

また、このときにはＢＺフラグがＢＺフラグセットステ
ップ２５６にてセットされているため、ＢＺフラグ判定
ステップ２１０に到来した時その判定がＹＥＳになり、
ＢＺタイマセットステップ２１２およびブザーオン指令
ステップ２１４の演算処理を実行することにより上記設
定温の変更とともにブザー？？ａよりブザー音を発生さ
せる。

このブザー音の発生は後述する割込ルーチンによりＢＺ
タイマＴＢを５０ｍ５ｅＣの時間だけカウント処理する
間継続される。

上記説明したメインルーチンの繰返演算は５０ｍ５ｅｃ
程度の周期にて実行されており、このメインルーチンの
演算処理に対する第７図の割込ルーチンの演算処理を内
部タイマにより数百μ５ｅｃ４度の時間間隔にて実行す
る。

すなわち、内部タイマが数百μｓｅｃの時間をカウント
すると第７図の割込スタートステップ３００に到来し、
以下の割込演算処理を実行する。

まず、初期ステップ３０２に進み、内部タイマを停止し
、割込演算処理１こて内容が変更される各種レジスタを
待避させ、内部タイマをセットし、ＳＷタイマフラグ判
定ステップ３０４に進む。

そして、メインルーチンの演算処理によりＳＷタイマフ
ラグがリセットされているとその判定がＹＥＳになり、
減算ステップ３０６１こ進んでＳＷタイマＴｓから「１
」を減算して更新し、ＳＷタイマ判定ステップ３０８に
進んでＳＷタイマＴｓが０より小さくなったか否かを判
定する。

このとき、アップスイッチ８２．９６、ダウンスイッチ
８３．９７のいずれか一方が押し続けられており、メイ
ンルーチンにおいてＳＷタイマ判定ステップ２２０〜Ｔ
出カステップ２４６を経てＳＷタイマ判定ステップ２２
０へもどる演算処理を繰返し、上記スイッチが投入され
てから約５００ｍ５ｅｃの時間が経過すると、このＳＷ
タイマ判定ステップ３０８の判定がＹＥＳｉこなり、Ｓ
Ｗタイマフラグセットステップ３１０（こ進んでＳＷタ
イマフラグをセットする。

従って、この割込演算処理が終了してメインルーチンに
おけるＳＷタイマフラグ判定ステップ２２０１こ到来し
た時その判定がＮＯになる。

そして、前記ＳＷタイマフラグ判定ステップ３０４、Ｓ
Ｗタイマ判定ステップ３０８の判定がいずれかＮＯの時
、あるいはＳＷタイマフラグセットステップ３１０の後
にブザー判定ステップ３１２に進む。

このブザー判定ステップ３１２では、ブザー指令信号用
の出力ポートの信号状態（こよりブザーオン状態か否か
を判定し、ブザーオン時（こはその判定がＹＥＳになっ
て減算ステップ３１４に進み、ＢＺタイマＴＢより「１
」を減算して更新し、ＢＺタイマ判定ステップ３１６に
進んでＢＺタイマＴＢが０より小さいか否かを判定する
。

このとき、メインルーチンにおけるＢＺタイマセットス
テップ２１２にてＢＺタイマＴＢがセットされた時点か
ら約５０ｍ５ｅｃの時間が経過すると、このＢＺタイマ
判定ステップ３１６の判定がＹＥＳになり、ブザーオフ
指令ステップ３１８に進んでブザー７７ａのブザー音発
生を停止させるためのブザーオフ指令を発振回路７７ｂ
に発生する。

そして、ブザー判定ステップ３１２、ＢＺタイマ判定ス
テップ３１６の判定がいずれかＮＯの時、あるいはブザ
ーオフ指令ステップ３１８の後にプロワスイッチ判定ス
テップ３２０に進む。

そして、このプロワスイッチ判定ステップ３２０から復
帰ステップ３３４に至るまでの演算処理にて表示器８５
ａの発光状態を制御する。

すなわち、プロワスイッチ８０が開放状態の時にはプロ
ワスイッチ判定ステップ３２０からブランクオン指令ス
テップ３３２に進む演算処理を実行し、デコーダドライ
バ８５ｅにブランクオン指令信号を発して表示器８５ａ
への表示駆動信号の発生を停止させ、表示器８５ａの設
定温表示を停止させる。

また、プロワスイッチ８０の閉成時で、かつライティン
グリレー１２４の開放時には、プロワスイッチ判定ステ
ップ３２０から加算ステップ３２２、回数判定ステップ
３２４、回数リセットステップ３２６を経てブランクオ
フ指令ステップ３２８に進む経路■と、プロワスイッチ
判定ステップ３２０から加算ステップ３２２、回数判定
ステップ３２４、ライティングリレー判定ステップ３３
０を経てブランクオフ指令ステップ３２８に進む経路■
とを１：３の割合で繰返し、デコーダドライバ８５ｅに
ブランクオフ指令信号を発するため、デコーダドライバ
８５ｅより表示器８５ａに表示駆動信号を発生し、表示
器８５ａの設定温を明るく表示させる。

また、プロワスイッチ８０の閉成時で、かつライティン
グリレー１２４の閉成時には、上記■の経路と、プロワ
スイッチ判定ステップ３２０から加算ろテップ３２２、
回数判定ステップ３２４゜ライティングリレー判定ステ
ップ３３０を経てブランクオン指令ステップ３３２に進
む経路Ｏとを１：３の割合で繰返し、デコーダドライバ
８５ｅにブランクオフ指令信号とブランクオン指令信号
を１：３の割合で交互に発するため、表示器８５ａの設
定温表示の発光を減光させる。

すなわち夜間減光を行なう。

なお、回数データＬはＲＡＭの所定領域に設定されてい
る。

そし、７て、復帰ステップ３３４では、待避させておい
て各種レジスタをメインルーチンの演算処理のために復
帰させ、内部タイマを起動し、リターンステップ３３６
に進んで先に一時中断していたメインルーチンの演算処
理に復帰する。

上記説明した第６図のメインルーチンと第７図の割込ル
ーチンの演算処理の実行により以下の作動が行なわれる
。

（１） プロワスイッチ８０の開放時には設定温の変
更および設定温の表示を停止させる。

（２） プロワスイッチ８０の閉成時において、アッ
プスイッチ８２．９６あるいはダウンスイッチ８３．９
６が押されると、３２℃から１８℃の間で設定温を０．
５℃だけ変更し、ブザー７７ａより５０ｍ５ｅｃの間ブ
ザー音を発生させる。

（３）上記（２）に対し、アップスイッチ８２，９６あ
るいはダウンスイッチ８３．９７が押され続けると、５
００ｍ５ｅｃの時間が経過する毎に３２℃から１８℃の
間で設定温を０．５℃ずつ変更し、この変更に伴ってブ
ザーγ７ａよりブザー音を５０ｍ５ｅｃの間発生させる
。

（４）プロワスイッチ８０の閉成時においても設定温が
３２℃の時（こアンプスイッチ８２．９６が押された場
合、あるいは設定温が１８℃の時にダウンスイッチ８３
．９７が押された場合には設定温の変更を行なわない。

（５） ライティングリレー１２４の閉成時には表示
器８５ａの発光を減光させる。

なお、この表示用コンピュータ１３４はバッテリ９８よ
り安定化電源回路１３８を介して安定化電圧が常時供給
されているため、ＩＱスイッチ１００の開閉状態とは関
係なく常時作動状態ｔこなっているが、ＩＱスイッチ１
００の開閉時にはメインコンピュータ１３２の作動が停
止するため、リセット回路１５０よりリセット信号が表
示用コンピュータ１３４の５ＴＢＹに加わらなくなり。

表示用コンピュータ１３４はその時の演算処理の状態で
停止したまま待機状態となっている。

すなわち、ＩＧスイッチ１００の開閉に伴うメインコン
ピュータ１３２の作動状態に応じて表示用コンピュータ
の演算処理の実行が行なわれる。

次に第８図以下の図面に基いて、コンピュータユニット
６６１こおけるメイン制御回路１３３の構成と作動を説
明する。

第８図はメイン制御回路１３３の内部と周辺の電気回路
を示す。

前記モードスイッチ８６〜９４は各々スイッチ信号入力
回路８６ｂ〜９４ｂ（図面一部省略）を介して、エンコ
ーダ１５２に接続される。

エンコーダ１５２は入力端子に印加される信号に対応し
て４ビツトのパラレル２進コード信号を発生しメインコ
ンピュータ１３２の入力端子番こ与える。

メインコンピュータ１３２は富士通（株）のＭＢ８８４
１型マイクロコンピュータが使用されクロック回路１３
２ａが付設される。

コンピュータ１３２は、ＩＯスイッチ１００のオン時に
バッテリ９８から給電される定電圧回路１３８から電源
供給さね、またこの供給電圧の立ち上がりに応答するリ
セット回路１５０からリセット信号を受ける。

前記ポテンショメータ７４ａおよび温度センサ６８．６
９，７０，７２は、各々アナログ信号入力回路７４ｂ〜
７２ｂ（一部図面記載省略）を介して、マルチプレクサ
１５４に人力される。

マルチプレクサ１５４には表示用コンピュータ１３５か
ら電圧フォロワ１４８を介して与えられる設定温度を示
すアナログ電圧信号も人力され、マルチプレクサ１５４
は、ポテンショメータ７４ｂが生じるＡ／Ｍダンパ３４
の開度信号と、各温度センサが生じる内気温信号、外気
温信号、および日射信号と、上記設定温信号とを、コン
ピュータ１３２の命令によって選択する。

ラダー抵抗回路１５６はバッファ１５７を介してコンピ
ュータ１３２から与えられるコード信号に対応した、ア
ナログ電圧信号を生じる。

比較器１５８は、マルチプレクサ１５４が選択した１つ
の入力アナログ信号電圧と、ラダー抵抗回路１５６が生
じる基準アナログ電圧とを比較する。

つまり、ラダー抵抗回路１５６とバッファ１５７と比較
器１５８とは、入力アナログ電圧信号の値をデジタル値
として検定する役割（コンピュータ１３２は入力アナロ
グ電圧をデジタル値として認知）をもつ。

１６０はシフトレジスタで、コンピュータ１３２からシ
リアルデータ信号１３２ｂとこれに対応する同期クロッ
ク信号１３２Ｃとを受はパラレルコードとして出力端子
に生じる。

出力されたパラレルコード信号は、ラッチ回路１６２に
おいて、コンピュータ１３２から出力されるラッチパル
ス信号１３２ｄによって、ラッチされる。

ラッチ回路１６２の出力端はモードスイッチランプ８６
ａ〜９４ａの各とドライブ回路８６ｃ〜９４ｃ（図示一
部省略）を介して接続される。

しかして、メインコンピュータ１３２は、ランプ８６ａ
〜９４ａのうち出力信号１３２ｂ〜１３２ｄによって、
任意の１つ以Ｆのランプを点灯させる命令を生ずること
ができ、いずれのランプをランプを点灯させるかはコン
ピュータ１３２によって決定される。

メインコンピュータ１３２はドライブ回路６２ａ′〜６
２ｇ’（図示を一部省略）を介して、電磁弁ユニット６
２における各々の電磁弁６２ａ〜６２ｇを付勢、劣勢さ
せ、先に述べた空調機の動作モードを実現する。

なお、 ドライブ回路６２ ａ’−６２ｇ’と１０７に
対しては、コンピュータ１３２のラッチ村山カポ−ｔ１
３２ｅから出力信号が印加される。

１０７のドライブ回路はウオームアツプカットリレー１
０６、同ローリレー１０８を付勢し得る電源供給を行な
う。

なお第２の水温スイッチ１１２の開閉を示す信号は線６
６ｂから人力アンプ１１３を介してコンピュータ１３２
（こ入力される。

メインコンピュータ１３２は、前記表示部脚回路２３５
のブザー出力回路に対しブザー鳴動命令を示す信号を出
力する端子をもつ。

次に第９図以下にメインコンピュータ１３２の！＋）ｆ
ｆＱプログラムを示す。

制御プログラムは表示用コンピュータ１３４においてと
同様、コンピュータ自体の作動を規定し、従って電気回
路を媒介して空調機全体としての作動を特徴づけるもの
で、コーザマニアル、実験側、期待される仕様等ｆこ基
いて試行錯誤をくり返して組み立てら札 コンピュータ
内蔵のプログラムメモリ（リードオンリメモリ；通称１
−ＲＯＭＪ）に書き込まれる。

第９図はメインコンピュータ１３２における制御プログ
ラムの概要を示している。

プログラムは概略的に分けて、次のＮ〜■のブロックの
環状連鎖として成り立っている。

Ａ；スタートルーチンー−ＩＯスイッチ１００の投入（
こ基づくメイン制御回路１３３の起動と時を同じくして
生じるリセット回路１５０からのリセット信号を受けて
、制御プログラムを初期番地から実行開始し、内部レジ
スタ、データメモリ、および入出力端子（ポート）の初
期設定を行なう。

Ｂ；アナログ信号入力ルーチンーーマルチプレクサ１５
４の入力端子に印加される５つのアナログ電圧信号を順
次デジタル値として検定し、決められた定数計算を行な
って制御変数としてデータメモリ（ＲＡＭ）に記憶する
。

Ｃ；強制内気制御ルーチンーー電磁弁６２ｃ（Ｍ、Ｖ、
Ｃ）のオン、オフ、電磁クラッチ６４（Ｍｇ、ｃ）のオ
ンオフ、ＦＲＳスイッチ８７の操作水温スイッチ１１２
の開閉、内部タイマ（ＴｉＭ２）の状態、およびＡ／Ｍ
ダンパ３４の開度（ＴＰｏ。

４℃に相当する値より犬か小か）によって、外気取入口
１２と内気取入口１４との開閉を決定する。

Ｄ；スイッチ人力読込ルーチンｍ−モードスイッチ８６
〜９４の状態をエンコーダ１５２から入力し、スイッチ
の開閉に対応して状態フラグ（ｆ Ｉ ａ ｇ ）の“
ｌ ７１ 、 Ｉｔ Ｑ ｊｊを決定し、さらに各スイ
ッチが１回目の投入であるときにブザー７７ａの鳴動命
令を決定する。

Ｅ；コンプレッサ制御ルーチンー−ＥＣＯＮＯスイッチ
８８またはＡ／Ｃスイッチ８９が操作されているとその
命令通りに電磁クラッチ６４を付、消勢し、ＡＵＴＯス
イッチ９０の操作時は、設定温度（Ｔｓ ）と外気温度
（ＴＡＭ）の差、Ａ／Ｍダンパ３４の実際開度（ＴＰｏ
）、電磁クラッチ６４の実際の付、消勢の、９１Ｌ お
よびＡ／Ｍダンパの仮想した開度（ＫＰｏ−ＭＸ）を給
金評価して、電磁クラッチ６４の付、消勢を決定する。

Ｆ；吹出口制御ルーチンー−ＤＥＦスイッチ９１、ＶＥ
ＮＴスイッチ９２、Ｂ／Ｌスイッチ９３、またはＨＥＡ
Ｔスイッチ９４が操作されていると、その命令通りの吹
出モードを実現すべく、電磁弁６２ ａ ｔ ６２ ｂ
ｔ ６２ ｅ ｓ ６２ ｇのＯＮ、ＯＦＦを決定し
、ＡＵＴＯスイッチ９０が操作されていると、Ａ／Ｍダ
ンパ３４の開度（ＫＰｏ）並びに補正データ（Ｍｓ）ｔ
こよって、ヒータ吹出、パイレベル吹出、ベント吹出を
決定する。

各吹出モードを表示するため、モードランプ８８ａ〜９
４ａの点灯を行なう。

さらに、プロワスイッチ８０がＯＦＦ位置でＩＯスイッ
チ１００の投入時にはモードランプ８８ａ〜９４ａをす
べて消灯する。

Ｇ；吸入口制御ルーチンー−ＤＢＦスイッチ９４ａのオ
ン、オフの別および強制内気制御ルーチンＣの決定とに
よって、外気取入口１２と内気取入口１４の開閉を最終
的に決定する。

また、モードランプ８６ａ、８γａについて、吹出口制
御ルーチンＦと同様に点灯、消灯を決定する。

Ｈ；ランプ表示ルーチンーー決定されたモードランプ８
６ａ〜９４ａの点灯、消灯を実現するため、シフトレジ
スタ１６０、ラッチ回路１６２に命令信号１３２ｂ〜１
３２ｄを出力する。

■；室温制御ルーチンーー内気温度（ＴＲ）、外気温度
（ＴＡＭ）、ダンパ開度（ＫＰｏ）、および（ａ）電磁
クラッチのオン、オフ、（ｂ）８射量、（Ｃ）外気温の
名補正データ（ＭＸ、Ｍｓｕｎ、ＭＡＭ）に従って、Ａ
／Ｍダンパ３４の移動方向を決定し、電磁弁６２ｃ 、
６２ｄのＯＮ 、ＯＦＦを決定する。

上述した各ルーチンの詳細が第１０図以下に示されてい
る。

次にこれらの図面を参照して、プログラムヒの特徴点を
説明する。

第１０図にアナログ信号入力ルーチンを示す。

（ａ） ステップ３００〜３１２ｔこおいて、内気温
度ＴＲ１外気温度Ｔ ＡＭ、日射温度Ｔｓｏｎがデータ
入力１６回の平均値として計算される。

（ｂ） 予め実験で決められた制御定数０１〜Ｃ５に
従って、以下の計算上でのガータＫＲ，ＫＡＭ。

ＭＡＭ 、Ｍｓ ｕｎを算定する。

（Ｃ） ステップ３０８「こおいて、外気温補正デー
タＭＡＭは第１１図のごとく決定される。

（ｄ） ステップ３１２において、日射補正データＭ
ｓ ｕ ｎは第１２図のごとく決定される。

（ｅ） ステップ３１４〜３１８において、ダンパ開
度ＴＰｏが入力され、制御定数Ｃ６〜Ｃ９に基づいて補
正計算値ＴＰｏ、計算上のデータＫＰｏ、補正データＭ
Ｘ、ＭＳが決定される。

（ｆ） ステップ３２０〜３２８において、設定温度
Ｔｓｅ ｔが入力され、ＤＥＦモード（ＤＥＦスイッチ
フラグのＯＮ、０ＦＦ）か否かで、補正データＭＡＭ、
Ｍｓｕｎを参照した設定温度Ｔｓを決定し、また計算上
のデータに２を制御定数ＣＩＯに基づいて決定する。

第１３図に強制内気制御ルーチンを示す。

（ａ） ステップ３３０で判定するフラグは、初期設
定時にｏｆｆされ、ステップ３４２での内気吸入モード
決定時にＯＮとさヘ ステップ３３７またはステップ３
４６でｏｆｆとされる。

（ｂ） ステップ３３２．３３４．３４０は、（冷房
側への）空調能力が足りているか検知するために使用さ
ね、能力不足時にステップ３４２で内気吸込モードとす
る。

また、Ｔｉｍ２（約２０秒）とダンパ開度ＴＰｏが冷房
側４℃（計算上の利得）以内か否の判定ステップ３４４
により、外気吸込モードとすべきか否かを決定する。

（Ｃ） ステップ３３６でＲＥＣスイッチ８６または
ＦＲＳスイッチ８７の投入操作が検知されると、ステッ
プ３４２はパスする。

（ｄ） ステップ３３８でウオームアツプ中（水温ス
イッチ１１２の閉）が検知されると、ステップ３４２は
パスする。

第１４図１こスイッチ人力読込！レーチンを示す。

（ａ） ステップ３５０でエンコーダ１５２から入力
したモードスイッチ８６〜９４のオンオフ入力は、内部
アキュームレータに一時記憶さね、ステップ３５２．３
５６．３５８，３６０，３６２゜３６４．３６６．３７
０，３７２の９ステツプにおいて、どのスイッチが操作
されたか判定する。

（ｂ） ＤＥＦモード（ＤＥＦ、Ｓｗ、ｆｌａｇ ｏ
ｎ）になっていると、ＥＣ０ＮＰ 、Ａ／Ｃ、ＯＥＦ。

ＦＲ８、ＲＢＣのスイッチ入力は受けつけしない。

（Ｃ） 上記ステップの判定結果がＹ ＥＳ （Ｓｗ
、ｏｎ）であると、各々ステップ３５３ａ、３５７，
３３５９．３６１，３６３，３６５．３６７゜３７１．
３７３において、ｆｌａｇ ｏｎの処理を行なう。

なお、このｆｌａｇは８ビツト（１バイト）で形成さべ
各ビットに（す→ＲＥＣスイッチオンがＦＲＳスイッチ
オフか、（２）→ＡＵＴＯスイッチのオンオフ、（３）
→ＥＣ０ＮＯスイッチのオンオフ、（４）→Ａ／Ｃスイ
ッチのオンオフ、（５）→ＤＥＦスイッチのオンオフ、
（６）→ＶＥＮＴスイッチのオンオフ、（７）→Ｂ／Ｌ
スイッチのオンオフ、（８）→ＨＥＡＴスイッチのオン
オフを示す値（パ１”が°′Ｏｎ）がセットされる。

このｆｌａｇが空調機の作動モードに対応する。

（ｄ） ｆｌａｇ ｏｎの処理の詳細を第１５図に示
す。

ステップ３８０でそのｆｌａｇがｏｎか否かチェックし
、ｏｆｆのときｆ ｌａｇ ｏ ｎを実行すると同時に
、ステップ３８４でブザーフラグＢＺをｏｎにする。

ブザーフラグＢＺをｏｎにすると、表示用コンピュータ
１３３と同様に割込プログラム（図示せず）によって数
百ミリ秒を計数するまで、ブザー７７ａを鳴動させた偽
ブザーフラグＢＺをｏｆｆにする。

（ｅ） １４． Ｕ Ｔ Ｏスイッチがオン操作され
ると、ステップ３５３ａでは、（ｄ）で述べたブザー処
理のほかに、他の８個のスイッチフラグを全て°°０″
にすること（リセット＝ｏｆｆ）も行なう。

（ｆ） ＡＵＴＯスイッチがオン操作されるとステッ
プ３５３ｂで外気吸込口１４の開放を決定し、ステップ
３５３ｃでランプ９０ａの点灯（ｏｎ）を決定する。

第１６図にコンプレッサ制御ルーチンの詳細を示す。

（ａ） ステップ３８６〜３９１で、ＤＥＦ 、ＥＣ
０ＮＱＡ／Ｃの各スイッチフラグを判定し、対応するモ
ードランプ８８ａ、８９ａ、９０ａ、９４ａの点灯、消
灯を決定する。

（ｂ） Ｅ ＣＯＮ ＯスイッチもＡ／Ｃスイッチも
オン操作されていないときステップ３９４と３９６で、
設定温度Ｔｓに対する外気温度ＴＡＭの低さ、およびダ
ンパ開度ＴＰｏ、（ＫＰｏ−ＭＸ）に応じて、電磁クラ
ッチ６２Ｉの付勢（ステップ４０２）と消勢（ステップ
４０８）並び（こモードランプ８８ａ、８９ａの点灯、
消灯を決定し、クラッチ６４に関して制御出力信号を生
じる。

（Ｃ） ステップ４００ａ、４００ｂおよび４１２は
タイヤ処理に係り、電磁クラッチ６４の付勢または消勢
の後に士数秒の一定時間経過後に、補正データＭＸの採
用、不採用Ｏを決定する。

第１１図に吹出口制御ルーチンを示す。

なお、第１７図にはランプ表示出力ルーチン、モード設
定出力ルーチンも含む。

（ａン 吹出口に関するＡＵＴＯモード（ＤＢＦ、ＶＥ
ＮＴ、Ｂ／Ｌ、ＨＥＡＴのスイッチフラグがいずれも”
０ ” （ｏ ｆ ｆ ）であるとき）がステップ４
２０で検知されると、ステップ４２８〜４４２において
、Ａ／Ｍダンパの開度（ＫＰｏ）と補正データ（Ｍｓ）
と予め決められた値Ｔ１〜Ｔ４とｔこ従って第１８図の
ごとく、ヒータ吹出（ＨＥＡＴ）、パイレベル吹出（Ｂ
／Ｌ ）、ベント吹出（ＶＥＮＴ）を決定する。

すなわち、ステップ４４４〜４４８で各電磁弁６２ａ。

６２ ｂ ｔ ６２ ｇの付勢（ｏｎ）と消勢（ｏｆｆ
）を決定する。

（ｂ） 吹出モードに関するスイッチフラグの１つが
ａｔ １ ｐｙになっていると、ステップ４２２〜４２
６でこれをチェックし、それに従ってステップ４４４．
４４８〜４５２で電磁弁６２ ａ 、６２ｂ。

６２ｇの付勢、消勢を決定する。

（Ｃ） モードランプ９１ａ〜９４ａの点灯、消灯を
ステップ４５４〜４６０で決定する。

（ｄ） ヒータ吹出モードｌこ決定したとぎはステッ
プ４６２でウオームアツプリレー１０６ 、１０８の各
一端にドライブ回路１０７から電圧を印加し、水温スイ
ッチ１１０，１１２によって、前述の送風に関するウオ
ームアツプカットｆｉらび１こウオームアツプロー作用
を可能にする。

（ｅ） ステップ４６６〜４７２において、ＤＥＦモ
ード（スイッチフラグオン）の有無（ステップ４６６）
と、吸込口に関するＲＦＣスイッチのオンかＥＲＳスイ
ッチのオンかを示すフラグおよび強制内気フラグ（第１
３図ｆこおいて説明）の状態（ステップ４６８）とをチ
ェックし、電磁弁６２ｅの付勢、消勢とモードランプ８
６ａ。

８７ａの点灯、消灯を決定する。

（ｆ） ステップ４７４において、それ以前のステッ
プで決定した電磁弁６２ａ〜６２ｅ 、６２ｇの付勢、
消勢の命令をドライブ回路６２．／〜６２ｇ′に出力す
る。

（ロ） ステップ４７６では、プロワスイッチ８０のオ
ンオフ状態によってプレコントロール（Ｐｒｅ−Ｃｏｎ
）の有無をチェックし、プロワスイッチオフ時（ＩＧ
スイッチはオン）には、モードランプ８６ａ〜９４ｇを
全て消灯に決定する。

（ｈ） ステップ４８０においては、それ以前に決定
されているモードランプ８６ａ〜９４ａの点火玉消灯を
実現すべく、全ランプに関するシリアルテ゛−夕をシフ
トレジスタ１６０にセットし、ラッチ回路１５２にラッ
チ信号を印加する。

第１９図に室温制御ルーチンを示す。

（ａ） 特開昭５５−４７９１４号公報に開示された
と同様の制御プログラムに従って、第２０図のごとく電
磁弁５２ ｃ 、５２ ｄの付勢、消勢を決定する。

（ｂ） 計算り補正データＭＸ、Ｍｓｕｎ 、ＭＡＭ
が倉まれる。

以上本発明の一実施例はついて述べたが、本発明は実施
例の記載に限定されることなく特許請求の範囲において
幾多の変形実施例が考えられ得る。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全
体構成図、第２図は前席操作ユニットの正面図、第３図
は後席操作ユニットの正面図、第４図は全体の電気結線
図、第５図は表示制御回路の電気結線図、第６図および
第７図は表示用コンピュータの制御プログラムを示す演
算流れ図、第８図はメイン制御回路の電気結線図、第９
図、第１０図、第１３図ないし第１７図、および第１９
図はメインコンピュータの制御プログラムを示す演算流
れ図、第１１図、第１２図、第１８図、および第２０図
は作動説明に供する特性図である。 １０・・・・・・空調ダクト、６６・・・・・・コンピ
ュータユニット、７６・・・・・・前席操作ユニット、
７８・・・・・・後席操作ユニット、９８・・・・・・
車載バッテリ、１００・・・・・・キースイッチ、 １
３２・・・・・・メインコンピュータ（第２のコンピュ
ータ）、１３３・・・・・・メイン制御回路、１３４・
・・・・・表示用コンピュータ（第１のコンピュータ）
、１３５・・・・・・表示制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車載バッテリに直結されキースイッチの開閉に係わ
   らずデ゛−タ記憶機能をもつ第１のデジタルコンピュー
   タと、前記車載バッテリにキースイッチを介して接続さ
   れ空調機能部材の制御機能をもつ第２のデジタルコンピ
   ュータとを有し、前記キースイッチの投入下において前
   記第２のデジタルコンピュータが前記第１のデジタルコ
   ンピュータに記憶されたデータを受けとって前記空調機
   能部材の、駆動制御を行なうよう−こ構成されたことを
   特徴とするカーエアコン制御装置。 ２ 前記第１のデジタルコンピュータに記憶されかつ前
   記第２のデジタルコンピュータが受けとるデータが、車
   室内空気温度の制御目標を表す設定温度であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項ｔと記載のカーエアコン
   制御装置。 ３ 前記設定温度を変更するためのスイッチ手段が前記
   第１のデジタルコンピュータに接続それていることを特
   徴とする特許請求の範囲第２項に記載のカーエアコン制
   御装置。