JPS5942214A - 走間切断機の切断制御装置 - Google Patents
走間切断機の切断制御装置Info
- Publication number
- JPS5942214A JPS5942214A JP15268682A JP15268682A JPS5942214A JP S5942214 A JPS5942214 A JP S5942214A JP 15268682 A JP15268682 A JP 15268682A JP 15268682 A JP15268682 A JP 15268682A JP S5942214 A JPS5942214 A JP S5942214A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- cutting machine
- control device
- speed
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D36/00—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
- B23D36/0008—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices
- B23D36/0033—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length
- B23D36/0058—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length the tool stopping for a considerable time after each cutting operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sawing (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、圧延設備等に設置する走間切断機の切断制
御装置に関するものである。
御装置に関するものである。
従来、この種の走間切断機における切断制御方式として
、第１図に示すように、切断機刃の１サイクルにおいて
始動と停止とを行うものが知られている。すなわち、第
１図において、Ａは始動待機点、Ｂは加速完了点、Ｃは
切断点を夫々示す。この場合、切断機は、始動待機点Ａ
から始動して設定回転数Ｎ１に至るまで一定の加速が行
われる。従って、切断機が設定回転数Ｎ１に達した際の
切断機刃の位置はＡ点からＢ点へ移動する（第１図およ
び第２図参照）。次いで、切断機は設定回転数Ｎ１にて
切断点Ｃまで等速運転される。しかるに、切断機の切断
開始点寸前での駆動機発生トルクとしては、第３図に示
すように、設定回転数Ｎ１に至り等速運転する際には必
要なトルクのみ発生している。このため、切断点Ｃから
の切断に要するトルクは、切断機系ＧＤ２のもつ慣性ト
ルクが主となって切断が行われることになる。すなわち
、走間切断機は、切断時間が短い（数１０ｍｓｅｃ）た
め、通常の制御では切断時の電動機電流の立上りが少な
く、電動機の有する出力トルクが切断トルクに寄与する
ことが少ないために、切断機系ＧＤ２の慣性トルクによ
り切断するためである。また、切断時には、電動機の速
度低下（インパクトドロップ）を生じるため、一般には
これらを考慮して切断機系ＧＤ２の増加や電動機の出力
増加を必要とする場合がある。
、第１図に示すように、切断機刃の１サイクルにおいて
始動と停止とを行うものが知られている。すなわち、第
１図において、Ａは始動待機点、Ｂは加速完了点、Ｃは
切断点を夫々示す。この場合、切断機は、始動待機点Ａ
から始動して設定回転数Ｎ１に至るまで一定の加速が行
われる。従って、切断機が設定回転数Ｎ１に達した際の
切断機刃の位置はＡ点からＢ点へ移動する（第１図およ
び第２図参照）。次いで、切断機は設定回転数Ｎ１にて
切断点Ｃまで等速運転される。しかるに、切断機の切断
開始点寸前での駆動機発生トルクとしては、第３図に示
すように、設定回転数Ｎ１に至り等速運転する際には必
要なトルクのみ発生している。このため、切断点Ｃから
の切断に要するトルクは、切断機系ＧＤ２のもつ慣性ト
ルクが主となって切断が行われることになる。すなわち
、走間切断機は、切断時間が短い（数１０ｍｓｅｃ）た
め、通常の制御では切断時の電動機電流の立上りが少な
く、電動機の有する出力トルクが切断トルクに寄与する
ことが少ないために、切断機系ＧＤ２の慣性トルクによ
り切断するためである。また、切断時には、電動機の速
度低下（インパクトドロップ）を生じるため、一般には
これらを考慮して切断機系ＧＤ２の増加や電動機の出力
増加を必要とする場合がある。
そこで、本発明者等は、前述した従来の走間切断機の切
断制御装置の問題点を全て克服すべく種々検討を重ねた
結果、走間切断機において、駆動電動機による切断時の
切断トルクを設定値に保持して切断時のインパクトドロ
ップを低減するため、切断点の速度設定値から駆動電動
機をその最大トルクにて加速する場合の最短加速角度位
置を演算器により演算し、この演算結果に基づいて駆動
電動機を制御して切断機刃の始動待機点を移動させるよ
う構成することにより、前記問題点を解消し得ることを
突き止めた。
断制御装置の問題点を全て克服すべく種々検討を重ねた
結果、走間切断機において、駆動電動機による切断時の
切断トルクを設定値に保持して切断時のインパクトドロ
ップを低減するため、切断点の速度設定値から駆動電動
機をその最大トルクにて加速する場合の最短加速角度位
置を演算器により演算し、この演算結果に基づいて駆動
電動機を制御して切断機刃の始動待機点を移動させるよ
う構成することにより、前記問題点を解消し得ることを
突き止めた。
従って、本発明の目的は、切断時における切断機刃を適
正な速度で駆動するに際し、始動時から切断時まで駆動
電動機を最大トルクで加速することにより切断時におけ
る速度低下を低減し、高精度の切断を達成することがで
きる走間切断機の切断制御装置を提供するにある。
正な速度で駆動するに際し、始動時から切断時まで駆動
電動機を最大トルクで加速することにより切断時におけ
る速度低下を低減し、高精度の切断を達成することがで
きる走間切断機の切断制御装置を提供するにある。
前記の目的を達成するため、本発明においては、駆動電
動機を所定の速度まで加速して切断を行うよう構成した
走間切断機において、切断時の速度設定値から駆動電動
機をその最大トルクで加速し得る最短加速角度位置を演
算する演算器を設け、この演算器の演算結果に基づいて
切断機刃を始動待機位置へ移動するための制御手段を設
けることを特徴とする。
動機を所定の速度まで加速して切断を行うよう構成した
走間切断機において、切断時の速度設定値から駆動電動
機をその最大トルクで加速し得る最短加速角度位置を演
算する演算器を設け、この演算器の演算結果に基づいて
切断機刃を始動待機位置へ移動するための制御手段を設
けることを特徴とする。
前記の切断制御装置において、演算器は、駆動電動機の
回転数設定器からの設定信号に基づいて最短加速角度位
置θ１を次式 θ１＝１／２・ω・ｔ （但し、ωは切断時の角速度、ｔは始動から切断までの
時間） で演算するより構成すれば好適である。
回転数設定器からの設定信号に基づいて最短加速角度位
置θ１を次式 θ１＝１／２・ω・ｔ （但し、ωは切断時の角速度、ｔは始動から切断までの
時間） で演算するより構成すれば好適である。
また、演算器により得られた最短加速角度位置は、切断
機刃の位置検出信号に基づいて位置−速度変換器を介し
て駆動電動機の速度制御装置に切断機刃を始動待機位置
へ移動するための指令信号として供給するよう構成すれ
ば好適である。
機刃の位置検出信号に基づいて位置−速度変換器を介し
て駆動電動機の速度制御装置に切断機刃を始動待機位置
へ移動するための指令信号として供給するよう構成すれ
ば好適である。
次に、本発明に係る走間切断機の切断制御装置の実施例
につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第４図は、本発明制御装置の一実施例を示すブロック回
路図である。すなわち、第４図において、参照符号１０
は走間切断機を示し、それぞれ切断機上刃１２と切断機
下刃１４とを備えている。この走間切断機１０は、駆動
電動機１６と速度制御装置１８とからなる駆動制御装置
２０によって可変速駆動されるよう構成される。一方、
前記走間切断機１０の駆動系に切断機刃１２、１４の位
置を検出する位置検出器２２を設け、この位置検出器２
２で検出された信号を信号変換器２４により信号変換し
、位置−速度変換器２６に対し実際位置検出信号として
供給するよう構成する。しかるに、本発明においては、
切断時回転数設定器２８を設け、この切断時回転数設定
器２８の出力信号を切断待機位置演算器３０を介して前
記位置−速度変換器２６に供給し、さらにこの位置−速
度変換器２６で得られた速度指令信号を前記駆動制御装
置２０へ入力するよう構成する。なお、参照符号３２は
被切断材料である。
路図である。すなわち、第４図において、参照符号１０
は走間切断機を示し、それぞれ切断機上刃１２と切断機
下刃１４とを備えている。この走間切断機１０は、駆動
電動機１６と速度制御装置１８とからなる駆動制御装置
２０によって可変速駆動されるよう構成される。一方、
前記走間切断機１０の駆動系に切断機刃１２、１４の位
置を検出する位置検出器２２を設け、この位置検出器２
２で検出された信号を信号変換器２４により信号変換し
、位置−速度変換器２６に対し実際位置検出信号として
供給するよう構成する。しかるに、本発明においては、
切断時回転数設定器２８を設け、この切断時回転数設定
器２８の出力信号を切断待機位置演算器３０を介して前
記位置−速度変換器２６に供給し、さらにこの位置−速
度変換器２６で得られた速度指令信号を前記駆動制御装
置２０へ入力するよう構成する。なお、参照符号３２は
被切断材料である。
前記構成からなる本発明装置において、切断時回転数設
定器２８により、切断時Ｃの電動機１６の回転数を設定
する場合に、電動機１６の加速に要する切断機刃１２の
角度θ１を次のようにして求める。すなわち、電動機１
６を最大トルクで加速する際の加速度αを一定とすれば
、第５図に示すように、切断点Ｃでの所望角速度をω、
始動から切断までの時間をｔとすると、加速に要する角
度θ１は、切断侍機位置演算器３０で次式により演算す
る。
定器２８により、切断時Ｃの電動機１６の回転数を設定
する場合に、電動機１６の加速に要する切断機刃１２の
角度θ１を次のようにして求める。すなわち、電動機１
６を最大トルクで加速する際の加速度αを一定とすれば
、第５図に示すように、切断点Ｃでの所望角速度をω、
始動から切断までの時間をｔとすると、加速に要する角
度θ１は、切断侍機位置演算器３０で次式により演算す
る。
θ＝１／２ω・ｔ（ω＝αｔ）・・・（１）一般に電動
機が始動してから所定の回転数に達するまでに要する時
間ｔは次の式から求められる。
機が始動してから所定の回転数に達するまでに要する時
間ｔは次の式から求められる。
但し、Ｎ：電動回転数
（Ｈ）２：電動機及び機械の慣性モーメント
Ｔｍ：電動機トルク
材料のライン速度■が決まると切断極刃の周速■が設定
され、切断機刃の周速■が設定されると電動機回転数Ｎ
が決まり、Ｎが決まると上式からｔが定まる。（２）式
によって定められたｔを（１）式にＣ代入して角度θ１
を求める。
され、切断機刃の周速■が設定されると電動機回転数Ｎ
が決まり、Ｎが決まると上式からｔが定まる。（２）式
によって定められたｔを（１）式にＣ代入して角度θ１
を求める。
この場合、切断機刃の加速に要する角度θ１は、始動待
機点Ａから切断点Ｃまで電動機１６の最大トルクを発生
して最短時間で加速できるよう演算される（第６図およ
び第７図参照）。
機点Ａから切断点Ｃまで電動機１６の最大トルクを発生
して最短時間で加速できるよう演算される（第６図およ
び第７図参照）。
従って、このように演算された角度θ１の演算値は、位
置−速度変換器２６に供給し、切断機刃の待機点位置Ａ
の位置を切断点Ｃから角度θ１の位置に移動させて侍機
させる。すなわち、切断機１０は、まず切断機刃が切断
面動作を始める前に前述のようにして始動待機点Ａに位
置するよう定位置制御を行い、次いで前述した切断開始
指令によって被切断材料３２の切断を切断点Ｃにおいて
実行する。
置−速度変換器２６に供給し、切断機刃の待機点位置Ａ
の位置を切断点Ｃから角度θ１の位置に移動させて侍機
させる。すなわち、切断機１０は、まず切断機刃が切断
面動作を始める前に前述のようにして始動待機点Ａに位
置するよう定位置制御を行い、次いで前述した切断開始
指令によって被切断材料３２の切断を切断点Ｃにおいて
実行する。
前述した実施例から明らかなように、本発明によれば、
切断機刃は、電動機の最大トルクで加速されて引続き切
断動作を行うため、切断時に電動機の発生トルクが電流
立上り時間のために低下することなく、電動機の出力ト
ルクを切断のために有効に利用できる。このため、切断
時における切断機刃のインパクトドロップ量は低減され
る。また、同じインパクトドロップ量が許容される場合
は、本発明切断制御装置を採用しない場合に比べて切断
機系ＧＤ２の減少および電動機の出力容量の低下が可能
となる。
切断機刃は、電動機の最大トルクで加速されて引続き切
断動作を行うため、切断時に電動機の発生トルクが電流
立上り時間のために低下することなく、電動機の出力ト
ルクを切断のために有効に利用できる。このため、切断
時における切断機刃のインパクトドロップ量は低減され
る。また、同じインパクトドロップ量が許容される場合
は、本発明切断制御装置を採用しない場合に比べて切断
機系ＧＤ２の減少および電動機の出力容量の低下が可能
となる。
また、被切断材料の定尺切断制御を材料検出器によって
検出した時点から切断機刃の起動を時間により制御して
いる設備の場合には、無制御となっている切断機刃の起
動時点（待機点）から切断点までの時間が最少となり、
被切断材料の切断長精度の向上を図ることができる。
検出した時点から切断機刃の起動を時間により制御して
いる設備の場合には、無制御となっている切断機刃の起
動時点（待機点）から切断点までの時間が最少となり、
被切断材料の切断長精度の向上を図ることができる。
さらに、本発明制御装置は、アナログ方式またはデイジ
タル方式のいずれをも採用することができるばかりでな
く、その他外部コンピュータを利用して制御することも
可能である。
タル方式のいずれをも採用することができるばかりでな
く、その他外部コンピュータを利用して制御することも
可能である。
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明制御装置は、主として線材、棒鋼およびビレット用圧
延期の切断機に好適に応用することができるばかりでな
く、１切断毎に電動機により切断刃を起動および停止す
るよう構成した切断機にも応用可能であり、その他本発
明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更を
なし得ることは勿論である。
明制御装置は、主として線材、棒鋼およびビレット用圧
延期の切断機に好適に応用することができるばかりでな
く、１切断毎に電動機により切断刃を起動および停止す
るよう構成した切断機にも応用可能であり、その他本発
明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更を
なし得ることは勿論である。
第１図乃至第３図は従来の走間切断機における動作特性
を示すもので、第１図は切断機刃の動作角度位置の説明
図、第２図は駆動電動機の回転数特性線図、第３図は駆
動電動機のトルク特性線図、第４図は本発明に係る走間
切断機の切断制御装置の一実施例を示すブロック図、第
５図乃至第７図は本発明制御装置による切断機刃の動作
特性を示すもので、第５図は切断機刃の動作角度位置の
説明図、第６図は駆動電動機の回転数特性線図、第７図
は駆動電動機のトルク特性線図である。 １４・・・切断機下刃 １６・・・駆動電動機１８・・
・速度制御装置 ２０・・・駆動制御装置２２・・・
位置検出器 ２４・・・信号変換器２６・・・位置−速
度変換器 ２８・・・切断時回転数設定器 ３０・・・切断待機位置演算器 ３２・・・被切断材料
を示すもので、第１図は切断機刃の動作角度位置の説明
図、第２図は駆動電動機の回転数特性線図、第３図は駆
動電動機のトルク特性線図、第４図は本発明に係る走間
切断機の切断制御装置の一実施例を示すブロック図、第
５図乃至第７図は本発明制御装置による切断機刃の動作
特性を示すもので、第５図は切断機刃の動作角度位置の
説明図、第６図は駆動電動機の回転数特性線図、第７図
は駆動電動機のトルク特性線図である。 １４・・・切断機下刃 １６・・・駆動電動機１８・・
・速度制御装置 ２０・・・駆動制御装置２２・・・
位置検出器 ２４・・・信号変換器２６・・・位置−速
度変換器 ２８・・・切断時回転数設定器 ３０・・・切断待機位置演算器 ３２・・・被切断材料
Claims (3)
- （１）駆動電動機を所定の速度まで加速して切断を行う
よう構成した走間切断機において、切断時の速度設定値
から駆動電動機をその最大トルクで加速し得る最短加速
角度位置を演算する演算器を設け、この演算器の演算結
果に基づいて切断機刃を始動待機位置へ移動するための
制御手段を設けることを特徴とする走間切断機の切断制
御装置。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の切断制御装置におい
て、演算器は、駆動電動機の回転数設定器からの設定信
号に基づいて最短加速角度位置θ１を次式 θ１＝１／２・ω・ｔ （但し、ωは切断時の角速度、ｔは始動から切断までの
時間） で積算するよう構成してなる走間切断機の切断制御装置
。 - （３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の切断制
御装置において、演算器により得られた最短加速角度位
置は、切断機刃の位置検出信号に基づいて位置−速度変
換器を介して駆動電動機の速度制御装置に切断機刃を始
動待機位置へ移動するための指令信号として供給してな
る走間切断機の切断制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15268682A JPS5942214A (ja) | 1982-09-03 | 1982-09-03 | 走間切断機の切断制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15268682A JPS5942214A (ja) | 1982-09-03 | 1982-09-03 | 走間切断機の切断制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5942214A true JPS5942214A (ja) | 1984-03-08 |
| JPH0120005B2 JPH0120005B2 (ja) | 1989-04-13 |
Family
ID=15545903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15268682A Granted JPS5942214A (ja) | 1982-09-03 | 1982-09-03 | 走間切断機の切断制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5942214A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6389548U (ja) * | 1986-12-01 | 1988-06-10 | ||
| JPS63168303A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-12 | 上埜化成株式会社 | セラミツクス製品の泥しよう鋳込み成形に用いる成形型用組成物 |
| JP2007144535A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | フライングシャーの切断制御装置 |
| JP2019025594A (ja) * | 2017-07-29 | 2019-02-21 | 日本リライアンス株式会社 | ロータリーシャー制御装置 |
-
1982
- 1982-09-03 JP JP15268682A patent/JPS5942214A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6389548U (ja) * | 1986-12-01 | 1988-06-10 | ||
| JPH045957Y2 (ja) * | 1986-12-01 | 1992-02-19 | ||
| JPS63168303A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-12 | 上埜化成株式会社 | セラミツクス製品の泥しよう鋳込み成形に用いる成形型用組成物 |
| JPH0217329B2 (ja) * | 1986-12-29 | 1990-04-20 | Ueno Kasei Kk | |
| JP2007144535A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | フライングシャーの切断制御装置 |
| JP2019025594A (ja) * | 2017-07-29 | 2019-02-21 | 日本リライアンス株式会社 | ロータリーシャー制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0120005B2 (ja) | 1989-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0655037B2 (ja) | サーボモータの速度制御方法 | |
| JPS5942214A (ja) | 走間切断機の切断制御装置 | |
| KR840007218A (ko) | 속도 패턴 발생장치 및 방법 | |
| CN109510566B (zh) | 电机加速方法、电机控制方法、电机及工业吊扇 | |
| JPS5837534Y2 (ja) | 材料切断制御装置 | |
| JPS6119400B2 (ja) | ||
| JPS5853965B2 (ja) | 走間切断装置 | |
| JPH07178613A (ja) | フライングシャーの切断制御方法 | |
| JP2644662B2 (ja) | ロータリーカッタ制御方式 | |
| JPS61182717A (ja) | 走間切断機の制御装置 | |
| JPH0698575A (ja) | 交流電動機の定位置停止制御装置 | |
| JPS6253286B2 (ja) | ||
| JPH11202924A (ja) | 数値制御における送り軸の加減速制御方法および装置 | |
| JPS6341696B2 (ja) | ||
| JPS5991514A (ja) | 主軸定位置停止制御方法及び装置 | |
| JPS55150014A (en) | Position controller | |
| JPS59105115A (ja) | 電動機の運転制御方法 | |
| JPH0317605B2 (ja) | ||
| JP2760678B2 (ja) | ワインダの速度制御装置 | |
| JPH07164358A (ja) | ロボット制御装置 | |
| JPH08251967A (ja) | インバータ装置 | |
| JPH05115919A (ja) | コイル尾端定位置停止装置 | |
| KR870000558B1 (ko) | 엘리베이터의 속도지령 발생장치 | |
| JPH04115814A (ja) | 走間切断機の制御装置 | |
| JPS6151515B2 (ja) |