JPS59211489A

JPS59211489A - 全自動洗濯機の稼動方法

Info

Publication number: JPS59211489A
Application number: JP58085845A
Authority: JP
Inventors: 飛田　秀幸; 稔金子
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1983-05-18
Filing date: 1983-05-18
Publication date: 1984-11-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕この発明は全自動洗濯機（以下、洗濯機と記す）の稼動
方法に係シ、特に上記洗濯機内の洗濯物の量を判定し、
その多少に合せて途中工程における脱水終了時の休止時
間を自動的に決定する洗濯機の稼動方法に関する。

〔発明の背景〕

現在の洗濯機における運転の指令は、カムスイッチ群に
よって組まれたプログラムによっておシ、普通、プログ
ラム全一定のパターンに決めているので、応用動作をさ
せたシ、複雑な制御をさせることが困難であった。

現在の洗濯機の動作は、洗い、すすぎ、脱水という３工
程に分けられるが、一般にすすぎの中にも脱水工程が含
まれるため、全体で２乃至３回の脱水工程が設定されて
いる。これら脱水の最終工程では、モータへの通電を断
ち、洗濯機の回転を空気抵抗によって停止させるために
惰性回転させる休止工程を設けている。上記洗濯槽は回
転体であると、−次と二次の共振点があるので、洗濯槽
の回転数が低下して停止直前になると一次共振点で振幅
の大きな共振が起きる。そこで共振が起こる前にブレー
キをかけるのが望ましい。

一方、洗濯物の量はその都度変るもので、洗濯物を収納
した洗濯槽の慣性質量も洗濯物の量によって異なる。従
って休止工程において、モータへの通電を断ってから一
次共振点に達する時間も洗濯物の量によシ一定ではなか
った。また、適正な休止時間を設定するためにタイマを
用いると、上記のようにカムスイッチ群によって時限プ
ログシムが一定化されるために、洗濯物の量によってそ
の都度休止時間を変えることができなかった。

上記のように、従来の構成では休止時間が一定化され、
時限は最大容量時の回転速度低下特性に合せるために、
洗濯物が少量のときには回転速度が早く低下して、ブレ
ーキがかかる前に停止してしまうことが起とシ得る。こ
のときには共振状態が生じて洗擢槽の振幅が犬となシ、
洗勲栖が洗濯機の外枠に衝突したシ、大きな騒音を発生
するという欠点があった。

また、洗濯物が少ないききには、休止時間を短縮してつ
ぎの工程に進むことができると、洗濯に要する時間が短
縮できるが、時限が一定化されているため、その所定時
間が経過するまで待たねばならず、その分、時間が無駄
になっていた。

上記の点に基づいて、洗濯物の炉に応じて一定の割合で
安定した減速ブレーキタイミングを自動的に設定する制
御手段が望まれていた。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、上記の欠点を除去し、洗濯物の量に
応じて最適な休止時間を自動的に設定して洗ａ槽の共振
現象を無くすように、洗濯機の水位を洗濯物の量の情報
として置き換える洗濯機の稼動方法を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

要するにこの発明は、洗濯の水の量が洗濯物の量にほぼ
比例することから、使用者が水位を設定した際に、高水
位、中水位または低水位のうちのいずれかの情報が洗濯
機の制御部に入力される。

この情報を指示制御部内に記憶し、脱水工程終了時に上
記設定値に見合った休止時間を設定し、理想的な制動性
能を得ようとするもので、通常洗濯の１サイクル中に３
回の脱水工程を設けているため、少量負荷（低水位）の
場合には、全所要時間の短縮化も図れるものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の洗濯機の一実施例を第１図および第２
図によシ説明する。第１図はＭ１１回図、第２図は第１
図の洗濯機の電気回路図を示す。以下、各図中、同一ま
たは同等の部位には同一の符号を付ける。

まず構成を説明すると、第１図において、１は外枠、２
は該外枠１の上縁を覆うトップカバー、３Ｉ′ｉ、コー
ナグレートで上記外枠ｌの上部四隅に固定され、該コー
ナプレート３にそれぞれ設けた４本の吊り棒５によって
水受槽４を支持している。

６は防振はねて、上記吊シ棒５の下端と上記水受＠４の
下部との間に取シ付けられて、上記水受槽４の振動を吸
収するように形成きれている。７はバスケットで脱水時
に高速回転して、洗濯物に含址れている水分を遠心力で
脱水するようになっている。８はモータで、該モータ８
のｉＪＪ　カバ、へ／Ｌ／ト９、プーリ１０を介してク
ラッチ減速部１１に伝達されて減速され、回転翼１２が
低速で回転駆動されるようになっている。１４は注水ホ
ース、１５は水栓からの水を上記水受槽４内に給水する
注水口、１６（第２図参照）は電子レイマで、上記モー
タ８、給水弁１３などの電気部品の運転を指示制御する
ようになっている。また、上記モータ８は正逆の両方向
に回転し、上記回転翼１２を正逆の繰シ返し回転駆動が
できるようにしである。

第２図において、１７．は上記モータ８の進相用コンデ
ンサ、１８は排水弁、１９は電源コンセント、２０は電
源スィッチ、２１は不オンンンプ、２２はコネクタであ
る。２３は圧力センサ、２４は安全スイッチ、２５は指
示制御部で、マイクロコンピュータなどの計算機能を有
するＬＳＩ素子である。２６は発光ダイオードで構成さ
れた進行表示部、２７は電源回路部で、ｙ流（ＡＣ）を
直流（ＤＣ）に変換し、高電圧（ＡＣｌｏｏＶ）を低電
圧（ＤＣＩＯＶ）にして電子タイマ１Ｇの電源を作る部
分である。

２８は発振回路部で、上記指示制御部２５ヘクロツクを
供給する一方、ブザー２９へ発振周波数電力を供給する
ようになっている。３０は入カイ施号処理回路で、入力
信号パスライン３１によシ上記指示制御部２５に伝達す
るようになっており、３２は入力スイッチ部で、同様に
上記信月バスライン３１によシ上記指示制御部２５に伝
達するようになっている。３３は出力信号／くスジイン
で、」＝記指示制御部２５の信号を上記進行表示部２６
および゛厘−回路３４に伝達するようになっている。

また、ジイン３５は上記コネクタ２２を経て上記給水弁
１３に、ジイン３６は上記モーフ８の正回転側に、ジイ
ン３７は逆回転側に、ライン３８は上記排水弁１８にそ
れぞれ接続されている。

つぎに作用を説明する。上記の構成において、上記入力
スイッチ部３２に運転の指示入力があると、上記圧力セ
ンサ２３の信号を判定し、満水でないときは上記指示制
御部２５の出力回路から、上記出力信号パスライン３３
を経て上記１駆動回路３４で増幅およびスイッチング処
理され、上記ライン３５から上記給水弁１３を開にする
信号が発せられ、上記注水ホース１４を介して上記注水
口１５から水が供給される。そして満水になると、上記
圧力センサ２３の信号が切シ換わシ、上記給水弁１３へ
の通電が遮断され、洗いの工程に入る。

洗いは通常、右回転０．８秒ＯＮ、休止０，５秒、左回
転０．８秒ＯＮ、休止０．５秒の短周期反転で行なわれ
、上記回転翼１２の作用によシ洗濯物に機械力が作用す
る。上記のような洗濯方式においては、洗いの時間とし
て約１２分まで可能とな？ているが、汚れの程度に応じ
て洗いの時間を短かく調整して運転できるようになって
いる。

第３図は、パネル操作部に装着される入出力ボード１０
０の平面図であって、節約サイクルキーＳ、’ｃ始めと
して６個の入カキ−１０１と８個の発光ダイオード１０
２．１０４が取シ付けられており、該発光ダイオード中
の１０２は、上記入カキ−１０１のうち、上記節約サイ
クルキーＳ１、ソフト水流キーＳ３、洗いキーＳ４、す
すぎキーＳ、および脱水キーＳ６を押して洗濯機をそれ
ぞれ作動させたときに発光する作動表示発光ダイオード
を示し、残シの３個の発光ダイオード１０４は、水位キ
ーＳ２に付属したもので、水位の高さ「低」、「中」、
「高」を示すものである。該水位キーＳ２は上記した他
のキーと異なシ、最初に該水位キーＳ２を押すと、標準
の洗濯量に対応する水位である「高」の発光ダイオード
１０４が発光する。さらに該水位キーＳ２を押すと、中
程度の洗濯量に対応する水位である「中」の発光ダイオ
ード１０４が発光し、さらにもう一度押すと、歩容量の
洗濯に適した水位である「低」の発光ダイオード１０４
が発光する。そして、さらに押すと、元に戻って「高」
の発光ダイオード１０４が発光するように構成しである
。上記入力（上記水位キーＳ２を押すこと）と表示（上
記発光ダイオード１０４が発光すること）の関係は、上
記水位キーＳ２の入力がリード線１ｏａｌ介してメイン
ボード１０５（第４図参照）に接続し、指示制御部ＰＳ
の≠３６端子に入力として信号を伝える。

−４３６は入力専用端子であシ、他の入カキ−１０１（
上記ｓ、　ｔ　Ｓｓ　ｓ　ｓ、　ｓ　Ｓ５およびＳ６　
）も他の入力端子≠３５．３７，３８．３９および４０
に接続されて、各入力信号を上記指示制御部２５の入力
判定・出力判定部ａを介して記憶部すに記憶させるもの
である。

第４図は、上記第３図に示した各入カキ−１０１（Ｓｉ
−＆）と上記発光ダイオード１０２．１０４１配置した
上記入出力ボード１００とその他の関連回路の詳細を示
したもので、上記発光ダイオード１０２は、上記人カキ
−１０ｔ　（Ｓｔ　、Ｓｓ　、８４゜Ｓ、およびＳｏ　
　）の入力専用端子≠３５．３７゜３８．３９および４
０に対応する出力専用端子＋−２５〜２９に接続し、／
・インベルの信号が出力されると電流制限抵抗１０６を
介して上記発光ダイオード１０２が発光する。壕だ、上
記発光ダイオード１０４は、入カキ−１０１（８２）の
入力専用端子≠３６に対応する出力専用端子弁２２〜２
４に接続し、ノ・インベルの信号が出力されると電流制
限抵抗１０６を介して上記発光ダイオード１０４のいず
れか一つが発光する。上記圧カセンザ２３は、水位の変
化を刻々測定し、上記入力信号処理回路３０で処理して
上記指示制御部ＰＳの入力専用端子≠２〜５に信号を伝
える。

下記第１表は、水位と洗濯容量との関係をまとめた表で
、洗濯物の量に適した水を供給するとと第　　　１　　
　表が望ましいが、洗濯物の重さだけでなく、かさも判断の
基準となるため、機械的に判断することが困難であって
、使用者の判断にゆだねているが、洗濯物の量と水の量
とが大体比例関係にあることは一般の通念である。

第５図は、上記第１表の関係を水位の高さとして書き換
えたもので、中空チューブ３９を通して上記圧力センサ
２３に圧縮空気を伝達し、圧力を電気信号に変換するも
のである。

第６図は、脱水終了時の減速状況をグラフに示したもの
で、Ｗｌは第１表および第５図に示した軽負荷の場合の
減速曲線、Ｗ、は同じく中負荷の場合の減速曲線、また
、Ｗ、は定格負荷の場合の減速曲線をそれぞれ示すもの
で、洗濯槽は上記のように回転体であるため、洗濯槽の
回転が：ａ１ｒｐｍのときに一次共振を生じる。そこで
Ｗ１〜Ｗ３の負荷に応じて洗濯槽の回転数が一次共振点
よシ僅かに高い回転数Ｒ２の生きにブレーキをかけるこ
とができれば、−気に減速して極く短時間で上記共振点
を通過してしまうために、上記のような不具合は生じな
い。

そのために、洗濯のはじめに入力された水位の設定の情
報を元にして、休止時間ストップの時限ｔＩＳ　＋　ｔ
ｌｌおよびｔ１ｓ’ｆ：決定することによシ、上記それ
ぞれの場合に適したブレーキタイミングを設定しようと
するものである。

第２表は、洗濯の全工程を示したもので、脱水は全部で
３回あるため、特に共振時における振動防止および騒音
低減の効果は太きい。また、軽負荷の場合は、早めにブ
レーキがかかるため、洗濯１サイクルを通して見ると、
約１分、洗濯の時間が短縮できる。

第７図および第８図は、上記休止時間判定の処理の流ｔ
を示すフローチャートでるる。まず、第７図は、洗濯の
初期における入力の設定および結果の記憶に関するフロ
ーチャートであって、イニシャライズ（Ｐ２　）後、水
位設定のスイッチを監視し、入力η≦あって（Ｐ、）高
水位に設定された場合Ｖこは（Ｐ、）、休止時間Ｔ４を
最も長いｔｔａと記憶しくＰ、）、中水位の場合には（
Ｐ６　）、休止時間Ｔ４をｔ１２と記憶しくＰ？）、ま
た、低水位の場合には（Ｐ６）、休止時間Ｔ４を敢も短
かいｔｌｌ（ｐＨ）としてそれぞれ一時記憶される。も
し、水位設定がないままスタート１ハ示された場合には
（ＰＱ）、自製的に高水位と判定し、休止時間Ｔ４をζ
、として記憶する（Ｐ、）。

第８図は、脱水工程を示すフローチャートで、Ｐ２にお
いて排水弁を開いて排水し、上記第５図に示し＊Ｌまで
水位が低下したら（Ｐ３）、モータが正回転して（Ｐ、
）脱水運転に入る（Ｐ、）。

該脱水処理はサブルーチン処理となってお９、この間に
洗濯饗によるアンバランス回転発生の監視や蓋が閉じて
いるか否かの監視を行ないながら、タイムアツプまで脱
水を行ない（脱水の設定時間Ｔ５　）　（Ｐ６　）、つ
ぎの休止運転に入る（Ｐ、）。

休止運転ははじめに設定された上記Ｔ４の時間だけ自然
に減速させ（Ｐ、）、休止時間がＴ４になると、排水弁
を閉じ（ｐｏ）、該排水弁の動作と運動するブレーキに
よって急減速させて停止させ、運転を止めて初期状態に
戻す（ＰＩＯ）ように構成したものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、入力設建キー
によって入力された水位の情報を用いて脱水工程の終了
時の休止時間を自動制御することができるため、従来の
ように洗濯物の量の多少によって休止時間が袈えられな
い形式のものに比べて、振動および騒音を低減すること
ができ、また、この洗濯＋！！を構成するに当って専用
部品を付加する必女がないため、コストアップが全くな
いという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例の縦断面図、第２図は、
同心気回路図、第３図は、パネル部に装着される入出力
ボードの平面図、第４図は、上記入出力ボードとその他
の関連回路の詳則回路図、第５図は、水位と圧力センサ
を示す概略図、第６図は、脱水終了時の減速状況を示す
グラフ、第７図、第８図は、フローチャートを示す。１・・・外枠、４・・・水受槽、７・・・バスケット、
８・・・モータ、１２・・・回転翼、１６・・・電子タ
イマ、１８・・・排水弁、２３・・・圧力センサ、２５
・・・指示制御部、１００・・・入出力ボード、１０１
・・・入カキ−１１０２゜竿２０Ａリ　　　乙　　ｒ？］　　　　　　　　　　　　　　
　　　　小□Ｂ千間（５ｅｃ）茅７［２］

Claims

【特許請求の範囲】

１、回転翼とバスケットを内蔵し、外枠に懸垂され給排
水される水受槽と、洗い、すすぎ、脱水を予め定められ
たタイムサイクルによって自動的に行うタイマとを備え
た洗濯機において、水位設定の入力を一時記憶し、上記
入力を元にして、脱水工程終了時にモータへの通電を断
ってからブレーキをかけるまでの休止時間が自動的に設
定されることを特徴とする全自動洗濯機の稼動方法。