JPS59179761U - リヤステアリング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はりヤステアリング装置の斜視図、第２図は中立
時の状態を示す油圧回路図、第３図は操舵時の状態を示
す油圧回路図、第４図Ａは前輪操舵センサを示す図、第
４図Ｂは第４図ＡにおけるＡ−Ａ線に沿った断面図、第
４図Ｃはセンサから得られる信号ａ１及びａ２を示す図
、第５図ＡないしＣはこの考案の一実施例を示すリヤス
テアリング制御装置を示す図である。 ４３１．４３２・・・センサ、４５１〜４５４゜４５Ｌ
、４５Ｒ・・・フリップフロップ、６０・・・第１のア
ップダウンカウンタ、６１・・・第２のアップダウンカ
ウンタ、８３Ｒ，８３Ｌ・・・アンド回路、′８４．８
６・・・フリップフロップ、８５２〜８５ｄ・・・フリ
ップフロップ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車速を検出する車速セ゛ンサと、自動車のハンドルの回
   転を検出するハンドル回転センサと、このハンドル回転
   センサから出力されるハンド−ル回転信号により前輪の
   操舵角を算出する前輪操舵角算出手段と、上記ハンドル
   回転センサから出力されるハンドル回転信号よりハンド
   ルが右に切られたか左に切られたかを検出する右切り・
   左切り判定手段と、上記前輪操舵角算出手段により算出
   された前輪の操舵角が作動角度以上であるかを検出する
   作動用比較手段と、上記前輪操舵角算出手段により算出
   された前輪の操舵角が復帰角度以下であるかを検出する
   復帰用比較手段と、後輪を一定角度操舵するソレノイド
   を駆動する作動用ソレノイド駆動回路と、後輪の操舵を
   中立位置に復帰させるソレノイドを駆動する復帰用ソレ
   ノイド駆動回路と、上記作動用比較手段により前輪の操
   舵角が作動角度以上の場合に上記作動用ソ、レノイド駆
   動回路を駆動して上記右切り・左切り判定手段に基づき
   後輪を前輪と逆方向に一定角度操舵し、上記復帰用比較
   手段により前輪の操舵角が復帰各席以下になった場合に
   上記復帰用ソレノイド駆動回路を駆動して後輪の操舵を
   中立位置に復帰させる手段と、上記作動用ソレノイド駆
   動回路により形成される作動用油圧系統に設けられ、そ
   の流量を可変させる作動用流量側御バルブと、上記復帰
   用ソレノイド駆動回路により形成される復帰用油圧系統
   に設けられ、その流量を可変させる復帰用流量制御バル
   ブと、上記車速センサにより検出された　　′車速に反
   比例して上記作動用流量制御バルブ及び上記復帰用流量
   制御バルブを制御してその流量を増減させる手段とを具
   備してなるリヤステアリング制御装置。