JPS59179768U - リヤステアリング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はりヤステアリング装置の斜視図、第２図は中立
時の状態を示す油圧回路図、第３図は操舵時の状態を示
す油圧回路図、第４図Ａは前輪操舵センサを示す図、第
４図Ｂは第４図ＡにおけるＡ−Ａ線に沿った断面図、第
４図Ｃはセンサから得られる信号ａ１及びａ２を示す図
、第５図ＡないしＣはこの考案の一実施例を示すリヤス
テアリング制御装置を示す図である。 ４３１．４３２・・・センサ、４５１〜４５４゜４５Ｌ
、４５Ｒ・・・フリップフロップ、６０・・・第１の゛
ｒアップダウンカウンタ６１・・・第２のアップダウン
カウンタ、８３Ｒ，８３Ｌ・・・アンド回路、８４．８
６・・・フリップフロップ、８５２〜８５ｄ・・・フリ
ップフロップ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後輪操舵用油圧シリンダと、この油圧シリングのピスト
   ンロンドの溝部に挿入され、該ピストンロンドを中立位
   置に固定するロックピンと、上記ロックピンを上記ピス
   トンロンドの溝部に押圧する油圧系統と、自動車のハン
   ドルの回転を検出するハンドル回転センサと、このハン
   ドル回転センサから出力されるハンドル回転信号により
   前輪の操舵角を算出する前輪操舵角算出手段と、上記ノ
   ーントル回転センサから出力されるハンドル回転信号よ
   りハンドルが右に切られたか左に切られたかを検出する
   右切り・左切り判定手段と、上記前輪操舵角算出手段に
   より算出された前輪の操舵角が作動角度以上であるかを
   比較する作動用比較手段と、上記前輪操舵角算出手段に
   より算出された前輪の操舵角が復帰角度以下であるかを
   比較する復帰用比較手段と、後輪を一定角度操舵するソ
   レノイドを駆動する作動用ソレノイド駆動回路と、後輪
   の操舵を中立位置に復帰させるソレノイドを駆動する復
   帰用ソレノイド駆動回路と、上記作動用比較手段により
   前輪の操舵角が作動角度以上の場合に上記作動用ソレノ
   イド駆動回路を駆動して上記右切り・左切り手段に基づ
   き後輪を前輪と逆方向に一定角度操舵し、上記復帰用比
   較手段により前輪の操舵角が復帰角度以下になった場合
   に上記復帰用ソレノイド駆動回路を駆動して後輪の操舵
   ゛を中立位置に復帰させる手段と、上記復帰用ンレノイ
   ド駆動回路が駆動された場合に上記油圧系統　　゛を作
   動させて上記ロックピンを上記ピストンロツ　ドの溝部
   に押圧する手段とを具備してなるリヤステアリング制御
   装置。