JPS59179758U - リヤステアリング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はりヤステアリング装置の斜視図、第２図は中立
時の状態を示す油圧回路図、第３図は操舵時の状態を示
す油圧回路図、第４図Ａは前輪操舵センサを示す図、第
４図Ｂは第４図ＡにおけるＡ−Ａ線に沿った断面図、第
４図Ｃはセンサから得られる信号ａ１及びａ２を示す図
、第５図Ａないしｄはこの考案の一実施例を示すリヤス
テアリング制御装置を示す図である。 ４３１．４３２・・・センサ、４５１〜４５４゜４５Ｌ
、４５Ｒ・・・フリップフロップ、６０・・・第１”の
アップダウンカウンタ、６１・・・第２のアップダウン
カウンタ、８３Ｒ，８３Ｌ・・・アンド回路、８４．８
６・・・フリップフロップ、８５ａ〜８５ｄ・・・フリ
ップフロップ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前輪操舵の中立位置を検出する中立センサと、自動車の
   ハンドルの回転を検出するハンドル回転センサと、この
   ハンドル回転センサから出力されるハンドル回転信号に
   より前輪の操舵角を算出する前輪操舵角算出手段と、上
   記ノ１ンドル回転センサから出力されるハンドル回転信
   号より７１ンドルが右に切られたか左に切られたかを検
   出する右切り・左切り判定手段と、上記前輪操舵角算出
   手段により算出された前輪の操舵角が作動角以上である
   かを比較する作動用比較手段と、上記前輪操舵角算出手
   段により算出された前輪の操舵角が復帰角度以下である
   かを比較する復帰用比較手段と、後輪を一定角度操舵す
   るソレノイドを駆動する作動用ソレノイド駆動回路と、
   孝輪の操舵全中立位置に復帰させるソレノイドを駆動す
   る復帰用ソレノイド駆動回路と、上記作動用比較手段に
   より前輪の操舵角が作動角度以上の場合に上記作動用ソ
   レノイド駆動回路を駆動して上記右切り・左切り判定手
   段に基づき後輪を前輪と逆方向に一定角度操舵し、上記
   復帰用比較手段により前輪の操舵角が復帰角度以下にな
   った場合に上記復帰用ソレノイド駆動回路を駆動して後
   輪の操舵を中立位置に復帰させる手段と、上記中立セン
   サにより前輪操舵の中立位置が検出されるまでは上記作
   動用ソレノイド駆動回路及び上記復帰用ソレノイド駆動
   回路の駆動を禁止する手段とを具備してなるリヤステア
   リング制御装置。