JPS59179758U - リヤステアリング制御装置 - Google Patents
リヤステアリング制御装置Info
- Publication number
- JPS59179758U JPS59179758U JP7544983U JP7544983U JPS59179758U JP S59179758 U JPS59179758 U JP S59179758U JP 7544983 U JP7544983 U JP 7544983U JP 7544983 U JP7544983 U JP 7544983U JP S59179758 U JPS59179758 U JP S59179758U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- angle
- return
- front wheel
- drive circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図はりヤステアリング装置の斜視図、第2図は中立
時の状態を示す油圧回路図、第3図は操舵時の状態を示
す油圧回路図、第4図Aは前輪操舵センサを示す図、第
4図Bは第4図AにおけるA−A線に沿った断面図、第
4図Cはセンサから得られる信号a1及びa2を示す図
、第5図Aないしdはこの考案の一実施例を示すリヤス
テアリング制御装置を示す図である。 431.432・・・センサ、451〜454゜45L
、45R・・・フリップフロップ、60・・・第1”の
アップダウンカウンタ、61・・・第2のアップダウン
カウンタ、83R,83L・・・アンド回路、84.8
6・・・フリップフロップ、85a〜85d・・・フリ
ップフロップ。
時の状態を示す油圧回路図、第3図は操舵時の状態を示
す油圧回路図、第4図Aは前輪操舵センサを示す図、第
4図Bは第4図AにおけるA−A線に沿った断面図、第
4図Cはセンサから得られる信号a1及びa2を示す図
、第5図Aないしdはこの考案の一実施例を示すリヤス
テアリング制御装置を示す図である。 431.432・・・センサ、451〜454゜45L
、45R・・・フリップフロップ、60・・・第1”の
アップダウンカウンタ、61・・・第2のアップダウン
カウンタ、83R,83L・・・アンド回路、84.8
6・・・フリップフロップ、85a〜85d・・・フリ
ップフロップ。
Claims (1)
- 前輪操舵の中立位置を検出する中立センサと、自動車の
ハンドルの回転を検出するハンドル回転センサと、この
ハンドル回転センサから出力されるハンドル回転信号に
より前輪の操舵角を算出する前輪操舵角算出手段と、上
記ノ1ンドル回転センサから出力されるハンドル回転信
号より71ンドルが右に切られたか左に切られたかを検
出する右切り・左切り判定手段と、上記前輪操舵角算出
手段により算出された前輪の操舵角が作動角以上である
かを比較する作動用比較手段と、上記前輪操舵角算出手
段により算出された前輪の操舵角が復帰角度以下である
かを比較する復帰用比較手段と、後輪を一定角度操舵す
るソレノイドを駆動する作動用ソレノイド駆動回路と、
孝輪の操舵全中立位置に復帰させるソレノイドを駆動す
る復帰用ソレノイド駆動回路と、上記作動用比較手段に
より前輪の操舵角が作動角度以上の場合に上記作動用ソ
レノイド駆動回路を駆動して上記右切り・左切り判定手
段に基づき後輪を前輪と逆方向に一定角度操舵し、上記
復帰用比較手段により前輪の操舵角が復帰角度以下にな
った場合に上記復帰用ソレノイド駆動回路を駆動して後
輪の操舵を中立位置に復帰させる手段と、上記中立セン
サにより前輪操舵の中立位置が検出されるまでは上記作
動用ソレノイド駆動回路及び上記復帰用ソレノイド駆動
回路の駆動を禁止する手段とを具備してなるリヤステア
リング制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7544983U JPS59179758U (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | リヤステアリング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7544983U JPS59179758U (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | リヤステアリング制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59179758U true JPS59179758U (ja) | 1984-12-01 |
JPH0224700Y2 JPH0224700Y2 (ja) | 1990-07-06 |
Family
ID=30205515
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7544983U Granted JPS59179758U (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | リヤステアリング制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59179758U (ja) |
-
1983
- 1983-05-20 JP JP7544983U patent/JPS59179758U/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0224700Y2 (ja) | 1990-07-06 |
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