JPS6045268U - リアステアリング制御装置 - Google Patents

リアステアリング制御装置

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Publication number
JPS6045268U
JPS6045268U JP13810283U JP13810283U JPS6045268U JP S6045268 U JPS6045268 U JP S6045268U JP 13810283 U JP13810283 U JP 13810283U JP 13810283 U JP13810283 U JP 13810283U JP S6045268 U JPS6045268 U JP S6045268U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering
angle
steering wheel
wheel
return
Prior art date
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Pending
Application number
JP13810283U
Other languages
English (en)
Inventor
裕毅 阿部
Original Assignee
三菱自動車工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱自動車工業株式会社 filed Critical 三菱自動車工業株式会社
Priority to JP13810283U priority Critical patent/JPS6045268U/ja
Publication of JPS6045268U publication Critical patent/JPS6045268U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はリアステアリング装置の斜視図、第２図は中立
時の状態を示す油圧回路図、第３図は操舵時の状態を示
す油圧回路図、第４図Ａは前輪操舵センサを示す図、第
４図Ｂは第４図ＡにおけるＡ−Ａ線に沿った断面図、第
４図Ｃはセンサから得られる信号ａ１及びａ２を示す図
、第５図Ａ及びＢはこの考案の一実施例を示すリヤステ
アリング制御装置を示す図である。 ４３１．４３２・・・センサ、４５１〜４５４，４５Ｌ
、４５Ｒ・・・フリップフロップ、６０・・・第１のア
ップダウンカウンタ、６１・・・第２のアップダウンカ
ウンタ、８３Ｒ，８３Ｌ・・・アンド回路、８４．８６
・・・フリップフロップ、８５　ａ〜８５ｄ・・・フリ
ップフロップ、５０１・・・積分回路、５０２・・・コ
ンパレータ、５０３・・・基準電圧発生回路。 、１１ １１ Ｎ　　　　　　　　　　　　　　　寸 ＋−％−４−Ｍ、二 Ａ） −ら

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ハンドル操作の角速度を検出するハンドル角速度検出手
    段と、自動車のハンドルの回転を検出するハンドル回転
    センサと、このハンドル回転センサから出力されるハン
    ドル回転信号により前輪の操舵角を算出する前輪操舵角
    算出手段と、上記ハンドル回転センサから出力されるハ
    ンドル回転信号よりハンドルが右に切られたか左に切ら
    れたかを検出する右切り・左切り判定手段と、上記前輪
    操舵角算出手段により算出された前輪の操舵角が作動角
    度以上であるかを比較する作動用比較手段と、上記前輪
    操舵角算出手段により算出された前輪の操舵角が復帰角
    度以下であるかを比較する復帰用比較手段と、後輪を一
    定角度操舵するソレノイドを駆動する作動用ソレノイド
    駆動回路と、後輪の操舵を中立位置に復帰させるソレノ
    イドを駆動する復帰用ソレノイド駆動回路と、上記作動
    用比較手段により前輪の操舵角が作動角度以上の場合に
    上記作動用ソレノイド駆動回路を駆動して上記右切り、
    左切り判定手段に基づき後輪を前輪と逆方向に一定角度
    操舵し、上記復帰用比較手段により前輪の操舵角が復帰
    角度以下になった場合に上記復帰用ソレノイド駆動回路
    を駆動して後輪の操舵を中立位置に復帰させる手段と、
    上記ハンドル角速度検出手段により検出されたハンドル
    操作の角速度が一定値以上である場合に上記作動用ソレ
    ノイド駆動回路の駆動を禁止する手段とを具備してなる
    リアステアリング制御装置。
JP13810283U 1983-09-06 1983-09-06 リアステアリング制御装置 Pending JPS6045268U (ja)

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JP13810283U JPS6045268U (ja) 1983-09-06 1983-09-06 リアステアリング制御装置

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JP13810283U JPS6045268U (ja) 1983-09-06 1983-09-06 リアステアリング制御装置

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JPS6045268U true JPS6045268U (ja) 1985-03-30

Family

ID=30309977

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0374284A (ja) * 1990-06-15 1991-03-28 Mazda Motor Corp 車両の４輪操舵装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0374284A (ja) * 1990-06-15 1991-03-28 Mazda Motor Corp 車両の４輪操舵装置

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