JPS59179769U - リヤステアリング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はりヤステアリング装置の斜視図、第２図は中立
時の状態を示す油圧回路図、第３図は操舵時の状態を示
す油圧回路図、第４図Ａは前輪操舵センサを系す図、第
４図Ｂは第４図ＡにおけるＡ−Ａ線に沿った断面図、第
４図Ｃはセンサから得られる信号ａ１及びａ２を示す図
、第５図ＡないしＣはこの考案の一実施例を示すリヤス
テアリング制御装置を示す図である。 ４３１．４３２・・・センサ、４５１〜４５４゜４５Ｌ
、４５Ｒ・・・フリップフロップ、６０・・・第１のア
ップダウンカウンタ、６１・・・第２のアップダウンカ
ウンタ、８３Ｒ，８３Ｌ・・・アンド回路、８４．８６
−７リツプフロツプ、８５３〜８５ｄ’・・・フリップ
フロップ。 １【 １「 雪コ ３ 第５図

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車速を検出する車速センサと、自動車のハンドルの回転
   を検出するハンドル回転センサ吉、この、　　ハンドル
   回転センサ・から出力されるハンドル回転信号により前
   輪の操舵角を算出する前輪操舵角算出手段と、上記ハン
   ドル回転センサから出力されるハンドル回転信号よりハ
   ンドルが右に切られたか左に切られたかを検出する右切
   り・左切り判定手段と、上記前輪操舵角算出手段により
   算出された前輪の操舵角が作動角度以上であるかを比較
   する作動用比較手段と、上記前輪操舵角算出手段により
   算出された前輪の操舵角が復帰角度以下であるかを比較
   する復帰用比較手段と、後輪を一定角度操舵するソレノ
   イドを駆動する作動用ソレノイド駆動回路と、後輪の操
   舵を中立位置に復帰させるソレノイドを駆動する復帰用
   ソレノイド駆動回路と、上記作動用比較手段により前輪
   の操舵角が作動角度以上ア槁合に上記作動用ソレノイド
   駆動回路を駆動して上記右切り、左切り判定手段に基づ
   き後輪を前輪と逆方向に一定角度操舵し、上記復帰用比
   較手段により前輪の操舵角が復帰角度以下になった場合
   に上記復帰用ソレノイド駆動回路を駆動して後輪の操舵
   を中立位置に復帰させる手段と、上記車速センサにより
   検出された車速か一定値以上である場合に上記作動用ソ
   レンイド駆動回路の駆動を禁止する手段とを具備してな
   るリヤステアリング制御装置。