JPS59179765U - リヤステアリング制御装置 - Google Patents
リヤステアリング制御装置Info
- Publication number
- JPS59179765U JPS59179765U JP7545783U JP7545783U JPS59179765U JP S59179765 U JPS59179765 U JP S59179765U JP 7545783 U JP7545783 U JP 7545783U JP 7545783 U JP7545783 U JP 7545783U JP S59179765 U JPS59179765 U JP S59179765U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- angle
- return
- drive circuit
- solenoid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はりヤステアリング装置の斜視図、第２ ′
図は中立時の状態を示す油圧回路図、第３図は操舵時の
状態を示す油圧回路図、第４図Ａは前輪操舵センサを示
す図、第４図Ｂは第４図ＡにおけるＡ−Ａ線に沿った断
面図、第４図Ｃはセンサから得られる信号ａ１及びａ・
２を示す図、第５図ＡないしＣはこの考案の一実施例を
示すリヤステアリング制御装置を示す図である。 ４３１．４３２・・・センサ、４５１〜４５４゜４５Ｌ
、４５Ｒ・・・フリップフロップ、６０・・・第１のア
ップダウンカウンタ、６１・・・第２のアップダウンカ
ウンタ、８３Ｒ，８３Ｌ・・・アンド回路、８４．８６
・・・フリップフロップ、８５ａ〜８５ｄ・・・フリッ
プフロップ。
図は中立時の状態を示す油圧回路図、第３図は操舵時の
状態を示す油圧回路図、第４図Ａは前輪操舵センサを示
す図、第４図Ｂは第４図ＡにおけるＡ−Ａ線に沿った断
面図、第４図Ｃはセンサから得られる信号ａ１及びａ・
２を示す図、第５図ＡないしＣはこの考案の一実施例を
示すリヤステアリング制御装置を示す図である。 ４３１．４３２・・・センサ、４５１〜４５４゜４５Ｌ
、４５Ｒ・・・フリップフロップ、６０・・・第１のア
ップダウンカウンタ、６１・・・第２のアップダウンカ
ウンタ、８３Ｒ，８３Ｌ・・・アンド回路、８４．８６
・・・フリップフロップ、８５ａ〜８５ｄ・・・フリッ
プフロップ。
Claims (1)
- 自動車に加わる重力を検出するＧセンサと、自動車のハ
ンドルの回転を検出するハンドル回転センサと、このハ
ンドル回転センサから出力されるハンドル回転信号によ
り前輪の操舵角を算出する前輪操舵角算出手段と、上記
ハンドル回転センサから出力されるハンドル回転信号よ
りハンドルが右に切られたか左に切られたかを検出する
右切り・左切り判定手段と、上記前輪操舵角算出手段に
より算出された前輪の操舵角が作動角度以上であるかを
比較する作動用比較手段と、上記前輪操舵角算出手段に
より算出された前輪の操舵角が復帰角度以下であるかを
比較する復帰用比較手段と、後輪を一定角度操舵するソ
レノイドを駆動する作動用ソレノイド駆動回路と、後輪
の操舵を中立位置に復帰させるソレノイドを一駆動する
復帰用ソレノイド駆動回路と、上記作動用比較手段によ
り前輪の操舵角が作動角度以上の場合に上記作動用ソレ
ノイ下駆動回路を駆動して上記右切り・左切り判定手段
に基づき後輪を前輪と逆方向に一定角度操舵し、上記復
帰用比較手段により前輪の操舵角が復帰角度以下になっ
た場合に上記復帰用ソレノイド駆動回路を駆動して後輪
の操舵を中立位置に復帰させる手段と、上記Ｇセンサに
より検出される重力が所定値以上の場合に上記作動用ソ
レノイ−ド駆動回路の駆動を禁止する手段とを具備して
なるリヤステアリング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7545783U JPS59179765U (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | リヤステアリング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7545783U JPS59179765U (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | リヤステアリング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59179765U true JPS59179765U (ja) | 1984-12-01 |
Family
ID=30205523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7545783U Pending JPS59179765U (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | リヤステアリング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59179765U (ja) |
-
1983
- 1983-05-20 JP JP7545783U patent/JPS59179765U/ja active Pending
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