JPS59179756U - リヤステアリング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はりャステナリング装置の斜視図、第２図は中立
時の状態を示す油圧回路図、第３図は操舵時の状態を示
す油圧回路図、第４図Ａは前輪操舵センサを示す図、第
４図Ｂは第４図ＡにおけるＡ−Ａ線に沿った断面図、第
４図Ｃはセンサから得られる信号ａ１及びａ２を示す図
、第５図ＡないしＣはこの考案の一実施例を示すリヤス
テアリング制御装置を示す図である。 ４３１．４３２・・・センサ、４５１〜４５４゜４５Ｌ
、４５Ｒ・・・フリップフロップ、６０・・・第１のア
ップダウンカウンタ、６１・・・第２のアップダウンカ
ラン７．８３Ｒ，８３Ｌ・・・アンド回路、８４．８６
・・・フリップフロップ、８５８〜８５ｄ・・・フリッ
プフロップ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後輪操舵用油圧シリンダと、この油圧シリンダのピスト
   ンロンドの溝部に挿入され、該ピストンロンドを中立位
   置に固定するロックピンと、このロックピンが上記溝部
   から抜けていることを検出するロックピンスイッチと、
   自動車のハンドルの回転を検出するハンドル回転センサ
   と、このハンドル回転センサから出力されるハンドル回
   転信号により前輪の操舵角を算出する前輪操舵角算出手
   段と、上記ハンドル回転センサから出力されるハンドル
   回転信号よりハンドルが右に切られたか左に切られたか
   を検出する右切り・左切り判定手段と、上記前輪操舵角
   算出手段により算出された前輪の操舵角が作動角度以上
   であるかを検出する作動用比較手段と、上記前輪操舵角
   算出手段により算出された前輪の操舵角が復帰角度以下
   であるかを検出する復帰用比較手段と、後輪を一定角度
   操舵するソレノイドを駆動する作動用ソレノイド駆動回
   路と、後輪の操舵を中立位置に復帰させるソレノイドを
   駆動する復帰用ソレノイド駆動回路と、上記作動用比較
   手段により前輪の操舵角が作動角度以上の場合に上記作
   動用ソレノイド駆動回路を駆動して上記右切り・左切り
   判定手段に基づき後輪を前輪と逆方向に一定角度操舵し
   、上記復帰用比較手段により前輪の操舵角が復帰角度以
   下になった場合に上記復帰用ソレノイド駆動回路を駆動
   して後輪の操舵を復帰させる手段と、上記ロックピンス
   イッチによりロックピンが上記溝部から抜けていないこ
   とが検出された場合に上記作動用ソレノイド駆動回路及
   び上記復帰用ソレノイド駆動回路の駆動を禁止する手段
   とを具備してなるリヤステアリング制御装置。