JPS59179762U - リヤステアリング制御装置 - Google Patents

リヤステアリング制御装置

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Publication number
JPS59179762U
JPS59179762U JP7545483U JP7545483U JPS59179762U JP S59179762 U JPS59179762 U JP S59179762U JP 7545483 U JP7545483 U JP 7545483U JP 7545483 U JP7545483 U JP 7545483U JP S59179762 U JPS59179762 U JP S59179762U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
return
steering
flow rate
operating
front wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7545483U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0339347Y2 (ja
Inventor
裕毅 阿部
裕明 吉田
Original Assignee
三菱自動車工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱自動車工業株式会社 filed Critical 三菱自動車工業株式会社
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はりヤステアリング装置の斜視図、第２　　　−
図は中立時の状態を示す油圧回路図、第３図は操舵時の
状態を示す油圧回路図、第４図Ａは前輪操舵センサを示
す図、第４図Ｂは第４図ＡにおけるＡ−Ａ線に沿った断
面図、第４図Ｃはセンサから一得られる信号ａ１及びａ
２を示す図、第５図ＡないしＣはこの考案の一実施例を
示すリヤステアリング制御装置を示す図である。 ４３１．４３２・・・センサ、４５１〜４５４゜４５Ｌ
、４５Ｒ・・・フリップフロップ、６０川第１のアップ
ダウンカウンタ、６１・・・第２のアップダ　・ランカ
ウンタ、８３Ｒ，８３Ｌ・・・アンド回路、８４．８６
・・・フリップ７０ツブ、８５２〜８５ｄ・・・フリッ
プフロップ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 自動車のハンドルの回転を検出するハンドル回転センサ
    と、このハンドル回転センサから出力されるハンドル回
    転信号により前輪の操舵角を算出する前輪操舵角算出手
    段と、この前輪操舵角算出手段により算出された前輪操
    舵角の角速度を検出する前輪操舵角速度算出手段と、上
    記ハンドル回転センサから出力されるハンドル回転信号
    よりハンドルが右に切られたか左に切られたかを検出す
    る右切り・左切り判定手段と、上記前輪操舵角算出手段
    により算出された前輪の操舵角が作動角度以上であるか
    を検出する作動用比較手段と、上記前輪操舵角算出手段
    により算出された前輪の操舵角か復帰角度以下であるか
    を検出する復帰用比較手段と、後輪を一定角度操舵する
    ソレノイドを駆動する作動用ソレノイド駆動回路と、後
    輪の操舵を中立位置に復帰させるソレノイドを駆動する
    復帰用ソレノイド駆動回路と、上記作動用比較手段によ
    り前輪の操舵角が作動角度以上の場合に上記作動用ソレ
    ノイド駆動回路を駆動して上記右切り・左切り判定手段
    に基づき後輪を前輪と逆方向に一定角度操舵し、上記復
    帰用比較手段により前輪の操舵角が復帰角度以下になっ
    た場合に上記復帰用ソレノイド駆動回路を駆動して後輪
    の操舵を中立位置に復帰させる手段と、上記作動用ソレ
    ノイド駆動回路により形成される作動用油圧系統に設け
    られ、その流量を可変させる作動用流量制御バルブと、
    上記復帰用ソレノイド駆動回路により形成される復帰用
    油圧系統に設けられ、その流量を可変させる復帰用流量
    制御バルブと、上記前輪操舵角度算出手段により得られ
    る前輪操舵角速度−に比例して上記作動用流量制御バル
    ブ及び上記復帰用流量制御バルブを制御して流量を増減
    させる手段とを具備してなるリヤステアリング制御装置
    。
JP7545483U 1983-05-20 1983-05-20 リヤステアリング制御装置 Granted JPS59179762U (ja)

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JP7545483U JPS59179762U (ja) 1983-05-20 1983-05-20 リヤステアリング制御装置

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JP7545483U JPS59179762U (ja) 1983-05-20 1983-05-20 リヤステアリング制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59179762U true JPS59179762U (ja) 1984-12-01
JPH0339347Y2 JPH0339347Y2 (ja) 1991-08-19

Family

ID=30205520

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7545483U Granted JPS59179762U (ja) 1983-05-20 1983-05-20 リヤステアリング制御装置

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JP (1) JPS59179762U (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5715066A (en) * 1980-06-30 1982-01-26 Nissan Motor Co Ltd Controlling method for steering of car, two pair of wheel thereof can be steered

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5715066A (en) * 1980-06-30 1982-01-26 Nissan Motor Co Ltd Controlling method for steering of car, two pair of wheel thereof can be steered

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0339347Y2 (ja) 1991-08-19

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