JPS59179759U - リヤステアリング制御装置 - Google Patents
リヤステアリング制御装置Info
- Publication number
- JPS59179759U JPS59179759U JP7545083U JP7545083U JPS59179759U JP S59179759 U JPS59179759 U JP S59179759U JP 7545083 U JP7545083 U JP 7545083U JP 7545083 U JP7545083 U JP 7545083U JP S59179759 U JPS59179759 U JP S59179759U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- angle
- return
- wheel
- steering wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図はりヤステアリング装置の斜視図、第2図は中立
時の状態を示す油圧回路図、第3図は操舵時の状態を示
す油圧回路図、第4図Aは前輪操舵センサを示す図、第
4図Bは第4図AにおけるA−A線に沿った断面図、第
4図Cはセンサから得られる信号a1及びa2を示す図
、第5図AないしCはこの考案の一実施例を示すリヤス
テアリング制御装置を示す図である。 431.432・・・センサ、451〜454゜45L
、45R・・・フリップフロップ、60・・・第1のア
ップダウンカウンタ、61・・・第2のアップダウンカ
ウンタ、83R,83L・・・アンド回路、84.86
・・・フリップ70ツブ、853〜85d・・・フリッ
プフロップ。
時の状態を示す油圧回路図、第3図は操舵時の状態を示
す油圧回路図、第4図Aは前輪操舵センサを示す図、第
4図Bは第4図AにおけるA−A線に沿った断面図、第
4図Cはセンサから得られる信号a1及びa2を示す図
、第5図AないしCはこの考案の一実施例を示すリヤス
テアリング制御装置を示す図である。 431.432・・・センサ、451〜454゜45L
、45R・・・フリップフロップ、60・・・第1のア
ップダウンカウンタ、61・・・第2のアップダウンカ
ウンタ、83R,83L・・・アンド回路、84.86
・・・フリップ70ツブ、853〜85d・・・フリッ
プフロップ。
Claims (1)
- ハンドブレーキのオン・オフ状態を検出するハンドブレ
ーキ検出スイッチと、自動車のハンドルの回転を検出す
るハンドル回転センサと、このノ1ンドル回転センサか
ら出力されるハンドル回転信号により前輪の操舵角を算
出する前輪操舵角算出手段と、上記ハンドル回転センサ
から出力されるハンドル回転信号よりハンドルが右に切
られたか左に切られたかを検出する右切り、左切り判定
手段と、上記前輪操舵角算出手段により算出された前輪
の操舵角が作動角度以上であるかを比較する作動用比較
手段と、上記前輪操舵角算出手段により算出された前輪
の操舵角が復帰角度以下であるかを比較する復帰用比較
手段と、後輪を一定角度° 操舵するソレノイドを駆動
する作動用ソレノイド駆動回路と、後輪の操舵を中立位
置に復帰させるソレノイドを駆動する復帰用ソレノイド
駆動回路と、上記作動用比較手段により前輪の操舵角が
作動角度以上の場合に上記作動用ソレノイド駆動回路を
駆動して上記右切り、−左切り判定手段に基づき後輪を
前輪と逆方向に一定角度操舵し、上記復帰用比較手段に
より前輪の操舵角が復帰角度以下になった場合に上記復
帰用ソレノイド−動回路を駆動して後輪の操舵を中立位
置に復帰させる手段ト、上記ハンドブレーキ検出スイッ
チによりハンドブレーキがかけられたと検出された場合
に上記復帰用ソレノイド駆動回路を駆動して後輪の操舵
を中立位!に復帰させる手段とを具備してなるリヤステ
アリング制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7545083U JPS59179759U (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | リヤステアリング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7545083U JPS59179759U (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | リヤステアリング制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59179759U true JPS59179759U (ja) | 1984-12-01 |
Family
ID=30205516
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7545083U Pending JPS59179759U (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | リヤステアリング制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59179759U (ja) |
-
1983
- 1983-05-20 JP JP7545083U patent/JPS59179759U/ja active Pending
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