JPS59179770U - リヤステアリング制御装置 - Google Patents
リヤステアリング制御装置Info
- Publication number
- JPS59179770U JPS59179770U JP7546283U JP7546283U JPS59179770U JP S59179770 U JPS59179770 U JP S59179770U JP 7546283 U JP7546283 U JP 7546283U JP 7546283 U JP7546283 U JP 7546283U JP S59179770 U JPS59179770 U JP S59179770U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- return
- angle
- wheels
- drive circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はりヤステアリング装置の斜視図、第２図は中立
時の状態を示す油圧回路図、第３図は操舵時の状態を示
す油圧回路図、第４図Ａは前輪操舵センサを示す図、第
４図Ｂは第４図Ａにおける 〜Ａ−Ａ線に沿った断面図
、第４図Ｃはセンサから得られる信号ａ１及びａ２を示
す図、第５図ＡないしＣはこの考案の一実施例を示すリ
ヤステアリング制御装置を示す図である。 ４３１．４３２・・・センサ、４５１〜４５４゜４５Ｌ
、４．５Ｒ・・・フリップフロップ、６０・・・第１の
アップダウンカウンタ、６１・・・第２のアップダウン
カウンタ、８３Ｒ，８３Ｌ・・・アンド回路、８４．８
６・・・フリップフロップ、８５ａ〜８５ｄ・・・フリ
ップフロップ。
時の状態を示す油圧回路図、第３図は操舵時の状態を示
す油圧回路図、第４図Ａは前輪操舵センサを示す図、第
４図Ｂは第４図Ａにおける 〜Ａ−Ａ線に沿った断面図
、第４図Ｃはセンサから得られる信号ａ１及びａ２を示
す図、第５図ＡないしＣはこの考案の一実施例を示すリ
ヤステアリング制御装置を示す図である。 ４３１．４３２・・・センサ、４５１〜４５４゜４５Ｌ
、４．５Ｒ・・・フリップフロップ、６０・・・第１の
アップダウンカウンタ、６１・・・第２のアップダウン
カウンタ、８３Ｒ，８３Ｌ・・・アンド回路、８４．８
６・・・フリップフロップ、８５ａ〜８５ｄ・・・フリ
ップフロップ。
Claims (1)
- 後輪の操舵方向を切り換える旋回・縦列切り換えスイッ
チと、自動車のハンドルの回転を検出するハンドル回転
センサと、このハンドル回転センサから出力されるハン
ドル回転信号により前輪の操舵角を算出する前輪操舵角
算出手段と、上記ハンドル回転センサから出力されるハ
ンドル回転信号よりハンドルが右に切られたか左に切ら
れたかを検出する右切り・左切り判定手段と、上記前輪
操舵角算出手段により算出された前輪の操舵角が作動角
度以上であるかを検出する作動用比較手段と、上記前輪
操舵角算出手段により算出された前輪の操舵角が復帰角
度以下であるかを検出する復帰用比較手段と、後輪を一
定角度操舵する゛〉レイイドを駆動する作動用ソレノイ
ド駆動回路と、後輪の操舵を中立位置に復帰させるソレ
ノイドを駆動する復帰用ソレノイド駆動回路と、上記作
動用比較手段により前輪の操舵角が作動角度以上の場合
に上記作動用ソレノイド駆動回路を駆動して上記右切り
・左切り判定手段及び上記旋回・縦列切り換えスイッチ
に基づき後輪を前輪と逆方向あるいは同一方向に一定角
度操舵し、上記復帰用比較手段により前輪の操舵角が復
帰角度以下になった場合に上記復帰用ソレノイド゛駆動
回路を駆動して後輪の操舵を復帰させる手段とを具備し
てなるリヤステアリング制御装置。 ′
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7546283U JPS59179770U (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | リヤステアリング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7546283U JPS59179770U (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | リヤステアリング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59179770U true JPS59179770U (ja) | 1984-12-01 |
| JPH0225744Y2 JPH0225744Y2 (ja) | 1990-07-13 |
Family
ID=30205528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7546283U Granted JPS59179770U (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | リヤステアリング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59179770U (ja) |
-
1983
- 1983-05-20 JP JP7546283U patent/JPS59179770U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0225744Y2 (ja) | 1990-07-13 |
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