JPS59179764U - リヤステアリング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はりヤステアリング装置の斜視図、第２図は中立
時の状態を示す油圧回路図、第３図は操舵時の状態を示
す油圧回路図、第４図Ａは前輪操舵センサを示す図、第
４図Ｂは第４図ＡにおけるＡ−Ａ線に沿った断面図、第
４図Ｃはセンサから得られる信号ａ１及びａ２を示す図
、第５図ＡないしＣはこの考案の一実施例を示すリヤス
テアリング制御装置を示す図である。 ４３１．４３２・・・センサ、４５１〜４５４゜４５Ｌ
、４５Ｒ・・・フリップフロップ、６０・・・第１のア
ップダウンカウンタ、６１・・・第２のアップダウンカ
ウンタ、８３Ｒ，８３Ｌ・・・アンド回路、８４．８６
・・・フリップフロップ、８５ａ〜８５ｄ・・・フリッ
プフロップ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後輪操舵用油圧シリンダと、この油圧シリンダのピスト
   ンロンドの溝部に挿入され、該ピストンロンドを中立位
   置に固噺するロックピンと、このロックピンが上記溝部
   に挿入されていることを検出する中立確認スイッチと、
   自動車のハンドルの回転を検出するハンドル回転センサ
   と、このハンドル回転センサから出力されるハンドル回
   転信号゛により前輪の操舵角を算出する前輪操舵角算出
   手段と、上記ハンドル回転センサから出力されるハンド
   ル回転信号よりハンドルが右に切られｆか左に切られた
   かを検出する右切り・左切り判定手段と、上記前輪操舵
   角算出手段により算出された前輪の操舵角が作動角度以
   上であるかを検出する作動用比較手段と、上記前輪操舵
   角算出手段により算出された前輪の操舵角が復帰角度以
   下であるかを検出する復帰用比較手段と、後輪を一定角
   度操舵するソレノイドを駆動する作動用ンレノイド駆動
   回路と、後輪の操舵を中立位置に復帰させるソレノイド
   を駆動する復帰用ソレノイド駆動回路と、上記作動用比
   較手段により前輪の操舵角が作動角度以上の場合に上記
   作動用ソレノイド駆動回路を駆動して上記右切り・左切
   り判定手段に基づき後輪を前輪と逆方向に一定角度操舵
   し、上記復帰用比較手段により前輪の操舵角が復帰角度
   以下になった場合に上記復帰用ソレノイド駆動回路を駆
   動して後輪の操舵を復帰させる手段とを具備してなるリ
   ヤステアリング制御装置。