JPS63197780U - - Google Patents

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JPS63197780U
JPS63197780U JP9010687U JP9010687U JPS63197780U JP S63197780 U JPS63197780 U JP S63197780U JP 9010687 U JP9010687 U JP 9010687U JP 9010687 U JP9010687 U JP 9010687U JP S63197780 U JPS63197780 U JP S63197780U
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wheel steering
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rear wheel
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JP9010687U
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のクレーム対応図、第２図は本
考案に係る車両の四輪操舵装置の動作を従来技術
と比較する説明図、第３図は本考案に係る四輪操
舵装置の全体構成を示す説明図、第４図は前（後
）輪操舵角センサの説明斜視図、第５図ａ，ｂは
車速センサの説明図、第６図は制御ユニツトの詳
細を示す説明ブロツク図、第７図は本考案に係る
装置の動作を示す説明フロー・チヤート図、第８
図は本考案に係る装置で採用する車速関数制御の
特性曲線図及び第９図は本考案に係る装置の動作
の別の例を示す説明フロー・チヤート図である。 １０……前輪操舵角検出手段（前輪操舵角セン
サ４８）、１２……後輪操舵角検出手段（後輪操
舵角センサ５６）、１４……車速検出手段（車速
センサ５８）、１６……後輪操舵角演算手段（マ
イクロ・コンピユータ７０）、１８……後輪操舵
装置（ラツク軸３４、後輪操舵ギヤボツクス３６
、ラツク・ピニオン機構３８、モータ４０、ナツ
クルアーム４２）、２０……位相判定手段（マイ
クロ・コンピユータ７０）、３２，３２……前輪
、４４，４４……後輪、６４……制御ユニツト、
７４……モータ制御回路。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ａ 前輪の操舵角を検出する前輪操舵角検
    出手段と、 ｂ 後輪の操舵角を検出する後輪操舵角検出手
    段と、 ｃ 車速を検出する車速検出手段と、 ｄ 該車速検出手段及び前輪操舵角検出手段並
    びに後輪操舵角検出手段の出力を入力して後輪の
    操舵角を演算する後輪操舵角演算手段と、 ｅ 該後輪操舵角演算手段の出力を入力して後
    輪を操舵する後輪操舵装置と、 及び、 ｆ 前後輪の舵角から位相を比較し所定運転状
    態において逆位相にある場合には前記後輪操舵装
    置にフエールセーフ信号を出力する位相判定手段
    と、 を備えた車両の四輪操舵装置において、該位相
    判定手段は、逆位相の検出回数がｎ回（但し、ｎ
    ＞２）を超えた場合始めてフエールセーフ信号を
    出力する如く構成したことを特徴とする車両の四
    輪操舵装置。 (2) 前記位相判定手段は、逆位相が連続的にｎ
    回検出された場合に始めてフエールセーフ信号を
    出力することを特徴とする実用新案登録請求の範
    囲第１項記載の車両の四輪操舵装置。
JP9010687U 1987-06-11 1987-06-11 Expired - Lifetime JPH0512144Y2 (ja)

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JP9010687U JPH0512144Y2 (ja) 1987-06-11 1987-06-11

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JP9010687U JPH0512144Y2 (ja) 1987-06-11 1987-06-11

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JPS63197780U true JPS63197780U (ja) 1988-12-20
JPH0512144Y2 JPH0512144Y2 (ja) 1993-03-26

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ID=30949675

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JP9010687U Expired - Lifetime JPH0512144Y2 (ja) 1987-06-11 1987-06-11

Country Status (1)

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JP (1) JPH0512144Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0328078A (ja) * 1989-06-27 1991-02-06 Mitsubishi Motors Corp 四輪操舵装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0328078A (ja) * 1989-06-27 1991-02-06 Mitsubishi Motors Corp 四輪操舵装置

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Publication number Publication date
JPH0512144Y2 (ja) 1993-03-26

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