JPH0328078A - 四輪操舵装置 - Google Patents
四輪操舵装置Info
- Publication number
- JPH0328078A JPH0328078A JP16421489A JP16421489A JPH0328078A JP H0328078 A JPH0328078 A JP H0328078A JP 16421489 A JP16421489 A JP 16421489A JP 16421489 A JP16421489 A JP 16421489A JP H0328078 A JPH0328078 A JP H0328078A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- phase
- same
- wheel
- oil pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000028838 turning behavior Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、前輪および後輪を操舵する四輪操舵装置の改
良に関する。
良に関する。
（従来の技術）
従来、四輪操舵装置においては、後輪を前輪と同相方向
に操舵することにより車両旋回時の操縦安定性を向上で
きることが知られているが、近年、一時的に後輪を逆相
方向に操舵する制御を上記の同相制御に加味することに
より、車両旋回時のヨ一応答も同時に向上するような四
輪操舵装置が提案されている。
に操舵することにより車両旋回時の操縦安定性を向上で
きることが知られているが、近年、一時的に後輪を逆相
方向に操舵する制御を上記の同相制御に加味することに
より、車両旋回時のヨ一応答も同時に向上するような四
輪操舵装置が提案されている。
このような、四輪操舵装置として、例えば特開昭５９−
１８６７７３号公報や特開昭６２−１９１２７２号公報
に示されたものがあり、これらは、何れも後輪揉舵機構
を単一の後輪操舵手段の出力により制御して、操舵初期
に後輪を逆相方向に操舵した後、後輪を同相方向に操舵
するものとなっている。
１８６７７３号公報や特開昭６２−１９１２７２号公報
に示されたものがあり、これらは、何れも後輪揉舵機構
を単一の後輪操舵手段の出力により制御して、操舵初期
に後輪を逆相方向に操舵した後、後輪を同相方向に操舵
するものとなっている。
しかしながら、上記の従来例は単一の後輪操舵手段の出
力により後輪の位相反転制御を行うものであるため、制
御が複雑なものとなる欠点がある。
力により後輪の位相反転制御を行うものであるため、制
御が複雑なものとなる欠点がある。
しかも、前者の従来例は、操舵初期の設定時間経過後に
後輪の位相を逆相から同相に反転させるものであるため
、回頭性と収束性の両立を考えると、こうした設定時間
の設定は難しい。
後輪の位相を逆相から同相に反転させるものであるため
、回頭性と収束性の両立を考えると、こうした設定時間
の設定は難しい。
また、後者の従来例は、回頭動作時と回頭収東時とを検
知して後輪の位相反転を行うものとなっているが、これ
ではステアリングホイールを切り戻した時に後輪の位相
が反転するため、車両り旋回挙動が急激に変化すること
になり、乗員に違和感を与え易い問題がある。
知して後輪の位相反転を行うものとなっているが、これ
ではステアリングホイールを切り戻した時に後輪の位相
が反転するため、車両り旋回挙動が急激に変化すること
になり、乗員に違和感を与え易い問題がある。
このため、本出願人は、特願昭６ ３−２ ７ ５ ６
５３号等によりステアリングホイールの操舵角あるい
は操舵力に応動して後輪を前輪と同相方向に操舵する同
相操舵手段と、ステアリングホイールの操舵角速度ある
いは操舵力の変化速度に応じて上記後輪を上記前輪とは
逆相方向に操舵する逆相操舵手段とを有し、上記同相操
舵手段の操舵出力と上記逆相操舵手段の操舵出力の合成
により後輪の舵角を制御する四輪操舵装置を提案してい
る。
５３号等によりステアリングホイールの操舵角あるい
は操舵力に応動して後輪を前輪と同相方向に操舵する同
相操舵手段と、ステアリングホイールの操舵角速度ある
いは操舵力の変化速度に応じて上記後輪を上記前輪とは
逆相方向に操舵する逆相操舵手段とを有し、上記同相操
舵手段の操舵出力と上記逆相操舵手段の操舵出力の合成
により後輪の舵角を制御する四輪操舵装置を提案してい
る。
そして、この本出願人の提案による四輪操舵装置によれ
ば、比較的簡単な制御で後輪の位相反転制御が行え車両
旋回時の回頭性と収束性を両立できると共に、好適な旋
回フィーリングを得ることができる。
ば、比較的簡単な制御で後輪の位相反転制御が行え車両
旋回時の回頭性と収束性を両立できると共に、好適な旋
回フィーリングを得ることができる。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記の本出願人の提案による四輪操舵装
置おいても、装置の故障に対する安全性は確実に確保す
る必要がある。特に、本出願人の提案による四輪操舵装
置おいては同相操舵手段の操舵出力と逆相操舵手段の操
舵出力の合成により後輪の舵角を制御するものであるた
め、同相操舵手段と逆相操舵手役の一方だけが故障した
場合、故障していない方の操舵手段の操舵出力により後
輪が操舵されることになり、逆相操舵だけが不能になっ
た場合は後輪は安定側である同相方向に操舵されるので
大きな問題は生じないが、同相模舵だけが不能になると
安定側の制御が行われなくなるので安全上大きな問題を
生じる。
置おいても、装置の故障に対する安全性は確実に確保す
る必要がある。特に、本出願人の提案による四輪操舵装
置おいては同相操舵手段の操舵出力と逆相操舵手段の操
舵出力の合成により後輪の舵角を制御するものであるた
め、同相操舵手段と逆相操舵手役の一方だけが故障した
場合、故障していない方の操舵手段の操舵出力により後
輪が操舵されることになり、逆相操舵だけが不能になっ
た場合は後輪は安定側である同相方向に操舵されるので
大きな問題は生じないが、同相模舵だけが不能になると
安定側の制御が行われなくなるので安全上大きな問題を
生じる。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記の課題を解決するために創案されたもの
で、ステアリングホイールの捏舵角あるいは操舵力に応
動して後輪を前輪と同相方向に操舵する同相操舵手段と
、ステアリングホイールの摸舵角速度あるいは操舵力の
変化速度に応じて上記後輪を上記前輪とは逆相方向に操
舵する逆相操舵手段とを有し、上記同相操舵手段の操舵
出力と上記逆相操舵手段の操舵出力の合或により後輪の
舵角を制御する四輪操舵装置において、上記同相操舵手
段の故陣が検出されると上記逆．相操舵手段の作動を禁
止する制御手役を設けたことを特徴とする四輪操舵装置
である。
で、ステアリングホイールの捏舵角あるいは操舵力に応
動して後輪を前輪と同相方向に操舵する同相操舵手段と
、ステアリングホイールの摸舵角速度あるいは操舵力の
変化速度に応じて上記後輪を上記前輪とは逆相方向に操
舵する逆相操舵手段とを有し、上記同相操舵手段の操舵
出力と上記逆相操舵手段の操舵出力の合或により後輪の
舵角を制御する四輪操舵装置において、上記同相操舵手
段の故陣が検出されると上記逆．相操舵手段の作動を禁
止する制御手役を設けたことを特徴とする四輪操舵装置
である。
（作用〉
本発明によれば、同相撲舵手段の故障が検出されると逆
相操舵手段の作動を禁止する制御手段を設けたため、同
相操舵手段の故障により車両旋回時に逆相揉舵だけが発
生することが未然に防止されるものである。
相操舵手段の作動を禁止する制御手段を設けたため、同
相操舵手段の故障により車両旋回時に逆相揉舵だけが発
生することが未然に防止されるものである。
（実施例）
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１〜第１９図は本発明の第一実施例を示すものである
。
。
第１図は、この四輪操舵装置の概略構或図である。
左右の前輪ＩＬ．ＩＲは、ナックル２Ｌ，２Ｒに回転自
在に支持されている。また、ナックル２Ｌ，２Ｒは、タ
イロッド３Ｌ，３Ｒを介してパワーステアリング装置４
のピストンロッド５の左右端に連結されている。ピスト
ンロッド５は、シリンタ６を挿通して設けられ、シリン
ダ６内にシリンダ６内を左右の圧力室？Ｌ，７Ｒに隔或
するピストン８を有している。また、ピストンロッド５
はステアリングギャボックス９内のビニオン３９に噛み
合うラックを有している。ステアリングホイール１０か
らの操舵人力をコラムシャフト１１から受ける第１ステ
アリングシャフトｌ２と、ステアリングギャボックス９
に連結される第２ステアリングシャフト１３との間には
ギヤ比可変機構１４が介装されている。このため、ステ
アリングホイール１０からの操舵入力は、ギヤ比可変機
構１４を介してステアリングギャボックス９に伝達され
るものとなっている。また、第２ステアリングシャフト
ｌ３とピニ才ンギャ３９との間には自体公知のパワース
テアリング用バルブが設けられており、圧力室７Ｌ．７
Ｒへの油圧の供給を制御するものとなっている。なお、
パワーステアリング装置４用のオイルボンプｌ５は、エ
ンジン１６により駆動され、エンジン１６の回転数が所
定値以上に達した後はエンジン回転数の上昇と共に吐出
流量が低下する形式のものが使用されている。
在に支持されている。また、ナックル２Ｌ，２Ｒは、タ
イロッド３Ｌ，３Ｒを介してパワーステアリング装置４
のピストンロッド５の左右端に連結されている。ピスト
ンロッド５は、シリンタ６を挿通して設けられ、シリン
ダ６内にシリンダ６内を左右の圧力室？Ｌ，７Ｒに隔或
するピストン８を有している。また、ピストンロッド５
はステアリングギャボックス９内のビニオン３９に噛み
合うラックを有している。ステアリングホイール１０か
らの操舵人力をコラムシャフト１１から受ける第１ステ
アリングシャフトｌ２と、ステアリングギャボックス９
に連結される第２ステアリングシャフト１３との間には
ギヤ比可変機構１４が介装されている。このため、ステ
アリングホイール１０からの操舵入力は、ギヤ比可変機
構１４を介してステアリングギャボックス９に伝達され
るものとなっている。また、第２ステアリングシャフト
ｌ３とピニ才ンギャ３９との間には自体公知のパワース
テアリング用バルブが設けられており、圧力室７Ｌ．７
Ｒへの油圧の供給を制御するものとなっている。なお、
パワーステアリング装置４用のオイルボンプｌ５は、エ
ンジン１６により駆動され、エンジン１６の回転数が所
定値以上に達した後はエンジン回転数の上昇と共に吐出
流量が低下する形式のものが使用されている。
Claims (1)
- ステアリングホィールの操舵角あるいは操舵力に応動し
て後輪を前輪と同相方向に操舵する同相操舵手段と、ス
テアリングホィールの操舵角速度あるいは操舵力の変化
速度に応じて上記後輪を上記前輪とは逆相方向に操舵す
る逆相操舵手段とを有し、上記同相操舵手段の操舵出力
と上記逆相操舵手段の操舵出力の合成により後輪の舵角
を制御する四輪操舵装置において、上記同相操舵手段の
故障が検出されると上記逆相操舵手段の作動を禁止する
制御手段を設けたことを特徴とする四輪操舵装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1164214A JP2998031B2 (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 四輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1164214A JP2998031B2 (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 四輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0328078A true JPH0328078A (ja) | 1991-02-06 |
| JP2998031B2 JP2998031B2 (ja) | 2000-01-11 |
Family
ID=15788836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1164214A Expired - Fee Related JP2998031B2 (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 四輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2998031B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101724902B1 (ko) | 2015-09-15 | 2017-04-07 | 현대자동차주식회사 | 차량의 통합형 전, 후륜 파워 조향 시스템 및 그 제어 방법 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62139757A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-06-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車の前後輪操舵装置の制御装置 |
| JPS62163870A (ja) * | 1986-01-10 | 1987-07-20 | Toyota Motor Corp | 前後輪操舵車の制御装置 |
| JPS63197780U (ja) * | 1987-06-11 | 1988-12-20 |
-
1989
- 1989-06-27 JP JP1164214A patent/JP2998031B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62139757A (ja) * | 1985-12-13 | 1987-06-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車の前後輪操舵装置の制御装置 |
| JPS62163870A (ja) * | 1986-01-10 | 1987-07-20 | Toyota Motor Corp | 前後輪操舵車の制御装置 |
| JPS63197780U (ja) * | 1987-06-11 | 1988-12-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2998031B2 (ja) | 2000-01-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |