JPH0328080A - 四輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、前輪および後輪を操舵する四輪操舵装置の改
良に関する。

（従来の技術） 従来、四輪操舵装置においては、後輪を前輪と同相方向
に操舵することにより車両旋回時の操縦安定性を向上で
きることが知られているが、近年、一時的に後輪を逆相
方向に操舵する制御を上記の同相制御に加味することに
より、車両旋回時のヨ一応答も同時に向上するような四
輪操舵装置が提案されている。

このような、四輪操舵装置として、例えば特開昭５９−
１８６７７３号公報や特開昭６２−１９１２７２号公報
に示されたものがあり、これらは、何れも後輪操舵機構
を単一の後輪操舵手段の出力により制御して、操舵初期
に後輪を逆相方向に操舵した後、後輪を同相方向に操舵
するものとなっている。

しかしながら、上記の従来例は単一の後輪摸舵手段の出
力により後輪の位相反転制御を行うものであるため、制
御が複雑なものとなる欠点がある。

しかも、前者の従来例は、操舵初期の設定時間経過後に
後輪の位相を逆鞘から同相に反転させるものであるため
、回頭性と収束性の両立を考えると、こうした設定時間
の設定は難しい。

また、後者の従来例は、回頭勤作時と回頭収東時とを検
知して後輪の位相反転を行うものとなっているが、これ
ではステアリングホイールを切り戻した時に後輪の位相
が反転するため、車両り旋回挙動が急激に変化すること
になり、乗員に違和感を与え易い問題がある。

このため、本出願人は、特願昭６　３−２　７　５　６
　５３号等によりステアリングホイールの操舵角あるい
は操舵力に応勤して後輪を前輪と同相方向に操舵する同
相操舵手段と、ステアリングホイールの操舵角速度の大
きさに応じて上記後輪を上記前輪とは逆相方向に操舵す
る逆相操舵手段とを有し、上記同相操舵手段の操舵出力
と上記逆相操舵手段の操舵出力の合戊により後輪の舵角
を制御する四輪操舵装置を提案している。

そして、この本出願人の提案による四輪操舵装置によれ
ば、比較的簡単な制御で後輪の位相反転制御が行え車両
旋回時の回頭性と収束性を両立できると共に、好適な旋
回フィーリングを得ることができる。

（発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記の本出願人の提案による四輪操舵装
置のようにステアリングホイールの操舵角速度の大きさ
に応じて操舵出力を制御する場合、操舵角速度が大きく
なるに従って操舵出力も大きくなるため、大きな操舵出
力発生した後はどうしても後輪操舵系の戻し操舵作動が
遅れる問題があった。これは、後輪操舵系の機械的なフ
リクションや制御系の遅れ応答に起因するもので、操舵
角速度の大きさに応じて応答性の高い制御を実現する場
合の大きな障害となり、操縦安定性を悪化させる問題が
あった。

（Ｉｌ題を解決するための手段） 本発明は、上記の課題を解決するために創案されたもの
で、ステアリングホイールの操舵角速度を検出する操舵
角速度検出手段と、後輪を操舵するよう構成された後輪
操舵手段と、上記操舵角速度検出手段から出力される操
舵角速度の大きさに応じた制御出力を上記後輪揉舵手段
に供給して上記後輪操舵手段の作動を制御する制御装置
とを有し、上記制御装置は、少なくとも上記操舵角速度
検出手段から出力される操舵角速度が設定値を越えたあ
と同設定値を下回ると、上記後輪操舵手段への上記制御
出力の供給を停止するよう構或されていることを特徴と
する四輪操舵装置である。

（作用） 本発明によれば、少なくとも操舵角速度検出手段から出
力される操舵角速度が設定値を越えたあと同設定値を下
回ると、制御装置から後輪操舵手段への制御出力の供給
が停止されるので、操舵角速度が設定値を越えるような
大きな値となって大きな制御出力を発生した後は、戻し
方向への制御が操舵角速度の減少に先行して行われるこ
とになり、操舵角速度に大きさに応じて後輪操舵手段の
作動を制御する場合に問題となる後輪の戻し操舵の作動
遅れが効果的に防止されるものである。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１〜第１９図は本発明の第一実施例を示すものである
。

第１図は、こめ四輪損舵装置の概略構成図である。

左右の前輪ＩＬ．ＩＲは、ナックル２Ｌ．２Ｒに回転自
在に支持されている。また、ナックル２Ｌ，２Ｒは、タ
イロッド３Ｌ，３Ｒを介してパワーステアリング装置４
のピストンロッド５の左右端に連結されている。ピスト
ンロッド５は、シリンタ６を挿通して設けられ、シリン
ダ６内にシリンダ６内を左右の圧力室７Ｌ．７Ｒに隔或
するピストン８を有している。また、ピストンロッド５
はステアリングギャボックス９内のピニオン３９に噛み
合うラックを有している。ステアリングホイール１０か
らの操舵入力をコラムシャフト１１から受ける第１ステ
アリングシャフト１２と、ステアリングギャボックス９
に連結される第２ステアリングシャフト１３との間には
ギヤ比可変機構１４が介装されている。このため、ステ
アリングホイール１０からの操舵入力は、ギヤ比可変機
構１４を介してステアリングギャボックス９に伝達され
るものとなっている。また、第２ステアリングシャフト
１３とピニオンギャ３９との間には自体公知のパワース
テアリング用バルブが設けられており、圧力室？Ｌ，７
Ｒへの油圧の供給を制御するものとなっている。なお、
パワーステアリング装置４用のオイルボンブ１５は、エ
ンジン１６により駆動され、エンジンｌ６の回転数が所
定値以上に達した後はエンジン回転数の上昇と共に吐出
流量が低下する形式のものが使用されている。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステアリングホィールの操舵角速度を検出する操舵角速
   度検出手段と、後輪を操舵するよう構成された後輪操舵
   手段と、上記操舵角速度検出手段から出力される操舵角
   速度の大きさに応じた制御出力を上記後輪操舵手段に供
   給して上記後輪操舵手段の作動を制御する制御装置とを
   有し、上記制御装置は、少なくとも上記操舵角速度検出
   手段から出力される操舵角速度が設定値を越えたあと同
   設定値を下回ると、上記後輪操舵手段への上記制御出力
   の供給を停止するよう構成されていることを特徴とする
   四輪操舵装置