JPS59186773A - 車両の４輪操舵装置 - Google Patents
車両の４輪操舵装置Info
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- JPS59186773A JPS59186773A JP3633483A JP3633483A JPS59186773A JP S59186773 A JPS59186773 A JP S59186773A JP 3633483 A JP3633483 A JP 3633483A JP 3633483 A JP3633483 A JP 3633483A JP S59186773 A JPS59186773 A JP S59186773A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- wheel steering
- steering
- steering angle
- front wheels
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、前輪の転舵に応じて後輪をも転舵するように
した車両の４輪操舵装置に関し、詳しくは、中，高車速
域でのレーンチェンジ（車線変更）等を応答性良く行う
ようにしたものに関する。
した車両の４輪操舵装置に関し、詳しくは、中，高車速
域でのレーンチェンジ（車線変更）等を応答性良く行う
ようにしたものに関する。
従来より、この種車両の４輪操舵装置どして種々のもの
が知られている。例えば、特開昭５５−９１４５７８公
報に開示されるしのでは、低車速域では後輪を前輪とは
逆位相とし、中，高車速域では同位相としており、また
特開昭５６−１６７５６２号公報に開示されるものでは
低車速域では転舵比を零とし、中，高車速域では後輪を
前輪と同位相としている。すなわち、何れにおいても中
，高車３！ｌ！ｊ域では後輪と前輪とを同位相としてレ
ーンｆ−エンジ等を応答性良く行うようにしたものであ
る。
が知られている。例えば、特開昭５５−９１４５７８公
報に開示されるしのでは、低車速域では後輪を前輪とは
逆位相とし、中，高車速域では同位相としており、また
特開昭５６−１６７５６２号公報に開示されるものでは
低車速域では転舵比を零とし、中，高車速域では後輪を
前輪と同位相としている。すなわち、何れにおいても中
，高車３！ｌ！ｊ域では後輪と前輪とを同位相としてレ
ーンｆ−エンジ等を応答性良く行うようにしたものであ
る。
ところで、中，高車速１’ｒレーンチェンジを行う場合
、これを応答性良くづるためには、通常、大きな横方向
加速度（以下、横Ｇという）を発生させる必要がある。
、これを応答性良くづるためには、通常、大きな横方向
加速度（以下、横Ｇという）を発生させる必要がある。
今、この横Ｇの発生過程をステアリング操作開始から順
を追って仔細にみると、先ずステアリング操作により前
輪にずｌ＼り角が発生し、統いて該前輪に横力（コーブ
リンク７Ａ−ス）が発生してヨーレートが発生する。こ
のため、続い′Ｃ後輪にすべり角が発生し、このことに
より該後輪に横力が発生して横Ｇが発生することになる
。
を追って仔細にみると、先ずステアリング操作により前
輪にずｌ＼り角が発生し、統いて該前輪に横力（コーブ
リンク７Ａ−ス）が発生してヨーレートが発生する。こ
のため、続い′Ｃ後輪にすべり角が発生し、このことに
より該後輪に横力が発生して横Ｇが発生することになる
。
しかるに、上記従来のものでは、前輪操舵開始時に後輪
をそれに応じて同位相に転舵している関係上、ヨーレー
１〜の発生量は少なく、しがちこのヨーレー１・の発生
時期は前輪転舵開始時より若干遅れる。このため、横Ｇ
を大きくずることができず、その結果、レーンチェンジ
等での応答性の向上が通常の２輪操舵車に対して顕著で
ないという欠点があった。
をそれに応じて同位相に転舵している関係上、ヨーレー
１〜の発生量は少なく、しがちこのヨーレー１・の発生
時期は前輪転舵開始時より若干遅れる。このため、横Ｇ
を大きくずることができず、その結果、レーンチェンジ
等での応答性の向上が通常の２輪操舵車に対して顕著で
ないという欠点があった。
本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、中，高車速
域での前輪転舵開始時、所定時間のあいだは後輪を逆位
相に転舵し、所定時間を経過すると後輪を同位相に転舵
するようにすることにより、ヨーレートの発生員を大き
くし、且つその発生時期を早め、その結果として大きな
横Ｇを発生させて、中，高車速域でのレーンチェンジ等
にお【プる応答性を顕著に向上させることを目的と覆る
ものである。
域での前輪転舵開始時、所定時間のあいだは後輪を逆位
相に転舵し、所定時間を経過すると後輪を同位相に転舵
するようにすることにより、ヨーレートの発生員を大き
くし、且つその発生時期を早め、その結果として大きな
横Ｇを発生させて、中，高車速域でのレーンチェンジ等
にお【プる応答性を顕著に向上させることを目的と覆る
ものである。
この目的達成のため、本発明の構成は、前輪を転舵する
ステアリング装置と、後輪を転舵する後輪転舵装置と、
車速を検出する車速センサと、前輪転舵角を検出する前
輪転舵角センザと、上記車連センサの巾速信号および前
輪転舵角センサの前輪転舵角信号を受け、中．高車速域
での前輪転舵開始時、設定時間のあいだ｛沫後輪を逆位
相に転舵し、設定時間経過後は同位相に転舵づるよう上
記後輪転舵装置を作動制御するコン１〜ローラとを備え
、中．高車速域での前輪転舵開始時には上記コントロー
ラによる後輪転舵装置の作動制御により、設定時間のあ
いだは後輪を逆位相に転舵し、設定ＩＩ１間経過後は同
位相に転舵するようにしたものである。
ステアリング装置と、後輪を転舵する後輪転舵装置と、
車速を検出する車速センサと、前輪転舵角を検出する前
輪転舵角センザと、上記車連センサの巾速信号および前
輪転舵角センサの前輪転舵角信号を受け、中．高車速域
での前輪転舵開始時、設定時間のあいだ｛沫後輪を逆位
相に転舵し、設定時間経過後は同位相に転舵づるよう上
記後輪転舵装置を作動制御するコン１〜ローラとを備え
、中．高車速域での前輪転舵開始時には上記コントロー
ラによる後輪転舵装置の作動制御により、設定時間のあ
いだは後輪を逆位相に転舵し、設定ＩＩ１間経過後は同
位相に転舵するようにしたものである。
以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。
第１図は本発明の第１実施例を示す車両の４輪操舵装置
の全体構成を示し、１は左右の前輪２ａ，２ｂを転舵ず
るステアリング装置であって、該スデアリング装置１は
ステアリング３と、ラック＆ピ二オン機構４と、左右の
タイロツド５，５と、左右のナックルアーム６，６とか
ら成る。
の全体構成を示し、１は左右の前輪２ａ，２ｂを転舵ず
るステアリング装置であって、該スデアリング装置１は
ステアリング３と、ラック＆ピ二オン機構４と、左右の
タイロツド５，５と、左右のナックルアーム６，６とか
ら成る。
また、７は左右の後輪８ａ．８ｂを転舵づ゛る後輪転舵
装置であって、該後輪転舵装置７は、両端が左右の後輪
８ａ，８ｂにナックルアーム９，９おＪ：びタイロツド
１０．１０を介して連結ざれた車体横方向に延びるロツ
ド１１を備えている。該ロッｌ’１１は、ロツド１１に
形成したラック１２に噛合ずるビニオン１３の回転動に
より車体横方向に移動するもので、上記ビニオン１３は
ピニＡン＠１４および一対の傘歯車１５ａ．１５ｂより
なる伝動機横１５を介してピニオン駆動用パルスモータ
１６に回転勤可能に連結されている。また、上記ロツド
１１には、該ロッド１１を操作ロツドどするパワーシリ
ンダ１７が接続されている。該パワーシリンダ１７は、
ロツド１１に固着したビス１・ン１７ａにより車体横方
向に仕切られた左転用油圧室１７１）および右転用油圧
室１７Ｃを備えているとともに、該各油圧室１７ｂ，１
７ｃはそれぞれ油圧通路１７ｄ，１７ｅを介して、パワ
ーシリンタ１７への油供給方向および油圧を制御するコ
ントロールバルブ１８に連通し、該コントロ−ルバルブ
１８には油供給通路１９および油戻し路２０を介して油
圧ボンプ２１が接続されている。
装置であって、該後輪転舵装置７は、両端が左右の後輪
８ａ，８ｂにナックルアーム９，９おＪ：びタイロツド
１０．１０を介して連結ざれた車体横方向に延びるロツ
ド１１を備えている。該ロッｌ’１１は、ロツド１１に
形成したラック１２に噛合ずるビニオン１３の回転動に
より車体横方向に移動するもので、上記ビニオン１３は
ピニＡン＠１４および一対の傘歯車１５ａ．１５ｂより
なる伝動機横１５を介してピニオン駆動用パルスモータ
１６に回転勤可能に連結されている。また、上記ロツド
１１には、該ロッド１１を操作ロツドどするパワーシリ
ンダ１７が接続されている。該パワーシリンダ１７は、
ロツド１１に固着したビス１・ン１７ａにより車体横方
向に仕切られた左転用油圧室１７１）および右転用油圧
室１７Ｃを備えているとともに、該各油圧室１７ｂ，１
７ｃはそれぞれ油圧通路１７ｄ，１７ｅを介して、パワ
ーシリンタ１７への油供給方向および油圧を制御するコ
ントロールバルブ１８に連通し、該コントロ−ルバルブ
１８には油供給通路１９および油戻し路２０を介して油
圧ボンプ２１が接続されている。
上記コント口一ノレバノレフ′１８は、ビニＡン軸１４
の回転方向を検出して後輪８ａ，８ｂの左方向転舵（図
中反時削方向への転舵）時には油供給通路１９を左転用
油圧室１７ｌ〕に連通ずると共に右転用油圧室１７ｃを
油戻し路２ｏに連通づる一方、後輪８ａ，８ｂの右方向
転舵（図中時計方向への転舵）時には上記とは逆の連通
状態とし、同時に油圧ポンプ２１からの油圧をビニオン
＠１４の回転力に応じた圧力に減圧づるものであり、ピ
ニオン１３によるロツド１１の車体横方向移動時にはパ
ワーシリンダ１７への圧油供給により上記ロツド１１の
車体横方向移動を助勢するようにしている。
の回転方向を検出して後輪８ａ，８ｂの左方向転舵（図
中反時削方向への転舵）時には油供給通路１９を左転用
油圧室１７ｌ〕に連通ずると共に右転用油圧室１７ｃを
油戻し路２ｏに連通づる一方、後輪８ａ，８ｂの右方向
転舵（図中時計方向への転舵）時には上記とは逆の連通
状態とし、同時に油圧ポンプ２１からの油圧をビニオン
＠１４の回転力に応じた圧力に減圧づるものであり、ピ
ニオン１３によるロツド１１の車体横方向移動時にはパ
ワーシリンダ１７への圧油供給により上記ロツド１１の
車体横方向移動を助勢するようにしている。
さらに、２２は巾速を検出する巾速センサ、２３はステ
アリング３の操舵量を検出して前輪転舵角を検出する前
輪転舵角センサ、２４は後輪転舵装置７のロツド１１の
変位量を検出して後輪転舵角を検出する後輪転舵角検出
レンザであって、上記各センサ２２〜２４からの車速信
号，前輪転舵角信号および後輪転舵角信号はそれぞれ：
」ン］・口−ラ２５に入力されている。
アリング３の操舵量を検出して前輪転舵角を検出する前
輪転舵角センサ、２４は後輪転舵装置７のロツド１１の
変位量を検出して後輪転舵角を検出する後輪転舵角検出
レンザであって、上記各センサ２２〜２４からの車速信
号，前輪転舵角信号および後輪転舵角信号はそれぞれ：
」ン］・口−ラ２５に入力されている。
上記コントローラ２５は上記油圧ボンプ２１駆動用のモ
ータ２６Ｊ３よびパルスモータ１６を作動制御づるもの
で、その内部には第２図に示すような時間に対する後輪
転舵角特性、づなわち細線で示す前輪転舵角の漸次増大
特性に対し、太線で示で如く設定時間Δｔのあいだは最
大転舵角をａとする逆位相どなるとともに、設定時間Δ
ｔの経過後は零の後輪転舵角から前輪転舵角の増大に応
して同位相Ｃ漸次増大Ｊる特性が予め記憶されている。
ータ２６Ｊ３よびパルスモータ１６を作動制御づるもの
で、その内部には第２図に示すような時間に対する後輪
転舵角特性、づなわち細線で示す前輪転舵角の漸次増大
特性に対し、太線で示で如く設定時間Δｔのあいだは最
大転舵角をａとする逆位相どなるとともに、設定時間Δ
ｔの経過後は零の後輪転舵角から前輪転舵角の増大に応
して同位相Ｃ漸次増大Ｊる特性が予め記憶されている。
そじＣ、該コントローラ２５は、上記車速センサ２２か
らの車速信号と前輪転舵角センサ２３からの前輪転舵角
信号とに基いて中，高車速域での前輪転舵開始時を判別
検出し、この検出時に後輪転舵角センサ２４からの後輪
転舵角信号に基いてフィードバック制御しつつ上記第２
図の後輪転舵角特性となるように両モータ１’６．２６
を作動制御することにより、設定時間△ｔのあいだは後
輪８ａ，８ｂを逆位相に転舵し、設定時間Δｔの経過後
は同位相に転舵するよう後輪転舵装Ｍ７を作動制御する
ように構成されている。
らの車速信号と前輪転舵角センサ２３からの前輪転舵角
信号とに基いて中，高車速域での前輪転舵開始時を判別
検出し、この検出時に後輪転舵角センサ２４からの後輪
転舵角信号に基いてフィードバック制御しつつ上記第２
図の後輪転舵角特性となるように両モータ１’６．２６
を作動制御することにより、設定時間△ｔのあいだは後
輪８ａ，８ｂを逆位相に転舵し、設定時間Δｔの経過後
は同位相に転舵するよう後輪転舵装Ｍ７を作動制御する
ように構成されている。
したがって、上記実施例においては、中，高車速域での
前輪転舵開始時、当初の設定時間Δ［のあいだは、コン
トローラ２５によるパルスモータ′１６および油圧ポン
プ駆動用モータ２６の第２図の後輪転舵角特性に基いた
作動制御により、後輪Ｊ’ｌａ，８ｂは前輪２ａ，２ｂ
とは逆位相に転舵さねるのＣ，後輪８ａ，８ｂのＪべり
角は負値となり、これに応じた分だけヨーレートの発生
量は′大，ｌ：（７り且つ発生時期は早くなる。
前輪転舵開始時、当初の設定時間Δ［のあいだは、コン
トローラ２５によるパルスモータ′１６および油圧ポン
プ駆動用モータ２６の第２図の後輪転舵角特性に基いた
作動制御により、後輪Ｊ’ｌａ，８ｂは前輪２ａ，２ｂ
とは逆位相に転舵さねるのＣ，後輪８ａ，８ｂのＪべり
角は負値となり、これに応じた分だけヨーレートの発生
量は′大，ｌ：（７り且つ発生時期は早くなる。
そして、この状態で設定時間八ｔを過ぎると、十記コン
トローラ２５によるパルスモータ１６おＪ、び油圧ポン
プ駆動用モータ２６の作動制御により、後輪８ａ，８ｂ
は零の転舵角から前輪転舵角の増大に応じて前輪と同位
相に転舵されるので、１り輪８ａ，８ｂのづベリ角は上
記ヨーレートの増大に伴い正値で大きくなり、後輪Ｑａ
，８ｂには大きな横力が作用する。その結果、大きな横
Ｇが早く発生して、車両は極めて応答性良くレーンチェ
ンジすることになる。
トローラ２５によるパルスモータ１６おＪ、び油圧ポン
プ駆動用モータ２６の作動制御により、後輪８ａ，８ｂ
は零の転舵角から前輪転舵角の増大に応じて前輪と同位
相に転舵されるので、１り輪８ａ，８ｂのづベリ角は上
記ヨーレートの増大に伴い正値で大きくなり、後輪Ｑａ
，８ｂには大きな横力が作用する。その結果、大きな横
Ｇが早く発生して、車両は極めて応答性良くレーンチェ
ンジすることになる。
また、第３図は本発明の第２実施例を示し、上記実施例
では後輪転舵装置７の駆動源として、パルスモータ１６
にＪ；るビニオン１３の回転動と、別途に設りた油圧ボ
ンブ２１によるパワーシリンダ１７の作動との組合ゼを
用いたのに代え、予め設けられたパワーステアリング装
置の油圧源を利用して後輪転舵Ｍ置を駆動−りるように
したものである。
では後輪転舵装置７の駆動源として、パルスモータ１６
にＪ；るビニオン１３の回転動と、別途に設りた油圧ボ
ンブ２１によるパワーシリンダ１７の作動との組合ゼを
用いたのに代え、予め設けられたパワーステアリング装
置の油圧源を利用して後輪転舵Ｍ置を駆動−りるように
したものである。
リなわち、第３図において３０はパワーステアリング装
置３１の油圧ポンプ、３２は該油圧ボンブ３０の圧油を
ステアリング装置３１と後輪転舵装ＦＩ７’とに分配す
る圧油分配装置、３３は後輪転舵装冒７′のパワーシリ
ンダ、３４は該パワーシリンダ３３への圧油供給方向お
よび油圧を制御覆るコントロールバルブである。そして
、＝１ントローラ３５は、その内部に第２図に示づ後輪
転舵角特性が予め記憶されているとともに、中．高車速
域での前４転舵開始時には上記第２図の特性と−なるよ
うに上記コン］−ロールバルブ３４を作動制ａｌｌ′？
ｌるように横成ざれている。尚、上記パワーシリンダ３
３には油圧非作用時にロツド１１を中立位置に付勢覆る
リターンスプリング３６ａ，３６ｂが備えられている。
置３１の油圧ポンプ、３２は該油圧ボンブ３０の圧油を
ステアリング装置３１と後輪転舵装ＦＩ７’とに分配す
る圧油分配装置、３３は後輪転舵装冒７′のパワーシリ
ンダ、３４は該パワーシリンダ３３への圧油供給方向お
よび油圧を制御覆るコントロールバルブである。そして
、＝１ントローラ３５は、その内部に第２図に示づ後輪
転舵角特性が予め記憶されているとともに、中．高車速
域での前４転舵開始時には上記第２図の特性と−なるよ
うに上記コン］−ロールバルブ３４を作動制ａｌｌ′？
ｌるように横成ざれている。尚、上記パワーシリンダ３
３には油圧非作用時にロツド１１を中立位置に付勢覆る
リターンスプリング３６ａ，３６ｂが備えられている。
その他の構成は上記実施例と同様であり、同一の部分に
は同−の符号をイ」シてその説明を省略する。したがっ
て、本実施例においてはコントローラ３５による：Ｉン
トロールバルブ３４の第２図に示す特性に基いた作動制
御により上記実施例と同様の作動を行うことができるの
で、中，高巾速域での前輪転舵開始時には大きな横Ｇを
発生さｔ！′【応答１！ｌ良くレーンチェンジをづるこ
とができる。
は同−の符号をイ」シてその説明を省略する。したがっ
て、本実施例においてはコントローラ３５による：Ｉン
トロールバルブ３４の第２図に示す特性に基いた作動制
御により上記実施例と同様の作動を行うことができるの
で、中，高巾速域での前輪転舵開始時には大きな横Ｇを
発生さｔ！′【応答１！ｌ良くレーンチェンジをづるこ
とができる。
尚、後輪８ａ，３ｂを逆位相に転舵づる設定時間Δｔお
よび最大転舵角ａは、適宜人きざの横Ｇを発生させる必
要上、車速と前輪転舵角〈又はスアアリング操舵角）と
に応じて可変に設定される。
よび最大転舵角ａは、適宜人きざの横Ｇを発生させる必
要上、車速と前輪転舵角〈又はスアアリング操舵角）と
に応じて可変に設定される。
例えば、車速が低く前輪転舵角が小さい場合には共に大
きくし、また車速が高く前輪転舵角が小さい場合お，Ｃ
．Ｔ！その逆の場合には設定時間△ｔを大きく月つ最人
転舵角を小さくし、車速か高く前輪転舵角も大きい場合
には共に小さく設定される。
きくし、また車速が高く前輪転舵角が小さい場合お，Ｃ
．Ｔ！その逆の場合には設定時間△ｔを大きく月つ最人
転舵角を小さくし、車速か高く前輪転舵角も大きい場合
には共に小さく設定される。
また、上記第１実施．例では、後輪転舵角レンサ２／Ｉ
を設けて後輪８ａ，８ｂの転舵制御をフィードバック制
御づるようにしたが、本発明では後輪転舵角センサ２４
は本来必要でない。しかし、これを設（プる方が後輪ｌ
ｅａ，８ｂの転舵制御を精度良く行うことができ、より
クｒましい。
を設けて後輪８ａ，８ｂの転舵制御をフィードバック制
御づるようにしたが、本発明では後輪転舵角センサ２４
は本来必要でない。しかし、これを設（プる方が後輪ｌ
ｅａ，８ｂの転舵制御を精度良く行うことができ、より
クｒましい。
以」ニ説明したＪ：うに、本発明によれば、車両の４輪
操舵装置において、中，高車速域での前輪転舵開始時に
は設定時間のあいだは後輪を逆位相に転舵し、設定時間
経過後は同位相に転舵づるようにしたので、ヨーレート
の発生を促して横Ｇの発生を早く且つ横Ｇの発生量を大
きくでき、レーンヂエンジ時等での車両の応答性の向上
を顕若に図ることがでぎるものである。
操舵装置において、中，高車速域での前輪転舵開始時に
は設定時間のあいだは後輪を逆位相に転舵し、設定時間
経過後は同位相に転舵づるようにしたので、ヨーレート
の発生を促して横Ｇの発生を早く且つ横Ｇの発生量を大
きくでき、レーンヂエンジ時等での車両の応答性の向上
を顕若に図ることがでぎるものである。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は第１実施例を示
す全体概略構成図、第２図は後輪転舵角特性を示す図、
第３図は第２実施例を示す全体概略構成図である。 １・・・ステアリング装置、７，７′・・・後輪転舵装
冒、１３・・・ビニオン、１７・・・バ［ノーシリンダ
、２２・・・巾速センサ、２３・・・前輪転舵角センザ
、２５・・＝１ン１ヘローラ、３３・・・パワーシリン
グ、３４・・・】ン１〜ロ−ルバルブ、３５・・・コン
トローラ。
す全体概略構成図、第２図は後輪転舵角特性を示す図、
第３図は第２実施例を示す全体概略構成図である。 １・・・ステアリング装置、７，７′・・・後輪転舵装
冒、１３・・・ビニオン、１７・・・バ［ノーシリンダ
、２２・・・巾速センサ、２３・・・前輪転舵角センザ
、２５・・＝１ン１ヘローラ、３３・・・パワーシリン
グ、３４・・・】ン１〜ロ−ルバルブ、３５・・・コン
トローラ。
Claims (1)
- （１）前輪を転舵するステアリング装置と、後輪を転舵
する後輪転舵装置と、車速を検出づ゛る中速センサと、
前輪転舵角を検出づる前輪転舵角センザと、上記車速セ
ンザの車速信号および前輪転舵角センザの前輪転舵角信
号を受（ノ、中，高車速域での前輪転舵開始時、設定時
間のあいだは後輪を逆位相に転舵し、設定時間経過後は
同位相に転舵づるよう上記後輪転舵装置を作動制御する
コントローラとを備えたことを特徴とづる車両の４輪操
舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3633483A JPS59186773A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | 車両の４輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3633483A JPS59186773A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | 車両の４輪操舵装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15809590A Division JPH03114972A (ja) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | 車両の４輪操舵装置 |
| JP2158096A Division JPH0647386B2 (ja) | 1990-06-15 | 1990-06-15 | 車両の４輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59186773A true JPS59186773A (ja) | 1984-10-23 |
| JPH0134185B2 JPH0134185B2 (ja) | 1989-07-18 |
Family
ID=12466925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3633483A Granted JPS59186773A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | 車両の４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59186773A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1983
- 1983-03-04 JP JP3633483A patent/JPS59186773A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US2910131A (en) * | 1955-10-03 | 1959-10-27 | Alvin S Krotz | Four wheel driven and steered vehicle |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0134185B2 (ja) | 1989-07-18 |
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