JPH0328082A - 四輪操舵装置 - Google Patents
四輪操舵装置Info
- Publication number
- JPH0328082A JPH0328082A JP16421889A JP16421889A JPH0328082A JP H0328082 A JPH0328082 A JP H0328082A JP 16421889 A JP16421889 A JP 16421889A JP 16421889 A JP16421889 A JP 16421889A JP H0328082 A JPH0328082 A JP H0328082A
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- JP
- Japan
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- steering
- opposite phase
- reverse phase
- phase
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- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000028838 turning behavior Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、前輪および後輪を操舵する四輪操舵装置の改
良に関する。
良に関する。
（従来の技術〉
従来、四輪操舵装置においては、後輪を前輪と同相方向
に操舵することにより車両旋回時の操縦安定性を向上で
きることが知られているが、近年、一時的に後輪を逆相
方向に操舵する制御を上記の同相制御に加味することに
より、車両旋回時のヨ一応答も同時に向上するような四
輪操舵装置が提案されている。
に操舵することにより車両旋回時の操縦安定性を向上で
きることが知られているが、近年、一時的に後輪を逆相
方向に操舵する制御を上記の同相制御に加味することに
より、車両旋回時のヨ一応答も同時に向上するような四
輪操舵装置が提案されている。
このような、四輪操舵装置として、例えば特開昭５ ９
−１ ８ ６ ７ ７ ３号公報や特開昭６ ２−１
９ １２７２号公報に示されたものがあり、これらは、
何れも後輪操舵機構を単一の後輪操舵手段の出カにより
制御して、操舵初期に後輪を逆相方向に撞舵した後、後
輪を同相方向に操舵するものとなっている。
−１ ８ ６ ７ ７ ３号公報や特開昭６ ２−１
９ １２７２号公報に示されたものがあり、これらは、
何れも後輪操舵機構を単一の後輪操舵手段の出カにより
制御して、操舵初期に後輪を逆相方向に撞舵した後、後
輪を同相方向に操舵するものとなっている。
しかしながら、上記の従来例は単一の後輪操舵手段の出
力により後輪の位相反転制御を行うものであるため、制
御が複雑なものとなる欠点がある。
力により後輪の位相反転制御を行うものであるため、制
御が複雑なものとなる欠点がある。
しかも、前者の従来例は、操舵初期の設定時間経過後に
後輪の位相を逆相から同相に反転させるものであるため
、回頭性と収束性の両立を考えると、こうした設定時間
の設定は難しい。
後輪の位相を逆相から同相に反転させるものであるため
、回頭性と収束性の両立を考えると、こうした設定時間
の設定は難しい。
また、後者の従来例は、回頭勤作時と回頭収東時とを検
知して後輪の位相反転を行うものとなっているが、これ
ではステアリングホイールを切り戻した時に後輪の位相
が反転するため、車両り旋回挙動が急激に変化すること
になり、乗員に違和感を与え易い問題がある。
知して後輪の位相反転を行うものとなっているが、これ
ではステアリングホイールを切り戻した時に後輪の位相
が反転するため、車両り旋回挙動が急激に変化すること
になり、乗員に違和感を与え易い問題がある。
このため、本出願人は、特願昭６ ３−２ ７ ５ ６
５３号等によりステアリングホイールの操舵角あるい
は操舵力に応動して後輪を前輪と同相方向に操舵する同
相操舵手段と、ステアリングホイールの操舵角速度ある
いは操舵力の変化速度に応じて上記後輪を上記前輪とは
逆相方向に操舵する逆相模舵手段とを有し、上記同相操
舵手段の操舵出力と上記逆相摸舵手段の操舵出力の合戊
により後輪の舵角を制御する四輪操舵装置を提案してい
る。
５３号等によりステアリングホイールの操舵角あるい
は操舵力に応動して後輪を前輪と同相方向に操舵する同
相操舵手段と、ステアリングホイールの操舵角速度ある
いは操舵力の変化速度に応じて上記後輪を上記前輪とは
逆相方向に操舵する逆相模舵手段とを有し、上記同相操
舵手段の操舵出力と上記逆相摸舵手段の操舵出力の合戊
により後輪の舵角を制御する四輪操舵装置を提案してい
る。
そして、この本出願人の提案による四輪操舵装置によれ
ば、比較的簡単な制御で後輪の位相反転制御が行え車両
旋回時の回頭性と収束性を両立できると共に、好適な旋
回フィーリングを得ることができる。
ば、比較的簡単な制御で後輪の位相反転制御が行え車両
旋回時の回頭性と収束性を両立できると共に、好適な旋
回フィーリングを得ることができる。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記の何れの装置であっても後輪を前輪
とは逆方向に操舵することは、車両の安定性を減少させ
て旋回性を向上させることになるので、逆相方向への操
舵を行う四輪操舵装置においては十分な故陣安全性を確
保する必要がある。
とは逆方向に操舵することは、車両の安定性を減少させ
て旋回性を向上させることになるので、逆相方向への操
舵を行う四輪操舵装置においては十分な故陣安全性を確
保する必要がある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記の課題を解決するために創案されたもの
で、ステアリングホイールの操舵状態を検出する操舵状
態検出手段と、後輪を操舵する後輪操舵手段と、上記操
舵状態検出手段の検出出力に応じて後輪を前輪とは逆相
方向に操舵するよう上記後輪操舵手段の作動を制御する
制御装置と、上記後輪操舵手段の逆相作動の有無を検知
する逆相検出手段と、上記後輪操舵手段のの逆相作動を
禁止して後輪を中立復帰させる逆相禁止手段と、警告を
発する警告手段とを有し、上記制御装置は、上記操舵状
態検出手段の出力が逆相操舵を発生すべきでない状態に
ある時に上記逆相検出手段の出力信号から逆相作動の発
生を検知すると上記逆相禁止手段を作動させて上記後輪
操舵手段の作動を禁止させると共に、上記操舵状態検出
手段の出力が逆相操舵を発生すべき状態にある時に上記
逆相検出手段の出力信号から逆相作動が発生していない
ことを検知した場合は上記逆相禁止手段は作動させず警
告手段を作動させて警告を発するよう構或されているこ
とを特徴とする四輪操舵装置である。
で、ステアリングホイールの操舵状態を検出する操舵状
態検出手段と、後輪を操舵する後輪操舵手段と、上記操
舵状態検出手段の検出出力に応じて後輪を前輪とは逆相
方向に操舵するよう上記後輪操舵手段の作動を制御する
制御装置と、上記後輪操舵手段の逆相作動の有無を検知
する逆相検出手段と、上記後輪操舵手段のの逆相作動を
禁止して後輪を中立復帰させる逆相禁止手段と、警告を
発する警告手段とを有し、上記制御装置は、上記操舵状
態検出手段の出力が逆相操舵を発生すべきでない状態に
ある時に上記逆相検出手段の出力信号から逆相作動の発
生を検知すると上記逆相禁止手段を作動させて上記後輪
操舵手段の作動を禁止させると共に、上記操舵状態検出
手段の出力が逆相操舵を発生すべき状態にある時に上記
逆相検出手段の出力信号から逆相作動が発生していない
ことを検知した場合は上記逆相禁止手段は作動させず警
告手段を作動させて警告を発するよう構或されているこ
とを特徴とする四輪操舵装置である。
（作用）
本発明によれば、操舵状態検出手段の出力が逆相捏舵を
発生すべきでない状態にある時に逆相検出手段の出力信
号から逆相作動の発生が検知されると逆相禁止手段を作
動させて後輪操舵手段の作動を禁止するものであるため
、車両の安全な走行の妨げとなる逆相捏舵のオン故障が
発生した場合には、逆相禁止手段が作動して後輪操舵手
段の逆相作動が禁止され後輪が中立位置に復帰するので
通常の２輪操舵状態になり安全性が確保されるものであ
る。また、操舵状態検出手段の出力が逆相操舵を発生す
べき状態にある時に逆相検出手段の出力信号から逆相作
動が発生していないことを検知した場合は逆相禁止手段
は作動させず警告手段を作動させて警告を発するもので
あるため、車両の安全な走行の妨げとはならない逆相操
舵のオフ故障が発生した場合には、故障が自動的に復旧
する可能性もあるので警告を発するに止めて、運転者に
注意を促すものである。
発生すべきでない状態にある時に逆相検出手段の出力信
号から逆相作動の発生が検知されると逆相禁止手段を作
動させて後輪操舵手段の作動を禁止するものであるため
、車両の安全な走行の妨げとなる逆相捏舵のオン故障が
発生した場合には、逆相禁止手段が作動して後輪操舵手
段の逆相作動が禁止され後輪が中立位置に復帰するので
通常の２輪操舵状態になり安全性が確保されるものであ
る。また、操舵状態検出手段の出力が逆相操舵を発生す
べき状態にある時に逆相検出手段の出力信号から逆相作
動が発生していないことを検知した場合は逆相禁止手段
は作動させず警告手段を作動させて警告を発するもので
あるため、車両の安全な走行の妨げとはならない逆相操
舵のオフ故障が発生した場合には、故障が自動的に復旧
する可能性もあるので警告を発するに止めて、運転者に
注意を促すものである。
（実施例〉
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。
する。
第ｌ−第１９図は本発明の第一実施例を示すものである
。
。
第ｌ図は、この四輪操舵装置の概略構或図である。
左右の前輪ＩＬ．ＩＲは、ナックル２Ｌ．２Ｈに回転自
在に支持されている。また、ナックル２Ｌ．２Ｒは、タ
イロッド３Ｌ，３Ｒを介してパワーステアリング装置４
のピストンロッド５の左右端に連結されている。ピスト
ンロッド５は、シリンダ６を挿通して設けられ、シリン
ダ６内にシリンダ６内を左右の圧力室７Ｌ，７Ｒに隔戊
するピストン８を有している。また、ピストンロッド５
はステアリングギャボックス９内のビニオン３９に噛み
合うラックを有している。ステアリングホイール１０か
らの操舵入力をコラムシャフト１１から受ける第１ステ
アリングシャフト１２と、ステアリングギャボックス９
に連結される第２ステアリングシャフト１３との間には
ギヤ比可変機構１４が介装されている。このため、ステ
アリングホイール１０からの操舵入力は、ギヤ比可変機
構１４を介してステアリングギャボックス９に伝達され
るものとなっている。また、第２ステアリングシャフト
１３とビニオンギャ３９との間には自体公知のパワース
テアリング用パルブが設けられており、圧力室？Ｌ．７
Ｒへの油圧の供給を制御するものとなっている。なお、
パワーステアリング装置４用のオイルボンブ１５は、エ
ンジン１６により駆動され、エンジンｌ６の回転数が所
定値以上に達した後はエンジン回転数の上昇と共に吐出
流量が低下する形式のものが使用されている。
在に支持されている。また、ナックル２Ｌ．２Ｒは、タ
イロッド３Ｌ，３Ｒを介してパワーステアリング装置４
のピストンロッド５の左右端に連結されている。ピスト
ンロッド５は、シリンダ６を挿通して設けられ、シリン
ダ６内にシリンダ６内を左右の圧力室７Ｌ，７Ｒに隔戊
するピストン８を有している。また、ピストンロッド５
はステアリングギャボックス９内のビニオン３９に噛み
合うラックを有している。ステアリングホイール１０か
らの操舵入力をコラムシャフト１１から受ける第１ステ
アリングシャフト１２と、ステアリングギャボックス９
に連結される第２ステアリングシャフト１３との間には
ギヤ比可変機構１４が介装されている。このため、ステ
アリングホイール１０からの操舵入力は、ギヤ比可変機
構１４を介してステアリングギャボックス９に伝達され
るものとなっている。また、第２ステアリングシャフト
１３とビニオンギャ３９との間には自体公知のパワース
テアリング用パルブが設けられており、圧力室？Ｌ．７
Ｒへの油圧の供給を制御するものとなっている。なお、
パワーステアリング装置４用のオイルボンブ１５は、エ
ンジン１６により駆動され、エンジンｌ６の回転数が所
定値以上に達した後はエンジン回転数の上昇と共に吐出
流量が低下する形式のものが使用されている。
Claims (1)
- ステアリングホィールの操舵状態を検出する操舵状態検
出手段と、後輪を操舵する後輪操舵手段と、上記操舵状
態検出手段の検出出力に応じて後輪を前輪とは逆相方向
に操舵するよう上記後輪操舵手段の作動を制御する制御
装置と、上記後輪操舵手段の逆相作動の有無を検知する
逆相検出手段と、上記後輪操舵手段の逆相作動を禁止し
て後輪を中立復帰させる逆相禁止手段と、警告を発する
警告手段とを有し、上記制御装置は、上記操舵状態検出
手段の出力が逆相操舵を発生すべきでない状態にある時
に上記逆相検出手段の出力信号から逆相作動の発生を検
知すると上記逆相禁止手段を作動させて上記後輪操舵手
段の作動を禁止させると共に、上記操舵状態検出手段の
出力が逆相操舵を発生すべき状態にある時に上記逆相検
出手段の出力信号から逆相作動が発生していないことを
検知した場合は上記逆相禁止手段は作動させず警告手段
を作動させて警告を発するよう構成されていることを特
徴とする四輪操舵装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16421889A JPH0328082A (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 四輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16421889A JPH0328082A (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 四輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0328082A true JPH0328082A (ja) | 1991-02-06 |
Family
ID=15788915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16421889A Pending JPH0328082A (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 四輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0328082A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5440589A (en) * | 1993-02-18 | 1995-08-08 | Fujitsu Ltd. | Frequency offset dealing modulator and demodulator apparatus |
-
1989
- 1989-06-27 JP JP16421889A patent/JPH0328082A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5440589A (en) * | 1993-02-18 | 1995-08-08 | Fujitsu Ltd. | Frequency offset dealing modulator and demodulator apparatus |
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