JPH0350075A - 四輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、前輪および後輪を操舵する四輪操舵装置の改
良に関する。

（従来の技術） 従来、四輪操舵装置においては、後輪を前輪と同相方向
に操舵することにより車両旋回時の安定性が向上し、ま
た後輪を前輪とは逆相方向に操舵することにより車両の
旋回半径を縮小できることが知られている。

そして、このような同相操舵および逆相操舵の両方の機
能を有する四輪操舵装置として、例えば、実開昭６２−
５４８８２号公報に開示されるものが知られている。

この従来例は、後輪操舵用の油圧アクチュエータへの油
圧の供給を、ステアリングホイールの操舵操作に応動し
て作動するロータリバルブにより制御し、小舵角操舵時
に同相操舵を行い大舵角操舵時に逆相操舵を行うように
したものである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来例のものは、大舵角時の逆相操
舵の特性は好適なものが得られるが、同相操舵の特性は
必ずしも好適なものとはなっていなかった。すなわち、
同相操舵の制御においては車両の旋回状況に応じて後輪
の発生するコーナリングフォースを制御するする必要が
あり、このような要求を満たすためには車体に作用する
横加速度あるいは操舵力に応じて後輪の舵角を制御する
ことが好ましいことが知られているが、上記従来例はス
テアリングホイールの操舵角に応じて後輪の舵角を制御
するものに過ぎないため、同相操舵の特性は必ずしも好
適なものとは言えなかった。

一方、実開昭６２−７９６６９号公報には、操舵力に対
応するパワーステアリング装置の発生油圧に応じて後輪
を前輪と同相方向に操舵するものが開示されているが、
この従来例には逆相操舵を行うことはできないものとな
っていた。

このため、従来から理想的な逆相操舵特性と、理想的な
同相操舵特性を兼ね備えた四輪操舵装置を簡単な構成で
達成することが望まれている。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記の課題を解決するために創案されたもの
で、前輪操舵用のパワーステアリ、ング装置と、後輪を
操舵するよう設けられた油圧アクチュエータと、同相操
舵用油圧ポンプと、上記同相操舵用油圧ポンプと上記油
圧アクチュエータとの間に設けられ上記パワーステアリ
ング装置の発生油圧をパイロット圧として受けて作動し
上記後輪を上記前輪と同相方向に操舵させる油圧出力を
発生するよう構成された同相制御バルブと、逆相操舵用
油圧ポンプと、上記逆相操舵用油圧ポンプと上記油圧ア
クチュエータとの間に設けられステアリングホイールの
操舵操作に応動して作動し上記ステアリングホイールの
操舵角が所定値以上になると上記後輪を上記前輪とは逆
相方向に操舵させる油圧出力を発生するよう設けられた
逆相制御バルブと、上記同相制御バルブ及び上記逆相制
御バルブと上記油圧アクチュエータとの間に設けられ、
通常時は上記同相制御バルブの油圧出力を上記油圧アク
チュエータに導入し、上記逆相制御バルブの出力をパイ
ロット圧として受けて作動すると上記同相制御バルブの
油圧出力を遮断して上記逆相制御弁の油圧出力を上記油
圧アクチュエータに導入するよう構成された同逆相切換
制御バルブとを有することを特徴とする四輪操舵装置で
ある。

（作用） 本発明によれば、ステアリングホイールの操舵角が所定
値に満たない通常時は、同逆相切換制御バルブが同相制
御バルブの油圧出力を油圧アクチュエータに導入するた
め、パワーステアリング装置の発生油圧をパイロット圧
として受けて作動する同相制御バルブの作用により、後
輪が前輪と同相方向にパワーステアリング装置の発生油
圧（すなわち操舵力）に応じて操舵されるものであり、
また、ステアリングホイールの操舵角が所定値以上にな
ると、同逆相切換制御バルブが逆相制御バルブの出力を
パイロット圧として受けて作動し、同相制御バルブの油
圧出力を遮断して逆相制御バルブの油圧出力を上記油圧
アクチュエータに導入するため、ステアリングホイール
の操舵操作に応動する逆相制御バルブの作用により、後
輪が前輪とは逆相方向にステアリングホイールの操舵操
作に応じて操舵されるものである。

すなわち、ステアリングホイールの舵角により同相操舵
と逆相操舵が切換えられるが、同相操舵は操舵力に応じ
た制御となり、逆相操舵はステアリングホイールの操舵
操作に応動することとなって、理想的な同相操舵および
逆相操舵が達成されるものである。

また、同相操舵用および逆相操舵用にそれぞれ別の油圧
ポンプを使用するため、ポンプの特性の設定からも、同
相操舵および逆相操舵の特性を個別に設定することがで
きるものである。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１〜第１２図は本発明の一実施例を示すものである。

第１．２図は、この四輪操舵装置の概略構成図である。

左右の前輪ＩＬ、ＩＲは、ナックル２Ｌ。

２Ｒに回転自在に支持されている。また、ナックル２Ｌ
、２Ｒは、タイロッド３Ｌ、３Ｒを介してパワーステア
リング装置４のピストンロッド５の左右端に連結されて
いる。ピストンロッド５は、シリンダ６を挿通して設け
られ、シリンダ６内にシリンダ６内を左右の圧力室？Ｌ
、７Ｒに隔成するピストン８を有している。また、ピス
トンロッド５はステアリングギヤボックス９内のピニオ
ンギヤに噛み合うラックを有している。ステアリングホ
イールＩＯからの操舵人力をコラムシャフト１１から受
ける第１ステアリングシヤフト１２と、ステアリングギ
ヤボックス９に連結される第２ステアリングシヤフト１
３との間にはギヤ比可変機構１４が介装されている。こ
のため、ステアリングホイール１０からの操舵入力は、
ギヤ比可変機構１４を介してステアリングギヤボックス
９に伝達されるものとなっている。また、第２ステアリ
ングシヤフト１３と上記ピニオンギヤとの間には自体公
知のパワーステアリング用バルブが設けられており、圧
力室７Ｌ、７Ｒへの油圧の供給を制御するものとなって
いる。なお、パワーステアリング装置４用のオイルポン
プ１５は、エンジン１６により駆動され、エンジン１６
の回転数が所定値以上に達した後はエンジン回転数の上
昇と共に吐出流量が低下する形式のものが使用されてい
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前輪操舵用のパワーステアリング装置と、後輪を操舵す
   るよう設けられた油圧アクチュエータと、同相操舵用油
   圧ポンプと、上記同相操舵用油圧ポンプと上記油圧アク
   チュエータとの間に設けられ上記パワーステアリング装
   置の発生油圧をパイロット圧として受けて作動し上記後
   輪を上記前輪と同相方向に操舵させる油圧出力を発生す
   るよう構成された同相制御バルブと、逆相操舵用油圧ポ
   ンプと、上記逆相操舵用油圧ポンプと上記油圧アクチュ
   エータとの間に設けられステアリングホィールの操舵操
   作に応動して作動し上記ステアリングホィールの操舵角
   が所定値以上になると上記後輪を上記前輪とは逆相方向
   に操舵させる油圧出力を発生するよう設けられた逆相制
   御バルブと、上記同相制御バルブ及び上記逆相制御バル
   ブと上記油圧アクチュエータとの間に設けられ、通常時
   は上記同相制御バルブの油圧出力を上記油圧アクチュエ
   ータに導入し、上記逆相制御バルブの出力をバイロット
   圧として受けて作動すると上記同相制御バルブの油圧出
   力を遮断して上記逆相制御弁の油圧出力を上記油圧アク
   チュエータに導入するよう構成された同逆相切換制御バ
   ルブとを有することを特徴とする四輪操舵装置