JPH0245461U - - Google Patents

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JPH0245461U
JPH0245461U JP12310488U JP12310488U JPH0245461U JP H0245461 U JPH0245461 U JP H0245461U JP 12310488 U JP12310488 U JP 12310488U JP 12310488 U JP12310488 U JP 12310488U JP H0245461 U JPH0245461 U JP H0245461U
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wheel speed
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tire radius
correction
vehicle
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の車輪速度補正装置を示すクレ
ーム対応図、第２図は実施例の車輪速度補正装置
が適応された後輪駆動車を示す全体図、第３図は
実施例装置のマイクロコンピユータでの車輪速度
補正演算処理の流れを示すフローチヤートである
。 １…車輪速度検出手段、２…直進走行状態検出
手段、３…補正係数演算手段、３０１…車両速度
演算部、３０２…実タイヤ半径演算部、３０３…
補正係数演算部、４…車輪速度補正値演算手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 少なくとも２輪の車輪速度を検出する車輪
    速度検出手段と、 車両が直進走行状態であることを検出する直進
    走行状態検出手段と、 前記直進走行状態検出手段による直進走行状態
    検出時に、車輪速度の補正係数を求める補正係数
    演算手段と、 前記補正係数演算手段により得られた補正係数
    に車輪速度検出値を乗じることで車輪速度補正値
    を求める車輪速度補正値演算手段とを備えること
    を特徴とする車輪速度補正装置。 (2) 前記補正係数演算手段は、車輪速度検出値
    の平均値と規定タイヤ半径により車両速度を求め
    る車両速度演算部と、この車両速度と各車輪速度
    検出値により各輪の実タイヤ半径を演算により求
    める実タイヤ半径演算部と、前記規定タイヤ半径
    に対する実タイヤ半径の比を補正係数として求め
    る補正係数演算部を有することを特徴とする請求
    項１記載の車輪速度補正装置。 (3) 前記直進走行状態検出手段は、ブレーキが
    非作動時で、且つ、スロツトル開度が所定値以下
    の時で、操舵角と車両横加速度のうち、少なくと
    も一方が所定値以下であるという条件を満足した
    時に直進走行状態であるとの検出を行なう手段で
    ある請求項１または請求項２記載の車輪速度補正
    装置。
JP12310488U 1988-09-20 1988-09-20 Pending JPH0245461U (ja)

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