JPS5917902A - 作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、走行装置に各種の作業用アタッチメントを
選択的に着脱自在にした作業機に関するものである。

そして、この発明の目的とするところは、走行装置を多
目的に使用することができる作業機を提供するごとにあ
る。

上記目的を達成するために、この発明は駆動装置１によ
って駆動される駆動車輪２を有する走行装置３と所定の
作業を行なう走行装置３とは別体の作業用アタッチメン
ト４とを有し、前記走行装置３と作業用アタッチメント
４との間の上側及び下側に両者を連結すべく係合する上
係合装置５及び不係合装置６を設け、上係合装置５及び
不係合装置６の少なくともいずれか一方を走行装置３と
作業用アタッチメント４との連結を解除づべく係合１１
１１１Ｒ操作可能に構成したものである。

以下、この発明の一実施例を図面を用い−Ｃ詳細に説明
する。

第１図において、３は走行装置、４は走行装置３に連結
部１１を介して着脱自在に連結した作業用アタッチメン
トで、この実施例では、モアーである。

前記走行装置３は、つぎのように構成されている。寸な
わち、１は駆動装置でミッションケース１３より接方に
延設したエンジンフレーム１４上に搭載され、動力伝動
装置（図示せず）を介してミッションケース１３に動力
を伝動している。２は左右一対の駆動車輪で、前記ミッ
ションケース１３に内装した慕Ｖ−伝動機溝のごとき動
力伝動装置（図示ｔ！　ｆ　）の終端部に設けた左右一
対の車軸１５に軸架されている。１６はハンドルフレー
ムで、ミッションケース１３の上部に設けた支持ブラウ
ンド１７に取付けられている。１８は操向ハンドルで、
前記ハンドルフレーム１６より後方に延設されている。

前記ミッションケース１３の前面には左右一対の支持フ
レーム１９が突設されている。この支持フレーム１９は
左右一対の駆動車輪２の内側位置に配設されている。

前記支持フレーム１９には、上側に上係含装置５の係合
部材７が設けられ、下側には不係合装置６の係止部８が
設けられている。そして、この係合部材７と係止部８は
走行装＠３の駆動車輪２を軸架した車軸１５の軸芯Ｏに
おける垂直線ａに近接させて配設されている。

前記係合部材７は支持フレーム１９より左右外側に突出
させて設（）られている。前記係止部８は、支持フレー
ム１９の前面下部に形成された係合凹部２０と、この係
合凹部２０に対応する位置に設けられたロック装置２１
とから構成されている。

前記ロック装置２１は、支持フレーム１９間に複数個設
けられており、つぎのように構成されている。すなわち
、第２図〜第４図において、２２は先端部に上向き凹入
部２３を形成した係１フックで、支持フレーム１９に横
架した軸２４により上下揺動自在に支持されている。ま
た、前記支持フレーム１９には、軸２４と適宜間隔を隔
てた上方位置に支持部材２５が固設され、該支持部材２
５と前記係止フック２２との間には、］イルスプリング
等のごとき弾Ｉ！１２６が付設されこの弾機２６の付勢
力により、前記係止フック２２を常時」口方向にＮ勢し
、係合凹部２０に係入した作業用アタッチメント４側の
下係含装置６の係合部材９をロックするように構成され
ている。２７は解除装置で、操作杆２８と操作レバー２
つとから構成されている。前記操作杆２８は、その下端
部を前記係止フック２２の後端部を連結する連結部材３
０に連結されるとともに、その上端部は操作レバー２９
に連結されている。前記操作レバー２９は支持フレーム
１９に設けたレバーガイド３１に支持軸３２を介して左
右方向（第５図中左右方向）に揺動自在に枢支されてい
る。そして、前記操作レバー２９は、該操作レバー２９
を手動操作して操作杆２８を上方に引張り上げた状態、
すなわち、ロック装置２１を解除した状態で、レバーガ
イド３１に形成した係什部３３に係合させることにより
係止維持し得るように構成されている。

前記作業用アタッチメント４、換言ずればモアーは゛、
つぎのように構成されている。すなわち、３４は機体フ
レームで、前部に刈取装置３５と掻込装置３６とが設け
られている。前記刈取装置３５と掻込装置３６は、刈取
ギヤーボックス３７に回転自在に支承された刈取駆動軸
３８の下端部と上端部に、各々一体向に回転すべく装着
されでいる。

前記機体フレーム３４の後面には左右一対の連結フレー
ム３９が突設されている。この連結フレーム３９は、前
記走行装置３側の支持フレーム１９に対して適宜広幅に
形成されている。

前記連結フレーム３９には、第６図、第７図に示すよう
に、上側に上係合装置５の係合部１０が形成され、下側
には不係合装置６の係合部材９が設けられている。そし
て、係合部１０は、前記走行装置３側の支持フレーム１
９に設けた係合部材７を係脱自在に係合し、係合部材９
は、前記走行装置３側の支持フレーム１９に設けた係止
部５の係合凹部２０に係脱自在に係入する。

４０は走行装置３からモアー４に動力を伝達するための
伝動装置で、つぎのように構成されている。すなわち、
４１は走行装置３のミッションケース１３の動力取出軸
４２に固設したプーリーで、モアー４のギヤーケース４
３の入力軸４４に固設したプーリー４５との間にベルト
４６を懸回して構成されている。そして、前記入力軸４
４は、ギヤーケース４３内に内装したベペルギ（７ｔ１
ＭＭｉのごとき伝動装置（図示じず）を介して刈取駆動
軸３８に連動連結されている。

以上の構成において、走行装置３にモアー４を連結する
には、先づ、走行装置３側の係合部材７にモアー４側の
係合部１０を係合ｕしめる。ついで、走行装置３の操向
ハンドル１８を下方へ押え付（）ながらモアー４側へ押
し付けると、−Ｅデー４が走行装置３側の係合部材７を
支点にして走行装置３側へ向（）て回動され、モアー４
側の係合部材９が走行装置３側の係止部８に係合し、ロ
ック装置２１によってロックされて連結される。このと
き、走行装置３側に設（）たロック装＠２１が係止位置
すなわち、係止フック２２が弾機２６により上向き（＝
Ｉ勢されている場合には、走行装置３をモアー４側に押
し付けると、走行装置３側の支持フレーｊ＼１９の係合
凹部２０内にモアー４側の係合部材９が嵌入し、この係
合部材９によって走行装置３側の係止フック２２が下向
き押圧力を受ける。

この係合部材９の下向き押圧力によって係止フック２２
が弾機２６の付勢力に抗して軸２４を支点にして下向き
に回動し、係合凹部２０から下方へ逃げる。そして、係
合部材９がさらに係合凹部２０内に嵌入して係止フック
２２の上向き凹入部２３に係入づ−ると、再び係止フッ
ク２２が弾機２６の付勢力によって上方へ回動し、上向
き凹入部２３により係合部材９を係合凹部２０にロック
（る。

従って、ロック装置２１が非係止位置でないとき、すな
わち、係止位置にあるとぎでも、ソンタツヂ操作で簡単
かつ、確実にモアー４を走行装置３に連結することがで
きる。

つぎに走行装置３に連結されたモアー４を走行装置３か
ら１！３Ｉｔ脱するどきには、先づ、操作レバー２９を
操作して操作杆２８を上方へ引張り上けると、ロック装
置２１の係止フック２２が軸２４を支点にして弾Ｒ２６
の（＝Ｊ勢力に抗して下方向に回動し、支持フレーム１
９の係止部８の係合凹部２０を開放してロック装置２１
が解除される。この状態で操作レバー２９をレバーカイ
ト３１の係止部６５に係合さけて係止維持し、走行装置
３の操向ハンドル１８を後方へ引いて、モアー４側の係
合部材９を走行装置３側の支持フレーム１９の係合凹部
２０から阿１脱せしめ、その後、モアー４側の係合部１
０を走（１装置３側の係合部材７から取り外づことによ
り、走行装置３からモアー４を離脱することができる。

また、ロック装置２１か非係止位置の状態でモアー４を
連結ブる場合には走行装置３側の係合部材７にモアー４
側の係合部１０を係合せしめて、走行装置３の操向ハン
ドル１８を下方へ押え（＝Ｊ　ｌ：Ｊながらモアー４側
へ押しイ」けてモアー４側の係合部材９を走行装置３側
の支持フレーム１９の係合凹部２０に係入せしめた後、
操作レバー２９を操作してレバーカイト３１の係止部３
３による係止を解除するど、係止フック２２が弾機２６
の付勢力によつ−Ｃ上方へ回動し、上向き凹入部２３に
より係合部材９を係合凹部２０にロックする。

第８図は、第２実施例を示１ものであり、この実施例で
、前述の第１実施例における走行装置３に、例えば脱穀
機等のごとき作業用アタッチメン１−９３を載置づるた
めの台車４８を連結部４つににり着１悦自在に連結した
ものである。

前記台車４８は、つきのように構成されている。

すなわち、第９図、第１０図にＪ５いて５０は縦枠５１
おＪ、び横枠５２１Ｊｒ　Ｉらなる荷台で、前方部を荷
台表面へより一段高く形成して補助荷台５３を設置、後
端部には面状に形成した後枠５）４が突設ε＼れている
。５５は左右一対の車輪で該車輪５５は各々車輪支持−
ノＡ−り５６に車’ｆ’１ｌ１５７　＠介しＣ回転自在
に軸架されている。前記各Φ輪支持フォーク５６の−［
一部には支社５８が突設してあり、この支社５８を保持
環５９に挿通し、上端突出部に抜（〕止めビン６０を装
着して左右方向に回動自在に遊嵌支持されている。前記
保持環５９は荷台５０に横架した支持部材６１の左右両
端部に固着されている。前記支持部材６１には、その中
央部に該支持部材６１と直交づる支持環６２が固着され
、該支持環６２には垂直方向の長孔６３が形成されてい
る。Ｇ４は荷台５０の中央部に縦設した中央枠で、この
中央枠６４の前端部は前記補助荷台５３の下方に形成さ
れる空間部に突出されて支持部６５が設けられ、この支
持部６５には水平り向の孔６６が形成されている。そし
て、前記支持部６５には支持環６２を挿通して、ビン６
７を長孔１２５と孔６６に挿入して、左右方向に回動自
在に遊嵌支持されている。したがって左右一対の車輪５
５は、支持部材６１を介して支持部６５を支点にして左
右揺動自在に設けられている。

前記後枠５４の後面には、左右一対の連結フレーム３９
が突設されてい、る。この連結フレーム３９は、前記走
行装置３側の支持フレーム１９に対して適宜広幅に形成
されている。

前記連結フルシーム３９には、上部に係合部１０が形成
され、下部には係合部材９が設けられている。そして、
係合部１０は、前記走行装置３側の支持フレーム１９に
設けた係合部材７を係脱自在に係合し、係合部材９は、
前記走行装置３側の支持フレーム１９に設けた係止部８
の係合凹部２０に係脱自在に係入する。

以上の構成において、走行装置３に台車４９を連結する
場合は、走行装置３側の係合部材７に台車４８側の係合
部１０を係合せしめた後、走行装Ｍ３の操向ハンドル１
８を下方へ押し付けながら台車４８側へ押し付けると、
台車４８が走行装置３側の係合部材７を支点にして走行
装置３側へ回動され、台車４８側の係合部材９が走行機
体１側の係止部８に係合し、ロック装＠２１によってロ
ックされて連結される。

なお、上記第２実施例を示づ第８図〜第１０図において
、前述の第１実施例における第１図〜第７図と同一め符
号は、同一の構成部分を示づものである。

以上のように本願発明の構成によれば、走行装置と作業
用アタッチメントとの間の上係合装置及び不係合装置に
よる両者の連結を、上係合装置及び不係合装置の少なく
ともいずれか一方を係合離脱操作することにより、解除
することができる。

このため、作業用アタッチメントとして各種のものをそ
ろえれば、各種の作業用アタッチメントを選択的に走行
装置に連結することができ、走行装置を多目的に利用す
ることができる。しかも走行装置と作業用アタッチメン
トとの連結解除を上係合装置及び不係合装置の少なくと
も一方の係合、離脱操作により行なうから連結解除が容
易である。

なお、この発明は、前述の実施例に限定されるものでは
なく、前述の実施例以外の態様でもこの発明を実施しう
るちのである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであり、第１図は
走行装置にモアーを連結した一部破断の側面図、第２図
、第３図および第４図は走行装置側の要部の斜視図、側
断面図および正面図、第５図はレバーガイドの平面図、
第６図、第７図はモアー側の要部の斜視図および側断面
図、第８図は第２実施例を示すものであり、走行装置に
台車を連結した側面図、第９図、第１０図は台車の斜視
図および正面図である。 （図面の主要な部分を表わ１符号の説明）１・・・駆動
装置　　　　　２・・・駆動車輪３・・・走行装置 ４・・・作業用アタッチメント ５・・・上係合装置　　　　６・・・下係合装置特　許
　出願人　　井関農機株式会社 特　許　出願人　　株式会社野口製作所第５１ 第６図 ９ 第９図 鉱 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動装置によって駆動される駆動車輪を有Ｊる走行装置
   と所定のｆ［業を行なう走行装置とは別体の作業用アタ
   ッチメントとを有し、前記走行装置と作業用アタッチメ
   ントとの間の上側及び下側に両者を連Ｅｌべく係合する
   上係合装置及び不係合装置を設け、上係合装置及び不係
   合装置の少なくともいずれか一方を走行装置と作業用ア
   タッチメントとの連結を解除すべく係合離脱操作可能に
   構成したことを特徴とする作業機。