JP2006029417A

JP2006029417A - 走行作業機における機体構造

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Publication number: JP2006029417A
Application number: JP2004207633A
Authority: JP
Inventors: Shigemi Hidaka; 茂實日高; Yoichiro Nishi; 陽一朗西; Takeshi Kishimoto; 岳史岸本
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2004-07-14
Filing date: 2004-07-14
Publication date: 2006-02-02
Anticipated expiration: 2024-07-14
Also published as: JP4693370B2

Abstract

【課題】ミッションケースに伝わる作業時の機体支持負荷を従来よりも低減でき、ミッションケースの軽量化を可能にすることができる。また、機体荷重の支持によって生じるファイナルケース部のねじり変形力を低減できる。
【解決手段】左右一対の機体フレーム７９を備え、前記機体フレーム７９の前部にエンジン５を設け、左右機体フレーム７９間の後部にミッションケース８を設け、このミッションケース８の両側に左右のアクスルケースである車軸ケース９を連結し、各車軸ケース９に左右のファイナルケースであるギヤケース１０をそれぞれ設け、各ギヤケース１０に左右の後車輪４を取り付ける走行作業機において、前記車軸ケース９及びギヤケース１０を機体フレーム７９にそれぞれ締結したものである。
【選択図】図９

Description

本発明は、農作業に使用されるトラクタ又は土木作業に使用されるホィルローダ等の走行作業機において、エンジンとミッションケースを連結するための機体構造に関するものである。

従来、一般に、前記したトラクタ又はホィルローダ等の走行作業機において、機体の前部にエンジンを設置し、機体の後部にミッションケースを設置し、前後の車輪によって機体を支えるように構成している。

この場合、従来の走行作業機においては、機体フレームの前部にエンジンを搭載し、機体フレームの後部にミッションケースを配設するという構成にしている。 (例えば、特許文献１参照)。
特開平１１−３３４３９５号公報

前記従来技術は、エンジンとミッションケースを機体フレームによって連結すると、例えばエンジンとミッションケースをクラッチケースによって連結するモノコック構造に比べて、ミッションケースの整備などを容易に行えるが、ミッションケースの側面に機体フレームを固定していたから、機体フレームに伝わる作業時の負荷がミッションケースに殆ど伝わるので、ミッションケースを高剛性の構造にする必要があり、ミッションケースの軽量化が難しく、取り扱い性の向上などを容易に図ることができない等の問題がある。

然るに、請求項１に係る発明は、左右一対の機体フレームを備え、前記機体フレームの前部にエンジンを設け、左右機体フレーム間の後部にミッションケースを設け、このミッションケースの両側に左右のアクスルケースを連結し、各アクスルケースに左右のファイナルケースをそれぞれ設け、各ファイナルケースに左右の車輪を取り付ける走行作業機において、前記アクスルケース及びファイナルケースを機体フレームにそれぞれ締結したことを特徴とする。

また、請求項２に係る発明は、走行作業機の機体フレーム後部に、各種作業機を設けるヒッチを形成したことを特徴とする。

また、請求項３に係る発明は、ミッションケース後部のＰＴＯ出力ケース上方に背部フレームを配置させ、該背部フレームによって左右の機体フレームの後部を連結したことを特徴とする。

前記の請求項１に係る発明は、前記アクスルケース及びファイナルケースを機体フレームにそれぞれ締結したから、前記アクスルケース及びファイナルケースによって機体フレームの支持荷重が負担され、ミッションケースに伝わる作業時などの負荷（機体の支持荷重など）が従来よりも低減される。そのため、ミッションケースを従来のような高剛性の構造にする必要がなく、ミッションケースの軽量化を可能にすることができる。また、前記アクスルケース及びファイナルケースと機体フレームの連結により、機体荷重の支持によって生じるファイナルケース部のねじり変形力を低減できる。しかも、前記アクスルケース及びファイナルケースの軽量化も可能にすることができる。

また、請求項２に係る発明は、走行作業機の機体フレーム後部にヒッチを形成したから、前記アクスルケースとファイナルケースとによってヒッチの負荷（バックホーなどの作業機の支持荷重）を支持でき、バックホーなどの作業機を装着して、大きな負荷が生じる土工作業などを容易に行うことができる。

また、請求項３に係る発明は、ミッションケース後部のＰＴＯ出力ケース上方に背部フレームを配置させ、該背部フレームによって左右の機体フレームを連結させたから、例えば耕耘作業機を装着可能なリンク機構などの設置スペースを前記ミッションケースの後部に確保しながら、背部フレームの連結によって機体フレーム後部の補強ができる。

以下、本発明の実施の形態を、走行作業機としてのトラクタに適用した場合の図面について説明する。

図１及び図２は、トラクタ１を示し、このトラクタ１は、走行機体２を左右一対の前車輪３と同じく左右一対の後車輪４とで支持し、前記走行機体２の前部に搭載したエンジン５にて前記両後車輪４及び両前車輪３を駆動することにより、前後進走行するように構成され、前記走行機体２の上面には、操縦座席６と、前記両前車輪３を左右に動かすことによってかじ取りするようにした操縦ハンドル７とが設けられ、また、前記走行機体２の後部には、前記エンジン５の回転を適宜変速して前記両後車輪４及び両前車輪３に伝達するためのミッションケース８が搭載されている。

この場合、前記両後車輪４は、図３にも示す如く、前記ミッションケース８に対して、当該ミッションケース８の外側面から外向きに突出するように着脱可能に装着される車軸ケース９、及びこの車軸ケース９の外側端に後方に延びるように装着されるギヤケース１０を介して取付けられており、前記両車軸ケース９内には、前記両後車輪４に対する車軸４ａが挿入されている。

また、図３に示す如く、前記エンジン５の後側面には、当該エンジン５側における駆動軸５ａを覆う歯車ケース１１を取付け、この歯車ケース１１の下部には、前記駆動軸５ａから歯車ケース１１内の歯車列機構１２を介して動力伝達される主動軸１３が後ろ向きに突出するように設けられ、更に、前記歯車ケース１１の後側面には、以下に述べる作業機用昇降機構１５及び作業機用油圧モータ等に対して油圧を供給するための作業用の油圧ポンプ１４が、前記駆動軸５ａに直結するように取付けられている。

前記ミッションケース８の後部における上面には、前記走行機体２の後部に連結される耕うん機等の作業機（図示せず）を昇降動するための油圧式の作業機用昇降機構１５が着脱可能に取付けられている。更に、前記ミッションケース８の後側面８ａに、前記耕うん機等の作業機に対するＰＴＯ軸１６を、当該ＰＴＯ軸１６が後向きに突出するように設けている。

図示していないが、前記油圧ポンプ１４と、前記作業機用昇降機構１５との間には、油圧ポンプ１４で加圧した作動油を昇降機構１５に供給し、昇降機構１５から排出される作動油を前記油圧ポンプ１４に戻すというように構成した油圧回路を設けており、もちろん、この油圧回路中には、前記昇降機構１５を、上げ、下げ及び昇降停止の三段に切り換えるための油圧切換弁等が設けられていることはいうまでもない。

前記歯車ケース１１から後ろ向きに突出する主動軸１３と、前記ミッションケース８において、その前面から前向きに突出する入力軸１８との間を、両端に自在軸継ぎ手を備えた伸縮式の動力伝達軸１９を介して連結して、前記エンジン５の回転を、その駆動軸５ａから前記歯車ケース１１内の歯車列機構１２、主動軸１３及び動力伝達軸１９を介して前記ミッションケース８における入力軸１８に伝達し、次いで、前記ミッションケース８における油圧・機械式変速機構（ＨＭＴ）にて適宜変速して、前記後車輪４及び両前車輪３に伝達する。

この油圧・機械式変速機構（ＨＭＴ）は、以下に述べるように、変速用油圧ポンプ２０及びこの油圧ポンプ２０にて作動する変速用油圧モータ２１による油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）２２と、クラッチ２３にて変速操作される歯車式変速機構２４とを遊星歯車機構２５にて併用して成る構成である。

すなわち、図３に示すように、前記変速用油圧ポンプ２０及び前記変速用油圧モータ２１は、前記ミッションケース８の前面に、当該ミッションケース８内に軸支した油圧入力軸２６及び油圧出力軸２７に連結するように取付ける一方、前記入力軸１８上に固着した歯車２８を、前記遊星歯車機構２５におけるサンギヤ軸２９上に回転自在に被嵌した入力用歯車３０に噛合する。この入力用歯車３０に固着したキャリア３１には、複数個の遊星歯車３２を支持軸３３を介して回転自在に軸支し、この各遊星歯車３２を、前記サンギヤ軸２９上に固着した太陽歯車３４と、前記サンギヤ軸２９上に回転自在に被嵌した内周リング歯車３５との両方に噛合している。

次に、前記内周リング歯車３５に固着した歯車３６を、前記油圧入力軸２６上に固着した歯車３７に噛合することにより、前記変速用油圧ポンプ２０を回転駆動する一方、前記油圧出力軸２７上に固着した歯車３８を、前記サンギヤ軸２９上に固着した歯車３９に噛合することにより、前記変速用油圧モータ２１の回転を、前記サンギヤ軸２９に伝達する。

一方、前記ミッションケース８内には、後車輪用推進軸４０を軸支して、この推進軸４０の後端を、前記両後車輪４に対する従来周知の差動歯車機構４１に連結することにより、この後車輪用推進軸４０にて前記両後車輪４を回転駆動するように構成する一方、この推進軸４０上に固着した歯車４２を、前記ミッションケース８内に軸支した前車輪用推進軸４３上に回転自在に被嵌した歯車４４に噛合し、前記前車輪用推進軸４３と、前記両前車輪３に対する従来周知の差動歯車機構４５との間を、両端に自在軸継ぎ手を備えた伸縮式の動力伝達軸４６を介して連結し、更に、前記前車輪用推進軸４３上には、クラッチ４７を設けて、このクラッチ４７を、前記歯車４４を推進軸４３に対して固定するように操作したとき、前記後車輪用推進軸４０にて前記両前車輪３を回転駆動し、前記クラッチ４７を、前記歯車４４を推進軸４３に対して固定しないように操作したとき、前記両前車輪３を回転駆動しないように構成する。

前記歯車式変速機構２４において、前記後車輪用推進軸４０上に回転自在に被嵌した二つの変速歯車４８，４９のうち一方の小径変速歯車４８を、前記サンギヤ軸２９上に固着した歯車３９に、他方の大径変速歯車４９を、前記サンギヤ軸２９上に固着した歯車５０に各々噛合し、前記歯車式変速機構２４におけるクラッチ２３を、当該クラッチ２３にて一方の小径変速歯車４８を推進軸４０に対して固定するように操作したとき、前記推進軸４０を高速回転し、前記クラッチ２３を、当該クラッチ２３にて他方の大径変速歯車４９を推進軸４０に対して固定するように操作したとき、前記推進軸４０を低速回転し、そして、前記クラッチ２３を、前記の中間、つまり、両変速歯車４８，４９のいずれも推進軸４０に対して固定しないように中立に操作したとき、前記推進軸４０への回転伝達を遮断するようにし、更に、一方の小径変速歯車４８による高速回転と、前記他方の大径変速歯車４９による低速回転との間を、前記油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）２２にて、無段に変速するように構成している。

一方、前記後車輪用差動歯車機構４１には、前記後車輪用推進軸４０におけるピニオン５１が噛合するデフ用リング歯車５２を備える。このデフ用リング歯車５２は、前記後車輪用差動歯車機構４１の差動歯車ケース５３にボルト５４によって着脱自在に固定させる。また、前記後車輪用差動歯車機構４１の差動動作を中止させるデフロックピン５５及びシフタ５６を差動歯車ケース５３の一側（機体左側）に設け、その差動歯車ケース５３の一側をミッションケース８にベアリング５７軸受させる。また、差動歯車ケース５３の他側（機体右側）は、前記車軸４ａに被嵌するように筒型に構成したブラケット部材５８にベアリング５９軸受させ、前記ミッションケース８に回転自在に支持されている。

そして、前記ミッションケース８の内部に、歯車式変速機構２４及び遊星歯車機構２５を設ける前室６０と、前記後車輪用差動歯車機構４１を設ける後室６１とに区切る仕切り壁６２を一体的に形成する。前記仕切り壁６２に軸受孔６３を形成し、該軸受孔にボウルベアリング軸受６４を着脱自在に嵌合させ、前記ピニオン５１を設ける側の前記後車輪用推進軸４０の後端部を、ボウルベアリング軸受６４を介して仕切り壁６２に回転自在に軸支させる。

また、ミッションケース８の前側面８ａに、当該ミッションケース８内に設けられている前記歯車式変速機構２４及び遊星歯車機構２５をのぞむことができるようにした開口部８ｂを設けるとともに、この開口部８ｂを塞ぐようにした前側面板６５を、その周囲において複数本のボルト６６にて締結することによって着脱可能に装着する。

さらに、図４及び図５は、低馬力出力（例えば３０馬力）用の後車輪用推進軸４０ａと、低馬力出力用の小径リングギヤ５２ａを設けたミッションケース８の断面図及び分解図である。前記した前側面板６５の肉厚部６５ａに貫通形の軸受孔６７を形成し、該軸受孔６７の外側開口に蓋６８を着脱自在に嵌合させる。前記軸受孔６７の内側開口部に、段差６９を形成して、ボウルベアリング軸受７０を着脱自在に嵌合させる。そして、前記ピニオン５１を設ける側と反対側の前記後車輪用推進軸４０の前端部を、ボウルベアリング軸受７０を介して前側面板６５に回転自在に軸支させる。また、前記軸受孔６７の内側開口縁にベアリング押さえ板７１をボルト７２によって着脱自在に固定させ、ベアリング押さえ板７１によって前記ボウルベアリング軸受７０を段差６９に固定させる。前記後車輪用推進軸４０の前端部に、座板７３とナット７４によって、前記ボウルベアリング軸受７０を固定し、かつベアリング押さえ板７１によって前記ボウルベアリング軸受７０を前側面板６５に固定し、前記後車輪用推進軸４０ａが軸心方向に移動するのをベアリング押さえ板７１によって規制し、前記ピニオン５１と小径リングギヤ５２ａの歯合を維持するように構成する。

さらに、図６及び図７は、高馬力出力（例えば５０馬力）用の後車輪用推進軸４０ｂと、高馬力出力用の大径リングギヤ５２ｂを設けたミッションケース８の断面図及び分解図である。前記した前側面板６５の肉厚部６５ａに軸受体７５を一体的に固定し、貫通形の軸受孔７６を前記軸受体７５に形成し、該軸受孔７６の外側開口に蓋７７を着脱自在に嵌合させる。また、前記軸受体７５の軸受孔７６に、二組のスラストベアリング軸受７８を着脱自在に嵌合させる。そして、前記ピニオン５１を設ける側と反対側の後車輪用推進軸４０ｂの前端部を、スラストベアリング軸受７８を介して前側面板６５に回転自在に軸支させる。また、前記軸受孔７６の内側開口縁にベアリング押さえ板７１をボルト７２によって着脱自在に固定させ、ベアリング押さえ板７１によって前記スラストベアリング軸受７８を前側面板６５及び軸受体７５に固定させる。前記後車輪用推進軸４０ｂの前端部に、座板７３とナット７４によって、前記スラストベアリング軸受７８を固定し、かつベアリング押さえ板７１によって前記スラストベアリング軸受７８を前側面板６５に固定し、前記後車輪用推進軸４０ｂが軸心方向に移動するのをベアリング押さえ板７１によって規制し、前記ピニオン５１と大径リングギヤ５２ｂの歯合を維持するように構成する。

図４乃至図８から明らかなように、前記ピニオン５１の歯数を一定とし、小径リングギヤ５２ａと大径リングギヤ５２ｂを同一ピッチで歯数を異ならせて形成すると、前記歯車式変速機構２４及び遊星歯車機構２５、並びに前記後車輪用差動歯車機構４１の差動歯車ケース５３を併用して、前記車軸４ａの走行出力馬力を変更できる。しかし乍ら、低馬力出力（例えば３０馬力）用の小径リングギヤ５２ａの直径Ｌ１に比べ、高馬力出力（例えば５０馬力）用の大径リングギヤ５２ｂの直径Ｌ２が大きくなる。

そのため、図４のように、小径リングギヤ５２ａを設置したときは、前記ピニオン５１が差動歯車ケース５３に接近するから、前記仕切り壁６２に設けるボールベアリング軸受６４の後側を部分的に後室６１側に突出させる。これに伴って、低馬力出力（例えば３０馬力）用の後車輪用推進軸４０ａを設け、前記の大径変速歯車４９のボス部を後側に長く形成する必要がある。なお、大径変速歯車４９のボス部を後側に長く形成する構造に代えて、大径変速歯車４９とボールベアリング軸受６４の間にスペーサを設けてもよい。

また、前記の低馬力出力用の後車輪用推進軸４０ａと、小径リングギヤ５２ａの組み立てを、図５に基づいて、説明する。前記の小径リングギヤ５２ａを差動歯車ケース５３にボルト５４止め固定する。また、前記ピニオン５１を一体形成した低馬力出力用の後車輪用推進軸４０ａに、ボウルベアリング軸受６４、大径変速歯車４９、クラッチ２３、小径変速歯車４８、歯車４２、ベアリング押さえ板７１、ボウルベアリング軸受７０を、順次装着させ、座板７３を介してナット７４を締結する。そして、前側面板６５の軸受孔６７にボウルベアリング軸受７０を挿入し、ベアリング押さえ板７１を前側面板６５にボルト７２止め固定する。その後、前記仕切り壁６２の軸受孔６３にボウルベアリング軸受６４を挿入し、小径リングギヤ５２ａにピニオン５１を歯合させ、ミッションケース８に前側面板６５をボルト６６止め固定し、前記の低馬力出力用の後車輪用推進軸４０ａと、小径リングギヤ５２ａの組み立てを行う。

一方、図６のように、大径リングギヤ５２ｂを差動歯車ケース５３に設置したときは、高馬力出力（例えば５０馬力）用の後車輪用推進軸４０ｂを設ける。そして、大径リングギヤ５２ｂの設置により、後車輪用推進軸４０ｂに伝わる駆動反力（推進軸４０ｂを軸心方向に移動させる力）が大きくなるのに対し、後車輪用推進軸４０ｂの前側をスラストベアリング軸受７８によって支持させ、後車輪用推進軸４０ｂに生じる駆動反力をスラストベアリング軸受７８によって受け止める。また、このとき、前記ピニオン５１が差動歯車ケース５３から離れるから、ボールベアリング軸受６４が仕切り壁６２に適正な位置で支持される。

また、前記の高馬力出力用の後車輪用推進軸４０ｂと、大径リングギヤ５２ｂの組み立てを、図７に基づいて、説明する。前記の大径リングギヤ５２ｂを差動歯車ケース５３にボルト５４止め固定する。また、前記ピニオン５１を一体形成した高馬力出力用の後車輪用推進軸４０ｂに、ボウルベアリング軸受６４、大径変速歯車４９、クラッチ２３、小径変速歯車４８、歯車４２、ベアリング押さえ板７１、スラストベアリング軸受７８を、順次装着させ、座板７３を介してナット７４を締結する。そして、軸受体７５の軸受孔７６にスラストベアリング軸受７８を挿入し、ベアリング押さえ板７１を前側面板６５にボルト７２止め固定する。その後、前記仕切り壁６２の軸受孔６３にボウルベアリング軸受６４を挿入し、大径リングギヤ５２ｂにピニオン５１を歯合させ、ミッションケース８に前側面板６５をボルト６６止め固定し、前記の高馬力出力用の後車輪用推進軸４０ｂと、大径リングギヤ５２ｂの組み立てを行う。

上記から明らかなように、エンジン５を備え、車輪３，４に支持されるミッションケース８を設け、差動歯車機構４１とこれに変速出力を伝えるカウンタ軸４０，４０ａ，４０ｂを前記ミッションケース８の内部に設け、差動歯車機構４１のリングギヤ５２，５２ａ，５２ｂにカウンタ軸４０，４０ａ，４０ｂのピニオン５１を歯合させるトラクタにおいて、前記ピニオン５１側のベアリング軸受６４と他端側のベアリング軸受７０，７８とによってカウンタ軸４０，４０ａ，４０ｂをミッションケース８に支持させ、カウンタ軸４０，４０ａ，４０ｂの軸線方向の移動を規制するベアリング押さえ板７１を前記の他端側のベアリング軸受７０，７８側に設ける。従って、例えば出力（馬力）が大きく異なる低馬力出力用ミッションケース８と、高馬力出力用ミッションケース８のように、走行変速機構２４のカウンタ軸４０，４０ａ，４０ｂと差動歯車機構４１を連結させるピニオン５１及びリングギヤ５２，５２ａ，５２ｂ部の大きさが異なる場合でも、ベアリング押さえ板７１を設ける前記の他端側のベアリング軸受７０，７８側を基準として、前記ピニオン５１側のベアリング軸受６４を、カウンタ軸４０，４０ａ，４０ｂの軸線方向に移動させ、低馬力出力用ミッションケース８と高馬力出力用ミッションケース８とで軸線方向の長さが異なるカウンタ軸４０ａ，４０ｂを軸支でき、略同一のミッションケース８を利用して、この内部に低馬力出力用の走行変速機構２４及び差動歯車機構４１と高馬力出力用の走行変速機構２４及び差動歯車機構４１を設けることができる。従来のように、低馬力出力用の走行変速機構２４及び差動歯車機構４１を設ける低馬力出力用ミッションケース８と、高馬力出力用の走行変速機構２４及び差動歯車機構４１を設ける高馬力出力用ミッションケース８を各別に製作する必要がない。低馬力出力のエンジン５を搭載した走行作業機と高馬力出力のエンジン５を搭載した走行作業機とに略同一のミッションケース８を設けることができ、馬力帯が大きく異なる低馬力出力の走行作業機から高馬力出力の走行作業機に亘って略同一構造のミッションケース８を容易に共用でき、ミッションケース８の製造コストの低減または部品管理の簡略化などを図ることができる。

また、低馬力出力用の小径リングギヤ５２ａと、高馬力出力用の大径リングギヤ５２ｂとを、差動歯車機構４１の差動歯車ケース５３に互換自在に設け、前記の小径リングギヤ５２ａと大径リングギヤ５２ｂの互換によってカウンタ軸４０ａ，４０ｂを軸線方向に移動可能にミッションケース８に設ける。従って、馬力帯が大きく異なる低馬力出力の走行作業機から高馬力出力の走行作業機に亘って略同一構造のミッションケース８及び差動歯車ケース５３を容易に共用でき、ミッションケース８及び差動歯車ケース５３の製造コストの低減または部品管理の簡略化などを図ることができる。

また、ミッションケース８の後側に差動歯車機構４１を設け、ミッションケース８の前側にカウンタ軸４０，４０ａ，４０ｂを設け、ミッションケース８の前側蓋である前側面板６５にカウンタ軸４０，４０ａ，４０ｂをベアリング押さえ板７１によって支持させる。従って、ミッションケース８の前側面板６５にカウンタ軸４０，４０ａ，４０ｂをベアリング押さえ板７１によって支持させた後、前側面板６５をミッションケース８に取り付けてカウンタ軸４０，４０ａ，４０ｂをミッションケース８に組み込むことができる。例えば、軸線方向の駆動反力が小さい低馬力出力用のカウンタ軸４０ａを廉価なボールベアリング軸受７０によって前側面板６５に支持させることができ、また軸線方向の駆動反力が大きい高馬力出力用のカウンタ軸４０ｂをスラストベアリング軸受７８によって前側面板６５に容易に支持させることができ、前側面板６５の構造を殆んど変更することなく低馬力出力用と高馬力出力用の各カウンタ軸４０ａ，４０ｂを適正な軸受力でそれぞれ設けることができる。

さらに、図８乃至図１１に基づき、前記ミッションケース８並びに作業機を支えるシャーシ構造を説明する。

２枚一組として左右一対の鉄板製の機体フレーム７９を設ける。前記機体フレーム７９の前部には、エンジン５を設けたエンジンフレーム８０の後部が連結される。前記機体フレーム７９の後部は、前記ミッションケース８の側方で、前記車軸ケース９の上側で、前記ギヤケース１０の後部よりも後方に延設させる。また、機体フレーム７９の下縁部に座板８１を溶接固定させ、前記車軸ケース９の上面に前記座板８１を４本のボルト８２によって固定し、前記機体フレーム７９と車軸ケース９を連結させる。

また、前記機体フレーム７９後部の外側面で、この上下幅中間に、四角パイプ形のステー８３の一端側を溶接固定する。該ステー８３の他端側を外側に向けて略水平に突出させる。そして、前記ステー８３の他端側をギヤケース１０の後部上面に上方からボルト８４によって締結し、前記機体フレーム７９とギヤケース１０を連結させる。

さらに、前記ステー８３を外側に設ける前記機体フレーム７９後部の内面側に四角パイプ形の背部フレーム８５を溶接固定し、左右の機体フレーム７９後部を背部フレーム８５によって連結する。前記背部フレーム８５は、前記ＰＴＯ軸を設けるＰＴＯ出力ケース８６の上方で、略水平に設置する。また、前記背部フレーム８５は、左右の機体フレーム７９後部の上下幅中間を連結する。なお、前記背部フレーム８５と略平行な下部フレーム８７を設け、左右の機体フレーム７９後部の下端側を下部フレーム８７によって連結してもよいが、下部フレーム８７は省くこともできる。

さらに、前記機体フレーム７９は、この後端の下部に上向きのフック８８を形成する。また、前記機体フレーム７９の後端の上部にピン孔８９を穿設する。そして、図１１のバックホー９０などの作業機を設置するヒッチ台９１を備える。前記ヒッチ台９１の下部にパイプ形のヒッチ軸９２を固定し、該ヒッチ軸９２を前記フック８８に着脱自在に係合する。このとき、前記機体フレーム７９のピン孔８９にヒッチピン９３を挿入し、前記機体フレーム７９とヒッチ台９１の上部とをヒッチピン９３によって連結する。

なお、前記バックホー９０は、バケットアーム９４の基部を支える旋回台９５と、前記バケットアーム９４の先端部に設けるバケット９６と、前記バケット９６を昇降させる昇降シリンダ９７と、前記バケット９６を前後に首振り動作させるバケットシリンダ９８を備える。そして、前記ヒッチ台９１に旋回台９５を固定させて、トラクタ１の後部に前記バックホー９０を装備し、穴堀などの土工作業を行うように構成する。

さらに、前記ミッションケース８の後側下部にロワーリンク軸９９を介してロワーリンク１００を着脱自在に取付け、前記昇降機構１５のリフトアーム１０１にリフトロッド１０２を介してロワーリンク１００を連結する。また、前記昇降機構１５の後面にトップリンクヒンジ１０３を固定し、該ヒンジ１０３にトップリンク１０４を着脱自在に取付ける。そして、例えば耕耘作業機などを、ロワーリンク１００及びトップリンク１０４を介してトラクタ１の後側に装備し、耕耘などの農作業を行うように構成する。

上記から明らかなように、左右一対の機体フレーム７９を備え、前記機体フレーム７９の前部にエンジン５を設け、左右機体フレーム７９間の後部にミッションケース８を設け、このミッションケース８の両側に左右のアクスルケースである車軸ケース９を連結し、各車軸ケース９に左右のファイナルケースであるギヤケース１０をそれぞれ設け、各ギヤケース１０に左右の後車輪４を取り付ける走行作業機において、前記車軸ケース９及びギヤケース１０を機体フレーム７９にそれぞれ締結したから、前記アクスルケース及びファイナルケースによって機体フレームの支持荷重が負担され、ミッションケースに伝わる作業時などの負荷（機体の支持荷重など）が従来よりも低減される。そのため、ミッションケースを従来のような高剛性の構造にする必要がなく、ミッションケースの軽量化を可能にすることができる。また、前記アクスルケース及びファイナルケースと機体フレームの連結により、機体荷重の支持によって生じるファイナルケース部のねじり変形力を低減できる。しかも、前記アクスルケース及びファイナルケースの軽量化も可能にすることができる。

また、走行作業機の機体フレーム７９後部に、各種作業機９０を設けるヒッチであるフック８８及びピン孔８９を形成したから、前記車軸ケース９とギヤケース１０とによってフック８８及びピン孔８９に加えられる負荷（バックホーのバケット９６支持荷重などの作業機支持荷重）を支持でき、バックホー９０などの作業機を装着して、大きな負荷が生じる土工作業などを容易に行うことができる。

また、ミッションケース８後部のＰＴＯ出力ケース８６上方に背部フレーム８５を配置させ、該背部フレーム８５によって左右の機体フレーム７９の後部を連結したから、例えば耕耘作業機を装着するロワーリンク１００及びトップリンク１０４などのリンク機構の設置スペースを前記ミッションケース８の後部に確保しながら、背部フレーム８５の連結によって機体フレーム７９後部の補強ができる。

トラクタの全体側面図である。同平面説明図である。同駆動系統図である。低馬力出力用のミッションケースの部分断面図である。同分解説明図である。高馬力出力用のミッションケースの部分断面図である。同分解説明図である。機体フレームの側面説明図である。同平面説明図である。同断面側面図である。作業機取付け説明図である。

符号の説明

４後車輪
５エンジン
８ミッションケース
９車軸ケース（アクスルケース）
１０ギヤケース（ファイナルケース）
７９機体フレーム
８５背部フレーム
８６ＰＴＯ出力ケース
８８フック（ヒッチ）
８９ピン孔（ヒッチ）
９０バックホー（作業機）

Claims

左右一対の機体フレームを備え、前記機体フレームの前部にエンジンを設け、左右機体フレーム間の後部にミッションケースを設け、このミッションケースの両側に左右のアクスルケースを連結し、各アクスルケースに左右のファイナルケースをそれぞれ設け、各ファイナルケースに左右の車輪を取り付ける走行作業機において、前記アクスルケース及びファイナルケースを機体フレームにそれぞれ締結したことを特徴とする走行作業機における機体構造。
走行作業機の機体フレーム後部に、各種作業機を設けるヒッチを形成したことを特徴とする請求項１に記載の走行作業機における機体構造。
ミッションケース後部のＰＴＯ出力ケース上方に背部フレームを配置させ、該背部フレームによって左右の機体フレームの後部を連結したことを特徴とする請求項１または２に記載の走行作業機における機体構造。