JPS59175666A - Ｖベルト式無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はねじを利用したサーボ機構とカム機構とにより
入力プーリおよび出力プーリの実効径を変化させるＶベ
ルト式無段変速機に関する。

この種のＶペル１〜成魚段変速機では、従来Ｖベルト式
無段変速機は、変速比の変更および入力プーリまたは出
力プーリとＶベルト−との挟圧力の増減を油圧により行
っている。この油圧による制御は、油圧サーボのシリン
ダの容積および油圧回路の他の部所で必要とされる最低
油圧による制約などのため、伝達トルクの変化に適確に
対応して精密に前記挟圧力を変更することが困難であっ
た。

このため伝達トルクの変動が激しい自動車の変速機とし
て用いる場合、プーリとＶベルトとの摩擦面に常に過大
な挟圧力が生じがちであり、この過大な挟圧力がプーリ
およびＶベルトとの耐久性の低下と、動力伝達効率の原
因となっている。

入力ブーりまたは出力プーリの実効径の変更を前記各駆
動７ランジまたは該可動フランジと連動する部材に形成
した第１のねじおよび該第１のねじに螺合し伝動軸に軸
方向に係止された第２のねじを有し、第１のねじと第２
のねじとが相対回転して可動フランジを軸方向に変化さ
せる駆動子、該駆動子とＶベルト式無段変速機ケースと
の間に設けられ駆動子の第１のねじまたは第２のねじを
制御または駆動する駆動子の駆動機構からなるサーボ機
構で行なうとともにプーリとＶベルトとの挟圧力を伝達
トルクに比例させる手段としてカム機構を用いることに
よりプーリおよびＶベルトの耐久性の向上とが可能とな
る。しかるにこの方式のＶベルト式無段変速機は、伝動
軸（入力軸および出力軸）の回転数は通常毎分数百回転
から数千回転と高いのに対し、駆動子の第１のねじおよ
び第２のねじの実用上ピッチは相対回転が２回転程度で
変速比の最大値から最小値（たとえば２：１〜１：２）
まで変化させる寸法とせざるを得ないため、変速比を入
力に応じて精密に制御することは困難であり、また第１
のねじまたは第２のねじの制動または駆動に大きなトル
クが必要で駆動機構が大型となる欠点があった。

本発明の目的は、駆動子の第１のねじまたは第２のねじ
を極めて大ぎな減速が可能なハーモニックドライブ機構
を介して制動または駆動することにより、人力に応じて
変速比が精密に制御できると共に減速に伴なうイ８力機
構により小型の制動または駆動機構が使用でき、サーボ
機構のコンパクト化が可能なＶベルト式無段変速機の提
供にある。

つぎに本発明を第１図に示す実施例に基づき説明する。

１はエンジン、１０は変速機ケース、１１はエンジンの
出力軸、１２はその先端に締結されたフライホイール、
２はＶベルト式無段変速機、３はクラッチ機構であり、
本実施例では単板式の乾式遠心式摩擦クラッチを用いて
いる。４は前進後進切換機構、５はディファレンシャル
機構である。

フライホイール１２は中心部がボルト１２１でエンジン
出力軸１１の端面１１１に締結されたディスク１２３と
、その外周に締結された環状ウェイト１２５とからなり
、環状ウェイト１２５にはディスクのエンジン１と反対
がわく他方がわ、以下同じ）に内部にクラッチルームを
形成するための筒状部１２７が延設され、筒状部１２７
の他方がわ端にはクラッチ面１２８を形成するための内
周縁１２９が形成されている。

Ｖベルト式無段変速機２は、前記エンジン出力軸と同軸
心上で直列して配されている中空の入力軸２１、入力軸
と平行して並列されたＶベルト式無段変速機の中空の出
力軸２２、入力軸２１上に設けらた入ノＪプーリ２３、
中空の出力軸２２上に設けられた出カフ゛−リ２４、入
力プーリ２３Ｊ３よび出力プーリ２４の間を伝動するＶ
ベル１〜２５、入力プーリ２３の実効径を変化させるサ
ーボ機構６、出力プーリ２４の実効径を変化させるサー
ボ機構２７、入力ブーりに設けられたカム機構２Ｂから
なる。

入力軸２１は、軸心は中空とされベアリング２１１およ
び２１２により■ベルト式無段変速機ケース１０に回転
自在に支持されるとともに、エンジンがわに段２１３、
他方がわに外周スプライン２１４および先端ねり２１５
が形成されている。

出力軸２２は、軸心は中空とされ、本実施例では後記す
る固定フランジのスリーブと一体に形成されベアリング
２２１および２２２により■ベルト式無段変速機ケース
１０に回転自在に支持されている。

入力プーリ２３は、一端（図示右端）はスラストベアリ
ング２１Ｇを介して前記入力軸の段２１３に当接され、
他端外周には外周スプライン２３１とキー溝２３２が設
りられたスリーブ状部２３３と、スリーブ状部２３３と
一体に形成され外周に入力軸の回転速度検出のためのス
リット２３４が周設されたフランジ部２３５とからなる
固定フランジ２３Ａ、該固定フランジ２３Ａのスリーブ
部２３３に軸方向に変位自在に外嵌され、内周壁に前記
固定フランジのキー溝２３２と対応するキー溝２３６が
形成されるとともに外周壁に第１のねじである被動ねじ
２３７が設けられたスリーブ状ハブ部２７８と、該ハブ
部２７８と一体に形成されたフランジ部２３９とからな
る可動７ランシ２３Ｂ、　ａ”；、Ｊ：ヒキー溝２３２
ｅヨび２３６内に入れられ固定フランジ２３Ａと可動フ
ランジ２３［３との軸方向の変位を許容するとともに軸
まわりの回転を一体的に行なうためのボールキー２３０
からなる。

出力プーリ２４は、外周にキー溝２４１、スプライン２
４２、ねじ２４３、およびスプライン２４９が形成され
、出力軸２２と一体に形成されたスリーブ状部２４４と
、該スリーブ状部２４４と一体に形成されたフランジ部
２４５とからなる固定フランジ２４Ａと、該固定フラン
ジ２４／１．のスリーブ部２４４に軸方向への変位自在
に外嵌され、内周に前記キー溝２４１と対応するキー溝
２５４が設けられ、外周に第１のねじである被動ねじ２
４Ｇが形成されたスリーブ状ハブ部２４７と、該ハブ部
２４７と一体に形成されたフランジ部２４８とからなる
可動フランジ２４Ｂ、およびキー溝２４１Ｊ３よび２５
４内に入れられ固定フランジ２／ＩＡと可動７ランジ２
４Ｂとの軸方向の変位を許容するとともに軸ま４つりの
回転を一体的に行なうだめのボールキー２４０からなる
。

■ベルト２５は、それぞれ前記入力プーリ２３おにび出
力プーリ２４の固定フランジ２３ＡＪ５よび固定フラン
ジ２４△と可動フランジ２３３および可動フランジ２４
ＢのなすＶ字形の作用面に当接し摩擦面を形成する作用
面２５１および２５２が両側に設（プられている。

入力プーリのサーボ機構６は、前記入力プーリの可動フ
ランジ２３Ｂの被動ねじ２３７に螺合する第２のねじで
ある駆動ねじ６１１が内周に形成され、一端はスラスト
ベアリング６１３を介して後記する〕〕ム磯構の他方の
カムレース２８７に当接された可動フランジの駆動子で
あるスリーブ６１、該スリーブ６１と該スリーブ６１の
外周に配されたハーモニック減速機６２ど、該ハーモニ
ック減速機６２とタース１０との間に設けられた湿式多
板電磁式のダウンシフトブレーキ６３と、該ダウンシフ
トブレーキ６３の一方がね側方に設けられた湿式多板電
磁式のアップシフトブレーキ６４と、アップシフトブレ
ーキ６４とハーモニック減速機６２との間に設りられだ
プラネタリギアセット６５とからなる。

ハーモニック減速機６２は、楕円形の断面を有するプラ
グ、その外周に周状に配された２対のベアリング、各ベ
アリングの列間に配されたリテーナ押えからなるウェー
ブジェネレータ６２１、ウェーブジェネレータ６２１の
外周に配され外周に所定数のスプラインが設けられた可
視性のフレクスプライン６２３、該フレクスプライン６
２３の外周で且つ可動フランジがわに配され前記フレク
スブライン６２３と同歯数のインナスプラインが形成さ
れ、前記スリーブ６１の可動７ランジがわ端に連結され
たサーキュラスプライン６２５、前記フレクスプライン
６２３の外周で且つサーキュラスプライン６２５の他方
がわ側方に配され、前記フレクスプライン６２３の歯数
より１または２歯数が多いインナスプラインが形成され
、前記可動フランジ２３Ｂから他方がわに突設された筒
状部６７を介して可動フランジ２３Ｂに軸方向に摺動可
能に連結されたサーキュラスプライン６２７からなる。

プラネタリギアセット６５は、リングギア６！ｉ１が前
記ブレーキ６３のブレーキハブ６Ｇに連結され、サンギ
ア６５３はアップシフトブレーキ６４に連結され、キト
リヤ６５５はカム機構２８を介して入力軸２２に連結さ
れ、プラネタリギア６５７はキャリＡ７Ｃｉ５５に回転
自在に支持されると共にリングギア６５１とサンギア６
５３とに歯合されている。

出力プーリのサーボ機構２７は、前記可動フランジ２４
Ｂの被動ねじ２４Ｇに螺合する第２のねじである駆動ね
じ２７１が内周に形成された駆動子であるスリーブ２７
２と、該スリーブ２７２とケース１０とを固定する湿式
多板電磁式のアップシフト用ブレーキ２７３と、スリー
ブ２７２と可動７ランジ２４３との間に両端が連結され
て取付けられＩＣダウンシフト用トーションコイルスプ
リング２７４と、出力軸のスプライン２４２と嵌合する
スプラインが形成され、可動フランジ２４１３側である
一方の面はベアリング２７５を介してスリーブ２７２の
端面に当接され他方の面はベアリング２２１のインナレ
ースを介してナツト２７６で係止され、前記スリーブ２
７２を軸方向に支持する支持リング２７７とからなる。

カム機構２８は、第２図にも示す如く入力軸２１に設け
られた段２１８と入力軸端に形成された前記ねじ２１５
に螺合されたナツト２１７により軸方向に固定されると
ともに入力軸２１のスプライン２１４とスプラーイン嵌
合した内周スプライン２８１が形成された一方のカムレ
ース２８２と、前記他方のカムレース２８７と、これら
カムレース間に介在されたチーバードローラー２８８と
、該ローラー、２８８のカバーリング２８つとからなり
、ローラー２８８はレース２８２と２８７の作用面２９
２と２８６との間にはさまり、入ノｊ軸２１と固定フラ
ンジ２３Ａとの回転方向の変位に対応して可動フランジ
２３３を図示右方向に抑圧する抑圧力を変化させる。

つぎにこのＶベルト式無段変速）幾の作用を説明する。

（イ）定速走行時はブレーキ６３．６４および２７３が
両に解放される。

トルクの伝動は、入力＠２１→カム機構の一方のレース
２８２→テーパートローラ−２８８→他方のレース２８
７→入カブーリ２３→Ｖベルト２５→出力プーリ２４−
）出力軸２２の順でなされる。Ｖベルト２５による伝達
トルクの大きさはＶベルト２５に加わる挟圧力に比例し
、該挟圧力は可動プーリ２３Ｂおよび該可動プーリと螺
合したスリーブ２６２を介して他方のカムレース２８７
に当接され、カム機構の原理により入力ブーりは回転方
向に弾性限界内で微動し、テーパートローラ−２８８に
より軸方向に作用する挟圧力ＦＣは、伝達トルクに対し
、第３図に示す如く比例して変化し、Ｖベルト２５を挾
む可動フランジ２３Ｂに加わる挟圧力を伝達１〜ルクに
対応して変化させ、これによりＶベルト２５の作用面と
可動フランジ２３Ｂおよび固定フランジ２３Ａの作用面
との面圧が変化して当面接の挟圧力を変化させる。

第３図においてはＦｌは最高変速比のときにＶベルトが
スリップしない必要挟圧力、Ｆ２は最低変速比のときに
Ｖベルトがスリップしない必要挟圧力、［Ｏは従来の油
圧サーボを用いたときの挟圧力、Ｆｓはスプリングによ
る挟圧力を示す。第３図のグラフからカム機構２８を用
いたＶベルト式無段変速機では伝達トルクが５ｋｇｍ以
下でも挟圧力と伝達トルクが正比例し、Ｖベルトとブー
りとの不必要な挟圧力の発生が低減できることが判る。

（口〉アップシフトはブレーキ６４および２７３を作動
させてなされる。

ブレーキ６４の係合によりプラネタリギアレット６５の
サンギア６５３が変速機ケース１０１に固定され、リン
グギア６５１とキャリア６５５との間には相対回転力が
生じ、リングギア６５１に連結されたブレーキハブ６６
は入ノＪ軸２１に対しプラネタリギアセットで設定され
た変速比で増速される。この変速比による入力軸２１と
ブレーキハブ６Ｇとの相対回転数はハーモニック減速機
６２により設定された変速比（１／　１００〜ｉ／１０
００）に減速されてサーキュラスプライン６２７を回転
させ、これによりスリーブ６１は可動フランジのスリー
ブ状ハブ部２７８と相対回転し、可動フランジ２３Ｂを
入力プーリ２３の有効径を増大させる方向（図示右方）
に変位させる。

またブレーキ２７３の作動にＪ：り可動フランジ２４Ｂ
は出力プーリ２４の有効径を減少させる方向（図示右方
）に変位し、変速比の低減が行われる。変速比が制御設
定値になった時点でブレーキ２６３および２７３は解放
される。なおブレーキ２７３の作動は、出力かねサーボ
機構２７が入力がわサーボ機構６の如くハーモニック減
速機６２を備えていないため、ブレーキ２７３をパルス
入力により断続的に作動させてスリーブ２７２を間歇的
に制動させる。これにより出力プーリ２４がわの可動フ
ランジ２４３の変位量と前記入力プーリ２３がわの可動
フランジ２３３の変位量とが調整でき、スムーズな変速
ができる。

このアップシフ１〜時、出力プーリのサーボ機構のトー
ションスプリング２７４は捩られてエネルギーの蓄積が
なされる。

（ハ）ダウンシフトはブレーキ２６３を係合させてなさ
れる。

ブレーキ６３が係合すると、ブレーキハブ６４が自動変
速機ケース１０に固定されるためハーモニック減速機の
ウニイブジェネレータ６２１が固定し、スリーブ６１が
連結されたサーキュラスプライン６２５と可動フランジ
２３Ｂが連結されたサーキュラスプライン６２７との間
にはハーモニック減速機で設定された減速比とによる相
対回転が生じ、スリーブ２６２は可動フランジ２３Ｂを
入力プーリ２３の有効径の減少方向（図示左方）に変位
させ、トーションスプリング２７４はスリーブ２７２を
回転駆動して戻り、可動７ランジ２４Ｂを出力プーリの
有効径の増大方向く図示左方）に変位さゼる。この人力
プーリ２３の可動フランジ２３３の変位はカム機構によ
る可動フランジ２３Ｂの押庄力に逆らってなされる。

変速比が制御設定値になったときブレーキ２６３を解放
する。

このＶベルト式無段変速機においてはブレーキ６３．６
４．２７３の電磁ブレーキが故障してブレーキが係合不
能になった場合においては故障前の変速比のまま走行で
きる。よって油圧サーボにより変速比を変更する■ペル
１−成魚段変速機の場合の油ｎ−洩れの如く不用意に変
速比が変更することが防止でき安全性に優れる。

クラッヂ機構３は、入力プーリ２３とエンジン１との間
に設けられた係合部３１、入力ブーりの他方がわに設け
られ前記係合部３１を操作づる操作部３３、および入力
軸２１の中空に挿通されたブツシュロッド３５からなる
。

係合部３１は、中心に前記ブツシュロッド３５のエンジ
ンがわ端３５１に当接したハブ３１１が固着され、前記
クラッヂルームのエンジンがね部に配された冊ばねであ
るダイヤフラムスプリング３１３、該ダイヤフラムスプ
リング３１３の外周に係合された遠心ウェイト３１４、
該遠心ウェイトにより押圧されクラッチを係合させるプ
レッシャプレート３１５と、該プレッシャープレート３
１５と前記フライホイールの環状ウェイト１２５のクラ
ッチ面１２８との間に配され両面にクラッチフェーシン
グ３１７および３１９が貼着されたクラッチディスク３
２３、入力プーリ２３とダイヤフラムスプリング３１３
の間に配され、中心にＶベルト式無段変速機の入力軸の
エンジン側部２１９にスプライン嵌合されたハブ３２１
、該ハブ３２１とクラッチディスク３２３を連結するダ
ンパスプリング機構３２５とからなる。

操作部３３は、変速機ケース１０に枢着されたブツシュ
レバー３３１、変速機ケースに設けられた摺動キャップ
３３３、エンジンがわはブツシュロッド３５の他方がわ
端３５２に当接され、他方がね端はベアリング３３５を
介して前記摺動キャップ３３３の自警１に回転自在に支
持されたベアリングレース３３７ｈ１らなり、ブツシュ
レバー３３１が手動または自動操作により支点まわりに
図示反時計方向に回転駆動されたとき摺動キャップはエ
ンジンがわに摺動されてブツシュレバー３５をエンジン
がわに押圧し、ダイヤフラムスプリング３１２の中心を
エンジン方向に変位させてプレッシャプレートをエンジ
ン方向に引っばり、第１および第２のクラッチデスク３
１７と３１９とが貼着されているクラッチプレート３２
３を解放しフライホイール１２と■ペル１〜成魚段変速
機入力軸２１との連結を解除する。このクラッチの解除
において、皿ばねであるダイヤフラムスプリング３１３
を用いているＩＣめクラッチ解放の操作力はズレッシー
プレートを直接引張る場合に比較して著しく低減できる
。なおりラッチの解放はブツシュレバー３３１をエンジ
ンの吸気負圧を利用し１ζ倍力機梠３７を用いて行なう
こともできる。

前進後進切換機構４は、ドッグクラッチ４１（ブレーキ
装置）、第１のシンプルプラネタリギアセット４３、第
２のシンプルプラネタリギアセット４５からなる。

ドッグクラッチ旧は操作レバーにリンクされたフォーク
４１１、該フォークに係合され軸方向にスライドされる
ブレーキ用スリーブ４１３、第１のギア４１５（スプラ
インピース）、第２のギア４１７〈スプラインピース）
、スリーブ４１３と第２ギア４１７との間に設けられた
シンクロギア４１９（シンクロナイザ−リング）からな
る。

第１のプラネタリギアセット４３はＶベルト式無段変速
機の出力軸２２の端に設けられた前記スプライン２４９
にスプライン嵌合したサンギア軸４３０上に形成された
サンギア４３１、ドッグクラッチ４１の第２ギア４１７
に連結されるとともに第２プラネタリギアセツト４５の
サンギア４５１に連結されたリングギア４３３、ドッグ
クラッチ４１の第１ギア４１５に連結されるとともに第
２リングギア４５３に連結され１＝キヤリヤ４３５、お
よびプラネタリギア４３７からなり、第２プラネタリギ
７セツ１〜４５は前記サンギア４５１．リングギア４５
３、デファレンシャル機構のギアボックスに連結された
出力スリーブ４５０に設けたスプライン４５９にスプラ
イン嵌合されキャリヤ４５５およびプラネタリギア４５
７からなる。

この前進後進切換機構４は、手動または自動によりドッ
グクラッチ４１のスリーブ４１３が第２ギア４１７と歯
合されリングギア４３３およびサンギア４５１がケース
１０１に固定されたとき設定変速比の車両の前進走行が
得られ、スリーブ４１３が第１ギア４１５に歯合されキ
ャリヤ４３５とリングギア４！＋３がケース１０に固定
されたとき設定変速比の車両の後進走行が得られる。

デファレンシャル機構５は、前記前進後進切換機構４の
出力軸である出力スリーブ４５０を人力軸とし、該入力
軸４５０に一体的に連結されてギアボックス５２、差動
小ギア５３．５４該差動小ギアに歯合した差動大ギア５
５．５Ｂ、該差動大ギアにスプライン嵌合された一方の
出力軸５７および前記Ｖベルト式無段変速機の出力軸２
２、サンギア４３１、サンギア４５１、および出力スリ
ーブ４５０を挿貫して配された他方の出力軸５８からな
る。

１３および１４はディファレンシャル機構５の出力軸５
７および５８の端に設けられた等速ジヨイントである。

第４図は本発明の他の実施例を示す。

本実施例では、入力プーリのサーボ機構６Ａにおいて、
ハーモニック減速＄１６２は、ウニイブジェネレータ６
２１はブレーキハブ６Ｇに連結され、サーキュラスプラ
イン６２７がカム機構を介して入力軸２２に連結され、
サーキュラスプライン６２９がスリーブ６１に連結され
ている。本実施例によれば第１図に示した実施例におけ
る筒状部６７とサーキュラスプライン６２７との間の様
な摺動部分がなく、摺動抵抗を低減できる。

第５図は本発明の第３実施例を示す。

本実施例では、入力プーリ２３のサーボ機構２６を第１
図に示す第１実施例におりる出力プーリのサーボ機構２
７と同様にダウンシフ１へ用電磁ブレーキ２６３、アッ
プシフ１〜用ｉ−一ションスブリング２６４、および前
記スリーブ６１で構成し、出力プーリ２４の１ノ一小８
Ｍｌ１ｌ　７を第１実席例の入力ブーりの一す−−ボ機
Ｗ６と同じく前記スリーブ２７２、ハーモニック減速機
７２、アップシフト用電磁ブレーキ７３、ダウンシフ１
〜用電磁ブレーキ７４、およびブラネタリギアセッ１〜
７５で構成している。

第６図は本発明の第４実施例を示す。

本実施例では出力ブーりのサーボ機構として第ζ３図に
示したサーボ機構６Ａと同様な構成のり“−ボ）幾構７
Ａを用いている。

第７図は第５実施例を示す。

本実施例では入力プーリのサーボ機構として前記サーボ
機構６を用いるとともに出力プーリの油圧サーボとして
前記サーボ機構７を用いている。

第８図は第６実施例を示す。

本実施例では入力プーリのサーボ機構として第４図に示
したサーボ機構６Ａを用いるとともにカム機構２８を入
力プーリ２３と７ランジ機構係合部３１との間に設けて
いる。

第９図は第７実施例を示す。

本実施例では第６実施例における入力ブーりのサーボ機
構６Ａのかわりにサーボ機構６を用いている。

第１０図は第８実施例を示す。

本実施例ではカム機構２８を出力軸２４上に設りている
。

第１１図は第９実施例を示す。

本実施例では第８実施例において人力ブーりのサーボ機
構６のかわりにサーボ機構２６を用い出力プーリのサー
ボ機構２７のかわりにサーボ機構７を用いている。

第１２図は第１０実施例を示す。

本実施例では第９実施例における出力ブーりの油圧サー
ボ７のかわりに油圧サーボ７Δを用いている。

第１３図は第１１実施例を示す。

本実施例では入力プーリのサーボ機構として、可動フラ
ンジ２３Ｂと軸方向に一体的に変位する部材であるスリ
ーブ６８の内周に第１のねじ６８１を３２（プ、カム機
構２８の他方のレース２８７の外周に第２のねじ６８２
を形成したサーボ機構６Ｂを用いている。また出力ブー
りのサーボ機構として可動７ランジ２４．８と軸方向に
一体的に変位する部材であるスリーブ７８の内周に第１
のねじ７８１を設は支持リング２７７に第２のねじ７８
２を形成したサーボ機構７Ｂを用いている。

第１４図は第１２実施例を示ず。

本実施例では入力プーリのサーボ機構として第１１実施
例におけるハーモニック減速機６２の構成要素と、入力
軸２１、ブレーキハブ６６、スリーブ６８との連結関係
を図示の如く変更したサーボ機構６Ｃを用い、出力プー
リのサーボ機構として第１１実施例におけるハーモニッ
ク減速機７２の構成要素と、出力軸２２、ブレーキハブ
７６、スリーブ７８との連結関係を図示の如く変更した
サーボ機構７０を用いている。

第１５図は第１３実施例を示す。

本実施例では入力ブーりのサーボ機構としてハーモニッ
ク減速機６２のウニイブジェネレータ６２１を駆動する
サーボモータ８１を用いている。サーボモータ８１は出
力軸８２にドライブギア８３が固着され、ウニイブジェ
ネレータ６２１に設けられたドリブンギア８４と歯合し
ている。

第１６図は第１４実施例を示す。

本実施例では第１３実施例においてハーモニック減速機
６２の構成要素とスリーブ６１、入力軸２２との連結関
係を図示の如く逆にしている。

第１７図は第１５実施例を示す。

本実施例では第１６図においてサーボモータと歯車の組
み合せを鉄などの導体よりなる回転子９２とに変更した
入力プーリのサーボ機構９を用いている。

第１８図は第１６実施例を示す。

本実施例では第１５実施例におけるハーモニック減速機
６２とスリーブ６１および入力軸２１（可動フランジ２
３７）との連結関係を図示の如く変更している。

なお以上−の実施例ではハーモニック減速機としてサー
キュラスプラインが２つのものを用いて説明したが１つ
の型式のものを利用しても良い。

第１９図は第１７実施例を示す。

本実施例では第１実施例と同様４丁構成において、入力
ブーりのサーボ機構ＧＤのハーモニック減速機６９はウ
ニイブジェネレータ６９１、フレクスプライン６９３お
Ｊ：びサーキュラスプライン６９５からなり、ウニイブ
ジェネレータ６９１はブレーキハフ６６に連結され、フ
レクスプライン６９３はスリーブ６１に連結され、サー
キュラスプライン６９５は可動フランジ２３Ｂから突設
された筒状部６７に連結されている。

第２０図は第１８実施例を示す。

本実施例では上記第１７実施例において、入力ブーりの
サーボ機ＩＭ６Ｅがウェイアジ１ネレータ６９１はブレ
ーキハブ６Ｇに連結し、フレクスプライン６９３は筒状
部６７に連結され、サーキュラスプライン６９５はスリ
ーブ６１に連結されている。

第２１図は第１９実施例を示す。

本実施例では入力ブーりのサーボ機構６Ｆは、ハーモニ
ック減速機６９のウニイブジェネレータ６９１はブレー
キハブ６Ｇに連結し、フレクスプライン６９３はスリー
ブ６１に連結し、サーキュラスプライン６９５は入力軸
２１に連結している。

第２２図は第２０実施例を示す。

本実施例では入ツノプーリのサーボ機構６Ｇは、ハーモ
ニック減速＋’９．６９のウニイブジェネレータ６９１
はブレーキハブ６６に連結し、フレクスプライン６９３
は入力軸２１に連結し、サーキュラスプライン６９５は
スリーブ６１に連結し、且つアップシフ１−うよ電（社
ブレーキ６４とダウンシフト用電磁ブレーキ６３の装着
が第１９実施例と逆になっている。

第２３図は第２１実施例を示す。

本実施例では第１実施例における入力プーリリーボ（虚
構６のダウンシフト用およびアップシフ１−用湿式多板
式電磁ブレーキの６３および６４のかわりに非接触形の
過電流式ブレーキ６３Ａ、６４Ａを用いている。

以上の如く本発明のＶペル１〜式自動変速機はそれぞれ
入力軸および該入力軸に平行して配された出力軸、固定
フランジと該固定フランジに対し軸方向に変位可能であ
るとともに前記固定フランジと一体的に回転する可動７
ランジとからなる人力プーリおよび出力プーリと、これ
ら入力ブーりおよび出力プーリ間を伝動するＶベルトと
、前記各可動フランジまたは該可動７ランジと連動する
部月に形成した第１のねじおよび該第１のねじに螺合し
入力軸または出力軸に軸方向に係止された第２のねじを
有し、第１のねじと第２のねじとの相対回転により軸方
向に伸縮し、可動′ノランジを軸方向に変位させる駆動
子、該駆動子の駆動機構、および入力プーリがわおよび
出力プーリＭわの少なくも一方の該駆！１１機構と駆動
子との間に挿入されたハーモニック減速機からなる各可
動フランジのサーボ機構と、少なくも入力軸または出力
軸の一方に設けられ、可動フランジおよび固定フランジ
とＶベルトとの挟圧力をＶベルトの伝動トルクに比例さ
せるカム機構とからなることを特徴とするので、入力に
応じて変速比が精密に制御できると共にサーボの駆動力
が小さくでき、サーボ機構のコンパクト化が可能である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示ｔＶベルト式自動変速
機の断面図、第２図はカム機構の拡大図、第３図はカム
機構の機能説明のためのグラ−〕、第４図は本発明の第
２実施例にかかるＶベルト式自動変速機の骨格図、第５
図は本発明の第３実施例にがかるＶベルト式自動変速機
の骨格図、第６図は本発明の第４実施例にがかるＶベル
ト式自動変速機の骨格図、第７図は本発明の第５実施例
にがかるＶベルト式自動変速機の骨格図、第８図は本発
明の第６実旅例にかかる■ベルト式自動変速機の骨格図
、第９図は本発明の第７実施例にがかるＶペル１〜式自
動変速機の骨格図、第１０図は本発明の第８実施例にか
がるＶベル１一式自動変速機の骨格図、第１１図は本発
明の第９実施例にかかる■ベルト式自動変速機の骨格図
、第１２図は本発明の第１０実施例にかがるＶベル１一
式自動変速機の骨格図、第１３図は本発明の第１１実施
例にがかるＶべ′ルｌ一式自動変速機の骨格図、第１４
図は本発明の第１２実施例にかかるベルト式自勅変速機
の骨格図、第１５図は本発明の第１３実施例にかかるＶ
ベル１へ式自動変速機の骨格図、第１６図は本発明の第
１４実流例にかかるＶベル１〜式自動変速機の骨格図、
第１７図は第１５実施例の骨格図、第１８図は第１Ｇ実
施例の骨格図、第１９図は第１７実施例の骨格図、第２
０図は第１８実施例の骨格図、第２１図は第１９実施例
の骨格図、第２２図は第２０実施例の骨格図、第２３図
は第２１実施例の骨格図で′ある。 図中　２・・・Ｖベルト式無段変速機、３・・・クラッ
チ機構、４・・・前進後進切替機構、５・・・ディファ
レンシャル機構、６，６Ａ・・・４ノ一ボ機構、　３１
・・・係合部、３３・・・操作部、３１３・・・ダイヤ
フラムスプリング、３１４・・・遠心ウェイト、３７５
・・・プレッシャープレート 第２図 ２８ 第３図 に９ 伝達トルク 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１７図 第１８図 第１９図 第２０図 ３ 第２１図 第２２，１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）それぞれ入力軸および該入力軸に平行して配された
   出力軸、固定フランジと該固定７ランジに対し軸方向に
   変位可能であるとともに前記固定フランジと一体的に回
   転する可動フランジとからなる入力プーリおよび出力プ
   ーリと、これら入力プーリおよび出力ブーり間を伝動す
   るＶベルトと、前記各可動フランジまたは該可動フラン
   ジと連動する部材に形成した第１のねしおよび該第１の
   ねじに螺合し入力軸または出力軸に軸方向に係止された
   第２のねじを有し、第１のねじと第２のねじとの相対回
   転により軸方向に伸縮し、可動フランジを軸方向に変位
   させる駆動子、該駆動子の駆動機構、および入力ブーり
   がわおよび出力プーリがわの少なくとも一方の該駆動機
   構と駆動子との間に挿入されたハーモニック減速機から
   なる各可動フランジのサーボ機構と、少なくも入力軸ま
   たは出力軸の一方に設けられ、可動フランジおよび固定
   フランジとＶベルトとの挟圧力なＶベルトの伝動トルク
   に比例させるカム機構とからなることを特徴とするＶベ
   ルト式無段変速機。 ２）駆動機構は、回転方向に制動するブレーキと、プラ
   ネタリギアセットおよびブレーキよりなりハーモニック
   減速機の所定の構成要素を回転方向に増速駆動するドラ
   イブｌｆｉ＆ｉかうなることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のＶベルト式％式％ ３）ブレーキは多板式電磁ブレーキであることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のＶベルト式無段変速機
   。 ４）ブレーキは、渦流式電磁ブレーキであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のＶベルト式無段変速
   機。 ５）駆動機構は、ハーモニック減速機の所定の構成要素
   を回転方向に増減速駆動させるサーボモータであること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＶベルト式無
   段変速機。 ６）駆動機構は、ハーモニック減速機の所定の構成要素
   を回転方向に増減速駆動させる誘導電動機であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＶベルト式無段
   変速機。