JPS59139478A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は線対称物体全エリアセンサによる情報の処理、
いわゆる画像処理全利用し高速にかつ高精度に物体の傾
きを検出する画像処理装置に関するものである。

従来、例えば時計の針を自動機で時計ムーブメントに組
込む場合、パレット上にランダムに載せらｎていたため
、その傾き状態をカメラで映像としてとらえ、画像処理
における対称物体の傾き角度検出は物体上の２点を求め
、その２点を結ぶ直線の傾きの度＠−ヲ検出する方法が
とらしていた。

しかしながらこの方法は次のような短所が工業的応用に
とって障害になってきた。すなわち（１）物体の傾き角
度検出において検出精度の検出値が困難である。

（２）垂直方間に対して傾き角が大きな場合には直線を
導び（２点が物体全代表する点でなく直線の傾き角と物
体の傾き角との間に誤差が生じた。

（３）複雑形状の物体を２点で代表させるには限度があ
る。

（４）頂点および図心などの特定点をとらえ角度検出を
行なう場合、特定点が必ず画面内にとら兄ら扛ていない
と検出不可能である。

本発明は上記のような２点検出による直線近似方法の短
所を効果的に除去するもので物体輪郭の情報のみで短時
間かつ高精度である角度出を行なう手段を提供すること
を目的とした画像処理装置である。以下図面に基いて本
発明の詳細な説明する。

第１図は本発明による画像処理装置のブロック図を示す
もので、テレビカメラから鴇るエリアセンサ１はドライ
ブ信号発生回路２により作′ＪｔＪＪヲ受けると共に、
その出力Ａ−Ｄ変換器３に入力さｎている。このＡ−Ｄ
変換器３の出力はメモリ出力回路４を経て、０ＰＴＴ回
路５に送らｎると共に、画像メモリ６に送り込まｎてい
る。前記ドライブ信号発生回路２はクロック信号発振回
路７により駆動さｎると共に、このクロック信号発信回
路はメモリ制御回路４に入力さｎている。

次に第１図の画像処理装置を用いて実際に画像検出する
場合に述べると第２図は左右対称物体がエリアセンサ１
によって得らｎた画像を示す。Ｂは実体、Ａは背景であ
る、なお頂点Ｐは情報としては含まｎていない例である
。次に０ＦＵ５により分解能と必要とさ【る精度により
ステップの幅Ｈｆ決める。Ｖ座標３／Ｌまで■幅で左右
両端からエツジまでの距離／　Ｚ６−　Ｚ＠　／　、　
／　００ｇ　−ＺＢ／を算出する。そしてステップ幅Ｈ
１および距離の差により左右そ３ぞｎに微小区間の輪郭
における傾きの平均を検出する。そＩＬぞｎ左右の輪郭
を直線り、ｍとして表示しその傾きの平均値を物体の傾
きとして検出するのである。本発明によｎば、サンプル
の全周部にわたって検出し、その輪郭を検出している几
め、下記のような効果を奏するのである。

（１）輪郭情報のみ扱うので検出時間が短く、精度も落
ちない。

（２）複雑な形状でも高精度である。

（３）物体全体の情報がなくても従来より高精度である
。

また２図においてＸ、がＶ座標に供ない左側の輪郭上を
ステップするが輪郭の凹凸が大きいと、左側の輪郭と直
線ｔとの差は大きくなるが、右側の常で打ち消すだけの
差が生じ問題はない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、ｆｇ１図は画像処理装置
のブロック図、第２図、第３図は対称物体の傾き角度検
出の手法および結果を示す説明図、第４図は、角度検出
までのフローチャートである１はエリアセンサ、２はド
ライブ信号発生回路、３はム一り変換器、４はメモリ制
御回路、５はＯＦ［ｒ回路、６は画像メモリ、７はクロ
ック信号発信回路である。 以上 第２図 ￥３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エリアセンサからの信号１Ａ−Ｄ変換器を経て入力する
   ためのメモリ制御回路と、メモリ制御回路を制御するた
   めのａｐＴＴ回路と前記メモリ制御回路に接続さｎｆｃ
   画像メモリと前記エリアセンサを制御するためクロック
   信号発振回路に接続さｎたドライブ信号発生回路とを備
   え、前記ＣＰＵ回路によりエリアセンサでとらえた物体
   の画像の周辺部全会て演算処理し、線対称物体の一部情
   報をもとに物体輪郭金山し物体の傾き角度全検出するよ
   うに構成したことを特徴とする画像処理装置。