JPH0128984B2 - - Google Patents
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- JPH0128984B2 JPH0128984B2 JP58217454A JP21745483A JPH0128984B2 JP H0128984 B2 JPH0128984 B2 JP H0128984B2 JP 58217454 A JP58217454 A JP 58217454A JP 21745483 A JP21745483 A JP 21745483A JP H0128984 B2 JPH0128984 B2 JP H0128984B2
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- JP
- Japan
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- perimeter
- tracing
- display device
- clock signal
- memory
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- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 14
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000008722 morphological abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、デイジタル画像処理に関し、特に、
図形の周囲長計測の精度改善に関する。
図形の周囲長計測の精度改善に関する。
図形の周囲長を計測する方法としては、計測し
たい原図形を、多角形のデイジタル図形で近似し
て計測する方法や、パターン認識を用いて計測す
る方法等がある。
たい原図形を、多角形のデイジタル図形で近似し
て計測する方法や、パターン認識を用いて計測す
る方法等がある。
多角形近似による方法では、原図形のトレース
や輪郭抽出等によりデイジタル図形を作成し、こ
のデイジタル図形の周囲長を計算することによつ
て、原図形の周囲長の近似値を求めている。原図
形をトレースする方法としては、図形を表示装置
に表示して、これをトラツクボール、ジヨイステ
イツク、タブレツト、ライトペン等の座標入力装
置を用いて人間がトレースする方法が広く用いら
れている。作成されたデイジタル図形は８方位の
線分により構成され、この多角形の全ての辺の距
離の総和が、原図形の周囲長の近似値となる。
や輪郭抽出等によりデイジタル図形を作成し、こ
のデイジタル図形の周囲長を計算することによつ
て、原図形の周囲長の近似値を求めている。原図
形をトレースする方法としては、図形を表示装置
に表示して、これをトラツクボール、ジヨイステ
イツク、タブレツト、ライトペン等の座標入力装
置を用いて人間がトレースする方法が広く用いら
れている。作成されたデイジタル図形は８方位の
線分により構成され、この多角形の全ての辺の距
離の総和が、原図形の周囲長の近似値となる。
多角形近似したことによる計測の誤差には、デ
イジタル図形の角の凹凸による誤差と、デイジタ
ル化のための格子（ピクセル）に起因する、位置
ずれによる誤差がある。デイジタル図形の角によ
る誤差は、ピクセルを細かくすればするほど増加
し、一方位置ずれによる誤差は、ピクセルを粗く
するほど増加する。この２つの背反する誤差要因
のために、このような近似法の誤差低減には限界
がある。
イジタル図形の角の凹凸による誤差と、デイジタ
ル化のための格子（ピクセル）に起因する、位置
ずれによる誤差がある。デイジタル図形の角によ
る誤差は、ピクセルを細かくすればするほど増加
し、一方位置ずれによる誤差は、ピクセルを粗く
するほど増加する。この２つの背反する誤差要因
のために、このような近似法の誤差低減には限界
がある。
上述の多角形近似による計測方法を改良する近
似法として、デイジタル図形の２つの隣接するピ
クセルの中心を結ぶ線を一辺とする多角形近似で
はなく、ある程度離れたピクセルを結ぶ線を、一
辺とする多角形により近似する方法がある。この
方法では、平均的には前述の方法より誤差は低減
されるが、原図形の形状や大きさによつては、逆
に誤差が大きくなる場合がある。
似法として、デイジタル図形の２つの隣接するピ
クセルの中心を結ぶ線を一辺とする多角形近似で
はなく、ある程度離れたピクセルを結ぶ線を、一
辺とする多角形により近似する方法がある。この
方法では、平均的には前述の方法より誤差は低減
されるが、原図形の形状や大きさによつては、逆
に誤差が大きくなる場合がある。
パターン認識を用いる方法では、原図形と基本
パターンとの比較により計算し、周囲長を求めて
いる。この方法は最近広く使用され、パターン認
識による多角形近似による方法を含め、多くの方
法が考えられている。しかし、適用できる図形が
基本パターンによつて制限されてしまい、また記
憶すべきデータが膨大なものとなる欠点がある。
パターンとの比較により計算し、周囲長を求めて
いる。この方法は最近広く使用され、パターン認
識による多角形近似による方法を含め、多くの方
法が考えられている。しかし、適用できる図形が
基本パターンによつて制限されてしまい、また記
憶すべきデータが膨大なものとなる欠点がある。
本発明は、マンマシンインタフエースに適合し
て、原図形の形状や大きさにかかわらず、高精度
でデイジタル計測ができるような、図形の周囲長
計測装置を提供することを目的とする。
て、原図形の形状や大きさにかかわらず、高精度
でデイジタル計測ができるような、図形の周囲長
計測装置を提供することを目的とする。
本発明による図形の周囲長計測装置は、電気信
号で与えられ画面に表示された図形の周囲を、人
手によりトレースし、一定周期のクロツク信号毎
にトレースした図形のセグメントを設定し、この
セグメントの長さの総和をその図形の周囲長とす
るように構成されたことを特徴とする。
号で与えられ画面に表示された図形の周囲を、人
手によりトレースし、一定周期のクロツク信号毎
にトレースした図形のセグメントを設定し、この
セグメントの長さの総和をその図形の周囲長とす
るように構成されたことを特徴とする。
第１図は本発明実施例の図形の周囲長計測装置
のブロツク構成図である。
のブロツク構成図である。
トラツクボール１は座標演算ブロツク２および
移動方向記憶ブロツク３に接続される。座標演算
ブロツク２には座標メモリ４が接続される。移動
方向記憶ブロツク３には周囲長演算ブロツク５が
接続される。周囲長演算ブロツク５にはクロツク
信号源６と周囲長メモリ７が接続される。周囲長
メモリ７はキヤラクタジエネレータ８に接続され
る。座標演算ブロツク２とキヤラクタジエネレー
タ８はビデオメモリ９に接続される。ビデオメモ
リ９にはＤ／Ａコンバータ１０が接続され、Ｄ／
Ａコンバータ１０にはCRT表示装置１１が接続
される。CRT表示装置１１には撮像装置１２が
接続される。
移動方向記憶ブロツク３に接続される。座標演算
ブロツク２には座標メモリ４が接続される。移動
方向記憶ブロツク３には周囲長演算ブロツク５が
接続される。周囲長演算ブロツク５にはクロツク
信号源６と周囲長メモリ７が接続される。周囲長
メモリ７はキヤラクタジエネレータ８に接続され
る。座標演算ブロツク２とキヤラクタジエネレー
タ８はビデオメモリ９に接続される。ビデオメモ
リ９にはＤ／Ａコンバータ１０が接続され、Ｄ／
Ａコンバータ１０にはCRT表示装置１１が接続
される。CRT表示装置１１には撮像装置１２が
接続される。
トラツクボール１は、位置信号を発生する信号
発生回路を備え、ピクセル間の移動に従つて位置
信号を発生する。この位置信号には、トラツクボ
ール１の移動方向により、x+（右方向への移動）、
x-（左方向への移動）、y+（上方向への移動）およ
びy-（下方向への移動）の４種類がある。
発生回路を備え、ピクセル間の移動に従つて位置
信号を発生する。この位置信号には、トラツクボ
ール１の移動方向により、x+（右方向への移動）、
x-（左方向への移動）、y+（上方向への移動）およ
びy-（下方向への移動）の４種類がある。
座標演算ブロツク２は、上記位置信号と座標メ
モリ４の記憶内容とにより、トラツクボール１の
トレースしているデイジタル座標を計算する。座
標メモリ４は座標演算ブロツク２により計算され
た座標を記憶する。移動方向記憶ブロツク３は、
トラツクボール１が発生した位置信号をその方向
別に計数する。周囲長演算ブロツク５は、クロツ
ク信号が入力されるたびに、移動方向記憶ブロツ
ク３の記憶内容を読み取り、この記憶内容と周囲
長メモリ７の記憶内容を加算し、再び周囲長メモ
リ７に記憶させ、移動方向記憶ブロツク３の記憶
内容をリセツトする。クロツク信号源６は一定周
期のクロツク信号を発生する。周囲メモリ７は周
囲長演算ブロツク５が計算した周囲長を記憶す
る。キヤラクタジエネレータ８は周囲長メモリ７
の記憶内容をドツト情報化する。ビデオメモリ９
は、座標演算ブロツク２が計算した座標情報とキ
ヤラクタジエネレータ８が発生したドツト情報を
記憶し、この座標情報とドツト情報とをＤ／Ａコ
ンバータ１０を通じてCRT表示装置１１に表示
する。撮像装置１２は、周囲長を求めたい物体を
撮像し、CRT表示装置１１に表示する。
モリ４の記憶内容とにより、トラツクボール１の
トレースしているデイジタル座標を計算する。座
標メモリ４は座標演算ブロツク２により計算され
た座標を記憶する。移動方向記憶ブロツク３は、
トラツクボール１が発生した位置信号をその方向
別に計数する。周囲長演算ブロツク５は、クロツ
ク信号が入力されるたびに、移動方向記憶ブロツ
ク３の記憶内容を読み取り、この記憶内容と周囲
長メモリ７の記憶内容を加算し、再び周囲長メモ
リ７に記憶させ、移動方向記憶ブロツク３の記憶
内容をリセツトする。クロツク信号源６は一定周
期のクロツク信号を発生する。周囲メモリ７は周
囲長演算ブロツク５が計算した周囲長を記憶す
る。キヤラクタジエネレータ８は周囲長メモリ７
の記憶内容をドツト情報化する。ビデオメモリ９
は、座標演算ブロツク２が計算した座標情報とキ
ヤラクタジエネレータ８が発生したドツト情報を
記憶し、この座標情報とドツト情報とをＤ／Ａコ
ンバータ１０を通じてCRT表示装置１１に表示
する。撮像装置１２は、周囲長を求めたい物体を
撮像し、CRT表示装置１１に表示する。
このように構成された図形の周囲長計測装置に
よる計測方法を説明する。この方法は、基本的に
は多角形近似を用いている。
よる計測方法を説明する。この方法は、基本的に
は多角形近似を用いている。
計測しようとする図形を撮像装置１２により撮
像し、これをCRT表示装置１１に表示する。こ
のCRT表示装置１１に表示された図形が、計測
の原図形となる。操作者は、この原図形をトラツ
クボール１によりトレースする。トラツクボール
１はその移動にともない、座標演算ブロツク２お
よび移動方向記憶ブロツク３に位置信号を出力す
る。座標演算ブロツク２に出力された位置信号
は、座標演算ブロツク２によりデイジタル座標情
報に変換され、ビデオメモリ９およびＤ／Ａコン
バータ１０を通じて、トレースされたピクセルと
してCRT表示装置１１に表示される。
像し、これをCRT表示装置１１に表示する。こ
のCRT表示装置１１に表示された図形が、計測
の原図形となる。操作者は、この原図形をトラツ
クボール１によりトレースする。トラツクボール
１はその移動にともない、座標演算ブロツク２お
よび移動方向記憶ブロツク３に位置信号を出力す
る。座標演算ブロツク２に出力された位置信号
は、座標演算ブロツク２によりデイジタル座標情
報に変換され、ビデオメモリ９およびＤ／Ａコン
バータ１０を通じて、トレースされたピクセルと
してCRT表示装置１１に表示される。
一方、移動方向記憶ブロツク３に出力された位
置信号は、クロツク周期ごとに移動方向記憶ブロ
ツク３で計数され、これを１つのセグメントとし
て周囲長演算ブロツク５で周囲長が計算される。
計算された周囲長は周囲長メモリ７に記憶され、
キヤラクタジエネレータ８、ビデオメモリ９およ
びＤ／Ａコンバータ１０を通じて、CRT表示装
置１１に表示される。
置信号は、クロツク周期ごとに移動方向記憶ブロ
ツク３で計数され、これを１つのセグメントとし
て周囲長演算ブロツク５で周囲長が計算される。
計算された周囲長は周囲長メモリ７に記憶され、
キヤラクタジエネレータ８、ビデオメモリ９およ
びＤ／Ａコンバータ１０を通じて、CRT表示装
置１１に表示される。
この計測によつて得られるセグメントの長さ
ΔSは次の式で表わされる。
ΔSは次の式で表わされる。
ΔS＝√（+−-）2＋（+−-）2
（ただし、単位はピクセルの間隔を１とする相対
単位） この距離ΔSを計測開始から終了までの全クロ
ツク間について計算し、総和をとることにより、
原図形の周囲長を求めることができる。
単位） この距離ΔSを計測開始から終了までの全クロ
ツク間について計算し、総和をとることにより、
原図形の周囲長を求めることができる。
本発明実施例装置による計測例を第２図に、ま
たはそのタイムチヤートを第３図に示す。これら
の図は、トレース線Ｔをトラツクボールによりト
レースし、ピクセルP0，P5およびP9の位置をト
レースしている時点に、それぞれクロツク信号が
発生した場合を示している。最初のクロツク周期
の間にトラツクボール１は５ピクセルに渡つてト
レースし、次のクロツク周期の間で４ピクセルに
渡つてトレースしている。トレースに従つて、
CRT表示装置１１にピクセルが表示されるが、
周囲長の計測に要求されるのは、クロツク信号が
発生した時点でのピクセル、すなわちP0，P5お
よびP9だけである。したがつて、トレース線Ｔ
は近似トレース線Ｃにより近似される。
たはそのタイムチヤートを第３図に示す。これら
の図は、トレース線Ｔをトラツクボールによりト
レースし、ピクセルP0，P5およびP9の位置をト
レースしている時点に、それぞれクロツク信号が
発生した場合を示している。最初のクロツク周期
の間にトラツクボール１は５ピクセルに渡つてト
レースし、次のクロツク周期の間で４ピクセルに
渡つてトレースしている。トレースに従つて、
CRT表示装置１１にピクセルが表示されるが、
周囲長の計測に要求されるのは、クロツク信号が
発生した時点でのピクセル、すなわちP0，P5お
よびP9だけである。したがつて、トレース線Ｔ
は近似トレース線Ｃにより近似される。
最初のクロツク周期のセグメント長さをΔS1と
し、２回目のクロツク周期のセグメントの長さを
ΔS2とすると、 ΔS1＝√32＋22 ＝3.605 ΔS2＝√22＋（１−１）2 ＝２ （ただし、単位はピクセルの間隔を１とする相対
単位） となる。これらの値を計測開始から終了まで計算
し、総和をとり、原図形の周囲長を求める。
し、２回目のクロツク周期のセグメントの長さを
ΔS2とすると、 ΔS1＝√32＋22 ＝3.605 ΔS2＝√22＋（１−１）2 ＝２ （ただし、単位はピクセルの間隔を１とする相対
単位） となる。これらの値を計測開始から終了まで計算
し、総和をとり、原図形の周囲長を求める。
以上説明したように、本発明による図形の周囲
長計測装置では、原図形をトレースして得られる
デイジタル図形の一辺の長さを、一定の時間間隔
に移動したセグメントにより計測している。この
ためセグメントの長さは、人間のトレース速度に
よつて変化する。すなわち、トレース速度が遅い
部分はセグメントの長さが短く、逆にトレース速
度が早いところでは、セグメントの長さが長くな
る。これは、人間が、ある図形をトレースする場
合に、曲率半径が大きい部分や直線部分はトレー
ス速度が早くなり、曲率半径が小さい部分や複雑
な部分はトレース速度が遅くなるという特性を利
用することができる。すなわち、曲率半径の大き
い部分の一辺の長さは長く、曲率半径の小さい部
分の一辺の長さが短いような、近似多角形を作る
ことができ、多種多様な図形の周囲計測において
誤差の低減が可能になつた。
長計測装置では、原図形をトレースして得られる
デイジタル図形の一辺の長さを、一定の時間間隔
に移動したセグメントにより計測している。この
ためセグメントの長さは、人間のトレース速度に
よつて変化する。すなわち、トレース速度が遅い
部分はセグメントの長さが短く、逆にトレース速
度が早いところでは、セグメントの長さが長くな
る。これは、人間が、ある図形をトレースする場
合に、曲率半径が大きい部分や直線部分はトレー
ス速度が早くなり、曲率半径が小さい部分や複雑
な部分はトレース速度が遅くなるという特性を利
用することができる。すなわち、曲率半径の大き
い部分の一辺の長さは長く、曲率半径の小さい部
分の一辺の長さが短いような、近似多角形を作る
ことができ、多種多様な図形の周囲計測において
誤差の低減が可能になつた。
上述の説明を図面を示してさらに説明する。す
わなち、第４図ａに示すように、曲率半径の小さ
い部分でのトレース速度は遅くなるので、時間当
りのセグメントは短くなる。また曲率半径が大き
い部分や直線的部分では時間当りのセグメントは
長くなる。この結果、第４図ｂに示すような、一
定長セグメントで周囲長を計測するものに比べる
とその計測精度は向上し、誤差は小さくすること
ができる。
わなち、第４図ａに示すように、曲率半径の小さ
い部分でのトレース速度は遅くなるので、時間当
りのセグメントは短くなる。また曲率半径が大き
い部分や直線的部分では時間当りのセグメントは
長くなる。この結果、第４図ｂに示すような、一
定長セグメントで周囲長を計測するものに比べる
とその計測精度は向上し、誤差は小さくすること
ができる。
さらに、ピクセルを細かくし、それに対応でき
るようにトラツクボールの感度を上げれば、さら
に誤差を低減できる。
るようにトラツクボールの感度を上げれば、さら
に誤差を低減できる。
本実施例では、原図形をCRT表示装置に表示
した場合の例を示したが、他の表示装置でも本発
明の実施が可能である。
した場合の例を示したが、他の表示装置でも本発
明の実施が可能である。
また、原図形をトレースする手段としては、ト
ラツクボールの他に、ジヨイステイツク、タブレ
ツト、ライトペン等のあらゆるトレース装置によ
り、本発明の実施が可能である。
ラツクボールの他に、ジヨイステイツク、タブレ
ツト、ライトペン等のあらゆるトレース装置によ
り、本発明の実施が可能である。
以上説明したように、本発明は、人手によるト
レース動作の特徴を利用し、マンマシンインター
フエースに適合して、形状に影響されずに高精度
の図形の周囲長計測が可能である周囲長計測装置
実現できる。これにより、形態異常を起こしてい
る箇所の定量測定等の医学応用、航空写真による
地形計測等の地理応用、CAD等の工業応用等の
応用が考えられ、広い範囲での効果がある。
レース動作の特徴を利用し、マンマシンインター
フエースに適合して、形状に影響されずに高精度
の図形の周囲長計測が可能である周囲長計測装置
実現できる。これにより、形態異常を起こしてい
る箇所の定量測定等の医学応用、航空写真による
地形計測等の地理応用、CAD等の工業応用等の
応用が考えられ、広い範囲での効果がある。
第１図は本発明実施例の図形の周囲長計測装置
のブロツク構成図。第２図は本発明実施例装置に
よる計測例。第３図は計測例のタイムチヤート。
第４図は本発明と従来の一定長セグメント方式と
の周囲長計測を説明する図。 １……トラツクボール、２……座標演算ブロツ
ク、３……移動方向記憶ブロツク、４……座標メ
モリ、５……周囲長演算ブロツク、６……クロツ
ク信号源、７……周囲長メモリ、８……キヤラク
タジエネレータ、９……ビデオメモリ、１０……
Ｄ／Ａコンバータ、１１……CRT表示装置、１
２……撮像装置、Ｔ……トレース線、Ｃ……近似
トレース線。
のブロツク構成図。第２図は本発明実施例装置に
よる計測例。第３図は計測例のタイムチヤート。
第４図は本発明と従来の一定長セグメント方式と
の周囲長計測を説明する図。 １……トラツクボール、２……座標演算ブロツ
ク、３……移動方向記憶ブロツク、４……座標メ
モリ、５……周囲長演算ブロツク、６……クロツ
ク信号源、７……周囲長メモリ、８……キヤラク
タジエネレータ、９……ビデオメモリ、１０……
Ｄ／Ａコンバータ、１１……CRT表示装置、１
２……撮像装置、Ｔ……トレース線、Ｃ……近似
トレース線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電気信号で与えられる画像情報を画面に表示
する表示装置と、 この表示装置の画面に表示された図形の周囲を
人手によりトレースを行うためのトレース手段
と、 このトレース手段が通過する上記画面上のピク
セルの位置信号を発生する信号発生回路と、 この信号発生回路の出力位置信号に基づき上記
図形の周囲長を演算する演算回路と を備えた図形の周囲長計測装置において、 一定周期のクロツク信号を与えるクロツク信号
源と、 上記演算回路は、このクロツク信号の周期毎に
上記トレース手段が通過したピクセルの位置信号
から上記図形のセグメントを設定し、このクロツ
ク信号の周期毎のセグメントの長さの総和をその
図形の周囲長とする演算手段を備えた ことを特徴とする図形の周囲長計測装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58217454A JPS60110084A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 図形の周囲長計測装置 |
| PCT/JP1984/000549 WO1985002252A1 (en) | 1983-11-18 | 1984-11-15 | Apparatus for measuring circumference of figure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58217454A JPS60110084A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 図形の周囲長計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60110084A JPS60110084A (ja) | 1985-06-15 |
| JPH0128984B2 true JPH0128984B2 (ja) | 1989-06-07 |
Family
ID=16704482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58217454A Granted JPS60110084A (ja) | 1983-11-18 | 1983-11-18 | 図形の周囲長計測装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60110084A (ja) |
| WO (1) | WO1985002252A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2684191B2 (ja) * | 1988-07-11 | 1997-12-03 | 三井造船株式会社 | コンクリート構造物の点検診断システム |
| JP4751356B2 (ja) * | 2007-03-26 | 2011-08-17 | 酒井重工業株式会社 | ハンドガイドローラの安全装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55138172A (en) * | 1979-04-17 | 1980-10-28 | Fujitsu Ltd | Online character feature extractor |
| JPS56105570A (en) * | 1980-01-28 | 1981-08-22 | Toshiba Corp | Drawing inputting device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3541541A (en) * | 1967-06-21 | 1970-11-17 | Stanford Research Inst | X-y position indicator for a display system |
| JPS53128356A (en) * | 1977-04-14 | 1978-11-09 | Sony Corp | Peripheral length measuring system of non-contact type |
| JPS5774609A (en) * | 1980-10-28 | 1982-05-10 | Kosaka Kenkyusho:Kk | Profile recorder for solid body |
| JPS5883869U (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-07 | ソニー株式会社 | テレビ受像機 |
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Also Published As
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|---|---|
| WO1985002252A1 (en) | 1985-05-23 |
| JPS60110084A (ja) | 1985-06-15 |
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