JPS59106724A - 同期回転継手 - Google Patents
同期回転継手Info
- Publication number
- JPS59106724A JPS59106724A JP58177198A JP17719883A JPS59106724A JP S59106724 A JPS59106724 A JP S59106724A JP 58177198 A JP58177198 A JP 58177198A JP 17719883 A JP17719883 A JP 17719883A JP S59106724 A JPS59106724 A JP S59106724A
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- JP
- Japan
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- joint member
- joint
- running
- synchronous rotary
- curve
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims description 11
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 18
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/2237—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts where the grooves are composed of radii and adjoining straight lines, i.e. undercut free [UF] type joints
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、関連の継手部材を含み周縁に分布された面内
に延びる走行路を内面に設けた中空の外継手部材と、外
継手部材の走行路に対応する走行路を外面に設けた内継
手部材と、内外の継手部材の間に設けてあって、外継手
部材の２つの隣接する走行路の間の球状内面に案内され
る球状外面と、内継手部材の２つの隣接する走行路の間
の球状外面に案内される球状内面とを有する中空のケー
ジとから成り、ケージには、走行路の範囲に、内外の継
手部材の対応する走行路に案内された転動体（特に、ボ
ール）をそれぞれ受容する窓状開口が設けてあり、内外
の継手部材の走行路が湾曲している形式の同期回転継手
に関する。
に延びる走行路を内面に設けた中空の外継手部材と、外
継手部材の走行路に対応する走行路を外面に設けた内継
手部材と、内外の継手部材の間に設けてあって、外継手
部材の２つの隣接する走行路の間の球状内面に案内され
る球状外面と、内継手部材の２つの隣接する走行路の間
の球状外面に案内される球状内面とを有する中空のケー
ジとから成り、ケージには、走行路の範囲に、内外の継
手部材の対応する走行路に案内された転動体（特に、ボ
ール）をそれぞれ受容する窓状開口が設けてあり、内外
の継手部材の走行路が湾曲している形式の同期回転継手
に関する。
アンダ−カットのないよう推移が異なる部分から合成し
た走行路を継手に設けることは、すでに提案されている
。更に、最大開口断面の面内に中心を有する円軌道から
走行路を構成することも提案されている（西独特許第２
，２５２，８２７号）。
た走行路を継手に設けることは、すでに提案されている
。更に、最大開口断面の面内に中心を有する円軌道から
走行路を構成することも提案されている（西独特許第２
，２５２，８２７号）。
円形走行路は、アンダーカットがなく、シかも、より大
きい屈曲角度を達成できるが、回転トルク伝達要素を角
度２等分面内に案内する点に関して問題がある。更に、
屈曲角度がより大きい場合に、回転トルク伝達ボールが
ケージの当該の案内面から逸脱するのを防止する方策が
必要である。
きい屈曲角度を達成できるが、回転トルク伝達要素を角
度２等分面内に案内する点に関して問題がある。更に、
屈曲角度がより大きい場合に、回転トルク伝達ボールが
ケージの当該の案内面から逸脱するのを防止する方策が
必要である。
合成走行路の推移は、より良い制御機能が得られるよう
構成できるが、継手の別の機能に関しては不利である。
構成できるが、継手の別の機能に関しては不利である。
即ち、推移が変化する範囲が、作製し難く、騒音の原因
となる。
となる。
更に、精度不良が、回転トルク伝達要素の負荷分布を変
化させ、従って、局部的な過負荷を生じ、継手が過早に
使用不能となる。
化させ、従って、局部的な過負荷を生じ、継手が過早に
使用不能となる。
従って、本発明の目的は、回転トルク伝達要素の制御機
能、走行特性および半径方向案内に悪影響を与えること
なく最大屈曲角度を増大できる走行路形状を有する同期
回転継手を提供することにある。
能、走行特性および半径方向案内に悪影響を与えること
なく最大屈曲角度を増大できる走行路形状を有する同期
回転継手を提供することにある。
この目的は、本発明にもとづき、継手の屈曲範囲におけ
る転勤埜の中心の軌跡曲線、即ち、走行路の基底と当該
の継手部材の回転軸線との間の距離が最大値を取る点か
ら出発して、軌跡曲線の接線と当該の継手部材の回転軸
線との間の交差角度が単調に増加するよう、推移する曲
線に、走行路、特に、基面、即ち、転動体と走行路との
接触軌道を模せしめることによって、達成される。
る転勤埜の中心の軌跡曲線、即ち、走行路の基底と当該
の継手部材の回転軸線との間の距離が最大値を取る点か
ら出発して、軌跡曲線の接線と当該の継手部材の回転軸
線との間の交差角度が単調に増加するよう、推移する曲
線に、走行路、特に、基面、即ち、転動体と走行路との
接触軌道を模せしめることによって、達成される。
この構成には、走行路を切削加工で作製しても、継手の
品質（特に、伝達性能、走行特性、騒音発生）に不利な
影響は生じないと言う利点がある。
品質（特に、伝達性能、走行特性、騒音発生）に不利な
影響は生じないと言う利点がある。
一方、走行路は、切削を行わない精密変形加工によって
作製することもできる。更に、回転トルク伝達要素の制
御を向上すると同時に屈曲角度を増大できる。
作製することもできる。更に、回転トルク伝達要素の制
御を向上すると同時に屈曲角度を増大できる。
単調な軌跡曲線は、本発明にもとづき、対数関数曲線、
双曲線、抛物線、伸開線またはサイクロイドとして構成
するのが好ましい。
双曲線、抛物線、伸開線またはサイクロイドとして構成
するのが好ましい。
小さい角度範囲において良好な制御機能を得るため、本
発明の別の特徴にもとづき、約０〜１「の屈曲角度範囲
では、交差角度を７〜１０）とする。
発明の別の特徴にもとづき、約０〜１「の屈曲角度範囲
では、交差角度を７〜１０）とする。
別の提案にもとづき、屈曲角度範囲の最後の￥では、交
差角度を当該の屈曲角度の翅よりも大きくすれば、大き
な屈曲角度においても、回転トルク伝達要素を良好に制
御できる。
差角度を当該の屈曲角度の翅よりも大きくすれば、大き
な屈曲角度においても、回転トルク伝達要素を良好に制
御できる。
本発明の好ましい実施例を図面に示した。
第１図の同期回転継手は、外継手部何１と、内継手部材
２と、内外の継手部材の間に設けたケージ３とを有する
。
２と、内外の継手部材の間に設けたケージ３とを有する
。
第２図に詳細に示した外継手部材１は、接続頚軸４を有
する。この接続頚軸は、例えば、自動車の従動輪の軸受
に差込み、歯列５によって空転しないよう車輪ボスに結
合し、ネジ頚軸６にネジ込んだナツトで確保する。
する。この接続頚軸は、例えば、自動車の従動輪の軸受
に差込み、歯列５によって空転しないよう車輪ボスに結
合し、ネジ頚軸６にネジ込んだナツトで確保する。
外継手部材１の内壁には、回転軸線７のまわりに分布さ
せて走行路８が設けである。本実施例では、６つの走行
路８（図面には、１つだけ示しである）が設けである。
せて走行路８が設けである。本実施例では、６つの走行
路８（図面には、１つだけ示しである）が設けである。
第１図および第２図において、上半部に１つの走行路８
の断面を示し、下半部に、２つの瞬接する走行路８の間
の断面を示した。内継手部材２についても同様である。
の断面を示し、下半部に、２つの瞬接する走行路８の間
の断面を示した。内継手部材２についても同様である。
内継手部材２は、その外面１２に、外継手部材１の走行
路８に対応するよう配置した走行路１゜を有する。
路８に対応するよう配置した走行路１゜を有する。
内継手部材２の外面１２には、球面の部分、特に、２つ
の隣接する走行路１０の間に残存するウェブがある。こ
の球状外面１２上には、ケージ６の球状内面１６が案内
しである。ケージ６は、球状外面１４を有する。ケージ
３の上記球状外面は、外継手部材１の球状内面１５に受
容されている。
の隣接する走行路１０の間に残存するウェブがある。こ
の球状外面１２上には、ケージ６の球状内面１６が案内
しである。ケージ６は、球状外面１４を有する。ケージ
３の上記球状外面は、外継手部材１の球状内面１５に受
容されている。
更に、ケージ３は、走行路８．１０に対応する個所に、
継手部材１，２の走行路８，１０の数と同一の数の開口
１６を有する。ボール１７は、開口１６に受容されてお
り、開口１６の境界面１８で屈曲方向へ支持されている
。ボール１７は、更に、内外の継手部材１．２の２つの
関連する走行路８゜１０に案内しである。
継手部材１，２の走行路８，１０の数と同一の数の開口
１６を有する。ボール１７は、開口１６に受容されてお
り、開口１６の境界面１８で屈曲方向へ支持されている
。ボール１７は、更に、内外の継手部材１．２の２つの
関連する走行路８゜１０に案内しである。
内継手部材２は、外継手部材１に対して角度運動を行う
ことができる。この場合、ボール１７は、走行路８，１
０に沿って運動し、ケージ６は、屈曲角度の２等分面に
位置し、ボール１７を上記面内に保持する。継手が伸張
状態にある場合、即ち、屈曲角度がゼｐの場合は、上記
面は、外継手部材１および内継手部材２の回転軸線７に
垂直に延びている。内継手部材２は、軸線方向へ延びる
歯を備えた中央ボア１９を有し、このボアには、歯付軸
２０が差込んである。継手は、軸２０および外継手部材
１の外面に密着固定したベロー２１によって密封しであ
る。継手内部には、潤滑剤が充填しである。
ことができる。この場合、ボール１７は、走行路８，１
０に沿って運動し、ケージ６は、屈曲角度の２等分面に
位置し、ボール１７を上記面内に保持する。継手が伸張
状態にある場合、即ち、屈曲角度がゼｐの場合は、上記
面は、外継手部材１および内継手部材２の回転軸線７に
垂直に延びている。内継手部材２は、軸線方向へ延びる
歯を備えた中央ボア１９を有し、このボアには、歯付軸
２０が差込んである。継手は、軸２０および外継手部材
１の外面に密着固定したベロー２１によって密封しであ
る。継手内部には、潤滑剤が充填しである。
走行路は、継手に上述の種類のケージ６が設けであるか
、支持板だけが内継手部材２の側方に設けであるかに関
係なく、構成する。
、支持板だけが内継手部材２の側方に設けであるかに関
係なく、構成する。
この種の継手は、２つの軸の相対角度位置が変化する場
合に特に、回転トルク伝達要素として役立ち、自動車の
車輪の駆動に使用するのが好ましい。
合に特に、回転トルク伝達要素として役立ち、自動車の
車輪の駆動に使用するのが好ましい。
外継手部材１の走行路８（特に、その基底）は、アンダ
ーカットなし構成しである。即ち、基底９の距離Ａは１
、最大距離（Ａ１）から最小距離（Ａユ）まで減少して
いる。この場合、基底は、単調曲線として構成し石浄る
。即ち、基底の点Ｐの接線と回転軸Ｍ７との間の交差角
度αは、点Ｐ工における最初角度α、から点Ｐ４におけ
る最大角度α。
ーカットなし構成しである。即ち、基底９の距離Ａは１
、最大距離（Ａ１）から最小距離（Ａユ）まで減少して
いる。この場合、基底は、単調曲線として構成し石浄る
。即ち、基底の点Ｐの接線と回転軸Ｍ７との間の交差角
度αは、点Ｐ工における最初角度α、から点Ｐ４におけ
る最大角度α。
まで単調に増加する。
この種の推移を示す曲線としては、例えば、対数関数曲
線以外に、双曲線、抛物線、伸開線、サイク田イドなど
がある。
線以外に、双曲線、抛物線、伸開線、サイク田イドなど
がある。
最小交差角度α１は７〜ＩＣＰとするのが好ましい。交
差角度αまたはα、は、継手の屈曲角度範囲の最後のｙ
において、当該の屈曲角度の４よりも大きくすべきであ
る。
差角度αまたはα、は、継手の屈曲角度範囲の最後のｙ
において、当該の屈曲角度の４よりも大きくすべきであ
る。
内継手部材２の走行路１０は、外継手部材１の走行路８
に対して逆平行に、即ち、基底１１の推移が外継手部材
１の走行路８のそれに対応するよう、構成しである。
に対して逆平行に、即ち、基底１１の推移が外継手部材
１の走行路８のそれに対応するよう、構成しである。
更に、接触路のみを、即ち、回転トルク伝達ボール１７
と断面が適合する走行路８，１０との間の接触軌道のみ
を上記特徴にもとづき構成することもできる。
と断面が適合する走行路８，１０との間の接触軌道のみ
を上記特徴にもとづき構成することもできる。
第１図は、同期回転継手の縦断面図、
第２図は、外継手部材の部分縦断面図、第６図は、内継
手部材の縦断面図である。 １・・外継手部材 ２・・内継手部材３・・ケージ
４・・接続頚軸５・・歯 列 ６・
・ネジ頚軸７・・回転軸ｆｉｔ ８＋１０・・
走行路９ ＋ １１ ”基 底 １２・・外 面１６
・・ケージの球状内面 １４・・ケージの球状外面 １５・・外継手部材の球状内面 １６・・開 口 １７・・ボール１８・・境界面
１９・・ボ ア２０・・軸 ２１・
・フランジＡ・・回転軸線からの距離（−ｐ点） Ａ１・・回転軸線からのより大きい距１（−ｐ０点）Ａ
ｎ・・回転軸線からの最小距離（−Ｐｎ点）α・・交差
角度 Ｔ−・接、線
手部材の縦断面図である。 １・・外継手部材 ２・・内継手部材３・・ケージ
４・・接続頚軸５・・歯 列 ６・
・ネジ頚軸７・・回転軸ｆｉｔ ８＋１０・・
走行路９ ＋ １１ ”基 底 １２・・外 面１６
・・ケージの球状内面 １４・・ケージの球状外面 １５・・外継手部材の球状内面 １６・・開 口 １７・・ボール１８・・境界面
１９・・ボ ア２０・・軸 ２１・
・フランジＡ・・回転軸線からの距離（−ｐ点） Ａ１・・回転軸線からのより大きい距１（−ｐ０点）Ａ
ｎ・・回転軸線からの最小距離（−Ｐｎ点）α・・交差
角度 Ｔ−・接、線
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）関連の継手部材の回転面を含み周縁に分布された面
内に延びる走行路を内面に設けた中空の外継手部材と、
外継手部材の走行路に対応する走行路を外面に設けた内
継手部材と、内外の継手部材の間に設けてあって、外継
手部材の２つの隣接する走行路の間の球状内面に案内さ
れる球状外面と、内継手部材の２つの隣接する走行路の
間の球状外面に案内される球状内面とを有する中空ケー
ジとから成り、ケージには、走行路の範囲に、内外の継
手部材の対応する走行路に案内された転動体をそれぞれ
受容する窓状開口が設けてあり、内外の継手部材の走行
路が湾曲している形式の同期゛回転継手において、走行
路（８）、特に、その基底（９）、即ち、転動体（１７
）と走行路（８）との接触軌道は、継手の屈曲範囲にお
ける転動体（１７）の中心の軌跡曲線、即ち、走行路（
８）の基底（９）と当該の継手部材（１）の回転軸線（
７）との間の距離が最大値（Ａよ）を取る点（Ｐｌ）か
ら出発して、軌跡曲線の接線（’ｆ）と当該の継手部材
（１）の回転軸線（７）との間の交差角度（α）が軌跡
曲線にわたって単調に増加するよう、推移する曲線に模
しであることを特徴とする同期回転継手。 ２）軌跡曲線が、対数関数として構成しであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の同期回転継手。 ３）軌跡曲線が、双曲線、抛物線、伸開線またはサイタ
ロイドとして構成しであることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の同期回転継手。 ４）０〜約ＩＣＰの屈曲角度範囲では、交差角度（α）
は７〜１（７）であることを特徴とする特許請求の範囲
第一１項記載の同期回転継手。 ５）交差角度（α）が、屈曲角度範囲の最後のし′では
、当該の屈曲角度のンよりも大きいこ３
２とを特徴とする
特許請求の範囲第７項記載の同期回転継手。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE32441967 | 1982-11-30 | ||
| DE3244196A DE3244196C2 (de) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | Gleichlaufdrehgelenk |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59106724A true JPS59106724A (ja) | 1984-06-20 |
| JPH0260892B2 JPH0260892B2 (ja) | 1990-12-18 |
Family
ID=6179392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58177198A Granted JPS59106724A (ja) | 1982-11-30 | 1983-09-27 | 同期回転継手 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4698047A (ja) |
| JP (1) | JPS59106724A (ja) |
| BR (1) | BR8306010A (ja) |
| DE (1) | DE3244196C2 (ja) |
| FR (1) | FR2536807B1 (ja) |
| GB (1) | GB2131123B (ja) |
| IT (2) | IT8307058V0 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009150942A1 (ja) | 2008-06-13 | 2009-12-17 | Ntn株式会社 | 固定型等速自在継手 |
| WO2011065400A1 (ja) | 2009-11-26 | 2011-06-03 | Ntn株式会社 | 固定型等速自在継手 |
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| US4861316A (en) * | 1986-06-11 | 1989-08-29 | Lohr & Bromkamp Gmbh | Constant velocity universal ball joint |
| DE3721775C2 (de) * | 1987-07-01 | 1995-06-29 | Girguis Sobhy Labib | Gleichlauffestgelenk |
| DE3939531C1 (ja) * | 1989-11-30 | 1991-06-06 | Loehr & Bromkamp Gmbh, 6050 Offenbach, De | |
| DE4302432C2 (de) * | 1992-04-07 | 1997-08-28 | Gkn Automotive Ag | Gleichlaufdrehgelenk |
| DE4217322C1 (de) * | 1992-05-26 | 1993-12-23 | Gkn Automotive Ag | Kugelgleichlaufdrehgelenk und Verfahren zu dessen Herstellung |
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| ES2402811T3 (es) * | 2009-03-25 | 2013-05-09 | Aktiebolaget Skf | Alojamiento de junta homocinética o junta universal de velocidad constante |
| DE102011076286A1 (de) * | 2011-02-18 | 2012-08-23 | Neapco Europe Gmbh | Kugelgleichlauffestgelenk mit parabelförmigen Kugelbahnverläufen |
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| DD122842A5 (ja) * | 1975-05-22 | 1976-11-05 | ||
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