JP2003329052A - 等速固定ボール継ぎ手 - Google Patents
等速固定ボール継ぎ手Info
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2003/22306—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts having counter tracks, i.e. ball track surfaces which diverge in opposite directions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls
Abstract
(57)【要約】
【課題】 改良された制御特性を有する対向軌道継ぎ手
を提供することにある。 【解決手段】 対向軌道継ぎ手の形における等速固定ボ
ール継ぎ手が外方継ぎ手部材と、内方継ぎ手部材と、外
方軌道および内方軌道からなっている軌道対に収容され
るトルク伝達ボールと、ボールが共通平面内に保持され
かつ前記継ぎ手が連接されるとき角度２等分平面上に案
内されるケージ窓を有するボールケージを含んでおり、
第１外方軌道が、第１内方軌道とともに、第１軌道対を
形成し、その軌道が内方継ぎ手部材の接続端部に向かっ
て第１軸方向に走行する互い異なりかつ第１ボールを保
持し、第２外方軌道が、第２内方軌道とともに、第２軌
道対を形成し、その軌道が外方継ぎ手部材の接続端部に
向かって第２軸方向に走行する互いから異なりかつ第２
ボールを保持し、第１軌道対が第１軌道対と反対に半径
方向に位置決めされそして第２軌道対が第２軌道対と反
対に半径方向に位置決めされる。
を提供することにある。 【解決手段】 対向軌道継ぎ手の形における等速固定ボ
ール継ぎ手が外方継ぎ手部材と、内方継ぎ手部材と、外
方軌道および内方軌道からなっている軌道対に収容され
るトルク伝達ボールと、ボールが共通平面内に保持され
かつ前記継ぎ手が連接されるとき角度２等分平面上に案
内されるケージ窓を有するボールケージを含んでおり、
第１外方軌道が、第１内方軌道とともに、第１軌道対を
形成し、その軌道が内方継ぎ手部材の接続端部に向かっ
て第１軸方向に走行する互い異なりかつ第１ボールを保
持し、第２外方軌道が、第２内方軌道とともに、第２軌
道対を形成し、その軌道が外方継ぎ手部材の接続端部に
向かって第２軸方向に走行する互いから異なりかつ第２
ボールを保持し、第１軌道対が第１軌道対と反対に半径
方向に位置決めされそして第２軌道対が第２軌道対と反
対に半径方向に位置決めされる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、外方軌道を有する
外方継ぎ手部材、内方軌道を有する内方継ぎ手部材、前
記外方軌道および前記内方軌道からなっている軌道対に
収容されるトルク伝達ボール、および前記ボールが共通
平面内に保持されかつ前記継ぎ手が連接されるとき角度
２等分平面上に案内されるケージ窓を有するボールケー
ジ；第１外方軌道が、第１内方軌道とともに、第１軌道
対を形成し、その軌道が前記内方継ぎ手部材の接続端部
に向かって第１軸方向に互いから離れて延びかつ第１ボ
ールを保持し；第２外方軌道が、第２内方軌道ととも
に、第２軌道対を形成し、その軌道が前記外方継ぎ手部
材の接続端部に向かって第２軸方向に互いに離れて延び
かつ第２ボールを保持する対向軌道継ぎ手の形における
等速固定ボール継ぎ手に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】上述した型の対向軌道継ぎ手は、第１軌
道対および第２軌道対に交互に周部に配置されるボール
が、軌道を介して、第１方向および第２方向に交互に向
ける力を受けるために好都合である。前記力は内部力の
形で釣り合わされるボールケージの対向力によって収容
され、その結果ケージはどのような外部の軸方向力も受
けない。ケージは、したがって、外方継ぎ手部材に対し
て比較的摩擦のない方法において走行する。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】これまで、製造および
組み立ての理由のためにかつ好適なボールの大きさに関
連して、第１の方向に開いている第１の軌道対と反対
に、それと反対に半径方向に、第２の方向に開いている
第２の軌道対が配置されるのが従来技術による継ぎ手の
慣例であった。この設計は継ぎ手の制御に関連して、す
なわち、ケージでの制御力条件に関連して重大な欠点を
有していた。 【０００４】しかしながら、正確なケージ制御が、継ぎ
手が連接されるときは何時でも、外方継ぎ手部材と内方
継ぎ手部材の軸線間で角度を対称的に分割する角度２等
分平面上に十分に高い制御力により全体としてボールを
案内することができるために必須である。従来技術によ
る継ぎ手における前記不都合な制御条件に関する理由は
図面に関連して後でより詳細に説明する。 【０００５】それゆえ、本発明の目的は、改良された制
御特性を有する対向軌道継ぎ手を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的は、第１軌道対
が第１軌道対と半径方向に反対に位置決めされそして第
２軌道対が第２軌道対と半径方向に反対に位置決めされ
ることによって達成される。とくに、前記第１軌道対お
よび前記第２軌道対が周部を横切って交互であるように
配置されることが提案される。好ましくは、８個の均一
に周部に分布された軌道対を有する継ぎ手が提案され
る。他の可能性は１２または１６の軌道対の選択に言及
する。 【０００７】本発明の継ぎ手は、一定にゼロからずれか
つ軌道対によってそれぞれ対向のボール対に印加される
結果として生じる制御力によって特徴付けられ、その結
果、総体的に、制御条件が実質上改善された。かかる改
善された制御力条件に関する理由は図面を参照して説明
する。 【０００８】本発明の継ぎ手は、従来技術による継ぎ手
に比較して図面に示されかつ以下で説明される。 【０００９】 【発明の実施の形態】図１ないし図３の例示が以下で共
同して説明される。外方継ぎ手部分１１は開口１３を備
えた内部１２および対向基部１４を含んでいる。接続ジ
ャーナル１５は基部１４に形成される。内部１２には、
軸ジャーナルを挿入するための内方開口２２を備えた内
方継ぎ手部材２１が収容される。ボールケージ３１は外
方継ぎ手部材１１と内方継ぎ手部材２１との間に配置さ
れている。継ぎ手は、継ぎ手中心から外方継ぎ手部材の
開口端へ延びる第１の方向Ｒ1に見られる互いに異なる
第１外方軌道１６1および第１内方軌道２６1を含んでい
る。 【００１０】そのうえ、継ぎ手は、継ぎ手中心から見ら
れるとき、外方継ぎ手部材のジャーナル端へ向って延び
る第２の方向Ｒ2に見られる互いに異なる第２外方軌道
１６2および第２内方軌道２６2を含んでいる。第１外方
軌道１６1および第１内方軌道２６1は互いに第１軌道対
を形成し、第２外方軌道１６2および第２内方軌道２６ 2
は互いに第２軌道対を形成している。内方軌道および外
方軌道から形成される軌道対はトルク伝達ボール３
６1，３６2を収容する。 【００１１】ボールケージ３１は外方継ぎ手部材の球状
内面１８内に保持される球状外面３２を含んでいる。ボ
ールはケージ３１の窓３４に保持される。継ぎ手全体を
通ってボール軌道を通る各半径方向断面において、第１
軌道対１６1，２６1および第２軌道対１６2，２６2が、
図２の断面Ａ−Ａおよび図３の断面Ｂ−Ｂにおいて見ら
れ得るように、互いに反対に位置決めされる。第１軌道
対内のボール３６1は第１の方向Ｒ1に向いている力を軌
道によって受ける。 【００１２】第２軌道対内のボール３６2は第２の方向
Ｒ2に向いている力を軌道によって受ける。これはトル
ク伝達状態に適用されかつケージに印加されている内部
負荷を導く。しかしながら、力が対で釣り合わせられる
ように、ケージは、総体的に、外方継ぎ手部材１内に軸
方向に力がない状態において保持される。結果として、
ケージと外方継ぎ手部材との間の摩擦力は組み立てられ
た継ぎ手が回転するとき低い。 【００１３】図４において、軌道対１６1，２６1および
１６2，２６2によってボール３６1，３６2に印加される
力が４個のボールに関して再び示され、そして図５のケ
ージ３４の展開図がボールに作用しかつケージによって
印加されねばならないそれぞれの対向力を示している。
反対方向に交互に作用している６個の力の合計により、
ケージ３４は外方継ぎ手部材１１および内方継ぎ手部材
２１に対して外方に向かって力がない。 【００１４】図６、図７、図８および図９の個々の例示
を協働して以下で説明する。図１による継ぎ手が連接さ
れた状態において示され、連接角度βは外方継ぎ手部材
１１の軸線Ａ11と内方継ぎ手部材２１の軸線Ａ21との間
に設定されている。軸線Ａ11，Ａ21との間の角度は角度
２等分平面Ｅによって対称的に分割される。図７は軸線
Ａ11，Ａ21によって広げられるいわゆる連接平面による
長手方向断面図である。ボールは１から６に連続して番
号が付され、ボール１および４が連接平面に位置決めさ
れている。 【００１５】ボール１および４とボール軌道との間の接
触点において、接線はボールに対して描かれる。ボール
１での接線は制御角度α1を取り囲みかつボール４での
接線は、対称のため、同一の大きさからなる、制御角度
α4を取り囲んでいる。ゼロと異なる制御角度を設ける
ことが必要であり、その結果、軸線Ａ11，Ａ21の連接
時、ボール軌道は角度２等分平面Ｅ上でケージを同じに
制御することができるようにボールに力を印加する。高
い制御力が他のボールに印加されるならばゼロであるよ
うな個々のボールでの制御力を許容する。 【００１６】図９はボール１および４に関して、定量的
に、相対的に固定位置にある軸線Ａ11，Ａ21による１継
ぎ手回転を横切る前記制御角度α1，α4を示している。
例示は、周部を２度横切って、とくに２１０°および３
３０°の回転角度で、ボール１および４の制御角度が同
時にゼロになることを示している。かくして、図８によ
れば、また、前記角度的位置の外側で、傾斜モーメント
を発生する１対の力を形成する力Ｆ1およびＦ4はゼロに
なる。ずれた位相を有する、２つのさらに他の対のボー
ルがゼロからずれる力の対により作用することを考慮す
るとしても、ケージ制御は比較的不満足である。 【００１７】図１０、図１１および図１２の例示は以下
で共同して説明される。外方継ぎ手部材１１は開口１３
および対向基部１４を有する内部１２を含んでいる。接
続ジャーナル１５は基部１４に形成される。内部１２は
軸ジャーナルを挿入するための内方開口２２を有する内
方継ぎ手部材２１を含んでいる。外方継ぎ手部材１１と
内方継ぎ手部材２１との間には、ボールケージ３１が配
置される。継ぎ手は、継ぎ手中心から外方継ぎ手部材に
向いている第１方向Ｒ1に見られる互いに異なる第１外
方軌道１６1および第１内方軌道２６1を含んでいる。 【００１８】そのうえ、継ぎ手は、継ぎ手中心から見ら
れる場合に、外方継ぎ手部材のジャーナル端へ向いてい
る第２の方向Ｒ2に見られる互いに異なる第２外方軌道
１６2および第２内方軌道２６2を含んでいる。第１外方
軌道１６1および第１内方軌道２６1は互いに第１軌道対
を形成する。第２外方軌道１６2および第２内方軌道２
６2は互いに第２軌道対を形成している。内方軌道およ
び外方軌道から形成される軌道対はトルク伝達ボール３
６1，３６2を収容する。 【００１９】ボールケージ３１は外方継ぎ手部材の球状
内面１８内に保持される球状外面３２を含んでいる。ボ
ールはケージ３１の窓３４に保持される。継ぎ手全体を
通ってボール軌道を通る各半径方向断面において、第１
軌道対が断面Ｂ−Ｂにおいて見られ得るように、第１軌
道対と反対に位置決めされるか、または第２軌道対が、
断面Ａ−Ａにおいて見られ得るように、第２軌道対と反
対に位置決めされる。第１軌道対１６1，２６1内のボー
ル３６1は第１の方向Ｒ1に向いている力を軌道によって
受ける。 【００２０】第２軌道対内のボール３６2は第２の方向
Ｒ2に向いている力を軌道によって受ける。これはトル
ク伝達状態に適用されかつケージに印加されている内部
負荷を導く。しかしながら、力が対で釣り合わせられる
ように、ケージは、総体的に、軸方向に力がない状態に
おいて外方継ぎ手部材に保持される。結果として、ケー
ジと外方継ぎ手部材との間の摩擦力は組み立てられた継
ぎ手が回転するとき低い。 【００２１】図１３の断面図において、軌道対によって
ボールに印加される力が５個のボールに関して示され、
そして図１４のケージの展開図はボールに作用しかつケ
ージによって印加されるべきであるそれぞれの対向力を
示している。反対方向に交互に作用する合計８個の力に
より、ケージは外方に向かって力がない。 【００２２】図１５、図１６、図１７および図１８の個
々の図が以下で共同して説明される。図１０、図１１お
よび図１２による継ぎ手が連接された状態において示さ
れ、連接角度βは外方継ぎ手部材１１の軸線Ａ11と内方
継ぎ手部材の軸線Ａ21との間に設定されている。軸線Ａ
11，Ａ21との間の角度は角度２等分平面Ｅによって対称
的に分割される。図１６は軸線Ａ11，Ａ21によって広げ
られるいわゆる連接平面による長手方向断面図である。
ボールは１から８に連続して番号が付され、ボール１お
よび５が連接平面に位置決めされている。 【００２３】ボール１および５とボール軌道との間の接
触点において、接線はボールに対して描かれる。ボール
１での接線は制御角度α1を取り囲みかつボール５での
接線は、対称のために、同一の大きさからなる、制御角
度α5を取り囲んでいる。ゼロと異なる制御角度を設け
ることが必要であり、その結果、軸線Ａ11，Ａ21の連接
時、ボール軌道は角度２等分平面Ｅ上でケージを同じに
制御することができるようにボールに力を印加する。高
い制御力が他のボールに印加されるならばゼロであるよ
うな個々のボールでの制御力を許容する。 【００２４】図１８は、ボール１および５に関して、定
量的に、相対的に固定位置にある軸線Ａ11，Ａ21による
継ぎ手回転を横切る前記制御角度α1，α5を示してい
る。例示は、ボール１および５の各々に関して、周部を
２度横切って、すなわち、３０°および１５０°で、ボ
ール１に関してかつ２１０°および３３０°の回転角度
で、制御角度α1が、ボール５に関して制御角度α5がゼ
ロになることを示しているが、半径方向に反対に位置決
めされたそれぞれのボールの制御角度は常にゼロからず
れる。かくして、また、ケージに傾斜モーメントを発生
する力Ｆ1およびＦ4によって形成される１対の力は一定
にゼロからずれる。結果として、ケージ制御はすべての
回転角度において極めて好都合である。 【００２５】以下に本発明の実施の形態を要約列挙す
る。 【００２６】＜１＞ 対向軌道継ぎ手の形における等速
固定ボール継ぎ手において、外方軌道（１６）を有する
外方継ぎ手部材（１１）、内方軌道（２６）を有する内
方継ぎ手部材（２１）、前記外方軌道および前記内方軌
道からなっている軌道対に収容されるトルク伝達ボール
（３６）、および、前記ボールが共通平面内に保持され
かつ前記継ぎ手が連接されるとき角度２等分平面上に案
内されるケージ窓（３４）を有するボールケージ（３
１）；第１外方軌道（１６1）が、第１内方軌道（２
６1）とともに、第１軌道対を形成し、その軌道が前記
内方継ぎ手部材（２１）の接続端部に向かって第１軸方
向（Ｒ1）に互いから離れて延びかつ第１ボール（３
６1）を保持し；第２外方軌道（１６2）が、第２内方軌
道（２６2）とともに、第２軌道対を形成し、その軌道
が前記外方継ぎ手部材（１１）の接続端部に向かって第
２軸方向（Ｒ2）に互いに離れて延びかつ第２ボール
（３６2）を保持し；第１軌道対（１６1，２６1）が第
１軌道対（１６1，２６1）と反対に半径方向に位置決め
されそして第２軌道対（１６2，２６2）が第２軌道対
（１６2，２６2）と反対に半径方向に位置決めされる等
速固定ボール継ぎ手。 【００２７】＜２＞ 前記第１軌道対（１６1，２６1）
および前記第２軌道対（１６2，２６2）が周部を横切っ
て交互に配置される上記＜１＞に記載の等速固定ボール
継ぎ手。 【００２８】＜３＞ ８個の軌道対（１６1，２６1，１
６2，２６2）が設けられる上記＜２＞に記載の等速固定
ボール継ぎ手。 【００２９】＜４＞ その接続端部において、前記外方
継ぎ手部材（１１）が一体に形成された継ぎ手基部（１
４）を含んでいる上記＜１＞ないし＜３＞のいずれか１
つに記載の等速固定ボール継ぎ手。 【００３０】 【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、対向軌道継ぎ
手の形における等速固定ボール継ぎ手において、外方軌
道を有する外方継ぎ手部材、内方軌道を有する内方継ぎ
手部材、前記外方軌道および前記内方軌道からなってい
る軌道対に収容されるトルク伝達ボール、および前記ボ
ールが共通平面内に保持されかつ前記継ぎ手が連接され
るとき角度２等分平面上に案内されるケージ窓を有する
ボールケージを含んでおり；第１外方軌道が、第１内方
軌道とともに、第１軌道対を形成し、その軌道が前記内
方継ぎ手部材の接続端部に向かって第１軸方向に走行す
る互い異なりかつ第１ボールを保持し；第２外方軌道
が、第２内方軌道とともに、第２軌道対を形成し、その
軌道が前記外方継ぎ手部材の接続端部に向かって第２軸
方向に走行する互いから異なりかつ第２ボールを保持
し；第１軌道対が第１軌道対と反対に半径方向に位置決
めされそして第２軌道対が第２軌道対と反対に半径方向
に位置決めされる構成としたので、改良された制御特性
を有する対向軌道継ぎ手を備えた等速固定ボール継ぎ手
を提供することができる。
外方継ぎ手部材、内方軌道を有する内方継ぎ手部材、前
記外方軌道および前記内方軌道からなっている軌道対に
収容されるトルク伝達ボール、および前記ボールが共通
平面内に保持されかつ前記継ぎ手が連接されるとき角度
２等分平面上に案内されるケージ窓を有するボールケー
ジ；第１外方軌道が、第１内方軌道とともに、第１軌道
対を形成し、その軌道が前記内方継ぎ手部材の接続端部
に向かって第１軸方向に互いから離れて延びかつ第１ボ
ールを保持し；第２外方軌道が、第２内方軌道ととも
に、第２軌道対を形成し、その軌道が前記外方継ぎ手部
材の接続端部に向かって第２軸方向に互いに離れて延び
かつ第２ボールを保持する対向軌道継ぎ手の形における
等速固定ボール継ぎ手に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】上述した型の対向軌道継ぎ手は、第１軌
道対および第２軌道対に交互に周部に配置されるボール
が、軌道を介して、第１方向および第２方向に交互に向
ける力を受けるために好都合である。前記力は内部力の
形で釣り合わされるボールケージの対向力によって収容
され、その結果ケージはどのような外部の軸方向力も受
けない。ケージは、したがって、外方継ぎ手部材に対し
て比較的摩擦のない方法において走行する。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】これまで、製造および
組み立ての理由のためにかつ好適なボールの大きさに関
連して、第１の方向に開いている第１の軌道対と反対
に、それと反対に半径方向に、第２の方向に開いている
第２の軌道対が配置されるのが従来技術による継ぎ手の
慣例であった。この設計は継ぎ手の制御に関連して、す
なわち、ケージでの制御力条件に関連して重大な欠点を
有していた。 【０００４】しかしながら、正確なケージ制御が、継ぎ
手が連接されるときは何時でも、外方継ぎ手部材と内方
継ぎ手部材の軸線間で角度を対称的に分割する角度２等
分平面上に十分に高い制御力により全体としてボールを
案内することができるために必須である。従来技術によ
る継ぎ手における前記不都合な制御条件に関する理由は
図面に関連して後でより詳細に説明する。 【０００５】それゆえ、本発明の目的は、改良された制
御特性を有する対向軌道継ぎ手を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的は、第１軌道対
が第１軌道対と半径方向に反対に位置決めされそして第
２軌道対が第２軌道対と半径方向に反対に位置決めされ
ることによって達成される。とくに、前記第１軌道対お
よび前記第２軌道対が周部を横切って交互であるように
配置されることが提案される。好ましくは、８個の均一
に周部に分布された軌道対を有する継ぎ手が提案され
る。他の可能性は１２または１６の軌道対の選択に言及
する。 【０００７】本発明の継ぎ手は、一定にゼロからずれか
つ軌道対によってそれぞれ対向のボール対に印加される
結果として生じる制御力によって特徴付けられ、その結
果、総体的に、制御条件が実質上改善された。かかる改
善された制御力条件に関する理由は図面を参照して説明
する。 【０００８】本発明の継ぎ手は、従来技術による継ぎ手
に比較して図面に示されかつ以下で説明される。 【０００９】 【発明の実施の形態】図１ないし図３の例示が以下で共
同して説明される。外方継ぎ手部分１１は開口１３を備
えた内部１２および対向基部１４を含んでいる。接続ジ
ャーナル１５は基部１４に形成される。内部１２には、
軸ジャーナルを挿入するための内方開口２２を備えた内
方継ぎ手部材２１が収容される。ボールケージ３１は外
方継ぎ手部材１１と内方継ぎ手部材２１との間に配置さ
れている。継ぎ手は、継ぎ手中心から外方継ぎ手部材の
開口端へ延びる第１の方向Ｒ1に見られる互いに異なる
第１外方軌道１６1および第１内方軌道２６1を含んでい
る。 【００１０】そのうえ、継ぎ手は、継ぎ手中心から見ら
れるとき、外方継ぎ手部材のジャーナル端へ向って延び
る第２の方向Ｒ2に見られる互いに異なる第２外方軌道
１６2および第２内方軌道２６2を含んでいる。第１外方
軌道１６1および第１内方軌道２６1は互いに第１軌道対
を形成し、第２外方軌道１６2および第２内方軌道２６ 2
は互いに第２軌道対を形成している。内方軌道および外
方軌道から形成される軌道対はトルク伝達ボール３
６1，３６2を収容する。 【００１１】ボールケージ３１は外方継ぎ手部材の球状
内面１８内に保持される球状外面３２を含んでいる。ボ
ールはケージ３１の窓３４に保持される。継ぎ手全体を
通ってボール軌道を通る各半径方向断面において、第１
軌道対１６1，２６1および第２軌道対１６2，２６2が、
図２の断面Ａ−Ａおよび図３の断面Ｂ−Ｂにおいて見ら
れ得るように、互いに反対に位置決めされる。第１軌道
対内のボール３６1は第１の方向Ｒ1に向いている力を軌
道によって受ける。 【００１２】第２軌道対内のボール３６2は第２の方向
Ｒ2に向いている力を軌道によって受ける。これはトル
ク伝達状態に適用されかつケージに印加されている内部
負荷を導く。しかしながら、力が対で釣り合わせられる
ように、ケージは、総体的に、外方継ぎ手部材１内に軸
方向に力がない状態において保持される。結果として、
ケージと外方継ぎ手部材との間の摩擦力は組み立てられ
た継ぎ手が回転するとき低い。 【００１３】図４において、軌道対１６1，２６1および
１６2，２６2によってボール３６1，３６2に印加される
力が４個のボールに関して再び示され、そして図５のケ
ージ３４の展開図がボールに作用しかつケージによって
印加されねばならないそれぞれの対向力を示している。
反対方向に交互に作用している６個の力の合計により、
ケージ３４は外方継ぎ手部材１１および内方継ぎ手部材
２１に対して外方に向かって力がない。 【００１４】図６、図７、図８および図９の個々の例示
を協働して以下で説明する。図１による継ぎ手が連接さ
れた状態において示され、連接角度βは外方継ぎ手部材
１１の軸線Ａ11と内方継ぎ手部材２１の軸線Ａ21との間
に設定されている。軸線Ａ11，Ａ21との間の角度は角度
２等分平面Ｅによって対称的に分割される。図７は軸線
Ａ11，Ａ21によって広げられるいわゆる連接平面による
長手方向断面図である。ボールは１から６に連続して番
号が付され、ボール１および４が連接平面に位置決めさ
れている。 【００１５】ボール１および４とボール軌道との間の接
触点において、接線はボールに対して描かれる。ボール
１での接線は制御角度α1を取り囲みかつボール４での
接線は、対称のため、同一の大きさからなる、制御角度
α4を取り囲んでいる。ゼロと異なる制御角度を設ける
ことが必要であり、その結果、軸線Ａ11，Ａ21の連接
時、ボール軌道は角度２等分平面Ｅ上でケージを同じに
制御することができるようにボールに力を印加する。高
い制御力が他のボールに印加されるならばゼロであるよ
うな個々のボールでの制御力を許容する。 【００１６】図９はボール１および４に関して、定量的
に、相対的に固定位置にある軸線Ａ11，Ａ21による１継
ぎ手回転を横切る前記制御角度α1，α4を示している。
例示は、周部を２度横切って、とくに２１０°および３
３０°の回転角度で、ボール１および４の制御角度が同
時にゼロになることを示している。かくして、図８によ
れば、また、前記角度的位置の外側で、傾斜モーメント
を発生する１対の力を形成する力Ｆ1およびＦ4はゼロに
なる。ずれた位相を有する、２つのさらに他の対のボー
ルがゼロからずれる力の対により作用することを考慮す
るとしても、ケージ制御は比較的不満足である。 【００１７】図１０、図１１および図１２の例示は以下
で共同して説明される。外方継ぎ手部材１１は開口１３
および対向基部１４を有する内部１２を含んでいる。接
続ジャーナル１５は基部１４に形成される。内部１２は
軸ジャーナルを挿入するための内方開口２２を有する内
方継ぎ手部材２１を含んでいる。外方継ぎ手部材１１と
内方継ぎ手部材２１との間には、ボールケージ３１が配
置される。継ぎ手は、継ぎ手中心から外方継ぎ手部材に
向いている第１方向Ｒ1に見られる互いに異なる第１外
方軌道１６1および第１内方軌道２６1を含んでいる。 【００１８】そのうえ、継ぎ手は、継ぎ手中心から見ら
れる場合に、外方継ぎ手部材のジャーナル端へ向いてい
る第２の方向Ｒ2に見られる互いに異なる第２外方軌道
１６2および第２内方軌道２６2を含んでいる。第１外方
軌道１６1および第１内方軌道２６1は互いに第１軌道対
を形成する。第２外方軌道１６2および第２内方軌道２
６2は互いに第２軌道対を形成している。内方軌道およ
び外方軌道から形成される軌道対はトルク伝達ボール３
６1，３６2を収容する。 【００１９】ボールケージ３１は外方継ぎ手部材の球状
内面１８内に保持される球状外面３２を含んでいる。ボ
ールはケージ３１の窓３４に保持される。継ぎ手全体を
通ってボール軌道を通る各半径方向断面において、第１
軌道対が断面Ｂ−Ｂにおいて見られ得るように、第１軌
道対と反対に位置決めされるか、または第２軌道対が、
断面Ａ−Ａにおいて見られ得るように、第２軌道対と反
対に位置決めされる。第１軌道対１６1，２６1内のボー
ル３６1は第１の方向Ｒ1に向いている力を軌道によって
受ける。 【００２０】第２軌道対内のボール３６2は第２の方向
Ｒ2に向いている力を軌道によって受ける。これはトル
ク伝達状態に適用されかつケージに印加されている内部
負荷を導く。しかしながら、力が対で釣り合わせられる
ように、ケージは、総体的に、軸方向に力がない状態に
おいて外方継ぎ手部材に保持される。結果として、ケー
ジと外方継ぎ手部材との間の摩擦力は組み立てられた継
ぎ手が回転するとき低い。 【００２１】図１３の断面図において、軌道対によって
ボールに印加される力が５個のボールに関して示され、
そして図１４のケージの展開図はボールに作用しかつケ
ージによって印加されるべきであるそれぞれの対向力を
示している。反対方向に交互に作用する合計８個の力に
より、ケージは外方に向かって力がない。 【００２２】図１５、図１６、図１７および図１８の個
々の図が以下で共同して説明される。図１０、図１１お
よび図１２による継ぎ手が連接された状態において示さ
れ、連接角度βは外方継ぎ手部材１１の軸線Ａ11と内方
継ぎ手部材の軸線Ａ21との間に設定されている。軸線Ａ
11，Ａ21との間の角度は角度２等分平面Ｅによって対称
的に分割される。図１６は軸線Ａ11，Ａ21によって広げ
られるいわゆる連接平面による長手方向断面図である。
ボールは１から８に連続して番号が付され、ボール１お
よび５が連接平面に位置決めされている。 【００２３】ボール１および５とボール軌道との間の接
触点において、接線はボールに対して描かれる。ボール
１での接線は制御角度α1を取り囲みかつボール５での
接線は、対称のために、同一の大きさからなる、制御角
度α5を取り囲んでいる。ゼロと異なる制御角度を設け
ることが必要であり、その結果、軸線Ａ11，Ａ21の連接
時、ボール軌道は角度２等分平面Ｅ上でケージを同じに
制御することができるようにボールに力を印加する。高
い制御力が他のボールに印加されるならばゼロであるよ
うな個々のボールでの制御力を許容する。 【００２４】図１８は、ボール１および５に関して、定
量的に、相対的に固定位置にある軸線Ａ11，Ａ21による
継ぎ手回転を横切る前記制御角度α1，α5を示してい
る。例示は、ボール１および５の各々に関して、周部を
２度横切って、すなわち、３０°および１５０°で、ボ
ール１に関してかつ２１０°および３３０°の回転角度
で、制御角度α1が、ボール５に関して制御角度α5がゼ
ロになることを示しているが、半径方向に反対に位置決
めされたそれぞれのボールの制御角度は常にゼロからず
れる。かくして、また、ケージに傾斜モーメントを発生
する力Ｆ1およびＦ4によって形成される１対の力は一定
にゼロからずれる。結果として、ケージ制御はすべての
回転角度において極めて好都合である。 【００２５】以下に本発明の実施の形態を要約列挙す
る。 【００２６】＜１＞ 対向軌道継ぎ手の形における等速
固定ボール継ぎ手において、外方軌道（１６）を有する
外方継ぎ手部材（１１）、内方軌道（２６）を有する内
方継ぎ手部材（２１）、前記外方軌道および前記内方軌
道からなっている軌道対に収容されるトルク伝達ボール
（３６）、および、前記ボールが共通平面内に保持され
かつ前記継ぎ手が連接されるとき角度２等分平面上に案
内されるケージ窓（３４）を有するボールケージ（３
１）；第１外方軌道（１６1）が、第１内方軌道（２
６1）とともに、第１軌道対を形成し、その軌道が前記
内方継ぎ手部材（２１）の接続端部に向かって第１軸方
向（Ｒ1）に互いから離れて延びかつ第１ボール（３
６1）を保持し；第２外方軌道（１６2）が、第２内方軌
道（２６2）とともに、第２軌道対を形成し、その軌道
が前記外方継ぎ手部材（１１）の接続端部に向かって第
２軸方向（Ｒ2）に互いに離れて延びかつ第２ボール
（３６2）を保持し；第１軌道対（１６1，２６1）が第
１軌道対（１６1，２６1）と反対に半径方向に位置決め
されそして第２軌道対（１６2，２６2）が第２軌道対
（１６2，２６2）と反対に半径方向に位置決めされる等
速固定ボール継ぎ手。 【００２７】＜２＞ 前記第１軌道対（１６1，２６1）
および前記第２軌道対（１６2，２６2）が周部を横切っ
て交互に配置される上記＜１＞に記載の等速固定ボール
継ぎ手。 【００２８】＜３＞ ８個の軌道対（１６1，２６1，１
６2，２６2）が設けられる上記＜２＞に記載の等速固定
ボール継ぎ手。 【００２９】＜４＞ その接続端部において、前記外方
継ぎ手部材（１１）が一体に形成された継ぎ手基部（１
４）を含んでいる上記＜１＞ないし＜３＞のいずれか１
つに記載の等速固定ボール継ぎ手。 【００３０】 【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、対向軌道継ぎ
手の形における等速固定ボール継ぎ手において、外方軌
道を有する外方継ぎ手部材、内方軌道を有する内方継ぎ
手部材、前記外方軌道および前記内方軌道からなってい
る軌道対に収容されるトルク伝達ボール、および前記ボ
ールが共通平面内に保持されかつ前記継ぎ手が連接され
るとき角度２等分平面上に案内されるケージ窓を有する
ボールケージを含んでおり；第１外方軌道が、第１内方
軌道とともに、第１軌道対を形成し、その軌道が前記内
方継ぎ手部材の接続端部に向かって第１軸方向に走行す
る互い異なりかつ第１ボールを保持し；第２外方軌道
が、第２内方軌道とともに、第２軌道対を形成し、その
軌道が前記外方継ぎ手部材の接続端部に向かって第２軸
方向に走行する互いから異なりかつ第２ボールを保持
し；第１軌道対が第１軌道対と反対に半径方向に位置決
めされそして第２軌道対が第２軌道対と反対に半径方向
に位置決めされる構成としたので、改良された制御特性
を有する対向軌道継ぎ手を備えた等速固定ボール継ぎ手
を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術による対向軌道継ぎ手の継ぎ手開口を
示す軸方向図である。 【図２】図１の対向軌道継ぎ手の断面Ａ−Ａによる長手
方向断面図である。 【図３】図１の対向軌道継ぎ手の断面Ｂ−Ｂによる長手
方向断面図である。 【図４】軸方向ボール力を示している図１による継ぎ手
の長手方向断面図である。 【図５】軸方向ボール力を示している図１による継ぎ手
のケージの展開図である。 【図６】連接された状態において回転している図１によ
る継ぎ手の軸方向図である。 【図７】連接された状態において回転している図１によ
る継ぎ手の長手方向断面図である。 【図８】連接された状態において回転している図１によ
る継ぎ手のケージとボールを有する詳細の形で示す図で
ある。 【図９】連接された状態において回転している図１によ
る継ぎ手の２つの対向ボールに関する制御角度の図であ
る。 【図１０】本発明による対向軌道継ぎ手の継ぎ手開口を
示す軸方向図である。 【図１１】図１０の対向軌道継ぎ手の断面Ａ−Ａによる
長手方向断面図である。 【図１２】図１０の対向軌道継ぎ手の断面Ｂ−Ｂによる
長手方向断面図である。 【図１３】軸方向ボール力を示している図１０による継
ぎ手の長手方向断面図である。 【図１４】軸方向ボール力を示している図１０による継
ぎ手のケージの展開図である。 【図１５】連接された状態において回転している図１０
による継ぎ手の軸方向図である。 【図１６】連接された状態において回転している図１０
による継ぎ手の長手方向断面図である。 【図１７】連接された状態において回転している図１０
による継ぎ手のケージとボールを有する詳細の形で示す
図である。 【図１８】連接された状態において回転している図１０
による継ぎ手の２つの対向ボールに関する制御角度の図
である。 【符号の説明】 １１ 外方継ぎ手部材 １６1 第１外方軌道 １６2 第２外方軌道 ２１ 内方継ぎ手部材 ２６1 第１内方軌道 ２６2 第２内方軌道 ３１ ボールケージ ３４ ケージ窓 ３６ トルク伝達ボール ３６1 第１ボール ３６2 第２ボール
示す軸方向図である。 【図２】図１の対向軌道継ぎ手の断面Ａ−Ａによる長手
方向断面図である。 【図３】図１の対向軌道継ぎ手の断面Ｂ−Ｂによる長手
方向断面図である。 【図４】軸方向ボール力を示している図１による継ぎ手
の長手方向断面図である。 【図５】軸方向ボール力を示している図１による継ぎ手
のケージの展開図である。 【図６】連接された状態において回転している図１によ
る継ぎ手の軸方向図である。 【図７】連接された状態において回転している図１によ
る継ぎ手の長手方向断面図である。 【図８】連接された状態において回転している図１によ
る継ぎ手のケージとボールを有する詳細の形で示す図で
ある。 【図９】連接された状態において回転している図１によ
る継ぎ手の２つの対向ボールに関する制御角度の図であ
る。 【図１０】本発明による対向軌道継ぎ手の継ぎ手開口を
示す軸方向図である。 【図１１】図１０の対向軌道継ぎ手の断面Ａ−Ａによる
長手方向断面図である。 【図１２】図１０の対向軌道継ぎ手の断面Ｂ−Ｂによる
長手方向断面図である。 【図１３】軸方向ボール力を示している図１０による継
ぎ手の長手方向断面図である。 【図１４】軸方向ボール力を示している図１０による継
ぎ手のケージの展開図である。 【図１５】連接された状態において回転している図１０
による継ぎ手の軸方向図である。 【図１６】連接された状態において回転している図１０
による継ぎ手の長手方向断面図である。 【図１７】連接された状態において回転している図１０
による継ぎ手のケージとボールを有する詳細の形で示す
図である。 【図１８】連接された状態において回転している図１０
による継ぎ手の２つの対向ボールに関する制御角度の図
である。 【符号の説明】 １１ 外方継ぎ手部材 １６1 第１外方軌道 １６2 第２外方軌道 ２１ 内方継ぎ手部材 ２６1 第１内方軌道 ２６2 第２内方軌道 ３１ ボールケージ ３４ ケージ窓 ３６ トルク伝達ボール ３６1 第１ボール ３６2 第２ボール
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 シュテファン マオハー
ドイツ連邦共和国、ディー−53721 ズィ
ーク ブルク、シャーンホルストシュトラ
ーセ ６
(72)発明者 アンナ グレメルマイアー
ドイツ連邦共和国、ディー−53757 ザン
クト アウグスティン、ツェーデルンヴェ
ーク 187
(72)発明者 ヘルベルト タオレグ
ドイツ連邦共和国、ディー−53773 ヘン
ネフ 、ウッケラース−レバッハ （番地
なし)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 対向軌道継ぎ手の形における等速固定ボ
ール継ぎ手において、 外方軌道（１６）を有する外方継ぎ手部材（１１と、 内方軌道（２６）を有する内方継ぎ手部材（２１）と、 前記外方軌道および前記内方軌道からなっている軌道対
に収容されるトルク伝達ボール（３６）と、 前記ボールが共通平面内に保持されかつ前記継ぎ手が連
接されるとき角度２等分平面上に案内されるケージ窓
（３４）を有するボールケージ（３１）とを含み、 第１外方軌道（１６1）が、第１内方軌道（２６1）とと
もに、第１軌道対を形成し、その軌道が前記内方継ぎ手
部材（２１）の接続端部に向かって第１軸方向（Ｒ1）
に互いから離れて延びかつ第１ボール（３６1）を保持
し、 第２外方軌道（１６2）が、第２内方軌道（２６2）とと
もに、第２軌道対を形成し、その軌道が前記外方継ぎ手
部材（１１）の接続端部に向かって第２軸方向（Ｒ2）
に互いに離れて延びかつ第２ボール（３６2）を保持
し、 前記第１軌道対（１６1，２６1）が該第１軌道対（１６
1，２６1）と反対に半径方向に位置決めされ、前記第２
軌道対（１６2，２６2）が該第２軌道対（１６ 2，２
６2）と反対に半径方向に位置決めされることを特徴と
する等速固定ボール継ぎ手。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10220711.9A DE10220711B4 (de) | 2002-05-10 | 2002-05-10 | Gegenbahngelenk mit gleicher Orientierung von gegenüberliegenden Bahnpaaren |
| DE10220711.9 | 2002-05-10 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010293158A Division JP5328759B2 (ja) | 2002-05-10 | 2010-12-28 | 等速固定ボール継ぎ手 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003329052A true JP2003329052A (ja) | 2003-11-19 |
Family
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003129390A Pending JP2003329052A (ja) | 2002-05-10 | 2003-05-07 | 等速固定ボール継ぎ手 |
| JP2010293158A Expired - Lifetime JP5328759B2 (ja) | 2002-05-10 | 2010-12-28 | 等速固定ボール継ぎ手 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010293158A Expired - Lifetime JP5328759B2 (ja) | 2002-05-10 | 2010-12-28 | 等速固定ボール継ぎ手 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (2) | JP2003329052A (ja) |
| DE (5) | DE20221826U1 (ja) |
| FR (1) | FR2841616B1 (ja) |
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| DE502004012157D1 (de) | 2004-11-02 | 2011-03-10 | Gkn Driveline Int Gmbh | Gegenbahngelenk mit bahnwendepunkt |
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