JP3300662B2 - バーフィールド型等速自在継手 - Google Patents
バーフィールド型等速自在継手Info
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- JP3300662B2 JP3300662B2 JP05600398A JP5600398A JP3300662B2 JP 3300662 B2 JP3300662 B2 JP 3300662B2 JP 05600398 A JP05600398 A JP 05600398A JP 5600398 A JP5600398 A JP 5600398A JP 3300662 B2 JP3300662 B2 JP 3300662B2
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- race
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- center
- cage
- bisector
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
- F16D3/2245—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere where the groove centres are offset from the joint centre
-
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- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D2003/22306—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts having counter tracks, i.e. ball track surfaces which diverge in opposite directions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両のトルク伝
達経路に用いられるバーフィールド型等速自在継手に関
するものである。より具体的には、変速機とプロペラシ
ャフトとの接続箇所、またはドライブシャフトと車輪と
の接続箇所などに用いられるバーフィールド型等速自在
継手に関するものである。
達経路に用いられるバーフィールド型等速自在継手に関
するものである。より具体的には、変速機とプロペラシ
ャフトとの接続箇所、またはドライブシャフトと車輪と
の接続箇所などに用いられるバーフィールド型等速自在
継手に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両のトルク伝達経路、例えば
変速機とプロペラシャフトとの接続箇所、またはドライ
ブシャフトと車輪との接続箇所などには、等速自在継手
が設けられている。この等速自在継手を用いることによ
り、入力側部材と出力側部材との接続角度に関わりな
く、入力側部材と出力側部材との等速回転が維持され
る。このような等速自在継手の一例としてバーフィール
ド型等速自在継手が挙げられる。
変速機とプロペラシャフトとの接続箇所、またはドライ
ブシャフトと車輪との接続箇所などには、等速自在継手
が設けられている。この等速自在継手を用いることによ
り、入力側部材と出力側部材との接続角度に関わりな
く、入力側部材と出力側部材との等速回転が維持され
る。このような等速自在継手の一例としてバーフィール
ド型等速自在継手が挙げられる。
【０００３】このバーフィールド型等速自在継手は、イ
ンナーレースと、このインナーレースの周囲を取り囲む
ように配置されたアウターレースと、インナーレースと
アウターレースとの間に配置された複数のボール（トル
ク伝達部材）と、複数のボールを保持するケージとを備
えている。
ンナーレースと、このインナーレースの周囲を取り囲む
ように配置されたアウターレースと、インナーレースと
アウターレースとの間に配置された複数のボール（トル
ク伝達部材）と、複数のボールを保持するケージとを備
えている。
【０００４】インナーレースの外周面には複数のインナ
ー溝が形成され、アウターレースの内周面には複数のア
ウター溝が形成されている。複数のボールは、複数のイ
ンナー溝および複数のアウター溝に各々配置されてい
る。ここで、インナーレースの第１軸線と、アウターレ
ースの第２軸線とのなす角度を２等分する２等分面が形
成される。そして、複数のインナー溝の形状基準となる
全ての曲率中心が、２等分面の一方にオフセットされて
いる。また、複数のアウター溝の形状基準となる全ての
曲率中心が、２等分面の他方にオフセットされている。
ー溝が形成され、アウターレースの内周面には複数のア
ウター溝が形成されている。複数のボールは、複数のイ
ンナー溝および複数のアウター溝に各々配置されてい
る。ここで、インナーレースの第１軸線と、アウターレ
ースの第２軸線とのなす角度を２等分する２等分面が形
成される。そして、複数のインナー溝の形状基準となる
全ての曲率中心が、２等分面の一方にオフセットされて
いる。また、複数のアウター溝の形状基準となる全ての
曲率中心が、２等分面の他方にオフセットされている。
【０００５】上記構成のバーフィールド型等速自在継手
において、インナーレースまたはアウターレースの一方
の部材が回転されると、そのトルクがボールを介して他
方の部材に伝達される。また、上記オフセットが設定さ
れているため、インナーレースの第１軸線と、アウター
レースの第２軸線とのなす角度に関わりなく、各ボール
の中心が２等分面上に保持される。その結果、インナー
レースとアウターレースとが等速回転される。
において、インナーレースまたはアウターレースの一方
の部材が回転されると、そのトルクがボールを介して他
方の部材に伝達される。また、上記オフセットが設定さ
れているため、インナーレースの第１軸線と、アウター
レースの第２軸線とのなす角度に関わりなく、各ボール
の中心が２等分面上に保持される。その結果、インナー
レースとアウターレースとが等速回転される。
【０００６】しかしながら、上記バーフィールド型等速
自在継手では、複数のインナー溝の形状基準となる全て
の曲率中心が２等分面の一方にオフセットされ、複数の
アウター溝の形状基準となる全ての曲率中心が２等分面
の他方にオフセットされている。このため、トルクの伝
達時にインナーレースおよびアウターレースから全ての
ボールの中心に向けて２つの力（荷重）が別個に作用す
る。そして、２つの力により、２等分面にほぼ直交する
方向の合力が生じる。
自在継手では、複数のインナー溝の形状基準となる全て
の曲率中心が２等分面の一方にオフセットされ、複数の
アウター溝の形状基準となる全ての曲率中心が２等分面
の他方にオフセットされている。このため、トルクの伝
達時にインナーレースおよびアウターレースから全ての
ボールの中心に向けて２つの力（荷重）が別個に作用す
る。そして、２つの力により、２等分面にほぼ直交する
方向の合力が生じる。
【０００７】すると、上記合力により、ケージが２等分
面にほぼ直交して一方向に押圧され、ケージがインナー
レースおよびアウターレースに強く押し付けられる。こ
のため、ケージとインナーレースおよびアウターレース
との当接部分に発熱や摩耗が生じる。その結果、バーフ
ィールド型等速自在継手の耐久性およびトルク伝達機能
が低下する可能性があった。
面にほぼ直交して一方向に押圧され、ケージがインナー
レースおよびアウターレースに強く押し付けられる。こ
のため、ケージとインナーレースおよびアウターレース
との当接部分に発熱や摩耗が生じる。その結果、バーフ
ィールド型等速自在継手の耐久性およびトルク伝達機能
が低下する可能性があった。
【０００８】一方、上記課題を解消することの可能な発
明の一例が実公昭６２−４２３号公報に記載されてい
る。この公報に記載された発明は、円周方向の隣り合う
インナー溝の曲率中心の位置が、２等分面を隔てて面対
称になる位置に配置されている。また、円周方向の隣り
合うアウター溝同士の形状基準となる曲率中心の位置
が、２等分面を隔てて面対称になる位置に配置されてい
る。
明の一例が実公昭６２−４２３号公報に記載されてい
る。この公報に記載された発明は、円周方向の隣り合う
インナー溝の曲率中心の位置が、２等分面を隔てて面対
称になる位置に配置されている。また、円周方向の隣り
合うアウター溝同士の形状基準となる曲率中心の位置
が、２等分面を隔てて面対称になる位置に配置されてい
る。
【０００９】この公報に記載された発明によれば、トル
ク伝達時において、アウターレースおよびインナーレー
スから各ボールに作用する力が、１個おきに逆向きにな
る。このため、各ボールに作用する合力も交互に逆向き
になり、各合力が相互に打ち消し合ってケージが２等分
面に直交する方向に移動することが抑制される。
ク伝達時において、アウターレースおよびインナーレー
スから各ボールに作用する力が、１個おきに逆向きにな
る。このため、各ボールに作用する合力も交互に逆向き
になり、各合力が相互に打ち消し合ってケージが２等分
面に直交する方向に移動することが抑制される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載された発明においては、ケージに作用する合力
が殆ど零に近い値になるため、２等分面にほぼ直交する
方向におけるケージの挙動が不安定になる。その結果、
ケージにより各ボールを２等分面に正確に保持すること
が困難になり、等速性が損なわれる可能性があった。ま
た、ケージの振動により異音が生じたり、ケージの振動
が車体側に伝達される可能性もあった。
報に記載された発明においては、ケージに作用する合力
が殆ど零に近い値になるため、２等分面にほぼ直交する
方向におけるケージの挙動が不安定になる。その結果、
ケージにより各ボールを２等分面に正確に保持すること
が困難になり、等速性が損なわれる可能性があった。ま
た、ケージの振動により異音が生じたり、ケージの振動
が車体側に伝達される可能性もあった。
【００１１】この発明は上記事情を背景としてなされた
もので、ケージとインナーレースおよびアウターレース
との当接部分の発熱や摩耗を抑制でき、かつ、ケージの
挙動を安定させることの可能なバーフィールド型等速自
在継手を提供することを目的としている。
もので、ケージとインナーレースおよびアウターレース
との当接部分の発熱や摩耗を抑制でき、かつ、ケージの
挙動を安定させることの可能なバーフィールド型等速自
在継手を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段およびその作用】上記目的
を達成するためこの発明は、外周面に複数のインナー溝
が形成されたインナーレースと、このインナーレースの
外側に配置され、かつ、内周面に複数のアウター溝が形
成されたアウターレースと、前記複数のインナー溝と複
数のアウター溝との間に各々配置された複数のトルク伝
達部材と、前記インナーレースと前記アウターレースと
の間に配置され、前記インナーレースの第１軸線と前記
アウターレースの第２軸線とのなす角度を２等分する２
等分面上に前記トルク伝達部材の中心を保持させるケー
ジとを備え、前記インナーレースの円周方向において相
互に隣接するインナー溝同士は、前記第１軸線を含む平
面内における曲率中心が前記２等分面の両側に交互にオ
フセットされ、かつ、前記アウターレースの円周方向に
おいて相互に隣接するアウター溝同士は、前記第２軸線
を含む平面内における曲率中心が前記２等分面の両側に
交互にオフセットされているバーフィールド型等速自在
継手において、前記２等分面の一方にオフセットされた
インナー溝の第１曲率中心から前記２等分面までの距離
と、前記２等分面の他方にオフセットされたインナー溝
の第２曲率中心から前記２等分面までの距離とが異なる
値に設定され、かつ、前記２等分面の一方にオフセット
されたアウター溝の第３曲率中心から前記２等分面まで
の距離と、前記２等分面の他方にオフセットされたアウ
ター溝の第４曲率中心から前記２等分面までの距離とが
異なる値に設定されていることを特徴とする。
を達成するためこの発明は、外周面に複数のインナー溝
が形成されたインナーレースと、このインナーレースの
外側に配置され、かつ、内周面に複数のアウター溝が形
成されたアウターレースと、前記複数のインナー溝と複
数のアウター溝との間に各々配置された複数のトルク伝
達部材と、前記インナーレースと前記アウターレースと
の間に配置され、前記インナーレースの第１軸線と前記
アウターレースの第２軸線とのなす角度を２等分する２
等分面上に前記トルク伝達部材の中心を保持させるケー
ジとを備え、前記インナーレースの円周方向において相
互に隣接するインナー溝同士は、前記第１軸線を含む平
面内における曲率中心が前記２等分面の両側に交互にオ
フセットされ、かつ、前記アウターレースの円周方向に
おいて相互に隣接するアウター溝同士は、前記第２軸線
を含む平面内における曲率中心が前記２等分面の両側に
交互にオフセットされているバーフィールド型等速自在
継手において、前記２等分面の一方にオフセットされた
インナー溝の第１曲率中心から前記２等分面までの距離
と、前記２等分面の他方にオフセットされたインナー溝
の第２曲率中心から前記２等分面までの距離とが異なる
値に設定され、かつ、前記２等分面の一方にオフセット
されたアウター溝の第３曲率中心から前記２等分面まで
の距離と、前記２等分面の他方にオフセットされたアウ
ター溝の第４曲率中心から前記２等分面までの距離とが
異なる値に設定されていることを特徴とする。
【００１３】この発明によれば、各ボールに対して１個
おきに交互に逆向きの合力が作用し、各ボールがケージ
に対して押し付けられる。ここで、各ボールがケージに
対して逆向きに押し付けられるため、ケージがインナー
レースおよびアウターレースに押し付けられる力が弱め
られ、ケージとインナーレースおよびアウターレースと
の当接部分の発熱や摩耗が抑制される。
おきに交互に逆向きの合力が作用し、各ボールがケージ
に対して押し付けられる。ここで、各ボールがケージに
対して逆向きに押し付けられるため、ケージがインナー
レースおよびアウターレースに押し付けられる力が弱め
られ、ケージとインナーレースおよびアウターレースと
の当接部分の発熱や摩耗が抑制される。
【００１４】また、２等分面の一方にオフセットされて
いるインナー溝の第１曲率中心から２等分面までの距離
と、２等分面の他方にオフセットされているインナー溝
の第２曲率中心から２等分面までの距離との差に基づい
て、インナーレースから各ボールに作用する力が異な
る。さらに、２等分面の一方にオフセットされているア
ウター溝の第３曲率中心から２等分面までの距離と、２
等分面の他方にオフセットされているアウター溝の第４
曲率中心から２等分面までの距離との差に基づいて、ア
ウターレースから各ボールに作用する力が異なる。この
ため、１個おきにボールに作用する合力に差が生じ、ケ
ージが２等分面にほぼ直交していずれか一方に押圧され
る。その結果、ケージがインナーレースおよびアウター
レースに接触し、ケージが２等分面にほぼ直交する方向
において位置決めされる。
いるインナー溝の第１曲率中心から２等分面までの距離
と、２等分面の他方にオフセットされているインナー溝
の第２曲率中心から２等分面までの距離との差に基づい
て、インナーレースから各ボールに作用する力が異な
る。さらに、２等分面の一方にオフセットされているア
ウター溝の第３曲率中心から２等分面までの距離と、２
等分面の他方にオフセットされているアウター溝の第４
曲率中心から２等分面までの距離との差に基づいて、ア
ウターレースから各ボールに作用する力が異なる。この
ため、１個おきにボールに作用する合力に差が生じ、ケ
ージが２等分面にほぼ直交していずれか一方に押圧され
る。その結果、ケージがインナーレースおよびアウター
レースに接触し、ケージが２等分面にほぼ直交する方向
において位置決めされる。
【００１５】
【発明の実施の形態】つぎに、この発明のバーフィール
ド型等速自在継手を添付図面に基づいて詳細に説明す
る。図１および図２は、この発明のバーフィールド型等
速自在継手を車両の変速機とプロペラシャフトとの連結
部分に用いた実施例を示す。図１はバーフィールド型等
速自在継手Ａ１の構成例を示す側面図、図２は図１のII
−II線における正面断面図である。なお、この発明のバ
ーフィールド型等速自在継手は、ツェッパ型等速自在継
手と呼ばれる場合もある。
ド型等速自在継手を添付図面に基づいて詳細に説明す
る。図１および図２は、この発明のバーフィールド型等
速自在継手を車両の変速機とプロペラシャフトとの連結
部分に用いた実施例を示す。図１はバーフィールド型等
速自在継手Ａ１の構成例を示す側面図、図２は図１のII
−II線における正面断面図である。なお、この発明のバ
ーフィールド型等速自在継手は、ツェッパ型等速自在継
手と呼ばれる場合もある。
【００１６】バーフィールド型等速自在継手Ａ１は、環
状のインナーレース２と、環状のアウターレース３と、
６個のボール（トルク伝達部材）４と、各ボール４を保
持する環状のケージ５とを備えている。インナーレース
２がプロペラシャフト１側に固定され、アウターレース
３がインナーレース２の外側に配置されている。６個の
ボール４が、インナーレース２とアウターレース３との
間に円周方向に配置されている。環状のケージ５が、イ
ンナーレース２とアウターレース３との間に配置されて
いる。
状のインナーレース２と、環状のアウターレース３と、
６個のボール（トルク伝達部材）４と、各ボール４を保
持する環状のケージ５とを備えている。インナーレース
２がプロペラシャフト１側に固定され、アウターレース
３がインナーレース２の外側に配置されている。６個の
ボール４が、インナーレース２とアウターレース３との
間に円周方向に配置されている。環状のケージ５が、イ
ンナーレース２とアウターレース３との間に配置されて
いる。
【００１７】インナーレース２は第１軸線Ｂ１を中心と
して回転可能に構成され、アウターレース３は第２軸線
Ｃ１を中心として回転可能に構成されている。そして、
第１軸線Ｂ１と第２軸線Ｃ１とのなす角度を２等分する
２等分面Ｄ１が形成される。図２においては、インナー
レース２とアウターレース３とが同一軸線上に保持され
た状態、つまり、第１軸線Ｂ１と第２軸線Ｃ１とがほぼ
一直線に設定された状態が示されている。この場合は、
第１軸線Ｂ１および第２軸線Ｃ１と、２等分面Ｄ１とが
ほぼ直交した状態に維持される。なお、インナーレース
２とアウターレース３とに所定の接続角が生じた場合
は、第１軸線Ｂ１と第２軸線Ｃ１とが所定の角度で交差
することになる。
して回転可能に構成され、アウターレース３は第２軸線
Ｃ１を中心として回転可能に構成されている。そして、
第１軸線Ｂ１と第２軸線Ｃ１とのなす角度を２等分する
２等分面Ｄ１が形成される。図２においては、インナー
レース２とアウターレース３とが同一軸線上に保持され
た状態、つまり、第１軸線Ｂ１と第２軸線Ｃ１とがほぼ
一直線に設定された状態が示されている。この場合は、
第１軸線Ｂ１および第２軸線Ｃ１と、２等分面Ｄ１とが
ほぼ直交した状態に維持される。なお、インナーレース
２とアウターレース３とに所定の接続角が生じた場合
は、第１軸線Ｂ１と第２軸線Ｃ１とが所定の角度で交差
することになる。
【００１８】前記プロペラシャフト１の先端には軸部６
が形成され、インナーレース２が軸部６の外周にスプラ
イン嵌合されている。軸部６の外周には半径方向に突出
された膨出部７が形成され、かつ、軸部６の外周にはス
ナップリング８が取り付けられている。この膨出部７と
スナップリング８とにより、軸部６とインナーレース２
とが、インナーレース２の第１軸線方向に位置決め固定
されている。前記インナーレース２の外周には、円周方
向に等間隔おきに６箇所のインナー溝９が形成されてい
る。各インナー溝９の半径方向および第１軸線方向の断
面形状は、いずれも円弧状に構成されている。
が形成され、インナーレース２が軸部６の外周にスプラ
イン嵌合されている。軸部６の外周には半径方向に突出
された膨出部７が形成され、かつ、軸部６の外周にはス
ナップリング８が取り付けられている。この膨出部７と
スナップリング８とにより、軸部６とインナーレース２
とが、インナーレース２の第１軸線方向に位置決め固定
されている。前記インナーレース２の外周には、円周方
向に等間隔おきに６箇所のインナー溝９が形成されてい
る。各インナー溝９の半径方向および第１軸線方向の断
面形状は、いずれも円弧状に構成されている。
【００１９】そして、インナーレース２の円周方向にお
いて相互に隣接するインナー溝９は、第１軸線Ｂ１を含
む平面（図示せず）内における曲率中心が、２等分面Ｄ
１の両側に交互にオフセットされて第１軸線Ｂ１上に配
置されている。具体的には、１箇所おきに配置された３
箇所のインナー溝９の第１曲率中心Ｇ１が、図２の下側
に示すように２等分面Ｄ１の一方（左側）に設定されて
いる。また、上記インナー溝９以外の３箇所のインナー
溝９の第２曲率中心Ｇ２が、図２の上側に示すように、
２等分面Ｄ１の他方（右側）に設定されている。
いて相互に隣接するインナー溝９は、第１軸線Ｂ１を含
む平面（図示せず）内における曲率中心が、２等分面Ｄ
１の両側に交互にオフセットされて第１軸線Ｂ１上に配
置されている。具体的には、１箇所おきに配置された３
箇所のインナー溝９の第１曲率中心Ｇ１が、図２の下側
に示すように２等分面Ｄ１の一方（左側）に設定されて
いる。また、上記インナー溝９以外の３箇所のインナー
溝９の第２曲率中心Ｇ２が、図２の上側に示すように、
２等分面Ｄ１の他方（右側）に設定されている。
【００２０】そして、図３に示すように、２等分面Ｄ１
と第１軸線Ｂ１との交点Ｅ１から第１曲率中心Ｇ１まで
の距離Ｌ１と、交点Ｅ１から第２曲率中心Ｇ２までの距
離Ｌ２とが異なる値に設定されている。具体的には、距
離Ｌ１＜距離Ｌ２に設定されている。
と第１軸線Ｂ１との交点Ｅ１から第１曲率中心Ｇ１まで
の距離Ｌ１と、交点Ｅ１から第２曲率中心Ｇ２までの距
離Ｌ２とが異なる値に設定されている。具体的には、距
離Ｌ１＜距離Ｌ２に設定されている。
【００２１】ここで、図１を参照しながら、インナーレ
ース２の円周方向における各インナー溝９の曲率中心に
ついて説明する。図１においては、各インナー溝９の符
号の隣の括弧内に、ないしが記載されている。ここ
で、ないしは、インナーレース２の円周方向におけ
る各インナー溝９の位相を区別するために便宜上付与し
たものである。そして、例えば、円周方向に１箇所おき
に配置されたインナー溝９（およびならびに）
が、第１曲率中心Ｇ１を基準として形成されている。ま
た、この他のインナー溝９（およびならびに）
が、第２曲率中心Ｇ２を基準として形成されている。
ース２の円周方向における各インナー溝９の曲率中心に
ついて説明する。図１においては、各インナー溝９の符
号の隣の括弧内に、ないしが記載されている。ここ
で、ないしは、インナーレース２の円周方向におけ
る各インナー溝９の位相を区別するために便宜上付与し
たものである。そして、例えば、円周方向に１箇所おき
に配置されたインナー溝９（およびならびに）
が、第１曲率中心Ｇ１を基準として形成されている。ま
た、この他のインナー溝９（およびならびに）
が、第２曲率中心Ｇ２を基準として形成されている。
【００２２】さらにまた、ケージ５には、半径方向に貫
通する保持孔１０が形成されている。保持孔１０は、ケ
ージ５の円周方向に等間隔で６箇所形成されている。各
保持孔１０に各ボール４が挿入されている。そして、各
保持孔１０の中心が２等分面Ｄ１上に配置されている。
通する保持孔１０が形成されている。保持孔１０は、ケ
ージ５の円周方向に等間隔で６箇所形成されている。各
保持孔１０に各ボール４が挿入されている。そして、各
保持孔１０の中心が２等分面Ｄ１上に配置されている。
【００２３】前記アウターレース３の内周には、円周方
向に等間隔で６箇所のアウター溝１１が形成されてい
る。図１および図２に示すように、各アウター溝１１
は、半径方向および第２軸線方向の断面形状が円弧状に
構成されている。
向に等間隔で６箇所のアウター溝１１が形成されてい
る。図１および図２に示すように、各アウター溝１１
は、半径方向および第２軸線方向の断面形状が円弧状に
構成されている。
【００２４】そして、アウターレース３の円周方向にお
いて相互に隣接するアウター溝１１同士は、第２軸線Ｃ
１を含む平面（図示せず）内における曲率中心が、２等
分面Ｄ１の両側に交互にオフセットされて第２軸線Ｃ１
上に配置されている。具体的には、第１曲率中心Ｇ１を
基準とする３箇所のインナー溝９と共同してボール４を
保持する３箇所のアウター溝１１が、第３曲率中心Ｊ１
を基準として形成されている。
いて相互に隣接するアウター溝１１同士は、第２軸線Ｃ
１を含む平面（図示せず）内における曲率中心が、２等
分面Ｄ１の両側に交互にオフセットされて第２軸線Ｃ１
上に配置されている。具体的には、第１曲率中心Ｇ１を
基準とする３箇所のインナー溝９と共同してボール４を
保持する３箇所のアウター溝１１が、第３曲率中心Ｊ１
を基準として形成されている。
【００２５】また、第２曲率中心Ｇ２を基準とする３箇
所のインナー溝９と共同してボール４を保持する３箇所
のアウター溝１１が、第４曲率中心Ｊ２を基準として形
成されている。そして、図３に示すように、交点Ｅ１か
ら第３曲率中心Ｊ１までの距離Ｌ３と、交点Ｅ１から第
４曲率中心Ｊ２までの距離Ｌ４とが異なる値に設定され
ている。具体的には、距離Ｌ３＜距離Ｌ４に設定されて
いる。さらに、距離Ｌ１＝距離Ｌ３に設定され、距離Ｌ
２＝距離Ｌ４に設定されている。
所のインナー溝９と共同してボール４を保持する３箇所
のアウター溝１１が、第４曲率中心Ｊ２を基準として形
成されている。そして、図３に示すように、交点Ｅ１か
ら第３曲率中心Ｊ１までの距離Ｌ３と、交点Ｅ１から第
４曲率中心Ｊ２までの距離Ｌ４とが異なる値に設定され
ている。具体的には、距離Ｌ３＜距離Ｌ４に設定されて
いる。さらに、距離Ｌ１＝距離Ｌ３に設定され、距離Ｌ
２＝距離Ｌ４に設定されている。
【００２６】ここで、図１を参照しながら、アウターレ
ース３の円周方向における各アウター溝１１の曲率中心
について説明する。図１においては、各アウター溝１１
の符号の隣の括弧内に、ないしが記載されている。
ここで、ないしは、アウターレース３の円周方向に
おける各アウター溝１１の位相を区別するために便宜上
付与したものである。そして、インナー溝９に対応する
丸付き数字と、アウター溝１１に対応する丸付き数字と
が、同一である場合は、そのインナー溝９とアウター溝
１１とが、円周方向において対向する位相に配置されて
いることを意味する。すなわち、同一のボール４を保持
していることになる。
ース３の円周方向における各アウター溝１１の曲率中心
について説明する。図１においては、各アウター溝１１
の符号の隣の括弧内に、ないしが記載されている。
ここで、ないしは、アウターレース３の円周方向に
おける各アウター溝１１の位相を区別するために便宜上
付与したものである。そして、インナー溝９に対応する
丸付き数字と、アウター溝１１に対応する丸付き数字と
が、同一である場合は、そのインナー溝９とアウター溝
１１とが、円周方向において対向する位相に配置されて
いることを意味する。すなわち、同一のボール４を保持
していることになる。
【００２７】例えば、円周方向に１箇所おきに配置され
たアウター溝１１（およびならびに）が、第３曲
率中心Ｊ１を基準として形成されている。また、この他
のアウター溝１１（およびならびに）が、第４曲
率中心Ｊ２を基準として形成されている。
たアウター溝１１（およびならびに）が、第３曲
率中心Ｊ１を基準として形成されている。また、この他
のアウター溝１１（およびならびに）が、第４曲
率中心Ｊ２を基準として形成されている。
【００２８】一方、図１に示すように、アウターレース
３の一端側の外周、つまり変速機（図示せず）側の外周
には、円周方向にほぼ等間隔おきに複数の突出部１２が
配置されている。各突出部１２には、第２軸線Ｃ１と平
行な方向に貫通した軸孔１３が形成されている。そし
て、各軸孔１３にはボルト（図示せず）が挿入され、ボ
ルトの締め付けにより、アウターレース３と変速機の出
力軸とが連結される。
３の一端側の外周、つまり変速機（図示せず）側の外周
には、円周方向にほぼ等間隔おきに複数の突出部１２が
配置されている。各突出部１２には、第２軸線Ｃ１と平
行な方向に貫通した軸孔１３が形成されている。そし
て、各軸孔１３にはボルト（図示せず）が挿入され、ボ
ルトの締め付けにより、アウターレース３と変速機の出
力軸とが連結される。
【００２９】前記アウターレース３の変速機側の端面、
つまり図２の左側の端面には、第２軸線Ｃ１を中心とす
る環状の突出部１４が形成されている。この突出部１４
の内周にはエンドカバー１５が嵌合固定されている。
つまり図２の左側の端面には、第２軸線Ｃ１を中心とす
る環状の突出部１４が形成されている。この突出部１４
の内周にはエンドカバー１５が嵌合固定されている。
【００３０】前記プロペラシャフト１の軸部６は円筒状
のブーツ１６の内部に挿入されている。このブーツ１６
の一端が、軸部６に対してクランプ１７により固定され
ている。また、アウターレース３のプロペラシャフト１
側の端部の外周には、環状の金具１８が嵌合固定されて
いる。金具１８の内周端にはブーツ１６の他端が挟持固
定されている。そして、エンドカバー１５およびブーツ
１６および金具１８により、バーフィールド型等速自在
継手Ａ１の内部空間Ｋ１が密封されている。この内部空
間Ｋ１にはグリース（図示せず）が封入されている。
のブーツ１６の内部に挿入されている。このブーツ１６
の一端が、軸部６に対してクランプ１７により固定され
ている。また、アウターレース３のプロペラシャフト１
側の端部の外周には、環状の金具１８が嵌合固定されて
いる。金具１８の内周端にはブーツ１６の他端が挟持固
定されている。そして、エンドカバー１５およびブーツ
１６および金具１８により、バーフィールド型等速自在
継手Ａ１の内部空間Ｋ１が密封されている。この内部空
間Ｋ１にはグリース（図示せず）が封入されている。
【００３１】上記構成のバーフィールド型等速自在継手
Ａ１においては、変速機の出力軸からアウターレース３
にトルクが伝達される。すると、このトルクが各ボール
４およびインナーレース２を介して軸部６に伝達され、
プロペラシャフト１が回転される。このトルク伝達中、
インナーレース２またはアウターレース３またはボール
４またはケージ５などの摺動部分が、グリースにより潤
滑されて発熱および摩耗が抑制される。
Ａ１においては、変速機の出力軸からアウターレース３
にトルクが伝達される。すると、このトルクが各ボール
４およびインナーレース２を介して軸部６に伝達され、
プロペラシャフト１が回転される。このトルク伝達中、
インナーレース２またはアウターレース３またはボール
４またはケージ５などの摺動部分が、グリースにより潤
滑されて発熱および摩耗が抑制される。
【００３２】そして、バーフィールド型等速自在継手Ａ
１においては、各曲率中心Ｇ１，Ｇ２，Ｊ１，Ｊ２が、
２等分面Ｄ１の両側にオフセットされている。また、各
ボール４がケージ５により保持されている。さらに、イ
ンナーレース２とアウターレース３とに所定の接続角が
設定された場合は、各ボール４がインナー溝９およびア
ウター溝１１内を第１軸線および第２軸線方向に移動す
る。このようにして、インナーレースとアウターレース
３と接続角の変動に関わりなく、各ボール４の中心Ｈ１
が２等分面Ｄ１上に維持される。その結果、アウターレ
ース３とインナーレース２との等速回転が維持される。
１においては、各曲率中心Ｇ１，Ｇ２，Ｊ１，Ｊ２が、
２等分面Ｄ１の両側にオフセットされている。また、各
ボール４がケージ５により保持されている。さらに、イ
ンナーレース２とアウターレース３とに所定の接続角が
設定された場合は、各ボール４がインナー溝９およびア
ウター溝１１内を第１軸線および第２軸線方向に移動す
る。このようにして、インナーレースとアウターレース
３と接続角の変動に関わりなく、各ボール４の中心Ｈ１
が２等分面Ｄ１上に維持される。その結果、アウターレ
ース３とインナーレース２との等速回転が維持される。
【００３３】また、トルクの伝達中において、図２の上
側に示すように、第２曲率中心Ｇ２を基準とするインナ
ー溝９、および第４曲率中心Ｊ２を基準とするアウター
溝１１により保持された３個のボールに対しては、ボー
ル４の中心Ｈ１に向けてインナーレース２から力Ｐ１が
作用し、アウターレース３から力Ｐ２が作用する。そし
て、この力Ｐ１と力Ｐ２との合力Ｆ１（Ｆ３，Ｆ５）に
より、３個のボール４が２等分面Ｄ１に直交する方向
（図２の左側）に押圧される。
側に示すように、第２曲率中心Ｇ２を基準とするインナ
ー溝９、および第４曲率中心Ｊ２を基準とするアウター
溝１１により保持された３個のボールに対しては、ボー
ル４の中心Ｈ１に向けてインナーレース２から力Ｐ１が
作用し、アウターレース３から力Ｐ２が作用する。そし
て、この力Ｐ１と力Ｐ２との合力Ｆ１（Ｆ３，Ｆ５）に
より、３個のボール４が２等分面Ｄ１に直交する方向
（図２の左側）に押圧される。
【００３４】一方、第１曲率中心Ｇ１を基準とするイン
ナー溝９、および第３曲率中心Ｊ１を基準とするアウタ
ー溝１１により保持された３個のボール４に対しては、
ボール４の中心Ｈ１に向けてインナーレース２から力Ｐ
４が作用し、アウターレース３から力Ｐ５が作用する。
この力Ｐ４と力Ｐ５との合力Ｆ２（Ｆ４，Ｆ６）によ
り、残りの３個のボール４が２等分面Ｄ１に直交する方
向（図２の右側）に押圧される。
ナー溝９、および第３曲率中心Ｊ１を基準とするアウタ
ー溝１１により保持された３個のボール４に対しては、
ボール４の中心Ｈ１に向けてインナーレース２から力Ｐ
４が作用し、アウターレース３から力Ｐ５が作用する。
この力Ｐ４と力Ｐ５との合力Ｆ２（Ｆ４，Ｆ６）によ
り、残りの３個のボール４が２等分面Ｄ１に直交する方
向（図２の右側）に押圧される。
【００３５】このように、６個のボール４に対して、１
個おきに合力Ｆ１，Ｆ３，Ｆ５と、合力Ｆ２，Ｆ４，Ｆ
６とが逆向きに、かつ、交互に作用する。そして、この
実施例においては、距離Ｌ１＜距離Ｌ２に設定され、ま
た距離Ｌ４＞距離Ｌ３に設定され、さらに距離Ｌ１＝距
離Ｌ３に設定され、かつ距離Ｌ２＝距離Ｌ４に設定され
ているため、力Ｐ１＞力Ｐ４になり、力Ｐ２＞力Ｐ５に
なる。その結果、第２曲率中心Ｇ２を基準とする３箇所
のインナー溝９、および第４曲率中心Ｊ２を基準とする
３箇所のアウター溝１１に保持された３個のボールに作
用する合力Ｆ１，Ｆ３，Ｆ５と、第１曲率中心Ｇ１を基
準とする３箇所のインナー溝９、および第３曲率中心Ｊ
１を基準とするアウター溝１１に保持されている３個の
ボールに作用する合力Ｆ２，Ｆ４，Ｆ６との関係が、 │Ｆ１│＝│Ｆ３│＝│Ｆ５│＞│Ｆ２│＝│Ｆ４│＝
│Ｆ６│ になる。つまり、ケージ５に作用する力Ｆcageは、 Ｆcage＝｛│Ｆ１│＋│Ｆ３│＋│Ｆ５│｝−｛│Ｆ２
│＋│Ｆ４│＋│Ｆ６│｝＞０ になる。このため、ケージ５が図２の左側に押圧されて
インナーレース２およびアウターレース３に接触し、ケ
ージ５が２等分面Ｄ１にほぼ直交する方向において位置
決めされ、ケージ５の挙動が安定する。
個おきに合力Ｆ１，Ｆ３，Ｆ５と、合力Ｆ２，Ｆ４，Ｆ
６とが逆向きに、かつ、交互に作用する。そして、この
実施例においては、距離Ｌ１＜距離Ｌ２に設定され、ま
た距離Ｌ４＞距離Ｌ３に設定され、さらに距離Ｌ１＝距
離Ｌ３に設定され、かつ距離Ｌ２＝距離Ｌ４に設定され
ているため、力Ｐ１＞力Ｐ４になり、力Ｐ２＞力Ｐ５に
なる。その結果、第２曲率中心Ｇ２を基準とする３箇所
のインナー溝９、および第４曲率中心Ｊ２を基準とする
３箇所のアウター溝１１に保持された３個のボールに作
用する合力Ｆ１，Ｆ３，Ｆ５と、第１曲率中心Ｇ１を基
準とする３箇所のインナー溝９、および第３曲率中心Ｊ
１を基準とするアウター溝１１に保持されている３個の
ボールに作用する合力Ｆ２，Ｆ４，Ｆ６との関係が、 │Ｆ１│＝│Ｆ３│＝│Ｆ５│＞│Ｆ２│＝│Ｆ４│＝
│Ｆ６│ になる。つまり、ケージ５に作用する力Ｆcageは、 Ｆcage＝｛│Ｆ１│＋│Ｆ３│＋│Ｆ５│｝−｛│Ｆ２
│＋│Ｆ４│＋│Ｆ６│｝＞０ になる。このため、ケージ５が図２の左側に押圧されて
インナーレース２およびアウターレース３に接触し、ケ
ージ５が２等分面Ｄ１にほぼ直交する方向において位置
決めされ、ケージ５の挙動が安定する。
【００３６】ここで、インナーレース２とアウターレー
ス３とに所定の接続角が設定された状態において、ケー
ジ５の回転位相と、ケージ５に作用する荷重との関係を
図４および図５の線図に示す。図４は、ケージ５の内周
面に作用する荷重を示し、図５は、ケージ５の外周面に
作用する荷重を示している。図４および図５から明らか
なように、ケージ５の回転位相に対応して所定の荷重が
作用して、ケージ５が確実に位置決めされていることが
わかる。したがって、各ボール４が２等分面Ｄ１に対し
て高精度に位置決めされ、バーフィールド型等速自在継
手Ａ１の等速性が良好に維持される。また、ケージ５の
振動が抑制され、異音や車体の振動が低減される。
ス３とに所定の接続角が設定された状態において、ケー
ジ５の回転位相と、ケージ５に作用する荷重との関係を
図４および図５の線図に示す。図４は、ケージ５の内周
面に作用する荷重を示し、図５は、ケージ５の外周面に
作用する荷重を示している。図４および図５から明らか
なように、ケージ５の回転位相に対応して所定の荷重が
作用して、ケージ５が確実に位置決めされていることが
わかる。したがって、各ボール４が２等分面Ｄ１に対し
て高精度に位置決めされ、バーフィールド型等速自在継
手Ａ１の等速性が良好に維持される。また、ケージ５の
振動が抑制され、異音や車体の振動が低減される。
【００３７】ちなみに、図６は比較例に係るバーフィー
ルド型等速自在継手におけるケージの回転位相と、ケー
ジに作用する荷重との関係を示す線図である。比較例に
係るバーフィールド型等速自在継手は、２等分面の両側
に曲率中心が対称に配置されている構成とする。すなわ
ち、比較例においては、ケージの回転位相が変化して
も、ケージの内周面および外周面に殆ど荷重が作用して
いないことがわかる。したがって、ケージの挙動が安定
しない。
ルド型等速自在継手におけるケージの回転位相と、ケー
ジに作用する荷重との関係を示す線図である。比較例に
係るバーフィールド型等速自在継手は、２等分面の両側
に曲率中心が対称に配置されている構成とする。すなわ
ち、比較例においては、ケージの回転位相が変化して
も、ケージの内周面および外周面に殆ど荷重が作用して
いないことがわかる。したがって、ケージの挙動が安定
しない。
【００３８】ところで、ケージ５が図２の左側に押圧さ
れることにより、ケージ５とインナーレース２およびア
ウターレース３との接触部分の摩擦仕事量が増加する。
しかし、│Ｌ１−Ｌ２│が十分小さくなるように設定す
る（│Ｌ１−Ｌ２│＞０）ことにより、ケージ５とイン
ナーレース２およびケージ５とアウターレース３との接
触部分の摩擦仕事量が所定値以下に維持され、発熱およ
び摩耗を所定値以下に抑制することが可能である。
れることにより、ケージ５とインナーレース２およびア
ウターレース３との接触部分の摩擦仕事量が増加する。
しかし、│Ｌ１−Ｌ２│が十分小さくなるように設定す
る（│Ｌ１−Ｌ２│＞０）ことにより、ケージ５とイン
ナーレース２およびケージ５とアウターレース３との接
触部分の摩擦仕事量が所定値以下に維持され、発熱およ
び摩耗を所定値以下に抑制することが可能である。
【００３９】図７は、実施例に係るバーフィールド型等
速自在継手における摩擦仕事量と、比較例に係るバーフ
ィールド型等速自在継手の摩擦仕事量とを比較するグラ
フ図である。ここで、比較例に係るバーフィールド型等
速自在継手は、２等分面の両側に曲率中心が対称に配置
されている構成とする。そして、前記│Ｌ１−Ｌ２│の
設定により、図７に示すように、実施例における摩擦仕
事量と、比較例における摩擦仕事量とを、ほぼ同様にで
きることが確認されている。したがって、この実施例に
おいては、インナーレース２およびアウターレース３お
よびケージ５の発熱や摩耗が防止され、バーフィールド
型等速自在継手Ａ１の耐久性やトルク伝達機能を維持で
きる。
速自在継手における摩擦仕事量と、比較例に係るバーフ
ィールド型等速自在継手の摩擦仕事量とを比較するグラ
フ図である。ここで、比較例に係るバーフィールド型等
速自在継手は、２等分面の両側に曲率中心が対称に配置
されている構成とする。そして、前記│Ｌ１−Ｌ２│の
設定により、図７に示すように、実施例における摩擦仕
事量と、比較例における摩擦仕事量とを、ほぼ同様にで
きることが確認されている。したがって、この実施例に
おいては、インナーレース２およびアウターレース３お
よびケージ５の発熱や摩耗が防止され、バーフィールド
型等速自在継手Ａ１の耐久性やトルク伝達機能を維持で
きる。
【００４０】なお、この発明において、インナー溝の曲
率中心は、第１軸線を含む平面内におけるインナー溝の
形状の基準となる曲率中心の代わりに、インナー溝を長
さ方向に移動するトルク伝達部材の中心が描く軌跡の曲
率中心を採用することも可能である。この場合は、アウ
ター溝の曲率中心は、第２軸線を含む平面内におけるア
ウター溝の形状の基準となる曲率中心の代わりに、アウ
ター溝を長さ方向に移動するトルク伝達部材の中心が描
く軌跡の曲率中心を採用することになる。
率中心は、第１軸線を含む平面内におけるインナー溝の
形状の基準となる曲率中心の代わりに、インナー溝を長
さ方向に移動するトルク伝達部材の中心が描く軌跡の曲
率中心を採用することも可能である。この場合は、アウ
ター溝の曲率中心は、第２軸線を含む平面内におけるア
ウター溝の形状の基準となる曲率中心の代わりに、アウ
ター溝を長さ方向に移動するトルク伝達部材の中心が描
く軌跡の曲率中心を採用することになる。
【００４１】また、この発明のバーフィールド型等速自
在継手は、車両の他のトルク伝達経路、例えばドライブ
シャフトと車輪との接続に適用することも可能である。
在継手は、車両の他のトルク伝達経路、例えばドライブ
シャフトと車輪との接続に適用することも可能である。
【００４２】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、２等分
面の一方にオフセットされているインナー溝の第１曲率
中心から２等分面までの距離と、２等分面の他方にオフ
セットされているインナー溝の第２曲率中心から２等分
面までの距離との差に基づいて、インナーレースから各
ボールに作用する力が異なる。さらに、２等分面の一方
にオフセットされているアウター溝の第３曲率中心から
２等分面までの距離と、２等分面の他方にオフセットさ
れているアウター溝の第４曲率中心から２等分面までの
距離との差に基づいて、アウターレースから各ボールに
作用する力が異なる。
面の一方にオフセットされているインナー溝の第１曲率
中心から２等分面までの距離と、２等分面の他方にオフ
セットされているインナー溝の第２曲率中心から２等分
面までの距離との差に基づいて、インナーレースから各
ボールに作用する力が異なる。さらに、２等分面の一方
にオフセットされているアウター溝の第３曲率中心から
２等分面までの距離と、２等分面の他方にオフセットさ
れているアウター溝の第４曲率中心から２等分面までの
距離との差に基づいて、アウターレースから各ボールに
作用する力が異なる。
【００４３】このため、１個おきにボールに作用する合
力に差が生じ、ケージが２等分面にほぼ直交していずれ
か一方に押圧される。その結果、ケージがインナーレー
スおよびアウターレースに接触し、ケージが２等分面に
ほぼ直交する方向において位置決めされる。したがっ
て、ケージの挙動が安定して、各ボールが２等分面に対
して高精度に位置決めされ、バーフィールド型等速自在
継手の等速性が良好に維持される。また、ケージの振動
が抑制され、異音や車体の振動が低減される。
力に差が生じ、ケージが２等分面にほぼ直交していずれ
か一方に押圧される。その結果、ケージがインナーレー
スおよびアウターレースに接触し、ケージが２等分面に
ほぼ直交する方向において位置決めされる。したがっ
て、ケージの挙動が安定して、各ボールが２等分面に対
して高精度に位置決めされ、バーフィールド型等速自在
継手の等速性が良好に維持される。また、ケージの振動
が抑制され、異音や車体の振動が低減される。
【図１】 この発明のバーフィールド型等速自在継手の
実施例を示す側面図である。
実施例を示す側面図である。
【図２】 図１のII−II線における正面断面図である。
【図３】 この発明において、２等分面に対する各曲率
中心の配置位置を示す概念図である。
中心の配置位置を示す概念図である。
【図４】 この発明の実施例に係るバーフィールド型等
速自在継手において、ケージの回転位相と、ケージに作
用する荷重との関係を示す線図である。
速自在継手において、ケージの回転位相と、ケージに作
用する荷重との関係を示す線図である。
【図５】 この発明の実施例に係るバーフィールド型等
速自在継手おいて、ケージの回転位相と、ケージに作用
する荷重との関係を示す線図である。
速自在継手おいて、ケージの回転位相と、ケージに作用
する荷重との関係を示す線図である。
【図６】 比較例に係るバーフィールド型等速自在継手
おいて、ケージの回転位相と、ケージに作用する荷重と
の関係を示す線図である。
おいて、ケージの回転位相と、ケージに作用する荷重と
の関係を示す線図である。
【図７】 実施例に係るバーフィールド型等速自在継手
の摩擦仕事量と、比較例に係るバーフィールド型等速自
在継手の摩擦仕事量とを比較するグラフ図である。
の摩擦仕事量と、比較例に係るバーフィールド型等速自
在継手の摩擦仕事量とを比較するグラフ図である。
２…インナーレース、 ３…アウターレース、 ４…ボ
ール、 ５…ケージ、９…インナー溝、 １１…アウタ
ー溝、 Ａ１…バーフィールド型等速自在継手、 Ｂ１
…第１軸線、 Ｃ１…第２軸線、 Ｄ１…２等分面、
Ｊ１，Ｊ２，Ｇ１，Ｇ２…曲率中心、 Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３，Ｌ４…距離。
ール、 ５…ケージ、９…インナー溝、 １１…アウタ
ー溝、 Ａ１…バーフィールド型等速自在継手、 Ｂ１
…第１軸線、 Ｃ１…第２軸線、 Ｄ１…２等分面、
Ｊ１，Ｊ２，Ｇ１，Ｇ２…曲率中心、 Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
３，Ｌ４…距離。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉浦 豪軌 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41 番地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (56)参考文献 特開 平７−269586（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−228925（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−35122（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−86422（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16D 3/22 - 3/224
Claims (1)
- 【請求項１】 外周面に複数のインナー溝が形成された
インナーレースと、このインナーレースの外側に配置さ
れ、かつ、内周面に複数のアウター溝が形成されたアウ
ターレースと、前記複数のインナー溝と複数のアウター
溝との間に各々配置された複数のトルク伝達部材と、前
記インナーレースと前記アウターレースとの間に配置さ
れ、前記インナーレースの第１軸線と前記アウターレー
スの第２軸線とのなす角度を２等分する２等分面上に前
記トルク伝達部材の中心を保持させるケージとを備え、
前記インナーレースの円周方向において相互に隣接する
インナー溝同士は、前記第１軸線を含む平面内における
曲率中心が前記２等分面の両側に交互にオフセットさ
れ、かつ、前記アウターレースの円周方向において相互
に隣接するアウター溝同士は、前記第２軸線を含む平面
内における曲率中心が前記２等分面の両側に交互にオフ
セットされているバーフィールド型等速自在継手におい
て、 前記２等分面の一方にオフセットされたインナー溝の第
１曲率中心から前記２等分面までの距離と、前記２等分
面の他方にオフセットされたインナー溝の第２曲率中心
から前記２等分面までの距離とが異なる値に設定され、
かつ、前記２等分面の一方にオフセットされたアウター
溝の第３曲率中心から前記２等分面までの距離と、前記
２等分面の他方にオフセットされたアウター溝の第４曲
率中心から前記２等分面までの距離とが異なる値に設定
されていることを特徴とするバーフィールド型等速自在
継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05600398A JP3300662B2 (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | バーフィールド型等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05600398A JP3300662B2 (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | バーフィールド型等速自在継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11236926A JPH11236926A (ja) | 1999-08-31 |
| JP3300662B2 true JP3300662B2 (ja) | 2002-07-08 |
Family
ID=13014899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP05600398A Expired - Fee Related JP3300662B2 (ja) | 1998-02-20 | 1998-02-20 | バーフィールド型等速自在継手 |
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