JP3111930B2 - バーフィールド型等速自在継手 - Google Patents
バーフィールド型等速自在継手Info
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- JP3111930B2 JP3111930B2 JP09136049A JP13604997A JP3111930B2 JP 3111930 B2 JP3111930 B2 JP 3111930B2 JP 09136049 A JP09136049 A JP 09136049A JP 13604997 A JP13604997 A JP 13604997A JP 3111930 B2 JP3111930 B2 JP 3111930B2
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- Japan
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- race
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- constant velocity
- grooves
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
- F16D3/2245—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere where the groove centres are offset from the joint centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D2003/22306—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts having counter tracks, i.e. ball track surfaces which diverge in opposite directions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両のトルク伝
達経路に用いられるバーフィールド型等速自在継手に関
するものである。より具体的には、変速機とプロペラシ
ャフトとの接続箇所、またはドライブシャフトと車輪と
の接続箇所などに用いられるバーフィールド型等速自在
継手に関するものである。
達経路に用いられるバーフィールド型等速自在継手に関
するものである。より具体的には、変速機とプロペラシ
ャフトとの接続箇所、またはドライブシャフトと車輪と
の接続箇所などに用いられるバーフィールド型等速自在
継手に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両のトルク伝達経路、例えば
変速機とプロペラシャフトとの接続箇所、またはドライ
ブシャフトと車輪との接続箇所などには、等速自在継手
が設けられている。この等速自在継手を用いることによ
り、入力側部材と出力側部材との接続角度に関わりな
く、入力側部材と出力側部材との等速回転が維持され
る。このような等速自在継手の一例としてバーフィール
ド型等速自在継手があげられる。
変速機とプロペラシャフトとの接続箇所、またはドライ
ブシャフトと車輪との接続箇所などには、等速自在継手
が設けられている。この等速自在継手を用いることによ
り、入力側部材と出力側部材との接続角度に関わりな
く、入力側部材と出力側部材との等速回転が維持され
る。このような等速自在継手の一例としてバーフィール
ド型等速自在継手があげられる。
【０００３】このバーフィールド型等速自在継手は、イ
ンナーレースと、このインナーレースの周囲を取り囲む
ように配置されたアウターレースと、インナーレースと
アウターレースとの間に配置された複数のボール（トル
ク伝達部材）と、複数のボールを保持するケージとを備
えている。
ンナーレースと、このインナーレースの周囲を取り囲む
ように配置されたアウターレースと、インナーレースと
アウターレースとの間に配置された複数のボール（トル
ク伝達部材）と、複数のボールを保持するケージとを備
えている。
【０００４】インナーレースの外周面には複数のインナ
ー溝が形成され、アウターレースの内周面には複数のア
ウター溝が形成されている。複数のボールは、複数のイ
ンナー溝および複数のアウター溝に各々配置されてい
る。ここで、インナーレースの第１軸線と、アウターレ
ースの第２軸線とのなす角度を２等分する２等分面が形
成される。そして、複数のインナー溝の全ての曲率中心
が、２等分面の一方にオフセットされている。また、複
数のアウター溝の全ての曲率中心が、２等分面の他方に
オフセットされている。
ー溝が形成され、アウターレースの内周面には複数のア
ウター溝が形成されている。複数のボールは、複数のイ
ンナー溝および複数のアウター溝に各々配置されてい
る。ここで、インナーレースの第１軸線と、アウターレ
ースの第２軸線とのなす角度を２等分する２等分面が形
成される。そして、複数のインナー溝の全ての曲率中心
が、２等分面の一方にオフセットされている。また、複
数のアウター溝の全ての曲率中心が、２等分面の他方に
オフセットされている。
【０００５】上記構成のバーフィールド型等速自在継手
において、インナーレースまたはアウターレースの一方
の部材が回転されると、そのトルクがボールを介して他
方の部材に伝達される。また、ケージにボールが保持さ
れているため、インナーレースの第１軸線と、アウター
レースの第２軸線とのなす角度に関わりなく、各ボール
の中心が２等分面上に保持される。その結果、インナー
レースとアウターレースとが等速回転される。
において、インナーレースまたはアウターレースの一方
の部材が回転されると、そのトルクがボールを介して他
方の部材に伝達される。また、ケージにボールが保持さ
れているため、インナーレースの第１軸線と、アウター
レースの第２軸線とのなす角度に関わりなく、各ボール
の中心が２等分面上に保持される。その結果、インナー
レースとアウターレースとが等速回転される。
【０００６】しかしながら、上記バーフィールド型等速
自在継手では、複数のインナー溝の全ての曲率中心が２
等分面の一方にオフセットされ、複数のアウター溝の全
ての曲率中心が２等分面の他方にオフセットされてい
る。このため、トルク伝達時にインナーレースおよびア
ウターレースから全てのボールに対して、２等分面に対
称な２つの力（荷重）が作用する。そして、２つの力に
より２等分面に直交する方向の合力が生じる。
自在継手では、複数のインナー溝の全ての曲率中心が２
等分面の一方にオフセットされ、複数のアウター溝の全
ての曲率中心が２等分面の他方にオフセットされてい
る。このため、トルク伝達時にインナーレースおよびア
ウターレースから全てのボールに対して、２等分面に対
称な２つの力（荷重）が作用する。そして、２つの力に
より２等分面に直交する方向の合力が生じる。
【０００７】すると、上記合力によりケージが２等分面
に直交する一方向に押圧され、ケージがインナーレース
の外周面およびアウターレースの内周面に当接される。
このため、ケージとインナーレースおよびアウターレー
スとの当接部分に発熱や摩耗が生じる。その結果、バー
フィールド型等速自在継手の耐久性およびトルク伝達機
能が低下する可能性があった。
に直交する一方向に押圧され、ケージがインナーレース
の外周面およびアウターレースの内周面に当接される。
このため、ケージとインナーレースおよびアウターレー
スとの当接部分に発熱や摩耗が生じる。その結果、バー
フィールド型等速自在継手の耐久性およびトルク伝達機
能が低下する可能性があった。
【０００８】一方、上記課題を解消することの可能な発
明の一例が実公昭６２−４２３号公報に記載されてい
る。この公報に記載された発明は、円周方向の隣り合う
インナー溝同士の曲率中心の位置が、２等分面に対称に
なるように設定されている。また、円周方向の隣り合う
アウター溝同士の曲率中心の位置が、２等分面に対称に
なるように設定されている。
明の一例が実公昭６２−４２３号公報に記載されてい
る。この公報に記載された発明は、円周方向の隣り合う
インナー溝同士の曲率中心の位置が、２等分面に対称に
なるように設定されている。また、円周方向の隣り合う
アウター溝同士の曲率中心の位置が、２等分面に対称に
なるように設定されている。
【０００９】この公報に記載された発明によれば、トル
ク伝達時に各ボールに作用する合力は大きさが等しく、
かつ、各ボールに交互に逆向きの合力が作用する。この
ため、各合力が相互に打ち消し合ってケージが２等分面
に直交する方向に移動することが抑制される。
ク伝達時に各ボールに作用する合力は大きさが等しく、
かつ、各ボールに交互に逆向きの合力が作用する。この
ため、各合力が相互に打ち消し合ってケージが２等分面
に直交する方向に移動することが抑制される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、バーフィー
ルド型等速自在継手は、入力側部材と出力側部材とに所
定のジョイント角が設定された状態で両者の等速回転を
達成するためのものである。しかし、上記公報に記載さ
れた発明は、インナーレースの第１軸線とアウターレー
スの第２軸線とがほぼ一直線に設定された状態に限り適
用可能な技術である。このため、第１軸線と第２軸線と
が交差して所定のジョイント角が設定された状態には適
用が困難であった。
ルド型等速自在継手は、入力側部材と出力側部材とに所
定のジョイント角が設定された状態で両者の等速回転を
達成するためのものである。しかし、上記公報に記載さ
れた発明は、インナーレースの第１軸線とアウターレー
スの第２軸線とがほぼ一直線に設定された状態に限り適
用可能な技術である。このため、第１軸線と第２軸線と
が交差して所定のジョイント角が設定された状態には適
用が困難であった。
【００１１】つまり、第１軸線と第２軸線とが交差した
状態で、公報に記載されている技術によりインナー溝同
士の曲率中心の位置およびアウター溝同士の曲率中心の
位置を設定した場合、隣り合うインナー溝同士の形状、
および隣り合うアウター溝同士の形状が、２等分面と第
１軸線と第２軸線との交点を中心とする同一平面に展開
した状態で非点対称に設定される。その結果、このイン
ナーレースおよびアウターレースを用いた場合には、ト
ルク伝達時に各ボールの中心が２等分面上に保持されな
くなり、インナーレースおよびアウターレースの等速回
転を達成できなくなる可能性があった。
状態で、公報に記載されている技術によりインナー溝同
士の曲率中心の位置およびアウター溝同士の曲率中心の
位置を設定した場合、隣り合うインナー溝同士の形状、
および隣り合うアウター溝同士の形状が、２等分面と第
１軸線と第２軸線との交点を中心とする同一平面に展開
した状態で非点対称に設定される。その結果、このイン
ナーレースおよびアウターレースを用いた場合には、ト
ルク伝達時に各ボールの中心が２等分面上に保持されな
くなり、インナーレースおよびアウターレースの等速回
転を達成できなくなる可能性があった。
【００１２】この発明は上記事情を背景としてなされた
もので、インナーレースの第１軸線とアウターレースの
第２軸線とが交差されて所定のジョイント角が設定され
た状態において、隣り合うインナー溝同士の形状、およ
び隣り合うアウター溝同士の形状が、第１軸線と第２軸
線と２等分面との交点を中心とする同一平面に展開した
状態で点対称に設定することの可能なバーフィールド型
等速自在継手を提供することを目的としている。
もので、インナーレースの第１軸線とアウターレースの
第２軸線とが交差されて所定のジョイント角が設定され
た状態において、隣り合うインナー溝同士の形状、およ
び隣り合うアウター溝同士の形状が、第１軸線と第２軸
線と２等分面との交点を中心とする同一平面に展開した
状態で点対称に設定することの可能なバーフィールド型
等速自在継手を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段およびその作用】上記目的
を達成するためこの発明は、外周面に複数のインナー溝
が形成されたインナーレースと、このインナーレースの
外側に配置され、かつ、内周面に複数のアウター溝が形
成されたアウターレースと、前記複数のインナー溝と複
数のアウター溝との間に各々配置された複数のボール
と、前記インナーレースと前記アウターレースとの間に
配置され、かつ、半径方向に貫通された保持孔に各ボー
ルを保持する環状のケージとを備え、前記複数のインナ
ー溝のうち円周方向に隣り合うインナー溝の曲率中心同
士が前記２等分面の両側にオフセットされ、前記複数の
アウター溝のうち円周方向に隣り合うアウター溝の曲率
中心同士が前記２等分面の両側にオフセットされている
とともに、前記ケージにより、各ボールの中心が前記２
等分面上に保持されているバーフィールド型等速自在継
手において、前記第１軸線と前記第２軸線とが交差した
状態で、円周方向に隣り合うインナー溝の曲率中心同士
が、前記第２軸線上で、前記第１軸線と前記第２軸線と
前記２等分面との交点に対して対称となる位置に設定さ
れ、かつ、円周方向に隣り合うアウター溝の曲率中心同
士が、前記第１軸線上で前記交点に対して対称となる位
置に設定されていることを特徴とする。
を達成するためこの発明は、外周面に複数のインナー溝
が形成されたインナーレースと、このインナーレースの
外側に配置され、かつ、内周面に複数のアウター溝が形
成されたアウターレースと、前記複数のインナー溝と複
数のアウター溝との間に各々配置された複数のボール
と、前記インナーレースと前記アウターレースとの間に
配置され、かつ、半径方向に貫通された保持孔に各ボー
ルを保持する環状のケージとを備え、前記複数のインナ
ー溝のうち円周方向に隣り合うインナー溝の曲率中心同
士が前記２等分面の両側にオフセットされ、前記複数の
アウター溝のうち円周方向に隣り合うアウター溝の曲率
中心同士が前記２等分面の両側にオフセットされている
とともに、前記ケージにより、各ボールの中心が前記２
等分面上に保持されているバーフィールド型等速自在継
手において、前記第１軸線と前記第２軸線とが交差した
状態で、円周方向に隣り合うインナー溝の曲率中心同士
が、前記第２軸線上で、前記第１軸線と前記第２軸線と
前記２等分面との交点に対して対称となる位置に設定さ
れ、かつ、円周方向に隣り合うアウター溝の曲率中心同
士が、前記第１軸線上で前記交点に対して対称となる位
置に設定されていることを特徴とする。
【００１４】この発明によれば、インナーレースの第１
軸線とアウターレースの第２軸線とが交差して所定のジ
ョイント角が設定された状態において、円周方向に隣り
合うインナー溝同士の形状、および円周方向に隣り合う
アウター溝同士の形状が、交点を中心とする同一平面に
点対称に設定される。したがって、インナーレースとア
ウターレースとの相対角度に関わりなく、ボールの中心
が２等分面上に正確に位置決めされる。このため、イン
ナーレースおよびアウターレースの等速回転を高精度に
維持することが可能になり、トルク伝達機能が向上す
る。
軸線とアウターレースの第２軸線とが交差して所定のジ
ョイント角が設定された状態において、円周方向に隣り
合うインナー溝同士の形状、および円周方向に隣り合う
アウター溝同士の形状が、交点を中心とする同一平面に
点対称に設定される。したがって、インナーレースとア
ウターレースとの相対角度に関わりなく、ボールの中心
が２等分面上に正確に位置決めされる。このため、イン
ナーレースおよびアウターレースの等速回転を高精度に
維持することが可能になり、トルク伝達機能が向上す
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】つぎに、この発明のバーフィール
ド型等速自在継手を添付図面に基づいて詳細に説明す
る。図１ないし図３は、この発明のバーフィールド型等
速自在継手を車両の変速機とプロペラシャフトとの連結
部分に用いた実施例を示す。図１はバーフィールド型等
速自在継手Ａ１の構成例を示す側面図、図２および図３
は図１のII−II線における正面断面図である。なお、バ
ーフィールド型等速自在継手は、ツェッパ型等速自在継
手と称される場合もある。
ド型等速自在継手を添付図面に基づいて詳細に説明す
る。図１ないし図３は、この発明のバーフィールド型等
速自在継手を車両の変速機とプロペラシャフトとの連結
部分に用いた実施例を示す。図１はバーフィールド型等
速自在継手Ａ１の構成例を示す側面図、図２および図３
は図１のII−II線における正面断面図である。なお、バ
ーフィールド型等速自在継手は、ツェッパ型等速自在継
手と称される場合もある。
【００１６】バーフィールド型等速自在継手Ａ１は、環
状のインナーレース２と、環状のアウターレース３と、
６個のボール（トルク伝達部材）４と、各ボール４を保
持する環状のケージ５とを備えている。インナーレース
２がプロペラシャフト１側に固定され、アウターレース
３がインナーレース２の外側に配置されている。６個の
ボール４が、インナーレース２とアウターレース３との
間に円周方向に配置されている。環状のケージ５が、イ
ンナーレース２とアウターレース３との間に配置されて
いる。
状のインナーレース２と、環状のアウターレース３と、
６個のボール（トルク伝達部材）４と、各ボール４を保
持する環状のケージ５とを備えている。インナーレース
２がプロペラシャフト１側に固定され、アウターレース
３がインナーレース２の外側に配置されている。６個の
ボール４が、インナーレース２とアウターレース３との
間に円周方向に配置されている。環状のケージ５が、イ
ンナーレース２とアウターレース３との間に配置されて
いる。
【００１７】インナーレース２は第１軸線Ｂ１を中心と
して回転可能に構成され、アウターレース３は第２軸線
Ｃ１を中心として回転可能に構成されている。ここで、
図２および図３に示すように、第１軸線Ｂ１と第２軸線
Ｃ１とのなす角度を２等分する２等分面Ｄ１が形成され
る。図２は、第１軸線Ｂ１と第２軸線Ｃ１とがほぼ一直
線に設定された場合を示す。図３は、第１軸線Ｂ１と第
２軸線Ｃ１とが交差して所定のジョイント角θ１が設定
された場合を示している。
して回転可能に構成され、アウターレース３は第２軸線
Ｃ１を中心として回転可能に構成されている。ここで、
図２および図３に示すように、第１軸線Ｂ１と第２軸線
Ｃ１とのなす角度を２等分する２等分面Ｄ１が形成され
る。図２は、第１軸線Ｂ１と第２軸線Ｃ１とがほぼ一直
線に設定された場合を示す。図３は、第１軸線Ｂ１と第
２軸線Ｃ１とが交差して所定のジョイント角θ１が設定
された場合を示している。
【００１８】前記プロペラシャフト１の先端には軸部６
が形成され、インナーレース２が軸部６の外周にスプラ
イン嵌合されている。軸部６の外周には半径方向に突出
された膨出部７が形成され、かつ、軸部６の外周にはス
ナップリング８が取り付けられている。この膨出部７と
スナップリング８とにより、軸部６とインナーレース２
とが、インナーレース２の第１軸線Ｂ１方向に位置決め
固定されている。
が形成され、インナーレース２が軸部６の外周にスプラ
イン嵌合されている。軸部６の外周には半径方向に突出
された膨出部７が形成され、かつ、軸部６の外周にはス
ナップリング８が取り付けられている。この膨出部７と
スナップリング８とにより、軸部６とインナーレース２
とが、インナーレース２の第１軸線Ｂ１方向に位置決め
固定されている。
【００１９】前記インナーレース２の外周には円周方向
に等間隔で６箇所のインナー溝９が形成されている。図
２および図３に示すように、第１軸線Ｂ１方向の各イン
ナー溝９の断面形状は円弧状に構成されている。
に等間隔で６箇所のインナー溝９が形成されている。図
２および図３に示すように、第１軸線Ｂ１方向の各イン
ナー溝９の断面形状は円弧状に構成されている。
【００２０】そして、第１軸線Ｂ１方向の各インナー溝
９の曲率中心が２等分面Ｄ１の両側に交互にオフセット
されている。具体的には、図３に示すように、第１軸線
Ｂ１と第２軸線Ｃ１とが交差した状態にある。また、第
１軸線Ｂ１と第２軸線Ｃ１と２等分面Ｄ１との交点Ｅ１
が設定されている。そして、円周方向に隣り合う２つの
インナー溝９の曲率中心Ｆ１，Ｆ２が、交点Ｅ１に対し
て対称になる位置に設定されている。つまり、図３に示
すように曲率中心Ｆ１，Ｆ２が第２軸線Ｃ１上に設定さ
れ、かつ、交点Ｅ１から曲率中心Ｆ１までの長さと、交
点Ｅ１から曲率中心Ｆ２までの長さが等しく設定されて
いる。
９の曲率中心が２等分面Ｄ１の両側に交互にオフセット
されている。具体的には、図３に示すように、第１軸線
Ｂ１と第２軸線Ｃ１とが交差した状態にある。また、第
１軸線Ｂ１と第２軸線Ｃ１と２等分面Ｄ１との交点Ｅ１
が設定されている。そして、円周方向に隣り合う２つの
インナー溝９の曲率中心Ｆ１，Ｆ２が、交点Ｅ１に対し
て対称になる位置に設定されている。つまり、図３に示
すように曲率中心Ｆ１，Ｆ２が第２軸線Ｃ１上に設定さ
れ、かつ、交点Ｅ１から曲率中心Ｆ１までの長さと、交
点Ｅ１から曲率中心Ｆ２までの長さが等しく設定されて
いる。
【００２１】また、図２において、交点Ｅ１からインナ
ーレース２の一方の端面までの第１軸線Ｂ１方向の寸法
が長さＬ１に設定されている。さらに、交点Ｅ１からイ
ンナーレース２の他方の端面までの第１軸線Ｂ１方向の
寸法が長さＬ２に設定されている。ここで、長さＬ１と
長さＬ２とが等しく設定されている。
ーレース２の一方の端面までの第１軸線Ｂ１方向の寸法
が長さＬ１に設定されている。さらに、交点Ｅ１からイ
ンナーレース２の他方の端面までの第１軸線Ｂ１方向の
寸法が長さＬ２に設定されている。ここで、長さＬ１と
長さＬ２とが等しく設定されている。
【００２２】さらにまた、ケージ５を半径方向に貫通す
る保持孔１０が形成されている。保持孔１０は、ケージ
５の円周方向に等間隔で６箇所形成されている。各保持
孔１０に各ボール４が挿入されている。そして、各保持
孔１０の中心が２等分面Ｄ１上に配置されている。
る保持孔１０が形成されている。保持孔１０は、ケージ
５の円周方向に等間隔で６箇所形成されている。各保持
孔１０に各ボール４が挿入されている。そして、各保持
孔１０の中心が２等分面Ｄ１上に配置されている。
【００２３】前記アウターレース３の内周には、円周方
向に等間隔で６箇所のアウター溝１１が形成されてい
る。図２および図３に示すように、第１軸線Ｂ１方向の
各アウター溝１１の断面形状が円弧状に構成されてい
る。
向に等間隔で６箇所のアウター溝１１が形成されてい
る。図２および図３に示すように、第１軸線Ｂ１方向の
各アウター溝１１の断面形状が円弧状に構成されてい
る。
【００２４】そして、第１軸線Ｂ１方向の各アウター溝
１１の曲率中心が、２等分面Ｄ１の両側に交互にオフセ
ットされている。具体的には、図３に示すように第１軸
線Ｂ１と第２軸線Ｃ１とが交差した状態にある。そし
て、円周方向に隣り合う２つのアウター溝１１の曲率中
心Ｇ１，Ｇ２が、交点Ｅ１に対して対称になる位置にオ
フセットされている。つまり、図３に示すように曲率中
心Ｇ１，Ｇ２が第１軸線Ｂ１上に設定され、かつ、交点
Ｅ１から曲率中心Ｇ１までの長さと、交点Ｅ１から曲率
中心Ｇ２までの長さが等しく設定されている。
１１の曲率中心が、２等分面Ｄ１の両側に交互にオフセ
ットされている。具体的には、図３に示すように第１軸
線Ｂ１と第２軸線Ｃ１とが交差した状態にある。そし
て、円周方向に隣り合う２つのアウター溝１１の曲率中
心Ｇ１，Ｇ２が、交点Ｅ１に対して対称になる位置にオ
フセットされている。つまり、図３に示すように曲率中
心Ｇ１，Ｇ２が第１軸線Ｂ１上に設定され、かつ、交点
Ｅ１から曲率中心Ｇ１までの長さと、交点Ｅ１から曲率
中心Ｇ２までの長さが等しく設定されている。
【００２５】さらに、図２に示すように交点Ｅ１から曲
率中心Ｆ１までの長さと、交点Ｅ１から曲率中心Ｇ１ま
での長さとが等しく設定されている。また、交点Ｅ１か
ら曲率中心Ｆ２までの長さと、交点Ｅ１から曲率中心Ｇ
２までの長さとが等しく設定されている。
率中心Ｆ１までの長さと、交点Ｅ１から曲率中心Ｇ１ま
での長さとが等しく設定されている。また、交点Ｅ１か
ら曲率中心Ｆ２までの長さと、交点Ｅ１から曲率中心Ｇ
２までの長さとが等しく設定されている。
【００２６】さらにまた、図１に示すようにアウターレ
ース３の一端側の外周、つまり変速機（図示せず）側の
外周には、円周方向に複数の突出部１２が形成されてい
る。各突出部１２には第２軸線Ｃ１方向に貫通する軸孔
１３が形成されている。そして、軸孔１３にはボルト
（図示せず）が挿入され、ボルトの締め付けによりアウ
ターレース３と変速機とが連結される。
ース３の一端側の外周、つまり変速機（図示せず）側の
外周には、円周方向に複数の突出部１２が形成されてい
る。各突出部１２には第２軸線Ｃ１方向に貫通する軸孔
１３が形成されている。そして、軸孔１３にはボルト
（図示せず）が挿入され、ボルトの締め付けによりアウ
ターレース３と変速機とが連結される。
【００２７】前記アウターレース３の変速機側の端面、
つまり図２および図３の左側の端面には、第２軸線Ｃ１
を中心とする環状の突出部１４が形成されている。この
突出部１４の内周にはエンドカバー１５が嵌合固定され
ている。
つまり図２および図３の左側の端面には、第２軸線Ｃ１
を中心とする環状の突出部１４が形成されている。この
突出部１４の内周にはエンドカバー１５が嵌合固定され
ている。
【００２８】一方、前記プロペラシャフト１の軸部６は
円筒状のブーツ１６の内部に挿入されている。このブー
ツ１６の一端が、軸部６に対してクランプ１７により固
定されている。また、アウターレース３のプロペラシャ
フト１側の端部の外周には、環状の金具１８が嵌合固定
されている。金具１８の内周端にはブーツ１６の他端が
挟持固定されている。そして、エンドカバー１５および
ブーツ１６および金具１８により、バーフィールド型等
速自在継手Ａ１の内部空間が形成されている。この内部
空間にはグリース（図示せず）が封入されている。
円筒状のブーツ１６の内部に挿入されている。このブー
ツ１６の一端が、軸部６に対してクランプ１７により固
定されている。また、アウターレース３のプロペラシャ
フト１側の端部の外周には、環状の金具１８が嵌合固定
されている。金具１８の内周端にはブーツ１６の他端が
挟持固定されている。そして、エンドカバー１５および
ブーツ１６および金具１８により、バーフィールド型等
速自在継手Ａ１の内部空間が形成されている。この内部
空間にはグリース（図示せず）が封入されている。
【００２９】上記のように構成されたバーフィールド型
等速自在継手Ａ１は、変速機からアウターレース３にト
ルクが伝達される。すると、このトルクがボール４およ
びインナーレース２を介して軸部６に伝達され、プロペ
ラシャフト１が回転される。このトルク伝達中、バーフ
ィールド型等速自在継手Ａ１の摺動部分がグリースによ
り潤滑される。
等速自在継手Ａ１は、変速機からアウターレース３にト
ルクが伝達される。すると、このトルクがボール４およ
びインナーレース２を介して軸部６に伝達され、プロペ
ラシャフト１が回転される。このトルク伝達中、バーフ
ィールド型等速自在継手Ａ１の摺動部分がグリースによ
り潤滑される。
【００３０】そして、バーフィールド型等速自在継手Ａ
１においては、曲率中心Ｆ１Ａ，Ｆ２と、曲率中心Ｇ
１，Ｇ２とが、２等分面Ｄ１上の交点Ｅ１に対してオフ
セットされている。また、各ボール４がケージ５により
保持されている。このため、第１軸線Ｂ１と第２軸線Ｃ
１とのジョイント角θ１の変動に関わりなく、各ボール
４の中心Ｈ１が２等分面Ｄ１上に維持される。したがっ
て、アウターレース３とインナーレース２との等速回転
が維持される。
１においては、曲率中心Ｆ１Ａ，Ｆ２と、曲率中心Ｇ
１，Ｇ２とが、２等分面Ｄ１上の交点Ｅ１に対してオフ
セットされている。また、各ボール４がケージ５により
保持されている。このため、第１軸線Ｂ１と第２軸線Ｃ
１とのジョイント角θ１の変動に関わりなく、各ボール
４の中心Ｈ１が２等分面Ｄ１上に維持される。したがっ
て、アウターレース３とインナーレース２との等速回転
が維持される。
【００３１】また、この実施例では、第１軸線Ｂ１と第
２軸線Ｃ１とが交差して所定のジョイント角θ１が設定
された状態で、円周方向に隣り合うインナー溝９の曲率
中心Ｆ１，Ｆ２が、交点Ｅ１に対して対称になる位置に
設定されている。さらに、円周方向に隣り合うアウター
溝１１の曲率中心Ｇ１，Ｇ２が交点Ｅ１に対して対称に
なる位置に設定されている。
２軸線Ｃ１とが交差して所定のジョイント角θ１が設定
された状態で、円周方向に隣り合うインナー溝９の曲率
中心Ｆ１，Ｆ２が、交点Ｅ１に対して対称になる位置に
設定されている。さらに、円周方向に隣り合うアウター
溝１１の曲率中心Ｇ１，Ｇ２が交点Ｅ１に対して対称に
なる位置に設定されている。
【００３２】このため、図２の上側に示すように、１個
おきに配置された３個のボール４に対しては、インナー
レース２側から、曲率中心Ｆ２からボール４の中心Ｈ１
に向かう力Ｐ１が作用する。また、アウターレース３か
ら各ボール４に対して、ボール４の中心Ｈ１と曲率中心
Ｇ１とを結ぶ線分方向の力Ｐ２が作用する。その結果、
力Ｐ１と力Ｐ２との合力Ｐ３により、ボール４が２等分
面Ｄ１に直交する方向（図２の左側）に押圧される。
おきに配置された３個のボール４に対しては、インナー
レース２側から、曲率中心Ｆ２からボール４の中心Ｈ１
に向かう力Ｐ１が作用する。また、アウターレース３か
ら各ボール４に対して、ボール４の中心Ｈ１と曲率中心
Ｇ１とを結ぶ線分方向の力Ｐ２が作用する。その結果、
力Ｐ１と力Ｐ２との合力Ｐ３により、ボール４が２等分
面Ｄ１に直交する方向（図２の左側）に押圧される。
【００３３】つぎに、上記３個のボール４以外のボー
ル、つまり図２の下側に示されているボール４に対して
作用する力を説明する。インナーレース２側から、曲率
中心Ｆ１からボール４の中心Ｈ１に向かう力Ｐ４が作用
する。また、アウターレース３からボール４に対して、
ボール４の中心Ｈ１と曲率中心Ｇ２とを結ぶ線分方向の
力Ｐ５が作用する。その結果、力Ｐ４と力Ｐ５との合力
Ｐ６により、ボール４が２等分面Ｄに直交する方向（図
２の右側）に押圧される。
ル、つまり図２の下側に示されているボール４に対して
作用する力を説明する。インナーレース２側から、曲率
中心Ｆ１からボール４の中心Ｈ１に向かう力Ｐ４が作用
する。また、アウターレース３からボール４に対して、
ボール４の中心Ｈ１と曲率中心Ｇ２とを結ぶ線分方向の
力Ｐ５が作用する。その結果、力Ｐ４と力Ｐ５との合力
Ｐ６により、ボール４が２等分面Ｄに直交する方向（図
２の右側）に押圧される。
【００３４】このようにして、６個のボール４に対して
円周方向に交互に逆方向の合力Ｐ３と合力Ｐ６とが作用
する。このため、ケージ５の全体に作用する力が相互に
相殺され、ケージ５が２等分面Ｄ１に直交する方向に移
動することを抑制できる。したがって、ケージ５がイン
ナーレース２の外周面およびアウターレース３の内周面
に当接されにくい。さらに、インナーレース２およびア
ウターレース３およびケージ５の発熱や摩耗が防止さ
れ、バーフィールド型等速自在継手Ａ１の耐久性やトル
ク伝達機能を維持できる。
円周方向に交互に逆方向の合力Ｐ３と合力Ｐ６とが作用
する。このため、ケージ５の全体に作用する力が相互に
相殺され、ケージ５が２等分面Ｄ１に直交する方向に移
動することを抑制できる。したがって、ケージ５がイン
ナーレース２の外周面およびアウターレース３の内周面
に当接されにくい。さらに、インナーレース２およびア
ウターレース３およびケージ５の発熱や摩耗が防止さ
れ、バーフィールド型等速自在継手Ａ１の耐久性やトル
ク伝達機能を維持できる。
【００３５】また、この実施例によれば、第１軸線Ｂ１
と第２軸線Ｃ１とを交差して所定のジョイント角θ１が
設定された状態で、円周方向に隣り合うインナー溝９の
曲率中心Ｆ１，Ｆ２が交点Ｅ１に対して対称になる位置
に設定されている。また、円周方向に隣り合うアウター
溝１１の曲率中心Ｇ１，Ｇ２が交点Ｅ１に対して対称に
なる位置に設定されている。
と第２軸線Ｃ１とを交差して所定のジョイント角θ１が
設定された状態で、円周方向に隣り合うインナー溝９の
曲率中心Ｆ１，Ｆ２が交点Ｅ１に対して対称になる位置
に設定されている。また、円周方向に隣り合うアウター
溝１１の曲率中心Ｇ１，Ｇ２が交点Ｅ１に対して対称に
なる位置に設定されている。
【００３６】このため、図２および図３に示すように、
円周方向に隣り合うインナー溝９同士の形状、および円
周方向に隣り合うアウター溝１１の形状が、交点Ｅ１を
中心とする同一平面に展開した状態で点対称に設定され
る。したがって、インナーレース２とアウターレース３
とのジョイント角θ１に関わりなく、ボール４の中心Ｈ
１が２等分面Ｄ１上に正確に位置決めされる。その結
果、インナーレース２およびアウターレース３の等速回
転を高精度に維持することが可能になり、バーフィール
ド型等速自在継手Ａ１のトルク伝達機能が向上する。
円周方向に隣り合うインナー溝９同士の形状、および円
周方向に隣り合うアウター溝１１の形状が、交点Ｅ１を
中心とする同一平面に展開した状態で点対称に設定され
る。したがって、インナーレース２とアウターレース３
とのジョイント角θ１に関わりなく、ボール４の中心Ｈ
１が２等分面Ｄ１上に正確に位置決めされる。その結
果、インナーレース２およびアウターレース３の等速回
転を高精度に維持することが可能になり、バーフィール
ド型等速自在継手Ａ１のトルク伝達機能が向上する。
【００３７】さらに、図２に示すように、長さＬ１と長
さＬ２とが等しく設定されている。このため、円周方向
に隣り合うインナー溝９の底部側の肉厚および形状を、
交点Ｅ１を隔てて対称な肉厚および形状に設定すること
が可能になる。したがって、インナー溝９の底部側の強
度を、円周方向に均一な状態に維持することができる。
さＬ２とが等しく設定されている。このため、円周方向
に隣り合うインナー溝９の底部側の肉厚および形状を、
交点Ｅ１を隔てて対称な肉厚および形状に設定すること
が可能になる。したがって、インナー溝９の底部側の強
度を、円周方向に均一な状態に維持することができる。
【００３８】図４および図５はほかの実施例である。具
体的には、インナーレース２の第１軸線Ｂ１方向の寸法
Ｌ３と、アウターレース３の第２軸線Ｃ１方向の寸法Ｌ
４とを可及的に短く設定している。前記実施例では、ケ
ージ５が２等分面Ｄ１に直交する方向の移動が抑制され
る。このため、ケージ５の外周面がアウターレース３の
内周面に食い込む楔作用の発生と、インナーレース２の
外周面がケージ５の内周面に食い込む楔作用の発生とを
防止することが可能になる。
体的には、インナーレース２の第１軸線Ｂ１方向の寸法
Ｌ３と、アウターレース３の第２軸線Ｃ１方向の寸法Ｌ
４とを可及的に短く設定している。前記実施例では、ケ
ージ５が２等分面Ｄ１に直交する方向の移動が抑制され
る。このため、ケージ５の外周面がアウターレース３の
内周面に食い込む楔作用の発生と、インナーレース２の
外周面がケージ５の内周面に食い込む楔作用の発生とを
防止することが可能になる。
【００３９】つまり、図４に示すように第１軸線Ｂ１と
第２軸線Ｃ１とに最大ジョイント角θ１が与えられた状
態で、インナーレース２は、ボール４とインナーレース
２との接触点から２等分面Ｄ１にほぼ直交する方向に所
定の余裕寸法Ｌ５が、インナーレース２の第１軸線Ｂ１
方向の両側に確保されていれば、各ボール４がインナー
溝９から脱落することがない。また、アウターレース３
は、ボール４とアウターレース３との接触点から２等分
面Ｄ１にほぼ直交する方向に所定の余裕寸法Ｌ６が、ア
ウターレース３の第２軸線Ｃ１方向の両側に確保されて
いれば、各ボール４がアウター溝１１から脱落すること
はない。
第２軸線Ｃ１とに最大ジョイント角θ１が与えられた状
態で、インナーレース２は、ボール４とインナーレース
２との接触点から２等分面Ｄ１にほぼ直交する方向に所
定の余裕寸法Ｌ５が、インナーレース２の第１軸線Ｂ１
方向の両側に確保されていれば、各ボール４がインナー
溝９から脱落することがない。また、アウターレース３
は、ボール４とアウターレース３との接触点から２等分
面Ｄ１にほぼ直交する方向に所定の余裕寸法Ｌ６が、ア
ウターレース３の第２軸線Ｃ１方向の両側に確保されて
いれば、各ボール４がアウター溝１１から脱落すること
はない。
【００４０】そこで、図４および図５に示すように、イ
ンナーレース２の第１軸線Ｂ１方向の寸法Ｌ３と、アウ
ターレース３の第２軸線Ｃ１方向の寸法Ｌ４とを可及的
に短く設定することが可能になり、バーフィールド型等
速自在継手Ａ１が小型化される。なお、図４および図５
のその他の構成は、図１ないし図３の実施例と同様であ
り、図１ないし図３の実施例と同様の効果を得られる。
ンナーレース２の第１軸線Ｂ１方向の寸法Ｌ３と、アウ
ターレース３の第２軸線Ｃ１方向の寸法Ｌ４とを可及的
に短く設定することが可能になり、バーフィールド型等
速自在継手Ａ１が小型化される。なお、図４および図５
のその他の構成は、図１ないし図３の実施例と同様であ
り、図１ないし図３の実施例と同様の効果を得られる。
【００４１】ところで、バーフィールド型等速自在継手
Ａ１の製造工程では、アウターレース３の内部に加工工
具を挿入してアウター溝１１が切削加工される。ここ
で、図１ないし図５に示された実施例では、アウターレ
ース３が環状に構成されて第２軸線Ｃ１方向の両側が開
口されている。このため、アウターレース３の内部に加
工工具を挿入する場合に、加工工具の出入りが容易にな
り、アウター溝１１の切削加工性が向上する。また、ボ
ール４をアウターレース３およびインナーレース２の両
側から挿入することが可能になり、バーフィールド型等
速自在継手Ａ１の組み立て作業性が向上する。
Ａ１の製造工程では、アウターレース３の内部に加工工
具を挿入してアウター溝１１が切削加工される。ここ
で、図１ないし図５に示された実施例では、アウターレ
ース３が環状に構成されて第２軸線Ｃ１方向の両側が開
口されている。このため、アウターレース３の内部に加
工工具を挿入する場合に、加工工具の出入りが容易にな
り、アウター溝１１の切削加工性が向上する。また、ボ
ール４をアウターレース３およびインナーレース２の両
側から挿入することが可能になり、バーフィールド型等
速自在継手Ａ１の組み立て作業性が向上する。
【００４２】さらに図１ないし図３の実施例によれば、
図２のように第１軸線Ｂ１と第２軸線Ｃ１とがほぼ一直
線に維持された状態で、長さＬ７とＬ８とが異なる値に
設定されている。この実施例では、長さＬ７よりも長さ
Ｌ８の方が長く設定されている。
図２のように第１軸線Ｂ１と第２軸線Ｃ１とがほぼ一直
線に維持された状態で、長さＬ７とＬ８とが異なる値に
設定されている。この実施例では、長さＬ７よりも長さ
Ｌ８の方が長く設定されている。
【００４３】そして、バーフィールド型等速自在継手Ａ
１の組み立てる場合、第１工程では、インナーレース２
とアウターレース３とに所定のジョイント角θ１が与え
られる。この状態で３個のボール４が図３に示す右側か
らインナー溝９とアウター溝１１との間に挿入される。
１の組み立てる場合、第１工程では、インナーレース２
とアウターレース３とに所定のジョイント角θ１が与え
られる。この状態で３個のボール４が図３に示す右側か
らインナー溝９とアウター溝１１との間に挿入される。
【００４４】ついで、第２工程ではインナーレース２と
アウターレース３とに所定のジョイント角θ１が与えら
れる。この状態で残りの３個のボール４が、図３に示す
左側からインナー溝９とアウター溝１１との間に挿入さ
れる。ここで、長さＬ７よりも長さＬ８の方が長く設定
されているため、第２工程で付与されるジョイント角
は、第１工程のジョイント角よりも小さな値でボール４
を挿入することが可能になる。
アウターレース３とに所定のジョイント角θ１が与えら
れる。この状態で残りの３個のボール４が、図３に示す
左側からインナー溝９とアウター溝１１との間に挿入さ
れる。ここで、長さＬ７よりも長さＬ８の方が長く設定
されているため、第２工程で付与されるジョイント角
は、第１工程のジョイント角よりも小さな値でボール４
を挿入することが可能になる。
【００４５】したがって、第２工程の最中に、第１工程
でインナー溝９とアウター溝１１との間に挿入されたボ
ール４が脱落することが抑制され、バーフィールド型等
速自在継手Ａ１の組み立て作業性が向上する。なお、長
さＬ８よりも長さＬ７を長く設定した場合も、ボール４
の挿入順序を逆にすることで上記と同様の効果を得られ
る。
でインナー溝９とアウター溝１１との間に挿入されたボ
ール４が脱落することが抑制され、バーフィールド型等
速自在継手Ａ１の組み立て作業性が向上する。なお、長
さＬ８よりも長さＬ７を長く設定した場合も、ボール４
の挿入順序を逆にすることで上記と同様の効果を得られ
る。
【００４６】上記図１ないし図５の実施例では、アウタ
ーレース３の第２軸線Ｃ１方向の両側が開口されている
が、バーフィールド型等速自在継手の組み立て後に、一
方の開口側に別部材を接合して開口部分を閉鎖すること
も可能である。また、この発明のバーフィールド型等速
自在継手は、車両の他のトルク伝達経路、例えばドライ
ブシャフトと車輪との接続に適用することも可能であ
る。
ーレース３の第２軸線Ｃ１方向の両側が開口されている
が、バーフィールド型等速自在継手の組み立て後に、一
方の開口側に別部材を接合して開口部分を閉鎖すること
も可能である。また、この発明のバーフィールド型等速
自在継手は、車両の他のトルク伝達経路、例えばドライ
ブシャフトと車輪との接続に適用することも可能であ
る。
【００４７】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、インナ
ーレースの第１軸線とアウターレースの第２軸線とが交
差して所定のジョイント角が設定された状態において、
円周方向に隣り合うインナー溝同士の形状、および円周
方向に隣り合うアウター溝同士の形状を同一平面上に展
開すると交点を中心とする点対称に設定される。したが
って、インナーレースとアウターレースとの相対角度に
関わりなく、ボールの中心が２等分面上に正確に位置決
めされ、インナーレースおよびアウターレースの等速回
転を高精度に維持することが可能になり、トルク伝達機
能が向上する。
ーレースの第１軸線とアウターレースの第２軸線とが交
差して所定のジョイント角が設定された状態において、
円周方向に隣り合うインナー溝同士の形状、および円周
方向に隣り合うアウター溝同士の形状を同一平面上に展
開すると交点を中心とする点対称に設定される。したが
って、インナーレースとアウターレースとの相対角度に
関わりなく、ボールの中心が２等分面上に正確に位置決
めされ、インナーレースおよびアウターレースの等速回
転を高精度に維持することが可能になり、トルク伝達機
能が向上する。
【図１】この発明のバーフィールド型等速自在継手の実
施例を示す側面図である。
施例を示す側面図である。
【図２】図１のII−II線における正面断面図である。
【図３】図１のII−II線における正面断面図である。
【図４】この発明のバーフィールド型等速自在継手の他
の構成例を示す正面断面図である。
の構成例を示す正面断面図である。
【図５】この発明のバーフィールド型等速自在継手の他
の構成例を示す正面断面図である。
の構成例を示す正面断面図である。
２ インナーレース ３ アウターレース ４ ボール ５ ケージ ９ インナー溝 １１ アウター溝 Ａ１ バーフィールド型等速自在継手 Ｂ１ 第１軸線 Ｃ１ 第２軸線 Ｄ１ ２等分面 Ｅ１ 交点 Ｆ１，Ｆ２，Ｇ１，Ｇ２ 曲率中心
Claims (1)
- 【請求項１】 外周面に複数のインナー溝が形成された
インナーレースと、このインナーレースの外側に配置さ
れ、かつ、内周面に複数のアウター溝が形成されたアウ
ターレースと、前記複数のインナー溝と複数のアウター
溝との間に各々配置された複数のボールと、前記インナ
ーレースと前記アウターレースとの間に配置され、か
つ、半径方向に貫通された保持孔に各ボールを保持する
環状のケージとを備え、前記複数のインナー溝のうち円
周方向に隣り合うインナー溝の曲率中心同士が前記２等
分面の両側にオフセットされ、前記複数のアウター溝の
うち円周方向に隣り合うアウター溝の曲率中心同士が前
記２等分面の両側にオフセットされているとともに、前
記ケージにより、各ボールの中心が前記２等分面上に保
持されているバーフィールド型等速自在継手において、 前記第１軸線と前記第２軸線とが交差した状態で、円周
方向に隣り合うインナー溝の曲率中心同士が、前記第２
軸線上で、前記第１軸線と前記第２軸線と前記２等分面
との交点に対して対称となる位置に設定され、かつ、円
周方向に隣り合うアウター溝の曲率中心同士が、前記第
１軸線上で前記交点に対して対称となる位置に設定され
ていることを特徴とするバーフィールド型等速自在継
手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09136049A JP3111930B2 (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | バーフィールド型等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09136049A JP3111930B2 (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | バーフィールド型等速自在継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10311345A JPH10311345A (ja) | 1998-11-24 |
| JP3111930B2 true JP3111930B2 (ja) | 2000-11-27 |
Family
ID=15165992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09136049A Expired - Fee Related JP3111930B2 (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | バーフィールド型等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3111930B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010064577A1 (ja) | 2008-12-02 | 2010-06-10 | Ntn株式会社 | 固定型等速自在継手 |
| WO2012005087A1 (ja) | 2010-07-08 | 2012-01-12 | Ntn株式会社 | 固定式等速自在継手 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7211002B2 (en) * | 2002-11-14 | 2007-05-01 | Gkn Driveline North America, Inc. | High angle constant velocity joint |
| JPWO2007046227A1 (ja) * | 2005-10-19 | 2009-04-23 | Ntn株式会社 | クロスグルーブ型等速自在継手 |
-
1997
- 1997-05-09 JP JP09136049A patent/JP3111930B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010064577A1 (ja) | 2008-12-02 | 2010-06-10 | Ntn株式会社 | 固定型等速自在継手 |
| WO2012005087A1 (ja) | 2010-07-08 | 2012-01-12 | Ntn株式会社 | 固定式等速自在継手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10311345A (ja) | 1998-11-24 |
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