JP2010185538A - ボール型等速ジョイント - Google Patents

Abstract

【課題】ジョイント作動角が小さいボール型等速ジョイントにおいて、低コスト化を達成し得るようにする。
【解決手段】ボール型等速ジョイントは、外輪ボール溝２３を有する外輪と、内輪ボール溝を有する内輪と、外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２を転動するボール４０と、ボール４０を保持する保持器とを備える。外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２のボール４０が接触する溝底部には削り加工が施されている。削り加工は、少なくともボール４０の転動範囲に施し、ボール４０の転動範囲以外の少なくとも一部の領域の削り加工を省略する。削り加工が施される加工領域Ａ１は、外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２の軸方向中央部にそれぞれ設けられ、削り加工が施されない未加工領域Ｂ２は、各加工領域Ａ１の軸方向両側にそれぞれ設けられている。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両の駆動力伝達軸部に使用されるボール型等速ジョイントに関する。

従来のボール型等速ジョイントとして、例えば、特開平７−９１４５８号公報（特許文献１）などに記載されているものが知られている。このボール型等速ジョイントは、軸方向一方に開口部を有する筒状に形成されて内周面に軸方向に延びる複数の外輪ボール溝を有する外輪と、外輪の内側に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の内輪ボール溝を有する内輪と、外輪ボール溝および内輪ボール溝を転動し、外輪と内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、環状に形成されて周方向にボールをそれぞれ収容する複数の窓部を有し、外輪と内輪との間に配設された保持器と、を備えている。そして、ボールが転動する外輪ボール溝および内輪ボール溝には、精度を確保するために、通常、ボール溝全域に対して切削加工や研削加工などの削り加工が施されている。

特開平７−９１４５８号公報

ところで、上記のボール型等速ジョイントは、車両においてドライブシャフトのアウトボードジョイントとして使用されており、通常、車両のフロント側とリヤ側で同一仕様のものが使用されている。即ち、フロント側に設置されるボール型等速ジョイントは、前輪の操舵に対応して大きなジョイント作動角（４５°〜５０°程度）が必要になるのに対して、リヤ側に設置されるボール型等速ジョイントは、後輪の操舵が全く無いか有っても非常に小さいことから、ジョイント作動角が２０°〜３０°程度であるため、フロント側のボール型等速ジョイントと同一仕様のものをリヤ側に転用することが可能となる。近年、リヤ用として必要なジョイント作動角を確保することができ、且つ、フロント用よりも低コスト化を図ることができるボール型等速ジョイントの要請がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ジョイント作動角が小さいボール型等速ジョイントにおいて、低コスト化を達成し得るようにすることを解決すべき課題とするものである。

上記課題を解決する請求項１に係る発明の構成上の特徴は、
軸方向一方に開口部を有する筒状に形成されて内周面に軸方向に延びる複数の外輪ボール溝を有する外輪と、
該外輪の内側に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の内輪ボール溝を有する内輪と、
前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝を転動し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、
環状に形成されて周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の窓部を有し、前記外輪と前記内輪との間に配設された保持器と、を備え、
前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝の前記ボールが接触する溝面に削り加工が施されているボール型等速ジョイントにおいて、
前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝に対する前記削り加工は、少なくとも前記ボールの転動範囲に施され、前記ボールの転動範囲以外の少なくとも一部の領域の前記削り加工が省略されていることである。

なお、本発明において、削り加工とは、外輪ボール溝および内輪ボール溝の精度を確保するために行うものであって、砥石などを用いて行う切削加工や研磨加工などが含まれる。

請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１に記載のボール型等速ジョイントにおいて、前記削り加工が施される加工領域は、前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝の軸方向中央部に設けられ、前記削り加工が施されない未加工領域は、前記加工領域の軸方向両側に設けられていることである。

請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１又は２に記載のボール型等速ジョイントにおいて、前記外輪ボール溝の前記未加工領域の溝底は、前記加工領域の溝底の延長線よりも径方向外方に位置していることである。

請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のボール型等速ジョイントにおいて、前記内輪ボール溝の前記未加工領域の溝底は、前記加工領域の溝底の延長線よりも径方向内方に位置していることである。

請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のボール型等速ジョイントにおいて、前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝の前記未加工領域の溝底の軸方向断面形状は、円弧状の曲線とされていることである。

請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のボール型等速ジョイントにおいて、ジョイント作動角が３５°以下に設定されていることである。

請求項１に係る発明によれば、外輪ボール溝および内輪ボール溝に対する削り加工は、少なくともボールの転動範囲に施され、ボールの転動範囲以外の少なくとも一部の領域の削り加工が省略されているので、外輪ボール溝および内輪ボール溝に対して施される削り加工の範囲を縮小することが可能となり、低コスト化を達成することができる。

請求項２に係る発明によれば、削り加工が施される加工領域は、外輪ボール溝および内輪ボール溝の軸方向中央部に設けられ、削り加工が施されない未加工領域は、加工領域の軸方向両側に設けられているので、未加工領域を最大限に設定することができるため、大幅な低コスト化が可能となる。特に、外輪ボール溝の奥側（外輪の開口部と反対側）の端部が未加工領域とされているので、低コスト化を有利に達成することができる。即ち、外輪ボール溝の奥側の端部を加工する場合には、加工用の工具を外輪内部の奥まで入れ難いので作業性が悪く、また、長さの長い工具を用いるとその剛性が低くなるため、加工時間が長くなるなど不利な条件が発生するからである。

また、外輪ボール溝および内輪ボール溝の未加工領域が加工領域の軸方向両側に設けられていることにより、外輪ボール溝および内輪ボール溝にボールを組み付ける際に必要となる各ボール溝の軸方向長さを確保することができる。なお、外輪ボール溝および内輪ボール溝にボールを組み付ける際には、外輪軸線と内輪軸線との交差角度がジョイント作動角よりも大きくなった状態にされるため、外輪ボール溝および内輪ボール溝は、ジョイント作動角の範囲においてボールが転動する範囲の長さ以上の長さが必要となる。

また、内輪ボール溝の未加工領域が加工領域の軸方向両側に設けられていることによって、内輪の軸方向長さを十分に確保することができる。これにより、内輪のより大きな断面積を確保して、ねじり剛性を高めることができる。また、内輪の内周に軸部材がスプライン嵌合される場合には、スプラインの歯面に掛かる面圧を低く押さえることができる。さらに、内輪と内輪の外周面に球面接触する保持器との摺動を滑らかに且つ安定的に行い得るようにすることができる。

請求項３に係る発明によれば、外輪ボール溝の未加工領域の溝底は、加工領域の溝底の延長線よりも径方向外方に位置しているので、外輪ボール溝の加工領域と未加工領域との境界に段差が形成されにくくなる。これにより、外輪ボール溝および内輪ボール溝にボールを組み付ける際に、外輪ボール溝の一端側から他端側までの全域でボールを円滑に転動させることができるので、ボールの組付けを容易に行うことができる。なお、外輪ボール溝の未加工領域の溝底部の軸方向における断面形状は、直線であっても、円弧状の曲線であってもよい。本発明においては、これらの直線や曲線が、加工領域の溝底の延長線よりも径方向外方に位置するようにされる。

請求項４に係る発明によれば、内輪ボール溝の未加工領域の溝底は、加工領域の溝底の延長線よりも径方向内方に位置しているので、内輪ボール溝の加工領域と未加工領域との境界に段差が形成されにくくなる。これにより、外輪ボール溝および内輪ボール溝にボールを組み付ける際に、内輪ボール溝の一端側から他端側までの全域でボールを円滑に転動させることができるので、ボールの組付けを容易に行うことができる。

なお、内輪ボール溝の未加工領域の溝底の軸方向における断面形状は、直線であっても、円弧状の曲線であってもよい。本発明においては、これらの直線や曲線が、加工領域の溝底の延長線よりも径方向内方に位置するようにされる。ここで、加工領域の溝底の延長線とは、次のことを意味する。加工領域の溝底の軸方向に沿った断面形状が直線の場合には、当該延長線は、当該直線をそのまま延長させた直線となる。また、加工領域の溝底の軸方向に沿った断面形状が円弧状の場合には、当該延長線は、当該円弧を同一半径にて延長させた円弧状となる。つまり、当該延長線とは、加工領域の溝底の軸方向における断面形状の線の状態をそのまま維持させて延長させた線を意味する。

また、内輪ボール溝の未加工領域が外輪の奥側となる端部に設けられていることによって、内輪を保持器内に窓部を利用して組み込む際に干渉し難くなるので、内輪と保持器との組み付けが容易になる。さらに、窓部の角部に形成される円弧凹状Ｒの半径を大きくすることが可能となるので、保持器の強度を確保しつつジョイントサイズの小型化が可能となる。

請求項５に係る発明によれば、外輪ボール溝および内輪ボール溝の未加工領域の溝底の断面形状は、円弧状の曲線とされているので、外輪ボール溝および内輪ボール溝の加工領域と未加工領域との境界を滑らかに接続させることができる。これにより、外輪ボール溝および内輪ボール溝にボールを組み付ける際の組付け作業を、更に容易に行うことができる。

請求項６に係る発明によれば、ジョイント作動角が３５°以下に設定されていることにより、特に車両のリヤ側に好適に設置されるジョイント作動角が小さいボール型等速ジョイントを実現することができる。

本実施形態に係るボール型等速ジョイントの軸方向に沿う断面図である。 本実施形態に係る外輪の要部を拡大して示す軸方向に沿う部分断面図である。 本実施形態に係る内輪の要部を拡大して示す軸方向に沿う部分断面図である。 本実施形態に係るボール型等速ジョイントの内輪を保持器内に組み込む方法を示す保持器を破断した全体正面図である。 図４の右側面図である。

以下、本発明のボール型等速ジョイントを具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。

本実施形態のボール型等速ジョイント１０（以下、単に「等速ジョイント」と称す）の構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る等速ジョイント１０の所定角度のジョイント角θをとった状態の軸方向断面図である。なお、以下の説明において、外輪２０の開口側とは、図１の左側を意味し、外輪２０の奥側とは、図１の右側を意味する。

本実施形態の等速ジョイント１０は、図１に示すように、ジョイント中心固定式ボール型等速ジョイント（「ツェッパ形等速ジョイント」とも称す）であって、Ｒｒ車両においてリヤ側に設置されるドライブシャフトのアウトボードジョイントとして好適に使用されるものである。そのため、等速ジョイント１０のジョイント作動角は、３５°以下の小さい角度範囲となるように、２０°〜３０°の範囲に設定されている（図２および図３参照）。この等速ジョイント１０は、複数の外輪ボール溝２３を有する外輪２０と、複数の内輪ボール溝３２を有する内輪３０と、複数のボール４０と、保持器５０と、から構成されている。以下、各構成部品について詳細に説明する。

外輪２０は、図１の左側に開口部を有するカップ状（有底筒状）に形成されている。この外輪２０のカップ底部の外方（図１の右側）には、連結軸２１が外輪軸方向に延びるように一体形成されている。この連結軸２１は、他の動力伝達軸に連結される。外輪２０の内周面は、凹球面状に形成されている。具体的には、外輪２０の凹球面状内周面２２は、外輪軸線Ｌ１と内輪軸線Ｌ２との交点Ｏを曲率中心として描かれる球面の一部により形成されており、外輪軸方向に切断した断面で見た場合に円弧凹状に形成されている。

さらに、外輪２０の内周面には、外輪軸直交方向断面がほぼ円弧凹状の複数の外輪ボール溝２３が、ほぼ外輪軸方向に延びるように形成されている。この外輪ボール溝２３の詳細については後述する。これら複数（本実施形態では６本）の外輪ボール溝２３は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔（本実施形態においては６０度間隔）に形成されている。ここで、外輪軸方向とは、外輪２０の中心軸を通る方向、すなわち、外輪２０の回転軸方向を意味する。

内輪３０は、環状に形成され、外輪２０の内側に配置されている。この内輪３０の外周面３１は、凸球面状に形成されている。具体的には、内輪３０の凸球面状外周面３１は、外輪軸線Ｌ１と内輪軸線Ｌ２との交点Ｏを曲率中心として描かれる球面の一部により形成されており、内輪軸方向に切断した断面で見た場合に一様な円弧、つまり凸状の部分球面状に形成されている。

また、内輪３０の外周面には、内輪軸直交方向断面がほぼ円弧凹状からなる複数の内輪ボール溝３２が、ほぼ内輪軸方向に延びるように形成されている。この内輪ボール溝３２の詳細については後述する。これら複数（本実施形態では６本）の内輪ボール溝３２は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔（本実施形態では６０度間隔）に、且つ、外輪２０に形成される外輪ボール溝２３と同数形成されている。つまり、それぞれの内輪ボール溝３２が、外輪２０のそれぞれの外輪ボール溝２３に対向するように位置する。

隣り合う内輪ボール溝３２の間には、径方向外方に突出する突部３３がそれぞれ形成されている。各突部３３の軸方向一端側（図１の左側）の凸球面状外周面３１側には、切欠き３４が設けられており、これにより各突部３３の半径方向先端部の軸方向長さが短くされている。

また、内輪３０の内周面には、内輪軸方向に延びる内周スプライン３５が形成されている。この内周スプライン３５は、動力伝達軸３６の外周スプラインに嵌合（噛合）されている。ここで、内輪軸方向とは、内輪３０の中心軸を通る方向、すなわち、内輪３０の回転軸方向を意味する。

複数のボール４０は、それぞれ、外輪２０の外輪ボール溝２３と、当該外輪ボール溝２３に対向する内輪３０の内輪ボール溝３２に挟まれるように配置されている。そして、それぞれのボール４０は、それぞれの外輪ボール溝２３およびそれぞれの内輪ボール溝３２に対して、転動自在で周方向（外輪軸回りまたは内輪軸回り）に係合している。従って、ボール４０は、外輪２０と内輪３０との間でトルクを伝達する。

保持器５０は、環状に形成されている。この保持器５０の外周面５１は、外輪２０の凹球面状内周面２２にほぼ対応する部分球面状、すなわち凸球面状に形成されている。一方、保持器５０の内周面５２は、内輪３０の凸球面状外周面３１にほぼ対応する部分球面状、すなわち凹球面状に形成されている。この保持器５０は、外輪２０の凹球面状内周面２２と内輪３０の凸球面状外周面３１との間に配置されている。この保持器５０は、周方向（保持器軸心の周方向）に等間隔に配置された、ほぼ矩形の貫通孔である複数の窓部５３を有する。保持器５０の窓部５３は、ボール４０と同数形成されている。そして、それぞれの窓部５３に、ボール４０が１つずつ収容されている。各窓部５３の４箇所の角部には円弧凹状Ｒが設けられている。これにより、隣り合う窓部５３の間に位置するそれぞれの柱部の強度向上が図られている。

次に、外輪２０の内周面に設けられた外輪ボール溝２３について、図２を参照して詳細に説明する。図２は、本実施形態に係る外輪の要部を拡大して示す軸方向に沿う部分断面図である。

図２に示すように、外輪ボール溝２３は、軸方向中央部に位置し削り加工が施された加工領域Ａ１と、加工領域の軸方向両側に位置し削り加工が施されない未加工領域Ｂ１、Ｂ２とを有する。加工領域Ａ１の溝底は、外輪軸線Ｌ１と内輪軸線Ｌ２との交点Ｏから外輪２０の開口部側へオフセットした点ａを曲率中心として描かれる円弧状の曲線２３ａにより形成されている。この加工領域Ａ１は、外輪ボール溝２３におけるボール４０の転動範囲を含むように設定されている。即ち、ボール４０の転動範囲は、ジョイント作動角が最大となった時にボール４０が外輪ボール溝２３に接触する二つの接点Ｐ１、Ｐ２間の範囲となり、このボール４０の転動範囲が加工領域Ａ１内に入るようにされている。

なお、本実施形態の場合、加工領域Ａ１の軸方向長さがボール４０の転動範囲の軸方向長さよりも長くされているが、加工領域Ａ１の軸方向長さをボール４０の転動範囲の軸方向長さと同じになるまで、最大限短くすることが可能である。

そして、外輪２０の開口部側に位置する未加工領域Ｂ１の溝底は、外輪２０の径方向外方に位置する点Ｐ３を曲率中心として描かれる円弧状の曲線２３ｂにより形成されている。これにより、未加工領域Ｂ１の溝底は、外輪２０の開口部側へ向かうに連れて径方向外方へ湾曲し、加工領域Ａ１の溝底の延長線（破線）Ｌ３よりも径方向外方に位置している。これにより、加工領域Ａ１の削り加工を施した時に、加工領域Ａ１と未加工領域Ｂ１との境界に段差が形成され難くされている。また、未加工領域Ｂ１の溝底の断面形状が円弧状の曲線であるため、直線にした場合に比べて、加工領域Ａ１と未加工領域Ｂ１との境界が滑らかに接続している。

一方、外輪２０の奥側に位置する未加工領域Ｂ２の溝底は、点ａよりも遠くに位置する点Ｐ４を曲率中心として描かれる円弧状の曲線２３ｃにより形成されている。なお、点Ｐ４から未加工領域Ｂ２の溝底までの距離（曲率半径ｒ１）は、点ａから加工領域Ａ１の溝底までの距離（曲率半径ｒ２）よりも大きい。この未加工領域Ｂ２の溝底は、加工領域Ａ１の溝底の延長線（破線）Ｌ４よりも径方向外方に位置している。これにより、加工領域Ａ１の削り加工を施した時に、加工領域Ａ１と未加工領域Ｂ２との境界に段差が形成され難くされている。また、未加工領域Ｂ２の溝底の断面形状が円弧状の曲線であるため、直線にした場合に比べて、加工領域Ａ１と未加工領域Ｂ２との境界が滑らかに接続している。

次に、内輪３０の外周面に設けられた内輪ボール溝３２について、図３を参照して詳細に説明する。図３は、本実施形態に係る内輪の要部を拡大して示す軸方向に沿う部分断面図である。

図３に示すように、内輪ボール溝３２は、軸方向中央部に位置し削り加工が施された加工領域Ａ２と、加工領域の軸方向両側に位置し削り加工が施されない未加工領域Ｂ３、Ｂ４とを有する。加工領域Ａ２の溝底は、交点Ｏから外輪２０の奥側（図３の右側）へオフセットした点ｂを曲率中心として描かれる円弧状の曲線３２ａと、その曲線３２ａの一端から接線方向に延びる直線３２ｂとにより形成されている。この加工領域Ａ２は、内輪ボール溝３２におけるボール４０の転動範囲を含むように設定されている。即ち、ボール４０の転動範囲は、ジョイント作動角が最大となった時にボール４０が外輪ボール溝２３に接触する二つの接点Ｐ５、Ｐ６間の範囲となり、このボール４０の転動範囲が加工領域Ａ２内に入るようにされている。

なお、本実施形態の場合、加工領域Ａ２の軸方向長さがボール４０の転動範囲の軸方向長さよりも長くされているが、加工領域Ａ２の軸方向長さをボール４０の転動範囲の軸方向長さと同じになるまで、最大限短くすることが可能である。

そして、外輪２０の開口部側（図３の左側）に位置する未加工領域Ｂ３の溝底は、内輪３０の溝底と点ｂとの間に位置する点Ｐ７を曲率中心として描かれる円弧状の曲線３２ｃにより形成されている。なお、点Ｐ７から未加工領域Ｂ３の溝底までの距離（曲率半径ｒ３）は、点ｂから加工領域Ａ２の溝底までの距離（曲率半径ｒ４）よりも小さい。この未加工領域Ｂ３の溝底は、加工領域Ａ２の溝底の延長線（破線）Ｌ５よりも径方向内方に位置している。これにより、加工領域Ａ２の削り加工を施した時に、加工領域Ａ２と未加工領域Ｂ３との境界に段差が形成され難くされている。また、未加工領域Ｂ３の溝底の断面形状が円弧状の曲線であるため、直線にした場合に比べて、加工領域Ａ２と未加工領域Ｂ３との境界が滑らかに接続している。

一方、外輪２０の奥側（図３の右側）に位置する未加工領域Ｂ４の溝底は、内輪３０の凸球面状外周面３１よりも径方向内方に位置する点Ｐ８を曲率中心として描かれる円弧状の曲線３２ｄにより形成されている。この未加工領域Ｂ４の溝底は、加工領域Ａ２の溝底の延長線（破線）Ｌ６よりも径方向内方に位置している。これにより、加工領域Ａ２の削り加工を施した時に、加工領域Ａ２と未加工領域Ｂ４との境界に段差が形成され難くされている。また、未加工領域Ｂ４の溝底の断面形状が円弧状の曲線であるため、直線にした場合に比べて、加工領域Ａ２と未加工領域Ｂ４との境界が滑らかに接続している。

次に、上記のように構成された内輪３０を保持器５０に組み付ける場合について、図４および図５を参照して詳細に説明する。図４は、本実施形態に係る等速ジョイント１０の内輪３０を保持器５０内に組み込む方法を示す保持器５０を破断した全体正面図である。図５は、図４の右側面図である。

図４および図５に示すように、内輪３０を保持器５０内に組み付けるには、保持器５０の内周面の一端側に形成された導入面５４に、内輪３０の内輪ボール溝３２を跨がせて内輪ボール溝３２の間の突部３３を窓部５３内に挿入する。この時、内輪ボール溝３２の一端側（外輪２０の奥側）には、溝底が円弧状の曲線３２ｄにより形成された未加工領域Ｂ４が設けられているので、内輪３０の突部３３を保持器５０の窓部５３内に干渉することなく容易に挿入することができる。

その後、挿入された突部３３付近を中心として内輪３０を矢印Ｘ方向に回動させて保持器５０内に入れ、内輪３０の凸球面状外周面３１の中心点を保持器５０の内周面５２の中心点に合わせてから内輪３０を９０°回転させて、内輪３０の凸球面状外周面３１と保持器５０の内周面５２を球面係合させることにより、内輪３０と保持器５０の組付けが完了する。

以上のように、本実施形態の等速ジョイント１０によれば、外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２に対する削り加工は、少なくともボール４０の転動範囲に施され、ボール４０の転動範囲以外の少なくとも一部の領域の削り加工が省略されているので、外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２に対して施される削り加工の範囲を縮小することが可能となり、低コスト化を達成することができる。

本実施形態においては、未加工領域Ｂ１〜Ｂ４が、各加工領域Ａ１、Ａ２の軸方向両側の合計４箇所に設けられているので、未加工領域を最大限に設定することができるため、大幅な低コスト化が可能となる。特に、外輪ボール溝２３の奥側の端部が未加工領域Ｂ２とされているので、この領域Ｂ２の削り加工を行った場合に被る作業の困難性や時間効率などの不利な条件を回避することができるため、低コスト化を有利に達成することができる。

また、外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２の未加工領域Ｂ１〜Ｂ４が加工領域Ａ１、Ａ２の軸方向両側に設けられていることにより、外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２に４０ボールを組み付ける際に必要となる各ボール溝２３、３２の軸方向長さを確保することができる。さらに、内輪３０の軸方向長さを十分に確保することができるので、内輪３０のより大きな断面積を確保して、ねじり剛性を高めることができる。また、スプライン嵌合された内輪３０と動力伝達軸３６のスプラインの歯面に掛かる面圧を低く押さえることができるので、必要な強度を確保することができる。また、内輪３０と保持器５０との球面摺動を滑らかに且つ安定的に行い得るようにすることができる。

そして、外輪ボール溝２３の未加工領域Ｂ１、Ｂ２の溝底は、加工領域Ａ１の溝底の延長線Ｌ３、Ｌ４よりも径方向外方に位置しているので、外輪ボール溝２３の加工領域Ａ１と未加工領域Ｂ１、Ｂ２との境界に段差が形成され難くなる。また、内輪ボール溝３２の未加工領域Ｂ３、Ｂ４の溝底は、加工領域Ａ２の溝底の延長線Ｌ５、Ｌ６よりも径方向内方に位置しているので、内輪ボール溝３２の加工領域Ａ２と未加工領域Ｂ３、Ｂ４との境界に段差が形成され難くなる。これにより、外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２にボール４０を組み付ける際に、外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２の全域でボール４０を円滑に転動させることができるので、ボール４０の組付け作業を容易に行うことができる。

さらに、内輪ボール溝３２の一端側（外輪２０の奥側）には、溝底が円弧状の曲線３２ｄにより形成された未加工領域Ｂ４が設けられているので、内輪３０と保持器５０との組み付けが容易になるとともに、窓部５３の角部に形成される円弧凹状Ｒの半径を大きくすることが可能となるので、保持器５０の強度を確保しつつジョイントサイズを小型化することができる。

また、外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２の未加工領域Ｂ１〜Ｂ４の溝底の断面形状は、円弧状の曲線とされているので、加工領域Ａ１と未加工領域Ｂ１、Ｂ２、および加工領域Ａ２と未加工領域Ｂ３、Ｂ４との境界を滑らかに接続させることができる。これにより、ボール４０をより円滑に転動させることができるので、外輪ボール溝および内輪ボール溝にボールを組み付ける際の組付け作業を、更に容易に行うことができる。

なお、本実施形態においては、外輪ボール溝２３の軸方向両側と内輪ボール溝３２の軸方向両側の合計４箇所に未加工領域Ｂ１〜Ｂ４が設けられているが、４箇所のうちの少なくとも１箇所に未加工領域を設ければ、未加工領域を設けた箇所数に応じて削り加工の範囲を縮小することができるので、低コスト化を達成することができる。特に、外輪ボール溝２３の未加工領域Ｂ２を優先的に設けることにより、低コスト化を有利に達成することができる。

１０：ボール型等速ジョイント、 ２０：外輪、 ２１：連結軸、 ２２：凹球面状内周面、 ２３：外輪ボール溝、 ３０：内輪、 ３１：凸球面状外周面、 ３２：内輪ボール溝、 ３３：突部、 ３４：切欠き、 ３５：内周スプライン、 ３６：動力伝達軸、 ４０：ボール、 ５０：保持器、 ５３：窓部、 Ａ１、Ａ２：加工領域、 Ｂ１〜Ｂ４：未加工領域、 Ｌ１：外輪軸線、 Ｌ２：内輪軸線、 Ｌ３〜Ｌ６：延長線。

Claims (6)

1. 軸方向一方に開口部を有する筒状に形成されて内周面に軸方向に延びる複数の外輪ボール溝を有する外輪と、
   該外輪の内側に配設され、外周面に軸方向に延びる複数の内輪ボール溝を有する内輪と、
   前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝を転動し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、
   環状に形成されて周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の窓部を有し、前記外輪と前記内輪との間に配設された保持器と、を備え、
   前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝の前記ボールが接触する溝面に削り加工が施されているボール型等速ジョイントにおいて、
   前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝に対する前記削り加工は、少なくとも前記ボールの転動範囲に施され、前記ボールの転動範囲以外の少なくとも一部の領域の前記削り加工が省略されていることを特徴とするボール型等速ジョイント。
2. 請求項１において、
   前記削り加工が施される加工領域は、前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝の軸方向中央部に設けられ、
   前記削り加工が施されない未加工領域は、前記加工領域の軸方向両側に設けられていることを特徴とするボール型等速ジョイント。
3. 請求項１または２において、
   前記外輪ボール溝の前記未加工領域の溝底は、前記加工領域の溝底の延長線よりも径方向外方に位置していることを特徴とするボール型等速ジョイント。
4. 請求項１〜３のいずれか一項において、
   前記内輪ボール溝の前記未加工領域の溝底は、前記加工領域の溝底の延長線よりも径方向内方に位置していることを特徴とするボール型等速ジョイント。
5. 請求項１〜４のいずれか一項において、
   前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝の前記未加工領域の溝底の軸方向断面形状は、円弧状の曲線とされていることを特徴とするボール型等速ジョイント。
6. 請求項１〜５のいずれか一項において、
   ジョイント作動角が３５°以下に設定されていることを特徴とするボール型等速ジョイント。

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