BRPI0720445A2

BRPI0720445A2 - Disposição de junta, parte da junta externa para uma disposição de junta, parte da junta interna para uma disposição de junta e veículo motorizado

Info

Publication number: BRPI0720445A2
Application number: BRPI0720445-0A
Authority: BR
Inventors: Thomas Weckerling; Ida Hassenrik; Nader Khoshoei; Jose Manuel Cubert
Original assignee: Gkn Driveline Int Gmbh
Priority date: 2006-12-29
Filing date: 2007-11-28
Publication date: 2014-01-14
Also published as: US20100323802A1; CN101627218B; WO2008080709A1; US8216075B2; DE112007003190T5; CN101627218A; KR20090094400A; DE112007003190B4; KR101176264B1

Description

"DISPOSIÇÃO DE JUNTA, PARTE DA JUNTA EXTERNA PARA UMA DISPOSIÇÃO DE JUNTAf PARTE DA JUNTA INTERNA PARA UMA DISPOSIÇÃO DE JUNTA E VEÍCULO MOTORIZADO"

5 A presente invenção se refere a uma disposição de

junta para um veículo motorizado, em particular o que é referida como uma contrajunta de trilhamento, como uma junta fixa, tendo os aspectos do preâmbulo da reivindicação I. A disposição de junta compreende, de uma 10 maneira geral, uma parte externa de junta, uma parte interna de junta, uma pluralidade de esferas transmissoras de torque e uma gaiola. Uma característica de uma contrajunta de trilhamento é que pares de trilhas, configurados de vários modos, com a parte interna de junta 15 e a parte externa de junta, são formados, formando ângulos de abertura em lados opostos da junta de velocidade constante.

As contrajuntas de trilhamento desse tipo são 20 basicamente conhecidas do pedido de patente DE 102 20 711 Al, no qual juntas com 6 ou 8 esferas são apresentadas. No presente relatório descritivo, esse tipo de trilhas da esfera corresponde ao tipo conhecido de per si da Rzeppa Joints (juntas RF) e das juntas livre rebaixadas (juntas 25 UF) . Isso significa que as linhas centrais das trilhas da esfera são compostas de raios uniformes (junta RF) , e que estas são constituídas de raios e elementos retos que são paralelos ao eixo geométrico (junta UF).

5 Nas contrajuntas de trilhamento descritas, as direções

das aberturas axiais dos pares de trilhas se alternam pela circunferência, o que origina o tipo de contrajunta de trilhamento. Essas contrajuntas de trilhamento conhecidas são, no entanto, limitadas a aproximadamente 452 com os 10 seus ângulos de articulação, porque se esse ângulo de articulação for excedido, uma primeira esfera no plano de articulação da junta deixa os pares de trilhas primárias.

O pedido de patente DE 103 37 612 Al também descreve juntas de trilhas da esfera, nas quais as linhas centrais das trilhas dos pares de trilhas primárias (que têm um ângulo de abertura cuja direção de abertura aponta no sentido da base da junta, quando a junta é estendida) são configuradas de tal modo que o ângulo de abertura 2 0 experimenta uma inversão da sua direção de abertura, quando a junta é articulada partindo de um certo ângulo de articulação. Isso é implementado em particular em virtude do fato de que as linhas centrais de trilhamento das L.rilhas dos pares de trilhas primárias são em forma de S e, 2 5 desse modo, todas têm um ponto de giro. O pedido de patente DE 100 60 220 Al descreve, entre outras, contrajuntas de trilhamento nas quais as linhas centrais das trilhas das esferas externas primárias têm um ponto de giro próximo à abertura da junta, de modo que as 5 linhas centrais das trilhas das esferas externas primárias são em forma de S. O mesmo se aplica às linhas centrais das trilhas da esfera internas primárias da parte interna da junta, devido à consideração de simetria. O ângulo de articulação máximo dessas contrajuntas de trilhamento pode 10 ser assim mais aumentado.

Finalmente, faz-se referência a uma contrajunta de trilhamento com um ponto de giro de trilha, tal como é descrito no pedido de patente internacional WO 2006/048032. A contrajunta de trilhamento descrita é intencionada para ser usada, em particular, para reduzir o atrito entre a gaiola de esferas e a parte externa da junta ou parte interna da junta. Para esse fim, propõe-se que as linhas centrais das trilhas dos pares de trilhas primários tenha 2 0 um ponto de giro e que o ângulo do ponto central nos pontos de giro, em relação ao plano central da junta, seja superior a 4 graus em cada caso. Isso garante que a junta opere como uma contrajunta de trilhamento, quando da sua vida útil operacional. A vida útil operacional é 2b considerada como sendo a operação dentro do ângulo de vida útil, no qual a vida útil da junta é atingida sem dano sob carga alternada.

Com relação às disposições de juntas conhecidas, há também a necessidade para uma maior capacidade de carga, em particular, no caso de ângulos de articulação simultaneamente altos. No ângulo de articulação máximo, as esferas se movimentam de uma borda frontal da parte externa circundante e daí podem deixar a gaiola, que as estão guiando. Além do mais, há disposições de juntas nas quais a seção transversal frontal da gaiola de esferas é enfraquecida por um furo de montagem particularmente grande, que é necessário para montar a trilha interna. Finalmente, a profundidade de trilhamento das esferas, que pode ser atingida com essas juntas e que também influencia o tempo de vida útil da junta, nem sempre satisfaz os requisitos que são determinados. Esse é caso, em particular, com as trilhas da esfera que se abrem no sentido do eixo mecânico, quando a disposição de junta é estendida. Com esse tipo de trilha da esfera, a profundidade da trilha da esfera é bastante reduzida na região interna da parte externa da junta.

0 objeto da invenção é, portanto, pelo menos parcialmente, solucionar os problemas descritos com relação à técnica anterior, e, em particular, proporcionar uma disposição de junta, que opere confiavelmente, mesmo a altos ângulos de articulação e satisfatoriamente por todo o tempo de vida útil, enquanto que, ao mesmo tempo, os custos 5 de manufatura sendo os mais baixos possíveis.

Esses objetos são alcançados com o dispositivo de acordo com os aspectos da reivindicação 1 da patente. Outras concretizações do dispositivo são especificadas nas 10 reivindicações de patentes formuladas dependentemente. Deve-se notar que os aspectos, que são especificados individualmente nas reivindicações dependentes, podem ser combinados entre si em qualquer modo tecnologicamente desejado e definem outras concretizações da invenção.

15

A disposição de junta de acordo com a invenção tem os seguintes componentes:

uma parte externa da junta que tem um lado de conexão, um lado de abertura e uma cavidade que é ligada 20 por uma face interna, bem como trilhas das esferas externas primárias e trilhas das esferas externas secundárias, que se estendem na face interna, entre esse lado de conexão e o lado de abertura; - uma parte interna da junta, que é posicionada na cavidade da parte externa da junta e tem um meio de conexão para um eixo mecânico, que se estende na direção do lado de abertura da parte externa da junta, bem como trilhas da

esfera internas primárias e trilhas da esfera internas secundárias, que se estendem em uma face externa,

- em que, em um lado, em cada caso uma trilha da esfera externa primária e uma trilha da esfera interna

primária formam um par de trilhas primárias, e, no outro lado, em cada caso uma segunda trilha da esfera externa e uma segunda trilha da esfera interna formam um par de trilhas secundárias entre si,

- em que, quando a disposição de junta é estendida, o

par de trilhas primárias forma um primeiro ângulo de abertura, em um plano central da junta, no sentido do lado de conexão da parte externa da junta, e o par de trilhas secundárias forma um segundo ângulo de abertura, no plano

central da junta, no sentido do lado de abertura da parte externa da junta,

- uma esfera em cada par de trilhas; e - uma gaiola, que é também disposta na cavidade entre a parte externa da junta e a parte interna da junta, e que tem uma esfera externa da gaiola com um ponto central de esfera externa e uma esfera interna de gaiola com um ponto 5 central de esfera interna, e que tem uma pluralidade de janelas de gaiola, em que cada uma delas retém pelo menos uma esfera, e, além disso, pelo menos o ponto central da esfera externa e o ponto central da esfera interna da gaiola são dispostos deslocados com relação ao plano 10 central da junta.

A junta de velocidade constante da presente invenção é, em particular, uma junta do tipo que é referido como uma contrajunta de trilhamento. Nesse aspecto, é possível 15 referir-se de novo a todo o conteúdo das observações introdutórias na técnica anterior e às explicações contidas nelas relativas à definição da contrajunta de trilhamento.

Com relação à parte externa da junta, deve-se notar 2 0 que geralmente de um desenho em forma de sino, com o lado do qual a cavidade pode ser atingida constituindo o lado de abertura. 0 lado axialmente oposto é referido como o lado de conexão. Ainda que a cavidade tenha uma forma que corresponda essencialmente àquela de um sino, um número par de trilhas das esferas externas, por exemplo, seis, oito, dez ou então doze, é geralmente disposto na face interna da dita 5 cavidade, seis ou oito trilhas da esfera sendo preferidas. Essas trilhas da esfera são inseridas na parte externa da junta da cavidade de uma forma de depressões. Nesse aspecto, deve-se então notar que essas trilhas da esfera têm duas diferentes concretizações, de modo que são 10 referidas como trilhas das esferas externas primárias e secundárias. Nesse aspecto, a concretização, na qual as trilhas da esfera primárias e as trilhas externas secundárias são dispostas alternadamente na direção circunferencial da parte externa da junta, é a preferida.

15

A parte interna da junta é geralmente apresentada na maneira de uma trilha interna, a região central tendo uma abertura na qual, por exemplo, um eixo mecânico pode ser retido, para transmitir um torque. Nesse aspecto, a 2 0 abertura pode ser também projetada para implementar uma conexão de ranhura em cunha, ou assemelhados, com o eixo mecânico. A parte interna da junta tem uma face externa, que tem uma forma relativamente complexa e na qual as trilhas da esfera, que correm essencialmente em uma direção 25 axial, também se estendem. O número de trilhas da esfera internas corresponde ao número de trilhas das esferas externas, com a atribuição das trilhas da esfera primárias e secundárias sendo também predefinidas claramente.

Se a parte interna da junta for posicionada na

cavidade da parte externa da junta, em uma posição tal como ocorre quando uma junta de velocidade constante é estendida (ângulo de articulação = 0a), é evidente em vários planos seccionais pelo eixo longitudinal da parte externa da 10 junta, em um lado, e as trilhas da esfera, no outro lado, que, em cada caso, uma primeira trilha da esfera externa e uma primeira trilha da esfera interna formam um par de trilhas, como do mesmo modo, em cada caso, com uma segunda trilha da esfera externa e uma segunda trilha da esfera 15 interna.

No caso dessa contrajunta, um plano, que é perpendicular ao eixo longitudinal da parte externa da junta e se estende pelo ponto central da junta, deve ser 20 então considerado. As tangentes aos pontos nas trilhas da esfera no plano central da junta formam na presente invenção o que se refere como um ângulo de abertura. "Ângulo de abertura" é intencionado para expressar, em particular, a direção na qual o ângulo se abre. Isso então 25 define que os pares de trilhas primárias formam um ângulo de abertura no sentido do lado de conexão e os pares de trilhas secundárias formam um ângulo de abertura no sentido do lado de abertura.

5 Além disso, todos esses pares de trilhas retêm uma

esfera de transmissão de torque. Basicamente, o termo "esfera" é usado como um termo global para todos os corpos adequados que transmitem torque. A gaiola, que é posicionada entre a parte externa da junta e a parte 10 interna da junta, serve, durante a operação da junta, pelo menos temporariamente, para guiar as esferas nos pares de trilhas. A gaiola tem, geralmente, tantas gaiolas quanto o número de esferas que retém, mas é também possível que uma pluralidade de esferas, em particular duas, sejam dispostas 15 em uma janela de gaiola.

Para implementar um ângulo de articulação particularmente grande, os pares de trilhas primárias são então dotados com um primeiro ponto de giro, com relação à 20 linha central deles. Em particular, isso confere à linha central da trilha uma forma em S. Isso tem o efeito, em particular, de que o material da parte externa da junta seja removido próximo ao lado de abertura e as esferas podem ainda ser mantidas em contato com a área interna da parte externa da junta, por um ângulo de articulação relativamente grande.

De fato, com esse ângulo de articulação relativamente 5 grande, no qual a esfera, nos pares de trilhas primárias, é movimentada para fora a uma longa distância, há um deslocamento correspondente das esferas por um caminho muito longo no sentido da parte interna nos pares de trilhas secundárias. Nesse aspecto, foi possível que um 10 maior ruído seja gerado, sob alta carga, na faixa de durabilidade, comparado com aquele das juntas de velocidade constante conhecidas, ou mesmo que um risco de falha de componente seja determinado.

A disposição de junta de acordo com a invenção é

consequentemente equipada com uma parte externa da junta com trilhas das esferas externas e uma parte interna da junta com trilhas da esfera internas, bem como esferas (ou corpos rolantes comparáveis), para transmitir torque, e uma 20 gaiola com uma face interna da esfera (esfera interna da gaiola) e uma face externa da esfera (esfera externa de gaiola). Os pontos centrais das faces da esferas internas e externas (ponto central da esfera interna e ponto central da esfera externa) são ambos deslocados axialmente com 25 relação ao plano central da gaiola, em cujo caso, se adequado, uma primeira trilha da esfera externa e uma primeira trilha da esfera interna são dispostas com uma primeira trilha deslocada com relação a um ponto central da junta, e uma segunda trilha da esfera externa e uma segunda 5 trilha da esfera interna são dispostos com uma segunda trilha deslocada com relação ao ponto central da junta. Nesse aspecto, os pares de trilhas primárias e os pares de trilhas secundárias formam ângulos de abertura opostos.

Desse modo, pela primeira vez uma combinação de uma

contrajunta de trilhamento e de uma gaiola, que é referida como um deslocamento da gaiola, é proposta. Desse modo, é surpreendentemente possível implementar várias vantagens, tais como, por exemplo, uma seção transversal de gaiola 15 mais espessa na área de abertura (maior resistência mecânica), uma menor abertura da esfera com o mesmo ângulo de articulação (ampliação do ângulo de articulação ou ângulo de montagem com melhor orientação), aprofundamento da borda da trilha na área da extremidade das pistas da 2 0 parte externa (tempo de vida útil mais longo).

Para uma explicação do desenho e da função da contrajunta de trilhamento, faz-se referência no presente relatório descritivo aos pedidos de patentes DE 102 20 711 Al, DE 103 37 612 Al, DE 100 60 220 Al e WO 2006/048032, em cujo caso se pode fazer referência, em particular, a todo o âmbito das explicações neles relativo à caracterização do princípio de uma contrajunta de trilhamento.

5 Uma disposição de junta, na qual o ponto central da

esfera externa é deslocado na direção da abertura do lado de abertura da parte externa da junta e a parte interna da junta é disposta deslocada na direção do lado de conexão da parte externa da junta, é preferida. Consequentemente, o 10 resultado é, em particular, que a seção transversal da gaiola é reforçada ou aumentada próximo ao lado de abertura e, por conseguinte, pode suportar uma carga mais pesada em grandes ângulos de articulação. Ao mesmo tempo, a parte interna da junta é posicionada ou fixada mais longe no 15 sentido do lado de conexão, na cavidade comparada às janela de área de trabalho convencionais, de modo que uma trilha da esfera mais profunda seja proporcionada para altos ângulos de articulação.

2 0 De acordo com um desenvolvimento da disposição de

junta, as trilhas das esferas externas primárias formam um primeiro raio de curvatura externo no plano central da junta, e as trilhas da esfera internas primárias formam um primeiro raio de curvatura interno no plano central da junta, cujos raios de curvatura formam ambos um grande deslocamento da trilha, e, além disso, as trilhas das esferas externas secundárias formam um segundo raio de curvatura externo no plano central da junta, e as trilhas da esfera internas secundárias formam um segundo raio de 5 curvatura interno no plano central da junta, cujos ambos os raios de curvatura formam um segundo deslocamento da trilha identicamente grande. É basicamente possível que o primeiro deslocamento da trilha e o segundo deslocamento da trilha sejam de diferentes tamanhos, em termos de valor absoluto, 10 mas isso não é absolutamente necessário de modo que o primeiro deslocamento da trilha e o segundo deslocamento da trilha podem ser (essencialmente) de tamanho idêntico.

A gaiola, que é configurada desse modo, pode ser 15 dotada com uma seção transversal significativamente maior em áreas críticas, em particular quando as faces da esferas interna e externa têm deslocamentos axiais em direções opostas. Em particular, essa gaiola pode ser reforçada na região do lado de abertura da disposição de junta, no qual 20 ocorre uma alta carga da gaiola, quando a disposição de junta é articulada a um grande grau. Juntamente com o deslocamento desuniforme das trilhas das esferas interna e externa, as trilhas das esferas, que são disponíveis para movimentação das esferas dentro da disposição de junta, podem ser ampliadas de modo que a mobilidade e o tempo de vida útil da disposição de junta sejam aperfeiçoados.

Além do mais, considera-se vantajoso que uma primeira 5 trilha da esfera externa, deslocada da primeira trilha da esfera, e uma segunda trilha da esfera externa, deslocada de uma segunda trilha da esfera, difiram por pelo menos 50% e no máximo 150% da distância entre o ponto central da esfera externa e o ponto central da esfera interna da 10 gaiola. É muito particularmente preferido que a diferença seja precisamente uma distância (± 5%).

Em particular, em combinação com isso (mas não necessariamente), um primeiro deslocamento da trilha da 15 esfera interna da primeira trilha da esfera interna e um segundo deslocamento da trilha da esfera interna podem diferir por pelo menos 50% e, no máximo, 150% da distância entre o ponto central da esfera externa e o ponto central da esfera interna da gaiola. Prefere-se muito 2 0 particularmente que a diferença seja precisamente uma distância (± 5%).

No caso particularmente preferido, isso significa, em comparação com as contrajuntas de trilhamento convencionais 2 5 sem um deslocamento da gaiola, que o primeiro deslocamento da trilha da esfera externa e o primeiro deslocamento da trilha da esfera interna são reduzidos à metade (50%) de um deslocamento ou distância de gaiola, e o segundo deslocamento da trilha da esfera externa e o segundo 5 deslocamento da trilha da esfera interna são aumentados pela metade (50%) de um deslocamento ou distância de gaiola. Essa concretização particularmente preferida da invenção, com primeiro deslocamento da trilha da esfera e segundo deslocamento da trilha da esfera diferentes, 10 proporciona uma disposição de junta que propicia grandes ângulos de articulação a uma alta capacidade de carga e um longo tempo de vida útil. Nesse aspecto, em particular, as pistas do deslocamento produzem profundidades de trilhas da esfera relativamente grandes.

15

De acordo com um desenvolvimento da disposição de junta, os valores absolutos do primeiro ângulo de abertura e do segundo ângulo de abertura diferem entre si por no máximo 5 graus. Em uma concretização particularmente 2 0 vantajosa da invenção, os ângulos de abertura têm (essencialmente) o mesmo valor absoluto, mas, no máximo, um desvio máximo de 5 graus, em particular no máximo de apenas 2a. O ângulo de abertura (entre a trilha da esfera interna e a trilha da esfera externa na região do plano central da junta ou do plano central da gaiola) é, de preferência, em uma faixa de 14 a 202 na presente invenção.

Além do mais, uma disposição de junta é preferida na qual o par de trilhas primárias forma uma primeira linha central de trilha, que tem um primeiro ponto de giro de trilha. Em uma área de trilha frontal do par de trilhas primárias, a esfera conduz, portanto, um movimento em forma de S com relação ao eixo da parte externa da junta. Para uma explicação do perfil em forma de S, é possível referir-se a todo o conteúdo da descrição no pedido de patente DE 100 60 220 Al. Por conseguinte, é possível aumentar um anel de trilha da esfera, que se torna muito importante nos estados nos quais a junta é articulada.

15

Um veículo motorizado, tendo pelo menos uma disposição de junta de acordo com a invenção, é considerado como sendo uma possibilidade particularmente preferida de uso da invenção.

20

A adequabilidade das partes individuais para uma disposição de junta correspondente pode ser também detectada das características correspondentes. Podem ser descritas por referência aos aspectos inventivos 2 5 apresentados a seguir. Uma parte externa da junta para uma disposição de junta, que tem um lado de conexão, um lado de abertura, um eixo da parte externa da junta, um plano central da gaiola e uma cavidade, que é ligada por uma face interna, bem as trilhas das esferas externas primárias e as trilhas da esfera internas primárias, que se estendem na face interna entre esse lado de conexão e o lado de abertura, em que as parte externa da junta e o eixo da parte externa da junta formam um primeiro ângulo de abertura no sentido do lado de conexão da parte externa da junta no plano central da gaiola, e as trilhas das esferas externas primárias e o eixo da parte interna da junta formam um segundo ângulo de abertura no sentido do lado de abertura da parte externa da junta no plano central da gaiola, e, além disso, as trilhas das esferas externas primárias formam um primeiro raio de curvatura externo no plano central da gaiola, e as trilhas das esferas externas secundárias formam um segundo raio de curvatura externo no plano central da gaiola, cujos raios de curvatura do pontos centrais são posicionados assimetricamente com relação a um plano da esfera de gaiola da parte externa da junta (isto é, a esfera de guia externa para a gaiola).

Uma parte interna da junta para uma disposição de 2 5 junta, que tem um lado de conexão, um lado de abertura, um eixo da parte interna da junta, um plano central da gaiola e trilhas das esferas externas primárias e trilhas das esferas externas secundárias, que se estendem em uma face externa, em que as trilhas das esferas externas primárias e o eixo da parte interna da junta formam um primeiro ângulo de abertura no sentido do lado de conexão da parte interna da junta no plano central da gaiola, e as trilhas das esferas externas secundárias e o eixo da parte interna da junta formam um segundo ângulo de abertura no sentido do lado de conexão da parte interna da junta no plano central da gaiola, e, além disso, as trilhas das esferas externas primárias formam um primeiro raio de curvatura interno no plano central da gaiola, e as trilhas das esferas externas secundárias formam um segundo raio de curvatura interno no plano central da gaiola, cujos raios de curvatura dos pontos centrais são posicionados assimetricamente com relação ao plano da esfera da gaiola da parte interna da junta (isto é, a esfera de guia interna para a gaiola).

Com relação ao plano central da gaiola, deve-se notar

que a posição mais recente do plano central da gaiola, em relação às trilhas da esfera individuais, pode ser designada sem dificuldade em termos do equipamento de medida. Esse ponto de trilha geométrica pode ser 2 5 determinado facilmente por uma pessoa versada na técnica. No entanto, é também necessário esclarecer no presente relatório descritivo que os ângulos de abertura entre o eixo e a trilha têm, em cada caso, valores absolutos diferentes dos ângulos de abertura dos pares de trilhas.

Não obstante, estes podem ser incorporados correspondentemente em termos das suas orientações. A posição assimétrica dos pontos centrais dos raios de curvatura posicionados opostos é para ser entendida, em particular, de um modo tal que em cada caso os dois pontos centrais são ambos dispostos em um lado diferente do plano da esfera da gaiola, mas a distâncias diferentes do plano da esfera da gaiola. Nesse aspecto, em particular (apenas), a distância na direção do respectivo eixo é decisiva, com ambos os pontos centrais se estendendo, de preferência, precisamente nesse eixo.

Outras vantagens da invenção e o campo técnico são descritos com relação às seguintes concretizações exemplificativas e ao desenho, sem limitar a invenção às variantes ilustradas. Nesse ponto, deve-se também notar que os símbolos de referência são usados do mesmo modo para os mesmos componentes em todas as figuras. No desenho: Figura 1: mostra uma primeira variante de concretização de uma junta de velocidade constante em uma posição estendida;

Figura 2: mostra a junta de velocidade constante da Figura 1 em uma posição articulada;

Figura 3: mostra uma variante de concretização da junta de acordo com a invenção;

Figura 4: é uma ilustração de uma gaiola e de uma parte interna da junta com diferentes deslocamentos das trilhas das esferas internas;

Figura 5: é um detalhe do contato da esfera e da gaiola no ângulo de articulação máximo;

Figura 6: é uma ilustração de uma outra variante de concretização da disposição de junta, com um deslocamento da gaiola e diferentes deslocamentos da trilha;

Figura 7: é uma outra concretização de uma disposição de junta de acordo com a invenção, com um ângulo de abertura idêntico; Figura 8: mostra uma concretização conhecida de uma parte externa da junta com um deslocamento da trilha, e uma gaiola sem um deslocamento da gaiola;

Figura 9: mostra uma concretização inventiva da gaiola

para uma contrajunta, ilustrando as diferenças da variante na Figura 8;

Figura 10: mostra uma combinação de uma gaiola e de uma parte interna da junta com um diferente deslocamento da trilha da esfera interna;

Figura 11: mostra uma combinação de uma parte externa da junta e de uma gaiola com um diferente deslocamento da trilha da esfera externa;

Figura 12: mostra uma combinação de uma parte interna da junta e gaiola com deslocamento da trilha da esfera interna idêntico e de uma gaiola de acordo com a técnica 2 0 anterior;

Figura 13: mostra uma variante composta de uma parte interna da junta e uma gaiola, que é modificada de acordo com a invenção, comparada com a Figura 12; Figura 14: mostra uma variante de concretização de uma junta de velocidade constante em uma vista em planta;

Figura 15: mostra uma vista seccional por uma parte interna da junta, como indicado na Figura 14; e

Figura 16: mostra uma seção por uma parte externa da junta, como indicado na Figura 14.

A Figura 1 serve basicamente para ilustrar o desenho

básico de uma junta de velocidade constante, na maneira em que a disposição de junta 1 é representada no presente relatório descritivo. A disposição de junta 1 tem, como componentes, uma parte externa da junta 2 e esferas 19, uma gaiola 20 e uma parte interna da junta 9, que podem ser conectados a um eixo mecânico 9, que pode ser conectado a um eixo mecânico 10, se adequado. O torque é transmitido na presente invenção das trilhas da esfera internas para as trilhas das esferas externas pelas esferas 19.

20

A parte externa da junta 2 ilustrada pode ser caracterizada por meio de um lado de conexão 3 e um lado de abertura 4. Partindo do lado de abertura 4, uma cavidade 6, que é configurada essencialmente na forma de um sino na 2 5 presente invenção, se estende para as áreas internas da parte externa da junta 2. Além disso, uma pluralidade de trilhas das esferas externas é formada na face interna 5 da parte externa da junta 2, havendo dois tipos diferentes de trilhas das esferas externas na disposição de junta 1, na maneira de uma contrajunta de trilhamento da presente invenção. Isso fica claro, em particular, do fato de que as trilhas das esferas externas seccionais da parte externa da junta 2 têm diferentes contornos nas partes de topo e de fundo.

10

Além do mais, no estado montado, a parte interna da junta 9 é posicionada na cavidade 6. As trilhas da esfera correspondentes, referidas como aquelas "internas" na presente invenção são então formadas em uma face externa 11, que é, portanto, configurado na direção da parte externa da junta 2. A parte interna da junta 9 é disposta de tal modo que em cada caso as trilhas das esferas externas primárias 7 e as trilhas da esfera internas primárias 12 se estendem radialmente opostas entre si, e formam, desse modo, um par de trilhas primárias 14. Devido ao desenho idêntico da parte externa da junta 2 e da parte interna da junta 9, com relação às trilhas da esfera internas secundárias 13 e trilhas das esferas externas secundárias 8, o mesmo se aplica aos pares de trilhas secundárias 15. Para caracterizar o que é referido com uma contrajunta de trilhamento, a orientação dos ângulos 17, 18 de abertura de cada par de trilhas 14, 15 vai ser então usada. Na posição estendida da disposição de junta 1 (representada no presente relatório descritivo com um ângulo de articulação = 0a), os pares de trilhas primárias 14 (ilustrado acima) forma um primeiro ângulo 17 de abertura no sentido do lado de conexão 3 da parte externa da junta 2 em um plano central da junta 16. Os pares de trilhas secundárias (ilustrados no fundo) formam, em comparação, um segundo ângulo 18 de abertura no sentido do lado de abertura 4 da parte externa da junta 2 no plano central da junta 16. Essa orientação oposta dos ângulos 17, 18 de abertura provoca uma situação na qual as forças, que agem na esfera 19, ajam tanto no sentido da lado de conexão 3 quanto no lado de abertura 4. Por conseguinte, a seqüência de movimento pode ser estabilizada e as esferas 9 podem ser guiadas com uma carga relativamente baixa da gaiola 20.

Essa disposição de junta 1 é usada, em particular,

para transmitir um torque de um eixo 10 para a parte externa da junta 2, com a disposição de junta 1 sendo parte de um veículo motorizado 34, como indicado no presente relatório descritivo. Se a parte interna da junta for articulada, por exemplo, no eixo mecânico 10, os pontos centrais das esferas 19 se estendem na linha central da trilha 26 ou da segunda linha central da trilha 27. Ao mesmo tempo, a parte interna da junta 9, a gaiola 2 0 e o eixo mecânico 10 são pivotados em torno da parte central da junta 31, com relação à parte externa da junta 2, como é evidente da Figura 2. No presente relatório descritivo, a disposição de junta 1 é ilustrada com um ângulo de articulação máximo 35, no qual o eixo mecânico 10 entra em contato com a parte externa da junta 2. O ângulo de articulação 35 é definido pelo ângulo entre o eixo geométrico da parte externa 36 e a pare interna da junta 37. Devido ao movimento relativo dos componentes relativamente entre si, quando há um ângulo de articulação máximo 35, o plano da esfera 38 é feito pivotar pelos pontos centrais das esferas 19 com relação ao plano central da junta 16 por metade do ângulo de articulação máximo 35. Nessa posição articulada da disposição de junta 1, é também possível reconhecer as trilhas das esferas 2 0 externas primárias 7 e as trilhas das esferas externas secundárias 8, que são representadas diferentemente e que são posicionadas alternadamente na direção circunferencial da parte externa da junta 2. Basicamente, seis, oito, dez, doze ou um número diferente de pares de trilhas podem ser implementados. A Figura 3 mostra uma seção por uma outra variante de concretização da disposição de junta 1. Na Figura 3, o par de trilhas primárias 14 de uma contrajunta de trilhamento é ilustrado na parte de topo, e o par de trilhas secundárias 15 de uma contrajunta de trilhamento é ilustrado no fundo. A forma da gaiola 20, que tem uma janela de gaiola separada para cada esfera 19, as ditas janelas de gaiola 25 sendo distribuídas pela circunferência, é também mostrada no presente relatório descritivo. A gaiola 20, que é posicionada entre a parte externa da junta 2 e a parte interna da junta 9, tem uma esfera externa de gaiola 21 com um ponto central de esfera externa 22, e uma esfera interna de gaiola 23 com um ponto central de esfera interna 24. Da Figura 3, fica evidente que o ponto central da esfera externa 22 e o ponto central da esfera interna 24 são posicionados a uma distância 32 entre si no eixo geométrico da parte externa da junta 36. Isso significa, em outras palavras, que a esfera externa da gaiola 21 e a esfera interna da gaiola 23 não são dispostas concentricamente relativamente entre si. Por conseguinte, como ilustrado no presente relatório descritivo, a gaiola 2 0 é representada com uma seção transversal mais espessa na região do lado de abertura 4. Com relação à posição do ponto central da esfera externa 22 e o ponto central da esfera interna 24 2 5 com relação ao plano central da junta 16, deve-se notar que estes são representados a uma mesma distância do plano central da junta 16, e a distância 32 é, portanto, metade do plano central da junta 16.

A Figura 4 mostra uma combinação de uma gaiola 2 0 com

um deslocamento da gaiola e de uma parte interna da junta adaptada correspondentemente 9, com uma primeira trilha da esfera interna 12 (na parte de topo) e uma segunda trilha da esfera interna 13 (no fundo) . A face externa da esfera 11 da parte interna 9 é ilustrada por um círculo pontilhado. Essa esfera corresponde essencialmente à esfera interna da gaiola 23 da gaiola 20. A base da trilha da primeira trilha da esfera interna 12 tem na presente invenção uma curvatura, cujo ponto central da curvatura é posicionado no eixo geométrico da parte externa da junta 36, que constitui, ao mesmo tempo, o eixo geométrico da parte interna da junta 37 no presente relatório descritivo, quando a disposição de junta é estendida, enquanto que um primeiro deslocamento da trilha da esfera interna 42, que é dirigido na direção do lado de conexão 3 da junta, pode ser determinado com relação ao plano da esfera da gaiola da parte interna da junta 58. No lado oposto do plano da esfera da gaiola da parte interna da junta 58, um segundo deslocamento da trilha da esfera interna 43 com relação ao raio de curvatura da segunda trilha da esfera interna 13 é formado de uma forma análoga. Na variante de concretização ilustrada no presente relatório descritivo, o segundo deslocamento da trilha da esfera interna 43 é feito maior do que o primeiro deslocamento da trilha da esfera interna 42.

A Figura 5 ilustra então que quando há um ângulo de articulação máxima, a esfera 19 é, a um grau relativamente grande, abraçada pela gaiola 20. A gaiola 19, que é posicionada na janela de gaiola 25, forma na presente invenção um ponto de contato 39 com a gaiola 20. No caso da gaiola previamente fina 20, esta estava presente nas vizinhanças do ponto branco, que é ilustrado na Figura 5. Em conseqüência do uso de uma gaiola 2 0 com um deslocamento da gaiola, o ponto de contato 39 migra mais para fora e é depois localizado na posição ilustrada no presente relatório descritivo (ponto preto). Isso permite que a esfera 19 seja agarrada de uma forma significativamente mais estável a altos ângulos de articulação.

20

A Figura 6 mostra uma variante de concretização de uma disposição de junta 1, na qual um primeiro ângulo 17 de abertura é formado com relação ao par de trilhas primárias 14, e um segundo ângulo 18 de abertura é formado com relação ao segundo par de trilhas 15. Com relação ao par de trilhas primárias 14, deve-se notar que o raio de curvatura da primeira trilha da esfera externa 7 forma um primeiro deslocamento da trilha da esfera externa 40 com relação ao plano da esfera 38, e o raio de curvatura da primeira trilha da esfera interna 12 forma um primeiro deslocamento da trilha da esfera interna 42. O primeiro deslocamento da trilha da esfera externa 40 e o primeiro deslocamento da trilha da esfera interna 42 do par de trilhas primárias 14 são configurados de modo a serem simétricos por espelho com relação ao plano da esfera 38, e, consequentemente, têm os mesmos valores absolutos. O segundo deslocamento da trilha da esfera externa 41 e o segundo deslocamento da trilha da esfera interna 43 são também formados do mesmo modo. Na variante de concretização ilustrada no presente relatório descritivo, o primeiro deslocamento da trilha da esfera externa 40 e o primeiro deslocamento da trilha da esfera interna 42 são feitos maiores, em termos de valor absoluto, do que o segundo deslocamento da trilha da esfera externa 41 e o segundo deslocamento da trilha da esfera interna 43. 2 0 Além do mais, o segundo deslocamento da trilha da esfera externa 41 e o segundo deslocamento da trilha da esfera interna 43 correspondem, essencialmente, ao deslocamento da gaiola. Devido à diferente configuração dos deslocamentos das trilhas e da posição relativa resultante da parte 2 5 interna 9, gaiola 2 0 e parte externa 2, o primeiro ângulo 17 de abertura e o segundo ângulo 18 de abertura são também feitos diferentes entre si. Em particular, com essa configuração o primeiro ângulo 17 de abertura é feito maior do que o segundo ângulo 18 de abertura. Em outras palavras, isso também significa que os pontos centrais dos primeiro e segundo raios de curvatura da parte externa da junta e da parte interna da junta são posicionados simetricamente com relação ao plano da esfera e ao plano central da gaiola, e a gaiola é dotada com um deslocamento.

10

Com relação à Figura 7, o respectivo deslocamento da trilha da esfera ou deslocamento da trilha foi, diferentemente da Figura 6, ajustado de tal modo (com valores absolutos idênticos) que, basicamente, o primeiro ângulo 17 de abertura e o segundo ângulo 18 de abertura tivessem o mesmo valor absoluto (mas uma orientação oposta). O deslocamento da gaiola é determinado por meio do ponto central da esfera externa 22 com a esfera externa da gaiola 21 e do ponto central da esfera interna 24 da esfera interna da gaiola 23. Em outras palavras, isso significa também que os pontos centrais dos primeiro e segundo raios de curvatura da parte externa da junta e da parte interna da junta são posicionados assimetricamente em relação ao respectivo plano da esfera da gaiola, e a gaiola é dotada com esse deslocamento, de modo que, basicamente, a simetria seja também estabelecida com relação aos ângulos de abertura.

A Figura 8 mostra as concretizações de uma parte interna da junta 2 com um primeiro deslocamento da trilha da esfera externa 40 e um segundo deslocamento da trilha da esfera externa 41. O primeiro deslocamento da trilha da esfera externa 40 é formado com o ponto central 56 do primeiro raio externo (central) 2 9 de curvatura. O segundo deslocamento da trilha da esfera externa 41 é formado com o ponto central 56 do segundo raio externo (central) 46 de curvatura. Com o propósito de ilustração, a posição de uma gaiola configurada convencionalmente 20, sem deslocamento da gaiola, é também mostrada. É evidente que a esfera 19, que é indicada, é disposta em alinhamento com o plano central da gaiola 44.

Para então ilustrar uma adaptação vantajosa das trilhas das esferas externas, a gaiola 20, que é ilustrada 2 0 na Figura 9, tem um deslocamento da gaiola. Isso é ilustrado em particular em virtude do fato de que a gaiola é de um desenho espessado na região do lado de abertura 4 e, no outro lado, em virtude do fato de que o plano da esfera 3 8 pelo ponto central da esfera indicada 19 é então deslocado com relação ao plano da esfera da gaiola da parte externa da junta 57. Além disso, na Figura 9 ilustra-se que o primeiro deslocamento da trilha da esfera externa 40 é diferente do segundo deslocamento da trilha da esfera externa 41 (ou posicionado assimetricamente com relação ao plano da esfera da gaiola da parte externa da junta 57), em particular o segundo deslocamento da trilha da esfera externa 41 é maior do que o primeiro deslocamento da trilha da esfera externa 40. A combinação dessa modificação das trilhas das esferas externas resulta, conjuntamente com o deslocamento da gaiola, que, no estado montado da contrajunta de trilhamento, o plano central da esfera 38 passa pela metade da distância entre os dois deslocamentos das trilhas das esferas externas 40, 41.

A Figura 10 mostra uma combinação de uma gaiola 2 0 com

um deslocamento da gaiola, e uma parte interna da junta 9 é ilustrada, cuja face externa 11 corresponde essencialmente à esfera interna da gaiola 23. Na variante ilustrada, o segundo deslocamento da trilha da esfera interna 43, que aponta na direção do lado de abertura 4, é feito maior do que o primeiro deslocamento da trilha da esfera interna 42, que é formado com relação ao lado de conexão 3 . O primeiro deslocamento da trilha da esfera interna 42 é formado com o ponto central 56 do primeiro raio interno (central) 49 de curvatura. 0 segundo deslocamento da trilha da esfera interna 43 é formado com o ponto central 56 do segundo raio interno (central) 52 de curvatura.

A situação relativa à orientação e ao tamanho do primeiro deslocamento da trilha da esfera externa 40 e do segundo deslocamento da trilha da esfera externa 41, na combinação de uma parte interna da junta 2 e de uma gaiola com um deslocamento da gaiola, como ilustrado na Figura 11, é contrária. No presente relatório descritivo, o primeiro deslocamento da trilha da esfera interna 40, que é posicionado mais próximo ao lado de abertura 4 é feito menor do que o segundo deslocamento da trilha da esfera externa 41.

Prefere-se que o segundo deslocamento da trilha da

esfera interna 43 da Figura 10 corresponda em termos absolutos ao segundo deslocamento de esfera externa 41 da Figura 11, e também que o primeiro deslocamento da trilha da esfera interna 42 da Figura 10 corresponda em termos absolutos ao primeiro deslocamento da trilha da esfera externa 40 da Figura 11.

Uma outra comparação da técnica anterior e da variante de concretização inventiva de uma combinação da gaiola 2 0 e 2 5 da parte interna da junta 9 pode ser vista nas Figuras 12 e 13. Na Figura 12, a parte interna da junta 9 tem um segundo deslocamento da trilha de esfera interna 43 e um primeiro deslocamento da trilha da esfera interna 42, que são essencialmente do mesmo tamanho. Em uma configuração da gaiola 2 0 com deslocamento da gaiola de acordo com a Figura 13, essa é então adaptada em virtude do fato de que o segundo deslocamento da trilha de esfera interna 43 é ampliado por metade do deslocamento da gaiola, enquanto que o primeiro deslocamento da trilha da esfera interna 42 é reduzido em tamanho à metade do deslocamento da gaiola. Por conseguinte, o plano da esfera 38 é movimentado ainda mais na direção do lado de abertura 4.

A Figura 14 ilustra uma vista em planta do lado de abertura de uma variante de concretização da disposição de junta 1. A contrajunta de trilhamento ilustrada compreende uma parte externa da junta 2 e uma parte interna da junta 9, entre as quais os partes de trilhas primárias 14 e os pares de trilhas secundárias 15 são dispostos espaçados entre si e alternando-se entre si. As esferas 9, que são posicionadas nos pares de trilhos, são mantidas em posição na gaiola 20. A variante de concretização ilustrada no presente relatório descritivo é uma contrajunta de velocidade constante, que é representada com seis pares de trilhas de modo que os pares de trilhas primárias 14 e os pares de trilhas secundárias 15, respectivamente, se mantenham opostos entre si. 0 desenho da parte externa da junta 2 e da parte interna da junta 9 vai ser ilustrado das duas figuras a seguir.

5

A Figura 15 mostra, consequentemente, uma seção ao longo do plano indicado por XV - XV na Figura 14. A parte interna da junta 9 tem (na parte de topo) uma primeira trilha de esfera interna 12 e (no fundo) uma segunda trilha de esfera interna 13, que é representada diferentemente da outra. O desenho da primeira trilha de esfera interna 12 e da segunda trilha de esfera interna 13 vai ser ilustrado separadamente. Para ambas as trilhas de esfera, o caminho dos pontos centrais das esferas, durante o rolamento, na medida em que a parte interna da junta 9 se articula, é também ilustrado por linhas tracejadas. A linha central da primeira trilha 2 6 tem na presente invenção um perfil essencialmente em forma de S, com a linha central da primeira trilha 2 6 sendo formada primeiramente com um pequeno primeiro raio de curvatura interno frontal 48, depois com um grande primeiro raio interno frontal de curvatura 49 (que define, na presente invenção, o primeiro deslocamento da trilha da esfera interna), e, finalmente, um primeiro raio de curvatura interno posterior 50. A linha 2 5 central da segunda trilha 27 tem, por sua vez, partindo do lado de abertura 4, primeiramente um grande segundo raio de curvatura interno 51, depois um segundo raio de curvatura interno 52 (que define, na presente invenção, o segundo deslocamento da trilha da esfera interna), e, finalmente, um segundo raio de curvatura, posterior, oposto 53. 0 primeiro deslocamento da trilha da esfera interna é formado com o ponto central 5 6 do primeiro raio de curvatura central interno 49. 0 segundo deslocamento da trilha da esfera interna é formado com o ponto central 5 6 do segundo raio de curvatura central interno 52.

Uma parte externa da junta 2, que se encaixa com a parte interna da junta 9 da Figura 15, é ilustrada na Figura 16. A seção, que é ilustrada no presente relatório descritivo, corresponde ao perfil seccional indicado por XVI - XVI na Figura 14.

Na parte externa da junta 2, a primeira trilha de esfera externa 7 é indicada na parte de topo, e a segunda trilha de esfera externa 8 na parte de fundo. A linha central da primeira trilha 2 6 e a linha central da segunda trilha 27, que descrevem o perfil dos pontos centrais da esfera, na medida em que a respectiva trilha de esfera rola, são indicadas de novo a uma distância correspondente 2 5 com relação às anteriores. Partindo do lado de abertura 4, a linha central da primeira trilha 2 6 é composta de um primeiro raio de curvatura externo, frontal 28, um primeiro raio de curvatura externo, central 2 9 (que define, na presente invenção, o primeiro deslocamento da trilha da esfera externa) e um primeiro raio de curvatura externo, posterior 30. Além disso, a linha central da trilha 26 tem um ponto de giro da primeira trilha 33.

A linha central da segunda trilha 27, que se estende oposta compreende, partindo do lado de abertura 4, primeiramente um segundo raio de curvatura externo, frontal 45, depois um segundo raio de curvatura externo, central 46 (que define, por sua vez, o segundo deslocamento da trilha da esfera externa), e um segundo raio de curvatura externo, posterior 47. O primeiro deslocamento da trilha da esfera externa é formado com o ponto central 56 do primeiro raio de curvatura externo 29. O segundo deslocamento da trilha da esfera externa é formado com o ponto central 5 6 do segundo raio de curvatura externo, central 46. Lista dos números de referência

1 - disposição de junta

2 - parte externa da junta

3 - lado de conexão

4 - lado de abertura

- face interna

6 - cavidade

7 - primeira trilha de esfera externa

8 - segunda trilha de esfera externa 9 - parte interna da junta

- eixo mecânico

11 - face externa

12 - primeira trilha de esfera interna

13 - segunda trilha de esfera interna 14 - par de trilhas primárias

- par de trilhas secundárias

16 - plano central da junta

17 - primeiro ângulo de abertura

18 - segundo ângulo de abertura 19 - esfera

- gaiola

21 - esfera externa da gaiola

22 - ponto central da esfera externa

23 - ponto interno da gaiola

2 5 24 - ponto central da esfera interna 25 - - janela da gaiola 26 - - linha central da primeira trilha 27 - - linha central da segunda trilha 28 - - primeiro raio de curvatura 29 - - primeiro raio de curvatura externo, central 30 - - primeiro raio de curvatura externo, posterior 31 - - ponto central da junta 32 - - distância 33 - - ponto de giro da primeira trilha 34 - - veículo motorizado 35 - - ângulo de articulação 36 - - eixo geométrico da parte externa da junta 37 - - eixo geométrico da parte interna da junta 38 - - plano da esfera 39 - - ponto de contato 40 - - primeiro deslocamento da trilha da esfera externa 41 - - segundo deslocamento da trilha da esfera externa 42 - - primeiro deslocamento da trilha da esfera interna 43 ■ - segundo deslocamento da trilha da esfera interna 44 ■ - plano central da gaiola 45 ■ - segundo raio de curvatura externo, frontal 46 ■ - segundo raio de curvatura externo, central 47 · - segundo raio de curvatura externo, posterior 48 · - primeiro raio de curvatura interno, frontal 49 ■ - primeiro raio de curvatura interno, central 50 - primeiro raio de curvatura interno, posterior

51 - segundo raio de curvatura interno, frontal

52 - segundo raio de curvatura interno, central

53 - segundo raio de curvatura interno, posterior 54 - primeiro deslocamento da trilha

55 - segundo deslocamento da trilha 6 - ponto central

57- plano da esfera da gaiola da parte externa da junta 58 - plano da esfera da gaiola da parte interna da junta

Claims

1. Disposição de junta (1), tendo: - uma parte externa da junta (2) que tem um lado de conexão (3), um lado de abertura (4) e uma cavidade (6) que é ligada por uma face interna (5), bem como trilhas das esferas externas primárias (7) e trilhas das esferas externas secundárias (8), que se estendem na face interna (5), entre esse lado de conexão (3) e o lado de abertura (4) ; - uma parte interna da junta (9), que é posicionada na cavidade (6) da parte externa da junta (2) e tem um meio de conexão para um eixo mecânico (10) , que se estende na direção do lado de abertura (4) da parte externa da junta (2), bem como trilhas da esfera internas primárias (12) e trilhas da esfera internas secundárias (13), que se estendem em uma face externa (11), - em que, em um lado, em cada caso uma trilha da esfera externa primária (7) e uma trilha da esfera interna primária (12) formam um par de trilhas primárias (14), e, no outro lado, em cada caso uma segunda trilha da esfera externa (8) e uma segunda trilha da esfera interna (13) formam um par de trilhas secundárias (15) entre si, em que, quando a disposição de junta (1) é estendida, o par de trilhas primárias (14) forma um primeiro ângulo de abertura (17), em um plano central da junta (16), no sentido do lado de conexão (3) da parte externa da junta (2), e o par de trilhas secundárias (15) forma um segundo ângulo de abertura (18), no plano central da junta (16), no sentido do lado de abertura (4) da parte externa da junta (2); - uma esfera (19) em cada par de trilhas (14, 15); e - uma gaiola (20), que é também disposta na cavidade (6) entre a parte externa da junta (2) e a parte interna da junta (9) , e que tem uma esfera externa da gaiola (21) com um ponto central de esfera externa (22) e uma esfera interna de gaiola (23) com um ponto central de esfera interna (24) , e que tem uma pluralidade de janelas de gaiola (25) , em que cada uma delas retém pelo menos uma esfera (19), caracterizada pelo fato de que pelo menos o ponto central da esfera externa (22) e o ponto central da esfera interna (24) da gaiola (20) são dispostos deslocados com relação ao plano central da junta (16).

2. Disposição de junta (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o ponto central da esfera externa (22) é deslocado na direção do lado de abertura (4) da parte externa da junta (2), e o ponto central da esfera interna (22) é disposto deslocado na direção do lado de conexão (3) da parte externa da junta (2) .

3. Disposição de junta (1) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que as trilhas da esfera externas primárias (7) formam um primeiro raio de curvatura externo (29) no plano central da junta (16), e as trilhas da esfera externas primárias (12) formam um primeiro raio de curvatura interno (49) no plano central da junta (16), cujos ambos os raios de curvatura (29, 49) formam um primeiro deslocamento da trilha identicamente grande (54), e, além disso, as trilhas da esfera externas secundárias (8) formam um segundo raio de curvatura externo (29) no plano central da junta (16), e as trilhas da esfera internas secundárias (13) formam um segundo raio de curvatura interno (49) no plano central da junta (16), cujos ambos os raios de curvatura (29, 49) formam um segundo deslocamento da trilha identicamente grande (55).

4. Disposição de junta (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizada pelo fato de que um primeiro deslocamento da trilha da esfera externa (40), da primeira trilha da esfera externa (7), e um segundo deslocamento da trilha da esfera externa (41), da segunda trilha da esfera externa (8), diferem por pelo menos 50% e, no máximo, 150% da distância (32) entre o ponto central da esfera (22) e o ponto central da esfera interna (23) da gaiola (20).

5. Disposição de junta (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizada pelo fato de que um primeiro deslocamento da trilha da esfera interna (42) da primeira trilha da esfera interna (12) e um segundo deslocamento da trilha da esfera interna (43) da segunda trilha da esfera interna (13) difiram por pelo menos 50% e no máximo 50% da distância (32), entre o ponto central da esfera externa (22) e o ponto central da esfera interna (23) da gaiola (20).

6. Disposição de junta (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 5, caracterizada pelo fato de que os valores absolutos do primeiro ângulo de abertura (17) e do segundo ângulo de abertura (18) diferem entre si por no máximo 5 graus.

7. Disposição de junta (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 6, caracterizada pelo fato de que o primeiro par de trilhas (14) define uma primeira central da trilha (26), que tem um primeiro ponto de giro da trilha (33).

8. Veiculo motorizado (34), caracterizado pelo fato de que tem uma disposição de junta (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 7.

9. Parte da junta externa (2) para uma disposição de junta (1), caracterizada pelo fato de que tem um lado de conexão (3), um lado de abertura (4), um eixo geométrico da parte da junta externa (36), um plano central da gaiola (44), e uma cavidade (6), que é ligada por uma face interna (5), bem como trilhas das esferas externas primárias (7) e trilhas das esferas externas secundárias (8), que se estendem na face interna (5), entre esse lado de conexão (3) e o lado de abertura (4), em que as trilhas das esferas externas primárias (7) e o eixo geométrico da parte externa da junta (3 6) formam um primeiro ângulo de abertura (17) no sentido do lado de conexão (3) da parte externa da junta (2), no plano central da gaiola (44), e as trilhas das esferas externas secundárias (8) e o eixo da parte externa da junta (36) formam um segundo ângulo de abertura (18) no sentido do lado de abertura (3) da parte externa da junta (2), no plano central da gaiola (44), e, além disso, as trilhas das esferas externas primárias (7) formam um primeiro raio de curvatura externo (29) no plano central da gaiola (44), e as trilhas das esferas externas secundárias (8) formam um segundo raio de curvatura externo (46) no plano central da gaiola (44), cujos raios de curvatura (29, 46) dos pontos centrais (56) são posicionados assimetricamente com relação ao plano central da gaiola (44) .

10.

Parte da junta interna (9) para uma disposição de junta (1) , caracterizada pelo fato de que tem um lado de conexão (3), um lado de abertura (4), um eixo geométrico da

parte da junta interna (37) , um plano central da gaiola (44), e trilhas das esferas internas primárias (12) e trilhas das esferas internas secundárias (13), que se estendem na face externa (11), em que as trilhas das esferas internas primárias (12) e o eixo geométrico da

parte interna da junta (37) formam um primeiro ângulo de abertura (17) no sentido do lado de conexão (3) da parte interna da junta (9), no plano central da gaiola (44), e as trilhas das esferas internas secundárias (13) e a parte interna da junta (37) formam um segundo ângulo de abertura (18) no sentido do lado de abertura (3) da parte interna da junta (9), no plano central da gaiola (44), e, além disso, as trilhas das esferas internas primárias (12) formam um primeiro raio de curvatura interno (49) no plano central da gaiola (44), e as trilhas das esferas internas secundárias (13) formam um segundo raio de curvatura interno (52) no plano central da gaiola (44), cujos raios de curvatura (49,52) dos pontos centrais (56) são posicionados assimetricamente com relação ao plano central da gaiola (44) .