JPS586861Y2 - フロ−テイングクレ−ン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はダブルリンク形水平引込クレーンを装備した７
０−ティングクレーンに関するものである。

船体にダブルリンク形水平引込クレーンを取り付けたフ
ローティングクレーンを現地に回航する場合、船の重心
高さを低くし且つ各ジブな船体に固縛して行うことが安
全回航上望ましい。

しかし、複雑な形のダブルリンク式クレーンでは、容易
に確実に重心を低くしたりジブを船体へ強固に固縛する
ことが困難で、安全回航上問題がある。

そこで従来では回航時には各ジブを外して甲板上に置き
、又各ロープも外し、かかる状態で現地に回航し、現地
に着いた場合には、他のクレーンを使用して作業可能な
姿に復旧させるという現地組立てをしている。

しかし、このように回航時にクレーンを分解し、現地に
て組立てる従来方式では、現地に復旧用クレーンのない
場合には特にコスト高となり、又多くの手間とひまを要
する欠点がある。

本考案は、かかる欠点を除去し、遠地に回航する場合に
その姿を低くし且つ船体に固縛でき、又元の姿に戻す場
合にもクレーン自体により自刃で行えるようにすること
を目的とするもので、旋回フレームに起伏可能に取り付
けた下ジブなスクリュー引込み式とし且つ下ジブの先端
に枢着せるトップジブを旋回フレームに連結してダブル
リンク形としたクレーンを装備してなる７０−ティング
クレーンにおいて、引込スクリューと下ジブとを自動着
脱装置により着脱可能に連結すると共に、引込スクリュ
ーと下ジブとの切り離し時に下ジブを支持するための起
倒ロープを、下ジブの先端部を介してかげ渡し、且つト
ップジブと旋回フレームとの間に、内側リンクと該内側
リンクの外側に同心状に嵌合させた部分を有する外側リ
ンクとよりなり且つリンク伸縮ウィンチに巻かれたリン
ク伸縮ロープの巻込みにより短縮されるようにした伸縮
自在のリンク機構を連結部材として介装せしめてなるこ
とを特徴とするものである。

以下、図面に基づき本考案の実施例を説明する。

船体１上に設けた旋回架台２上に、センターポスト４に
枢支された旋回フレーム３を設け、該旋回フレーム３が
旋回架台２上を旋回ロー２５を介し適宜の駆動手段によ
って旋回できるようにする。

上記旋回フレーム３の前面下側位置には、ブラケット６
を設け、先端部に起倒シーブ８をもつ下ジブ７の末端を
上記ブラケット６にピン９にて起伏可能に取り付けると
共に、該下ジブ７の先端に、先端と末端に各々巻上シー
プ１１，１２を有するトップジブ１０の途中をピンにて
回動可能に取り付け、又上記旋回フレーム３の頂部には
、先端にバランスウェイト１４を有するバランシングレ
バー１３を回動可能にピン１５にて取り付け、該バラン
シングレバー１３の末端に一端を連結したテンションバ
ー１６の他端と、旋回フレーム３に設けた引込スクリュ
ー支持ブラケツ）１７に支持せしめた引込スクリュー１
８の他端と、旋回フレーム３に上記ブラケット６とは別
個に設けたブラケット１９（第４図参照）に一端を枢着
し且つ上記テンションバー１６及び引込スクリュー１８
の支持用リンク装着２０の他端とを１つにまとめて下ジ
ブ１の支持ブラケット２１に対し第３図及至第５図の如
く着脱可能な構成とし、又上記旋回フレーム３の頂部と
トップジブ１０の末端間に第６図及び第７図の如き伸縮
自在のリンク機構２２を介装せしめ、上記テンションバ
ー１６、引込スクリュー１８及びリンク装置２０と下ジ
ブ１の支持ブラケット２１とを離脱したとき、下ジブＴ
及びトップジブ１０の自重を、下ジブ先端の起倒シーツ
８にかげ渡し具つ旋回フレーム３に設置せる起倒ウィン
チ２３の駆動により支持して下ジブＴの起倒ができるよ
うにし、このとき伸縮自在のリンク機構２２が伸縮でき
、下ジブ７を低い姿勢に倒せるようにする。

上記着脱可能な構成について（東第３図乃至第５図に示
す如く構成する。

即ち、下ジブ７の末端側上面の左右両側部に突設した支
持ブラケット２１の内側に、後述するボスを受けるため
のボス受げ２４を形成すると共に、支持ブラケット２１
の外側には、該支持ブラケット２１に内外方向に貫通せ
る着脱用ピン２５と連結した水平の着脱用リンク２６を
載せてスライド支持するためのリンク支持台２１を上面
水平に突設する。

上記支持ブラケット２１を挾んで前後側には、着脱用シ
リンダ支持ブラケット２８，２８′を夫々突設せしめて
、各シリンダ支持ブラケット２Ｂ、２Ｂ’上に、左右方
向に平行となるよう配した着脱用シリンダ２９．２９’
を夫々連結支持せしめ、各着脱用シリンダ２９．２９’
のピストンロンド３０．３０’の先端を上記着脱用リン
ク２６の両端にピン３１゜３１′にて枢着せしめ、着脱
用シリンダ２９．２９’の同時伸縮作動により着脱用リ
ンク２６を介して着脱用ピン２５が支持ブラケット２１
の内側へ突出したり後退したりできるようにすると共に
、着脱用ピン２５の移動を、リミットスイッチ３２及び
後退の確認用リミットスイッチ（図示せず）の作動で制
御させるようにする。

又上記左右側の支持ブラケット２１間には、前記したテ
ンションバー１６及び引込スクリュー１Ｂの各他端（ジ
ブ７側の端）をまとめて取り付けるためのビーム３３を
位置させ、着脱用ピン２５により支持ブラケット２１と
着脱させるようにする。

即ち、ビーム３３にテンションバー１６をピン３４にて
枢着すると共に引込スクリュー１８をＬ記ピン３４と同
心状にピン３５にて枢着して１つのビーム３３に各々回
動可能にまとめ、該ビーム３３の両端に、前記着脱用ピ
ン２５が入り得る孔３７を中心にもつボス３６を、外側
に突出せしめて固定し、上記ビーム３３が下ジブ７の上
面に近接した位置にあるとき、上記ボス３６の外端部が
支持ブラケット２１のボス受げ２４に受けられて支持さ
れ、このとき支持ブラケット２１のピン孔とボス３６の
中心孔３７とが一致して着脱用ピン２５がボス３６に挿
入できるようにする。

下ジブ７のブラケット１９に枢着したリンク装置２０の
他端は、第４図の如くボス３６の外端部に嵌合していて
テンションバー１６や引込スクリュー１８と共にビーム
３３と一体となって下ジブ７より切り離されたりあるい
は下ジブ７と連結されるようにしである。

又上記旋回フレーム３の頂部とトップジブ１０との間に
介装される伸縮自在のリンク機構２２は、第６図及び第
７図に詳細を示す如く外側リンク２２ａと内側リンク２
２ｂよりなる。

詳述するに。外側リンク２２ａ内に挿入されている内側
リンク２２ｂの先端部に、短縮時に外側リンク２２ａを
停止させるストッパー３８付きのボス３９を取り付けて
、該先端を旋回フレーム３の頂部に前記ピン１５にて枢
着せしめると共に、該ピン１５を支点として鋏状に開閉
できるようにした固定レバー４０を設け、該固定レバー
４０の他端間に介在させたパワーシリンダ４１の作動に
より固定レバー４０がピン１５を中心に回動して開閉さ
せられるようにし、且つ固定レバー４０の一端側には上
記ボス３９に固着したスプリング４２の他端を各々取り
付け、固定レバー４０により挾持を助長させるようにす
る。

又外側リンク２２ａの先端（即ち。固定レバー４０側の
端部）の外周には、係合用溝４４をもつボス４３を固着
せしめ、該溝４４に、上記固定レバー４０先端に設けた
突起４５が嵌合して伸縮自在のリンク機構２２の短縮状
態が保持されるようにすると共に、外側リンク２２ａの
該先端の内周壁には突起４６を設けて内側リンク２２ｂ
の末端（即ち、トップジブ側の端）に設けた突起４７と
係合できるようにし、外側リンク２２ａと内側リンク２
２ｂがいっばいに伸長しても上記突起４６と４７の係合
により抜は外れることがないようにしてあり、上記外側
リンク２２ａの他端は、トップジブ１０の巻上シープ１
１と同軸上に枢着してあり、且つその途中にはリンク伸
縮シープ４８をピン４９にて取り付ける。

更に旋回フレーム３の頂部には、ピン１５と同軸上に、
リンク伸縮シーブ５０、巻上シープ５１゜起倒シープ５
２を夫々取り付け、上記リンク伸縮シーブ５０及び４８
にかげ渡したリンク伸縮ロープ５３を旋回フレーム３に
設置せるリンク伸縮ウィンチ５４に巻き取ると共に、起
倒シープ５２及び８にかけ渡した起倒ロープ５５を同じ
く旋回フレーム３に設置せる起倒ウィンチ２３に巻き取
り、回航時に姿勢を低くするためテンションバー１６及
び引込スクリュー１８を下ジブ７より切り離した状態に
して、起倒ウィンチ２３により下ジブＴを倒すとき伸縮
自在のリンク機構２２が伸長するようにする。

又巻上シープ５１，１１，１２にかげ渡されてトップジ
ブ１０の先端よりフックブロック５６を吊り下げ支持し
ている巻上ロープ５７は、旋回フレーム３に設けた巻上
ウィンチ５８に巻き取り、該巻上ウィンチ５８の作動に
よりフックブロック５６が吊、上下されるようにしであ
る。

尚、第１図、第２図中、５９は船体１の甲板１ａ上に設
けたジブ支持台、６０は同じく甲板１ａ上に設けたフッ
ク固定ブラケット、６１は運転室であり、又第３図乃至
第５図中、６２はテンションバー１６とバランシングレ
バー１３とを連結しているピン、６３はスクリュー支持
クロスヘッド、６４はリンク装置支持ピン、６５はリン
ク装置用補強材であり、又第６図、第７図中、６６はパ
ワーシリンダ４１用の信号ケーブルである。

上記の構成であるから、第１図の作業状態においては、
伸縮自在のリンク機構２２を短縮させた状態で固定レバ
ー４０で外側リンク２２ａを保持しておき、図示しない
引込装置で引込スクリュー１８を引込み、引出しする。

このとき運転者は起倒ウィンチ２３を適宜駆動させて起
倒ロープ５５の巻込み量、繰り出し量を調整させる。

伸縮自在のリンク機構２２内外側のリンク２２ｂと２２
ａが一体的に保持されているので、旋回フレーム３の頂
部とトップジブ１０の末端間の間隔は一定しており、従
って引込スクリュー１８により下ジブ７が引込まれると
きは下ジブ７に対しトップジブ１０が回動するため、フ
ックフロック５６はその高さを一定にしたまま水平引込
みされる。

このときバランスウェイト１４により下ジブ７の引込み
、引出しに要する力を小さくて済ませることができる。

一上記の作業状態から回航に際して第２図に示す如く低
姿勢にする場合には、次のようにして行う。

先ず、運転者が引込スクリュー１８を操作してクレーン
半径を適当な半径に選ぶ。

これは第３図乃至第５図におけるビーム３３と下ジブ７
とを切り離すときに引込スクリュー１８にかかる外力が
小さくなるようにするためである。

このとき同時に起倒ウィンチ２３も駆動させて起倒ロー
プ５５も展張状態に保持させておく、次に、巻上ウィン
チ５８を駆動させてフックブロック５６を第１図の鎖線
の如く吊り下げ、甲板１ａ上のフック固定ブラケット６
０に固着する。

上記の状態では、起倒ロープ５５により下ジブ７及びト
ップジブ１０の自重が支持される状態にあるので、次に
、この状態で第３図及び第４図に示す着脱用シリンダ２
９，２９’を同時に作動させ、着脱用ピン２５を後退さ
せてビーム３３のボス３６より離脱させ、テンションバ
ー１６、引込スクリュー１８、リンク装置２０をまとめ
ているビーム３３を下ジブ７の支持ブラケット２１から
切り離す。

即ち、着脱用シリンダ２９ 、２９’を伸長作動させて
着脱用リンク２６を介し着脱用ピン２５を後退させ、ビ
ーム３３のボス３６より離脱させる。

着脱用ピン２５がボス３６より離脱したことは、図示し
ていない後退確認用のリミットスイッチにより確認でき
る。

テンションバー１６、引込スクリュー１８、リンク装置
２０がビーム３３と共に下ジブ７より切り離されたこと
が確認されると、次には第６図及び第７図のパワーシリ
ンダ４１を伸長作動させて固定レバー４０の突起４５と
外側リンク２２ａの外周の溝４４との係合を外すと共に
、起倒ウィンチ２３を巻戻方向に駆動させ且つリンク伸
縮ウインク５４をフリーにする。

これにより下ジブ７、トップジブ１０の自重により下ジ
ブ７は取付点９を中心として下方へ回動し始め、伸縮自
在のリンク機構２２は外側リンク２２ａが内側リンク２
２ｂに沿い伸長を始める。

尚、上記着脱用ピン２５の後退によりボス３６から離脱
したことが確認されると、そのリミットスイッチの作動
で上記パワーシリンダ４１が作動するよう接続すること
は勿論である。

起倒ロープ５５のみにより支持されて下ジブＴ及びトッ
プジブ１０が低姿勢に姿を変えている間、伸縮自在のリ
ンク機構２２は伸長を続けながら旋回フレーム３の頂部
のピン１５を中心に回動するため、遂には船体１の甲板
１ａ上のジブ支持台５９上に載せられ、第２図の姿とな
る。

次いで、下ジブ７をジブ支持台５９に固縛すると共に、
巻上ウィンチ５８によりフックブロック５６にある引力
をかげるため巻上ロープ５７を展張して内外側のリンク
２２ｂ、２２ａ、トップジブ１０をしっかりと保持する
ようにする。

これにより回航準備が完了し低い姿勢で重心を低くでき
、回航を完全に行うことができることになる。

現地での作業姿勢への復旧作業に際しては、上記とは逆
の操作にて行う。

即ち、ジブ支持台５９への固縛を解かれた下ジブ７を、
起倒ウィンチ２３による起倒ロープ５５の巻き込みによ
り起倒ロープ５５のみで起立させる。

又このとき運転者の操作でリンク伸縮ウィンチ５４を駆
動させて伸縮自在のリンク機構２２を短縮動作させる。

テンションバー１６、引込スクリュー１８は、これらを
支持するリンク装置２０により第２図に示す如く支持さ
れているので、下ジブＴが起立してビーム３３に近接す
る高さ位置まで起きて来ると、支持ブラケット２１のボ
ス受げ２４によりボス３６が受けられる。

この状態で着脱用シリンダ２９゜２９′を同時に短縮作
動させて着脱用ピン２５を前進させ、ボス３６に嵌入し
、ビーム３３と下ジブＴとを一体的に連結させる。

以後は前記した回航準備作業の逆操作を行い、荷役作業
姿勢とする。

同、上記説明は、本考案の一実施例についてであり、本
考案は上記説明した実施例にのみ限定されるものではな
く、例えば起倒ウィンチ２３の駆動源としてトルクモー
タを大小２個カップルに設けて切り換え可能としておき
、荷役作業時には小モータで常時起倒ロープ５５を巻込
方向に駆動させているようにし、回航準備作業に際して
前記の如く着脱用ピン２５がビーム３３のボス３６より
離脱したことがリミットスイッチで確認されると、この
リミットスイッチの作動で自動的に大モータの駆動に切
り換えられ、以後大モータにより起倒ロープ５５を操作
して下ジブ７の重量を支持させるようにすること、又着
脱用ピン２５がボス３６に嵌入したことがリミットスイ
ッチ３２で確認されると、そのリミットスイッチ３２に
より上記大モータから小モータへ切り換え、以後通常作
業を引込スクリュー１８により行うようにすること、任
意である。

又内側リンク２２ｂと外側リンク２２ａとを固定レバー
４０によって固定する場合について説明したが、固定レ
バー４０を設けず、ピンを使用しても実施し得ること、
溝４４に固定レバー４０の突起４５が完全に入っている
か否かを確認する手段を設けることが望ましいこと、固
定レバー４０の開閉はパワーシリンダ４１に限らず他の
手段を採用しても実施し得ること、その他車考案の要旨
を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論で
ある。

以上述べた如く本考案のクレーンによれば、簡易確実に
安全回航することが非常に困難なダブルリンク形クレー
ンを容易に低姿勢にできて全体重心を下げることができ
、安定した回航を行うことができ、又テンションバー及
び引込スクリューとジブとが着脱可能で且つ切り離し時
のジブの自重を別にかけ渡した起倒ロープで支持させ更
に伸縮リンクを組み合せているので、簡単な構成で安全
にジブ低姿勢に、あるいは荷役作業姿勢への自立を行わ
せることができ、又バランシングレバーの端にバランス
ウェイトを取り付ける構成とすることにより大きいウェ
イトがとれジブを引上げようとする力をより小さくでき
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のクレーンの荷役作業時の状態を示す側
面図、第２図は回航時の姿にした状態を示す側面図、第
３図は第１図のＡ部の拡大図、第４図は第３図の平面図
、第５図は第４図のＢ方向よりの説明用概略正面図、第
６図は本考案において採用せる伸縮リンクの短縮時の状
態を示す拡大図、第７図は第６図の状態から伸長させた
状態を示す拡大図である。 １・・・・・・船体、３・・・・・・旋回フレーム、１
・・・・・・下ジブ、８・・・・・・起倒７−ブ、１０
・・・・・・トップジブ、１３・・・・・・バランシン
グレバー、１６・・・・・・テンションバー、１８・・
・・・・引込スクリュー、２０・・・・・・リンク装置
、２１・・・・・・支持ブラケット、２２・・・・・・
伸縮自在のリンヅ機構、２２ａ・・・・・・外側リンク
、２２ｂ・・・・・・内側リンク、２５・・・・・・着
脱用ピン ２９，２９’・・・・・・着脱用シリンダ、
３３・・・・・・ビーム、３６・・・・・・ボス ４０
・・・・・・固定レバー ５５・・・・・・起倒ロープ
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 旋回フレームに起伏可能に取り付けた下ジブをスクリュ
   ー引込式とし且つ下ジブの先端に枢着せるトップジブを
   旋回フレームに連結してダブルリンク形としたクレーン
   を装備してなるフローティングクレーンにおいて、引込
   スクリューと下ジブとを自動着脱装置により着脱可能に
   連結すると共に、引込スクリューと下ジブとの切り離し
   時に下ジブを支持するための起倒ロープを、下ジブの先
   端部を介してかげ渡し、且つトップジブと旋回フレーム
   との間に、内側リンクと該内側リンクの外側に同心状に
   嵌合させた部分を有する外側リンクとよりなり且つリン
   ク伸縮ウィンチに巻かれたリンク伸縮ロープの巻込みに
   より短縮されるようにした伸縮自在のリンク機構を連結
   部材として介装せしめてなることを特徴とするフローテ
   ィングクレーン。